Mster universitario en automatizacin de

procesos industriales
Departamento de Electrnica
Universidad de Alcal
DEPARTAMENTO DE
ELECTRNICA
Programacin en Ladder.
2 parte
DEPARTAMENTO DE
ELECTRNICA
www.infoPLC.net
Funciones. Operandos
Operandos
Programacin en ladder
3
4.- Programacin en Ladder
Direccionamiento de reas de memoria de
E/S
Programacin en ladder
4
www.infoPLC.net
4.- Programacin en Ladder
Constantes
Programacin en ladder
5
Funciones de enclavamiento
Instrucciones SET y RESET
SET pone el bit de destino a ON cuando se activa su
entrada.
RESET pone a OFF el bit de destino cuando se
activa su entrada.
Programacin en ladder
6
www.infoPLC.net
Funciones de enclavamiento
Instruccin KEEP(11)
Permite definir un rel como biestable, estando su estado
(salida) definido por 2 condiciones lgicas: SET y RESET.
La salida se activar cuando haya un 1 en SET.
La salida se desactivar cuando haya un 1 en RESET.
Si se activan set y reset a la vez, predomina el RESET.
Programacin en ladder
7
Funciones de enclavamiento
Cmo introducir una funcin en el programa (I)
Programacin en ladder
8
www.infoPLC.net
Funciones de enclavamiento
Cmo introducir una funcin en el programa (II)
Programacin en ladder
9
Funciones de enclavamiento
Instrucciones INTERLOCK-INTERLOCK CLEAR.
Cuando el resultado de la condicin lgica que controla a IL(02)
es OFF todas las instrucciones OUT entre la instruccin IL y la
ILC(003) siguiente se ponen a OFF, y a todos los
temporizadores entre ellas se les hace un reset.
Siempre deben ir juntas.
Se pueden utilizar varias
funciones IL(02) con
una sola ILC(03).
Los rels enclavados por
funciones KEEP no son
afectados por esta
instruccin.
Programacin en ladder
10
www.infoPLC.net
Funciones de enclavamiento
Instrucciones INTERLOCK-INTERLOCK CLEAR.
Ejemplo de funcionamiento
Programacin en ladder
11
Detectores de flancos
Instrucciones DIFU(13)/ DIFD(14)
La instruccin DIFU(13), Differentiate Up, detecta los flancos
de subida. Genera un impulso de la duracin de un ciclo de
trabajo en el flanco ascendente de la seal de entrada.
La instruccin DIFD(14), Differentiate Down, detecta flancos
de bajada. Genera un impulso de la duracin de un ciclo de
trabajo en el flanco descendente de la seal de entrada.
000.00
010.00
010.01
Programacin en ladder
12
www.infoPLC.net
Ejercicio DIFU/DIFD
PUERTA AUTOMTICA
DETECTOR ULTRASONIDOS (DU)
FOTOCLULA (FC)
FINAL DE CARRERA (FC1)
FINAL DE CARRERA (FC2)
MANUAL-AUTOMATICO (M - A)
ABRIR MANUAL (Ab)
CERRAR MANUAL (C)
ASIGNACIN DE E/S
DU = 2960.00
FC = 2960.01
FC1 = 2960.02
FC2 = 2960.03
M- A = 2960.04 OFF (M) ON (A)
Ab = 2960.05
C = 2960.06
Apertura puerta =2961.00
Cierre puerta = 2961.01
Programacin en ladder
13
Programacin en ladder
Ejercicio DIFU/DIFD
Funcionamiento de la puerta automtica
Se desea controlar una puerta automtica vertical. Puede funcionar de 2
formas:
Modo manual: responde a los botones de apertura y cierre.
Modo automtico:
La puerta se empieza a abrir con el flanco de subida del detector
de ultrasonidos, hasta que llega al FC2.
La puerta se empieza a cerrar con el flanco de bajada de la
fotoclula, hasta que llega al FC1.
Si la puerta se est cerrando, acaba de cerrarse, hasta que llegue a FC1.
Si la puerta se est abriendo, acaba de abrirse, hasta que llegue a FC2.
Cuando la puerta alcanza los finales de carrera, se ponen a 1. El resto del
tiempo estn a 0.
14
www.infoPLC.net
Temporizadores y contadores
Instruccin TIM
La instruccin TIM(temporizador) se utiliza
para generar un retardo a la conexin,
respecto a la seal de habilitacin START.
Inicialmente PV (Present value, valor actual) se
pone a SV (Set Value, valor de inicializacin).
Cuando START pone a ON, el valor actual del
TIM (PV) empieza a decrementarse.
Cuando PV0, el contacto T N (N es el nmero
del temporizador) se pone a ON.
Cuando START pasa a OFF, el contacto TIM se pone a OFF, PV=SV y
el temporizador es reseteado y preparado de nuevo.
Condicin de
ejecucin
Indicador del
temporizador
T0000
Programacin en ladder
15
Temporizadores y contadores
Instruccin TIM
Configuracin del temporizador:
Se inserta la funcin.
Se escribe TIM en el rea reservada para el nombre.
Se rellenan los detalles.
Tiempo deseado. Nmero
de dcimas de segundo.
Para que sea un nmero en
BCD debe empezar por #.
Nmero de
temporizador
Programacin en ladder
16
www.infoPLC.net
Temporizadores y contadores
Instruccin TIM
El retardo (SV) puede variar entre 0
y 999.9 s, y es programable en
unidades de 0.1 s. Puede
especificarse como nmero, o como
canal (posicin de memoria).
Los temporizadores y los
contadores comparten zona de
memoria: cada posicin de memoria
podr ser utilizada como
temporizador o como contador,
pero no como ambos: no se
pueden programar TIM y CNT
con los mismos nmeros.
Grfico: temporizadores conectados
en cascada. Se obtiene un
temporizador con SV=SV1+SV2.
Contacto asociado
al contador
T0001
Programacin en ladder
17
T0000
Temporizadores y contadores
Instruccin TIM
Ejemplo de uso: generar una seal de salida cuadrada con
tiempo a OFF=T1 y tiempo a ON =T2.
Salida
Entrada
T2 T2 T2
T1 T1 T1
Programacin en ladder
18
www.infoPLC.net
Programacin en ladder
Llenado automtico de botellas
Alarma
Panel
Pulsador marcha
Reset
Pulsador parada
Sirena
Vlvula
Clula
Motor cinta
Deteccin de nivel bajo
Deteccin de vaco
Ejercicio TIM
19
Programacin en ladder
Llenado automtico de botellas
Una cantidad constante de lquido se vierte en cada botella segn va pasando
por la cinta.
El piloto de alarma lucir si el nivel del tanque alcanza un mnimo.
Cuando quede vaco sonar una sirena y la cinta se parar.
Asignacin de entrada/salida
Inputs
Pulsador parada 2960.00
Pulsador marcha 2960.01
Reset 2960.02
Deteccin de vaco 2960.03
Deteccin de nivel bajo 2960.04
Clula 2960.05
Outputs
Sirena 2961.00
Alarma 2961.01
Motor cinta 2961.02
Vlvula 2961.03
Ejercicio TIM
20
www.infoPLC.net
Programacin en ladder
Llenado automtico de botellas
1s
2s
Marcha 2960.01
Motor cinta 2961.02
Clula 2960.05
Vlvula 2961.03
Pulsador parada 2960.00
Nivel bajo 2960.04
Alarma 2961.01
Vaco 2960.03
Sirena 2961.00
Motor 2961.02
Reset 2960.02
El motor 2961.02 funcionar cuando el
pulsador de marcha 2960.01 se active.
Cuando la clula detecta botella el motor se
para. Se abre la vlvula 2961.03 durante 2
segundos y se llena la botella. Un segundo
despus, el motor se pone en marcha hasta
la prxima botella.
Todas las operaciones cesan cuando se
activa el pulsador de parada (emergencia,
2960.00).
Cuando se detecta nivel bajo (2960.04 a ON),
el piloto de alarma lucir con flashes de 2 seg.
Cuando se detecta nivel vaco (2960.03 a
ON) la sirena sonar y el motor de la cinta
parar.
Despus de solucionar las anomalas,
hacer un reset (2960.02) y todo volver a
condiciones iniciales.
Ejercicio TIM
21
Temporizadores y contadores
Instruccin TIMH (15)
Introduce un temporizador idntico al de la instruccin TIM,
salvo que tiene una resolucin de 0.01s, y puede llegar a
99,99sg como mximo.
El parmetro de tiempo es el nmero de centsimas de
segundo que debe temporizar.
Tambin tiene asignado un contacto a la salida T N (con N
igual al nmero de contador).
No puede tener el mismo nmero que ningn TIM o CNT
que estemos utilizando en otro punto del programa.
Programacin en ladder
22
www.infoPLC.net
Temporizadores y contadores
Instruccin CNT
La instruccin CNT realiza la funcin de un contador con
preseleccin. Tiene 2 operandos:
N: Nmero de contador.
SV: Nmero de pulsos que debe contar.
Tiene dos entradas:
Cp: pulsos a contar.
Rt: reset.
El flanco de subida de Cp determina el decremento de PV
(Present Value) (si Rt= OFF) en una unidad.
Cuando PV 0, el contacto del C N (N es el nmero de
contador) se activa.
Programacin en ladder
23
Temporizadores y contadores
Instruccin CNT
Cuando Rt se pone a ON, el CNT se prepara de nuevo en
condiciones de reset (CONTACTO=0, PV=SV).
El valor de preseleccin (SV) puede variar entre 09999, y puede
darse como nmero (BCD) o como posicin de memoria (canal).
El CNT es remanente y conserva su estado (contacto, PV)
mantenido incluso ante un fallo de tensin o cambio de modo de
operacin de la CPU, a diferencia de los temporizadores, que
pierden su valor cuando hay un fallo de tensin.
Cuando PV=0, (contacto a ON) los siguientes pulsos de entrada
se ignoran.
No pueden programarse CNT y TIM con los mismos nmeros.
Acoplando 2 CNT en cascada, se obtiene un contaje resultado
del producto de PV1 y PV2.
Programacin en ladder
24
www.infoPLC.net
Temporizadores y contadores
Instruccin CNTR (12): Contador reversible
Tiene 2 entradas de pulsos, una para incrementar el valor
de cuenta y otra para decrementarlo, adems del reset.
Programacin en ladder
25
C000
www.infoPLC.net