FACENS

FACULDADE DE ENGENHARIA DE SOROCABA

TEORIA DAS ESTRUTURAS

O PROCESSO DOS ESFOROS





Prof. JOS LUIZ F. de ARRUDA SERRA






SUMRIO


01. Introduo 01
02. Conceitos fundamentais ...........................................................................................01
03. Exemplos de estruturas hiperestticas .....................................................................02
3.1 Trelias 02
3.2 Estruturas aporticadas .....................................................................................02
04. Soluo de estruturas hiperestticas pelo Processo dos Esforos ...........................04
05. Exemplo nmero 1 ...............................................................................................05
06. Exemplo nmero 2 ...............................................................................................09
07. Exemplo nmero 3 variao de temperatura ........................................................12
08. Exemplo nmero 4 estrutura atirantada ................................................................14
09. Exemplo nmero 5 trelia hiperesttica ...............................................................16
10. Exerccios propostos ................................................................................................18


1
O PROCESSO DOS ESFOROS
(edio beta abril de 2000)
1. Introduo
O Processo dos Esforos, tambm chamado Mtodo das Foras, um processo de
clculo para a determinao dos esforos em estruturas hiperestticas. Este processo, assim
como o Processo de Cross e o Processo dos Deslocamentos que sero vistos oportunamente,
baseiam-se nas hipteses de clculo do Mtodo Clssico, fornecendo portanto os mesmos
resultados aps a anlise.
As hipteses fundamentais do Mtodo Clssico para soluo de problemas referentes
s estruturas reticulares - formadas por barras - so:
1) Validade das equaes de equilbrio da Mecnica Geral;
2) Continuidade da estrutura, caracterizada pelo fato de no apresentarem pontos
angulosos as linhas elsticas das barras cujos eixos tambm no tenham pontos
angulosos (estes, se houver, sero considerados como ns) e de se conservarem
constantes os ngulos entre as tangentes s linhas elsticas nos ns;
3) Aplicabilidade das hipteses da Resistncia dos Materiais para materiais elsticos
(proporcionalidade entre tenses e deformaes, conservao das sees planas);
4) Superposio de efeitos, isto , o efeito produzido por um conjunto de aes
(cargas, temperatura, etc.) igual a soma dos efeitos destas aes atuando
isoladamente.
2. Conceitos fundamentais
Estrutura isosttica ......... : aquela para a qual as equaes de equilbrio da
Mecnica Geral so suficientes para a determinao de
todos os esforos externos e internos.
Estrutura hiperesttica ... : aquela para a qual as equaes de equilbrio da
Mecnica Geral no so suficientes para a determinao
de todos os esforos externos e internos; h necessidade
de se estabelecer equaes de compatibilidade de
deslocamentos.
Incgnitas hiperestticas : so os esforos externos ou internos que existem a mais
do que aqueles que podem ser determinados com as
equaes de equilbrio. Tambm recebem o nome de
redundantes.
Grau de hiperestaticidade: o nmero de incgnitas hiperestticas ou redundantes
da estrutura.
Hiperestaticidade externa: o nmero de reaes de apoio superior a trs.
Hiperestaticidade interna: o nmero de incgnitas hiperestticas supondo conhe-
cidas todas as reaes. Ocorre em geral quando um
conjunto de barras no todas articuladas entre si, formam
uma poligonal fechada.
Naturalmente o grau de hiperestaticidade (total) a soma do externo mais o interno, e
o que influi na soluo.

2
3. Exemplos de estruturas hiperestticas
3.1 Trelias
Chamando de b o nmero de barras e n o nmero de ns, e lembrando que um apoio
mvel pode ser substitudo por uma barra e o apoio fixo por duas, tem-se a relao (exceto os
casos excepcionais):
b < 2n sistema mvel ou cadeia cinemtica
b = 2n trelia isosttica
b > 2n trelia hiperesttica
O grau de hiperestaticidade da trelia o nmero de barras que supera 2n.
Convm recordar aqui que a condio b = 2n necessria mas no suficiente para que
a trelia seja isosttica. Assim, podem ocorrer casos excepcionais em que esta expresso
satisfeita mas a trelia no isosttica. A maioria dos casos excepcionais podem ser
percebidos intuitivamente, enquanto que os casos mais sutis podem ser determinados por no
apresentarem soluo, ou o sistema de 2n equaes obtido pela aplicao das equaes de
equilbrio X = 0 e Y = 0 para cada n no tem soluo definida, isto , o determinante dos
coeficientes nulo.
3.2 Estruturas aporticadas
A maneira mais simples de se determinar o grau de hiperestaticidade de estruturas
aporticadas a tcnica da rvore. A rvore uma estrutura em balano, ou seja, engastada na
terra (engastamento dado atravs das razes = trs vnculos) e com galhos (barras) ligadas por
ns rgidos sem formar anel, isto , sem fechar. Como a rvore isosttica, deve-se
procurar atravs de trocas e retiradas de vnculos transformar a estrutura em uma ou vrias
rvores separadas.
Quando estiver formando um anel, h necessidade de abrir o anel atravs de um
corte. Uma chapa ao ser cortada perde trs barras vinculares, que transmitiam N, Q e M. Uma
barra interna articulada nas extremidades ou um tirante ao ser cortado perde apenas uma barra
vincular. Cada articulao para se transformar em n rgido precisa receber mais uma barra
vincular.
Aps transformar a estrutura em uma ou vrias rvores, o nmero de barras vinculares
retiradas que no foram repostas para transformar as eventuais articulaes em ns rgidos,
o grau de hiperestaticidade. Externamente o grau de hiperestaticidade o nmero de barras
vinculares que supera trs.
A figura 3.1 mostra vrios exemplos e tipos de estruturas indicando o respectivo grau
de hiperestaticidade.


3

Figura 3.1 Exemplos de graus de hiperestaticidade


4
4. Soluo de estruturas hiperestticas pelo Processo dos Esforos
A soluo de estruturas hiperestticas utilizando o Processo dos Esforos feita
atravs de uma superposio de efeitos e estabelecimento de um sistema de equaes de
compatibilidade de deslocamentos. O primeiro passos determinar o grau de
hiperestaticidade da estrutura e transform- la em uma estrutura isosttica pela retirada dos
vnculos em excesso, definindo-se as incgnitas hiperestticas. A estrutura isosttica obtida
denominada Estrutura Isosttica Fundamental (EIF).
Vrios exemplos sero resolvidos com comentrios quando se fizerem necessrios
para a compreenso do processo que pode ser resumido como segue:
Caso se tenha uma estrutura n vezes hiperesttica, adota-se n incgnitas
hiperestticas X
1
, X
2
, ..., X
n
definindo uma Estrutura Isosttica Fundamental (E.I.F.).
A aplicao conveniente do Princpio de Superposio de Efeitos conduz equao
de superposio:
(r) = (0) + X
1
(1) + X
2
(2) + ... + X
n
(n)
na qual: (r) = problema real
(0) = problema zero: Estrutura Isosttica Fundamental (E.I.F.), submetida
apenas ao carregamento dado.
(1) = problema um: E.I.F. submetida apenas a um esforo unitrio na
direo e sentido de X
1
.
(2) = problema dois: E.I.F. submetida apenas a um esforo unitrio na
direo e sentido de X
2
.
M
(n) = problema ene: E.I.F. submetida apenas a um esforo unitrio na
direo e sentido de X
n
.
Como a equao de superposio de efeitos (r) = (0) + X
1
(1) + X
2
(2) + ... +
X
n
(n) vale para qualquer esforo ou deslocamento, pode-se aplic- la para os
deslocamentos nas direes e sentido das incgnitas hiperestticas, obtendo-se um
sistema linear de equaes de grau n, conhecido como sistema de equaes de
compatibilidade de deslocamentos:

1real
=
10
+
11
X
1
+
12
X
2
+ ... +
1n
X
n

2real
=
20
+
21
X
1
+
22
X
2
+ ... +
2n
X
n
M

nreal
=
n0
+
n1
X
1
+
n2
X
2
+ ... +
nn
X
n
Notao:
ireal
= deslocamento na direo e sentido de X
i
no problema real. Em
geral igual a zero, exceto se houver recalque correspondente
incgnita X
i.

i0
= deslocamento na direo e sentido de X
i
na E.I.F. devido ao
carregamento (deslocamentos no problema zero).

5

ij
= deslocamento na direo e sentido de X
i
na E.I.F. devido a um
esforo unitrio na direo e sentido de X
j
(deslocamentos no
problema jota)
O sistema de equaes de compatibilidade de deslocamentos usando a
notao matricial pode ser escrito:
[
i j
] {X
i
} = {
ireal
-
i0
}
Os deslocamentos
ij
so denominados coeficientes de flexibilidade e [
ij
] a
matriz de flexibilidade.
Os deslocamentos so calculados atravs do P.T.V.:

+ + = ds
EA
N N
ds
GA
Q cQ
ds
EI
M M
1 0 1 0 1 0
10


+ + = ds
EA
N N
ds
GA
Q cQ
ds
EI
M M
j i j i j i
ij

Para os casos usuais de estruturas lineares de ns rgidos, as parcelas dos
deslocamentos causados pelos esforos cortantes (Q) e foras normais (N) so
desprezveis em face da parcela devido ao momento fletor.
As integrais so estendidas a toda a estrutura e o sistema de equaes
simtrico, pois
ij
=
ji
(teorema da reciprocidade de Maxwell).
Aps resolvido o sistema [
i j
] {X
i
} = {
ireal
-
i0
}, os valores dos esforos
obtidos para as incgnitas X
1
, X
2
, ... , X
n
, alm do carregamento original, devem
ser aplicados na E.I.F. para a soluo final dos itens desejados.
5. Exemplo nmero 1
Determinar os diagramas de M e Q da viga contnua da figura 5.1. O produto de
rigidez flexo EI constante e como usual nos clculos manuais das estruturas reticulares
formadas por barras, o efeito do esforo cortante nas deformaes ser desprezado.


Figura 5.1 Exemplo nmero 1

A viga da figura 5.1 uma vez hiperesttica. Teoricamente existem infinitas
alternativas para transform- la em uma estrutura isosttica com a retirada de um vnculo

6
externo ou interno. Naturalmente deve-se procurar uma estrutura isosttica bsica ou
fundamental simples, via de regra simplesmente apoiada ou eventualmente articulada nos ns
intermedirios.
A figura 5.2 mostra quatro opes para a Estrutura Isosttica Fundamental (EIF). As
opes a) e c) foram obtidas pela retirada de um vnculo externo reaes de apoio. As
opes b) e d) mantiveram intactas as vinculaes da viga, retirando vnculos internos
correspondentes ao momento fletor, ou seja, introduzindo articulaes. As opes a) e b) so
mais aconselhveis por manter a simetria da estrutura.


Figura 5.2 Opes para estrutura isosttica fundamental

Vamos adotar a opo a). Separando o carregamento aplicado da incgnita X
1
,
podemos aplicar a superposio de efeitos conforme ilustra a figura 5.3.


Figura 5.3 Superposio de efeitos

Substituindo-se o apoio B pelo valor da reao, que por ser incgnita chamamos de
X
1
, continuamos a ter a mesma situao do problema real. O sentido adotado para a incgnita
define o sentido positivo para os esforos e deslocamentos naquela direo. Assim, os

7
deslocamentos
1real
,
10
e
11
, so medidos na direo da incgnita e sero positivos se
estiverem no mesmo sentido adotado para X
1
.
Convm notar que
1real
, ou seja, o deslocamento na direo e sentido de X
1
no
problema real nulo, sendo diferente de zero apenas se houver recalque no apoio B, cujo
valor deve ser conhecido.
10
o deslocamento na direo e sentido de X
1
no problema zero
estrutura isosttica fundamental submetida ao carregamento dado - e no caso analisado
certamente dever resultar atravs dos clculos negativo, pois sabe-se que a elstica da viga
do problema (0) se desenvolve para baixo e o sentido positivo do deslocamento
10
, imposto
pela orientao adotada para X
1
para cima. O conhecimento prvio do sentido dos
deslocamentos no necessrio, sendo conveniente avali- los nos casos simples apenas com o
intuito de controle dos clculos, evitando erros grosseiros.
O problema um a aplicao de uma carga unitria na direo e sentido da
incgnita que foi colocada em evidncia multiplicando o carregamento unitrio. A notao
tradicional para os deslocamentos usar-se letras gregas maisculas para os deslocamentos
dos problemas real e zero e gregas minsculas nos outros problemas. Os ndices dos
deslocamentos seguem o padro: o primeiro ndice indica o local do deslocamento e o
segundo a causa (ou problema); em outras palavras (deslocamento)
ij
o deslocamento na
direo e sentido de X
i
, no problema j.
A equao que retrata a superposio da figura 5.3, :
(r) = (0) + X
1
(1) ................................................................................ (5.1)
Esta equao de superposio vale para qualquer esforo ou deslocamento. Aplicando
para os deslocamentos na direo da incgnita hiperesttica, temos:

1real
=
10
+ X
1

11
........................................................................... (5.2)
Esta equao recebe o nome de equao de compatibilidade de deslocamento. A nica
incgnita nesta equao X
1
, pois
1real
nulo neste problema e os deslocamentos
10
e
11

so deslocamentos em estrutura isosttica com carregamentos conhecidos, podendo ser
determinados atravs do PTV, utilizando a tcnica da carga unitria.
Para o clculo de
10
, o problema (0) o estado de deslocamento e o estado de
carregamento unitrio correspondente ao deslocamento
10
o problema (1). Analogamente,
para o clculo de
11
, o problema (1) o estado de deslocamento e tambm o estado de
carregamento unitrio. Assim,
10
ser determinado combinando-se M
0
com M
1
e
11

resultar da combinao de M
1
com M
1
.
A figura 5.4 mostra os diagramas de momento fletor M
0
e M
1
, correspondentes aos
problemas (0) e (1), respectivamente.


8

Figura 5.4 Diagramas de momento fletor

A aplicao da tcnica da carga unitria fornece, desprezando-se os efeitos da fora
cortante nas deformaes:




= =
= =
ds M M EI ds
EI
M M
ds M M EI ds
EI
M M
1 1 11
1 1
11
1 0 10
1 0
10
................................................ (5.3)
Ou,

24
p 5
2
p
2 12
5
2 EI
4 2
10
l l l
l = = .......................................................... (5.4)
l
l
l p
4
5
4 3
1
2 EI
2
11
= = ........................................................................... (5.5)
A equao de compatibilidade de deslocamentos fica:

11
10
1 11 1 10 11 1 10 real 1
X X 0 X

= + = + = .......................... (5.6)
l p
4
5
X
1
= .......................................................................................... (5.7)
Com o valor de X
1
conhecido, qualquer esforo ou deslocamento na estrutura
hiperesttica real pode ser determinado atravs da superposio do problema (0) mais X
1

vezes o problema (1):
Z
r
= Z
0
+ X
1
Z
1
(Z esforo ou deslocamento qualquer)................................ (5.8)
Alternativamente, pode-se resolver a estrutura isosttica fundamental adotada,
carregada com as cargas dadas mais a incgnita aplicada como carga externa. Usando este
procedimento, tem-se os diagramas de M e Q conforme figura 5.5.


9

Figura 5.5 Diagramas finais

6. Exemplo nmero 2
Resolver o prtico da figura 6.1 de EI constante.


Figura 6.1 Exemplo nmero 2

Trata-se de uma estrutura duas vezes hiperesttica. A figura 6.2 mostra trs opes
para escolha das incgnitas hiperestticas e as respectivas estruturas isostticas fundamentais
resultantes. Naturalmente o resultado final ser o mesmo qualquer que seja a opo escolhida,
variando apenas os clculos durante o desenvolvimento da soluo. A incgnita X
1
ter o
mesmo valor nas opes a) e c), assim como a incgnita X
2
ser igual nas opes a) e b), pois
so os valores finais das reaes respectivas no problema real.


10

Figura 6.2 Opes para estrutura isosttica fundamental

Adotando-se a opo a), temos o esquema esttico ou superposio de efeitos
apresentado na figura 6.3, a qual inclui os diagramas de momento fletor dos problemas (0),
(1) e (2).


Figura 6.3 Superposio de efeitos

Os deslocamentos, multiplicados pelo produto EI = constante valem:

2
0 1 10
tm 9 1 5 , 4
3
1
6 ds M M EI = = =

3
0 2 20
tm 36 4 5 , 4
3
1
6 ds M M EI = = =

11
m 6 1
3
1
6 1 4 ds M M EI
2 2
1 1 11
= + = =

3 2 2
2 2 22
m
3
160
4
3
1
6 4
3
1
4 ds M M EI = + = =

2
2 1 21 12
m 16 4 1
3
1
6 4 1
2
1
4 ds M M EI EI = + = = =

O sistema de equaes de compatibilidade de deslocamentos [
ij
] {X
i
} = {
ireal
-
i0
},
fica, lembrando que
ireal
= 0:

10 2 12 1 11
X X = + 6 X
1
+ 16 X
2
= 9
ou

20 2 22 1 21
X X = + 16 X
1
+ 160/3 X
2
= 36
Resolvendo, temos:
X
1
= 1,500 tm
X
2
= + 1,125 t
A figura 6.4 mostra a estrutura isosttica fundamental com o carregamento dado e as
incgnitas aplicadas. As reaes de apoio foram determinadas e os diagramas dos esforos
solicitantes M, Q e N desenhados (exceto para N por ser constante nos trechos), concluindo a
soluo.


Figura 6.4 Resultados finais

12
7. Exemplo nmero 3 variao de temperatura
Supondo que o prtico do exemplo anterior (figura 6.1) ao invs do carregamento
sofra um acrscimo de temperatura nas fibras externas de 40
o
C, determinar os diagramas de
M, Q e N.
O coeficiente de dilatao trmica vale 1,2 10
-5

o
C
-1
, o mdulo de elasticidade E vale
2 10
6
tm
2
e a seo transversal das barras retangular com base b = 0,30m e altura h =
0,50m (h sempre no plano da figura).
Adotando-se a mesma estrut ura isosttica fundamental usada para a soluo do
exemplo anterior, no haver alterao na matriz de flexibilidade da estrutura, ou seja, os
deslocamentos
ij
no se alteram, pois os problemas (1) e (2) da superposio so os mesmos.
Apenas o problema (0) alterado; agora os deslocamentos e deformaes so devido a uma
variao no uniforme de temperatura ao invs do carregamento. A figura 7.1 mostra a
superposio de efeitos e os diagramas das deformaes no problema (0) e dos esforos
solicitantes nos problemas (1) e (2).


Figura 7.1 Exemplo nmero 3 variao de temperatura

13
Neste caso, a variao de temperatura mdia no eixo da barra vale 20
o
C e o gradiente
de temperatura (dt/h), vale 40/0,5 = 80
o
C/m. As deformaes diferenciais du e d, na direo
da normal e do momento no problema (0) valem respectivamente:
du =
t mdio
ds = 24 10
-5
m
d = gradienteds = 96 10
-5
radianos
Os deslocamentos
10
e
20
no problema (0) e nas direes de X
1
e X
2

respectivamente, valem:


+ = d M du N
1 1 10



+ = d M du N
2 2 20

Cuidado especial deve ser tomado na avaliao do sinal resultante das integrais acima;
elas sero positivas quando as deformaes du e d forem concordantes com os esforos
correspondentes N e M. Para evitar confuso, na figura 7.1 foram desenhados os diagramas de
du - considerado positivo se h aumento de temperatura e portanto alongamento da barra e
de d - desenhado do lado da fibra distendida, em concordncia com a conveno adotada
para o grfico de M. Assim, os valores de
10
e
20
podem ser avaliados normalmente atravs
das tabelas do produto de duas funes:
m 10 656 10 96 1
2
1
6 10 96 1 4 10 24
6
1
4
5 5 5 5
10

= + + =
m 10 1712 10 96 4
2
1
) 6 4 ( 10 24 1 6 10 24
3
2
4
5 5 5 5
20

= + + =
Os valores de
11
,
22
e
12
=
21
a menos do produto EI j foram calculados no
exemplo anterior. Assim, multiplicando-se os valores de
10
e
20
por EI, tem-se:
E = 2 10
6
t/m
2

I = bh
3
/12 = 3,125 10
-3
m
4
EI = 6250 tm
2



10 2 12 1 11
EI X EI X EI = + 6 X
1
+ 16 X
2
= 41
ou

20 2 22 1 21
EI X EI X EI = + 16 X
1
+ 160/3 X
2
= 107
Resolvendo, obtm-se:
X
1
= 7,417 tm
X
2
= + 0,219 t
A figura 7.2 mostra os esforos finais na estrutura e os diagramas pedidos.


14

Figura 7.2 Resultados finais

8. Exemplo nmero 4 estrutura atirantada
No caso de estruturas atirantadas, a deformao por fora normal no tirante
naturalmente deve ser considerada, pois a nica que atua nesta pea da estrutura.
A figura 8.1 mostra uma viga em balano AB, de rigidez flexo EI = 10
3
tm
2
,
reforada por um tirante de rigidez axial EA = 2,5 10
3
t. A mesma figura ilustra o esquema
esttico ou superposio de efeitos adotando-se como incgnita hiperesttica o esforo normal
no tirante. Mostra tambm os diagramas de momento fletor M
0
e M
1
na barra AB
correspondentes aos problemas (0) e (1) e o valor constante da fora normal N
1
= 1 no tirante
apenas no problema (1), pois no problema (0) o valor do esforo normal N
0
no tirante nulo.
Os efeitos da fora cortante e fora normal na deformao da viga AB sero desprezados
conforme o procedimento usual adotado para as barras com flexo.
Os deslocamentos
10
e
11
valem:


= =
viga
1 0
viga
10
1 0
10
ds M M EI ou ds
EI
M M



+ = + =
viga tirante viga
tirante
2
1 11
2
1
2
1
11
EA
EI
ds M EI ou ds
EA
N
ds
EI
M
l

15

Figura 8.1 Exemplo nmero 4 Estrutura atirantada

Efetuando-se os clculos:

3
10
tm 52 , 11 4 , 2 8 , 4
4
1
4 EI = =

3
3
3
2
11
m 68 , 9 5
10 5 , 2
10
4 , 2
3
1
4 EI =

+ =
Aplicando-se a equao de compatibilidade de deslocamentos:

1real
=
10
+ X
1

11

0 = 11,52 + X
1
9,68
da, X
1
= 1,19 t

16
A figura 8.2 apresenta os diagramas finais obtidos.


Figura 8.2 Exemplo nmero 4 Resultados finais

9. Exemplo nmero 5 trelia hiperesttica
A figura 8.1 mostra uma trelia uma vez hiperesttica internamente (b=13, n=6), de
barras com rigidez axial EA constante. Como a estrutura isosttica externamente h
necessidade de adotar-se como incgnita hiperesttica um esforo interno, tendo sido
escolhida a fora normal na barra 5-6 conforme ilustra a mesma figura, mostrando tambm a
respectiva superposio de efeitos.
Os deslocamentos
10
e
11
valem:


= = l l
1 0 10
1 0
10
N N EA ou
EA
N N



= = l l
2
1 11
2
1
11
N EA ou
EA
N

A tabela 8.1 organiza os valores necessrios para o calculo dos somatrios.
t 944 , 0
50 , 13
75 , 12
EA
EA
X , dai
11
10
11
10
1
=

=
Com X
1
determinado, obtm-se N
r
= N
0
0,944 N
1
, conforme consta na tabela 8.1. A
figura 8.2 apresenta os resultados finais.

17

Figura 8.1 Exemplo nmero 5 - Trelia

Tabela 8.1
Barra
l
N
0
N
1

N
0
N
1
l N
1
2
l
N
r
=N
0
0,944N
1
1-2 2,0 + 4,00 0 0 0 + 4,000
2-3 2,0 + 4,00 + 1,00 + 8,00 + 2,00 + 3,056
3-4 2,0 + 3,00 0 0 0 + 3,000
1-5 2,5
1,25
0 0 0
1,250
5-6 2,0 0 + 1,00 0 + 2,00
0,944
4-6 2,5
3,75
0 0 0
3,750
2-5 1,5 0 + 0,75 0 + 0,84375
0,708
3-5 2,5
1,25 1,25
+ 3,90625 + 3,90625
0,069
2-6 2,5 0
1,25
0 + 3,90625 + 1,181
3-6 1,5 + 0,75 +0,75 + 0,84375 + 0,84375 + 0,042
12,75 +13,50



Figura 8.2 Exemplo nmero 5 Resultados finais

18
10. Exerccios propostos
Para as estruturas das figuras abaixo, traar M, Q e N (respostas ao lado).

01)


02)


03)



19
04)


05)


06)


07)


20