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INSTITUTO TECNOLGICO SPERIOR DE CENTLA

NOMBRE DEL ALUMNO
MANRIQUE ALONSO HERNNDEZ PREZ
No. DE CONTROL: 11E50096

NOMBRE DEL MAESTRO
ING. BENJAMN LPEZ PALMA
MATERIA
*ANLISIS Y SNTESIS DE MECANISMOS*
TEMA
UNIDAD 1 PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
*INVESTIGACIN*
GRUPO: TURNO:
4A 4TO SEMESTRE MATUTINO
ING. ELECTROMECNICA


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INTRODUCCIN

Con el anlisis de un mecanismo se puede encontrar la respuesta de un sistema
mecnico ante diversas solicitaciones. Permite hallar, por ejemplo, las
caractersticas del movimiento de una manivela, de la trayectoria descrita por un
punto de acoplador o biela, de la velocidad de un punto o de la distribucin de
acciones de inercia.
Inversamente, se conoce como sntesis cuando, dadas unas exigencias de
funcionamiento, se crea el mecanismo que resuelva o tienda a resolver dichos
requisitos.
Permite encontrar, por ejemplo, las dimensiones de un mecanismo de cuatro
barras tal que la manivela conducida genere una relacin de parmetros del
mecanismo con tres puntos de precisin (tres posiciones del mecanismo), o para
que la trayectoria descrita pase por determinados puntos, o para que la velocidad
de un punto tenga un valor especificado.
La sntesis de mecanismos permite determinar el mecanismo capaz de ofrecer
una respuesta preestablecida.
Se pueden definir, genricamente, sntesis y anlisis como:

SNTESIS: Es un proceso sistemtico, sin procedimiento de iteracin, de
seleccionar y organizar varios elementos de la manera apropiada, para generar las
soluciones deseadas, halladas desde unas restricciones y requerimientos de
funcionamiento.

ANLISIS: Es un proceso sistemtico para verificar la solucin existente.
Es importante hacer constar que, en los procesos de ingeniera, los problemas de
sntesis pueden generar mltiples soluciones aceptables mientras que los
problemas de anlisis poseen una nica respuesta correcta.


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NDICE

1.1 INTRODUCCN 4

1.2 CONCEPTOS BSICOS.. 6

1.3 TIPOS DE MOVIMIENTO. 9

1.4 GRADOS DE LIBERTAD. 11

1.5 INVERSIN CINEMTICA.. 14

CONCLUSIN. 16

BIBLIOGRAFA 17











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1.1 INTRODUCCIN

En el estudio del mecanismo, mayormente las medidas y los componentes de los
mecanismos son dadas y el problema que se resuelve es el anlisis del
movimiento. Bien diferente es el caso de comenzar con un movimiento requerido
como dado e intentar encontrar el mecanismo que da lugar a este mecanismo.
Esta situacin se conoce como sntesis de mecanismos, se enmarca en el
contexto del diseo y, como tal, puede presentar muchas alternativas de solucin;
exacta, aproximada, de compromiso, materializable, etc.
El problema de la sntesis se divide en tres partes;
1) Tipo de mecanismo que se ha de emplear.
2) Nmero de miembros y enlaces necesarios.
3) Medidas de los miembros.
A menudo se hace referencia a esta divisin hablando de la sntesis de tipo, de
nombre y dimensional.
Como ayuda para la sntesis de tipo y de nmero se ha de contar, en general, con
la intuicin y la experiencia de diseador, ya que hay poca teora. No obstante,
para la sntesis dimensional se dispone de un bien cuerpo de doctrina. Por otra
parte, la facilidad de plantear y resolver el anlisis de mecanismos concretos hace
que el diseo muchas veces se base en la seleccin de un caso de entre un
conjunto de estudiados.
Los problemas en las sntesis se pueden situar en una de las categoras
siguientes: generacin de funciones, generacin de trayectorias y guiado de
slidos.



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Dentro de la categora de generacin de funciones, hay todos aquellos problemas
de sntesis que pretenden conseguir que una coordenada generalizada del
mecanismo evolucione segn una funcin determinada de otra coordenada. Un
ejemplo ser conseguir una funcin sinusoidal a partir de la rotacin del eje del
motor. En este caso, el mecanismo pistn-biela-manivela proporciona una solucin
aproximada y el mecanismo de yugo escocs, una solucin exacta. Un problema
ms complejo de generacin de funciones y que resuelve el mecanismo de
Ackerman (fig. 3.11) es conseguir que las ruedas directrices de un automvil se
orienten adecuadamente para evitar el deslizamiento.
En la categora de la generacin de trayectorias se incluyen los mecanismos que
buscan que un punto de un miembro describa una trayectoria concreta. Un
problema clsico es la generacin de trayectorias rectas con solo articulaciones,
que ha dado lugar a mecanismos con solucin exacta-mecanismo de Peaucellier,
de Sylvester y otros con solucin aproximada-mecanismo de Watt, de Roberts,
etc.
En los problemas de guiados de slidos se pretende que uno de los slidos de
mecanismo pase por un cierto nmero de configuraciones preestablecidas.
Entraran dentro de esa categora, por ejemplo, el diseo de mecanismo de
recogida y vaciado de conectores de bolsa o el diseo de bisagras que permiten
un movimiento complejo de la puerta respecto al marco. (fig. 3.12).





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1.2 CONCEPTOS BSICOS

Mecnica es la rama del anlisis cientfico que se ocupa de movimientos, el
tiempo y las fuerzas, y se divide en dos partes, esttica y dinmica.
Esttica: Trata del anlisis de sistemas estacionarios, es decir, de aquello en que
el tiempo no es un factor determinante.
Dinmica: Se refiere a los sistemas que cambian con el tiempo.
Como se ilustra en la figura 1.1 la dinmica tambin est constituida por dos
disciplinas generales que Euler fue el primero en reconocer como entidades
separadas, en 1775.
Estos dos aspectos de la dinmica se reconocieron posteriormente como las
ciencias diferentes denominadas cinemtica (del vocablo griego kinema, que
significa movimiento) y cintica que se ocupa respectivamente, del movimiento y
de las fuerzas que lo producen.
El problema inicial en el diseo de un sistema mecnico es, por consiguiente, la
comprensin de su cinemtica.


Cinemtica: Es el estudio del movimiento independiente de las fuerzas que lo
producen. De manera ms especfica, la cinemtica es el estudio de la posicin, el
desplazamiento, la rotacin, la rapidez, la velocidad y la aceleracin.
En este texto se concentrara en los aspectos cinemticos que surgen en el diseo
de sistemas mecnicos. Es decir, la cinemtica de las maquinas y los mecanismos
es el foco de atencin principal.

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Maquina: Es una combinacin de cuerpos rgidos, conectados por medio de
articulaciones que les permiten un movimiento relativo definido, y son capaces de
trasmitir o transformar energa. Una maquina siempre debe ser abastecida con
energa de una fuente externa. Su utilidad consiste en su habilidad para alterar la
energa suministrada y convertirla eficazmente para el cumplimiento de un servicio
deseado.
Mecanismo: Es una combinacin de cuerpos rgidos, conectados por medio de
articulaciones que es permite movimiento relativo definido, enfocado en la
trasformacin de movimientos.
En un mecanismo, aunque pueda trasmitir la potencia de una fuerza, el concepto
predominante que tiene presente el diseador es lograr un movimiento deseado.
Cuando se habla de un mecanismo, se piensa en un dispositivo que producir
ciertos movimientos mecnicos, haciendo a un lado el problema de si est
capacitado para hacer para hacer un trabajo til.
Estructura: Tiene por el objeto ser rgida; tal vez pueda moverse de un lado a
otro y, en ese sentido es mvil, pero carece de movilidad interna, no tiene
movimiento relativo entre sus miembros, mientras que las maquinas y los
mecanismos lo tiene. Ejemplo: puentes y edificios.
Pieza: Cuando en un mecanismo se van separando cada una de las partes que lo
conforman, se llega finalmente a tener una serie de partes indivisibles,
generalmente rgidas (aunque no necesariamente) llamadas piezas.
Eslabn: Un conjunto de piezas unidas rgidamente entre s, sin movimiento
posible entre ellas, se denomina eslabn o miembro. En la figura 2.2 se presenta
el eslabn biela de un motor alternativo.
Una vez acopladas las piezas, forman un conjunto rgido, actuando, desde el
punto de vista topolgico (y tambin cinematico y dinmico), como un solo
miembro o eslabn.
Un eslabn es el elemento de una maquina o mecanismo que conecta a otros
elementos y que tiene movimiento relativo a ellos.
Un eslabn o miembro puede servir de soporte, como gua de otros eslabones,
para trasmitir movimientos o bien funcionar de las tres formas.

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Clasificacin de eslabones:
Eslabones rgidos: estn capacitados para transmitir fuerza, para jalar o
empujar. A esta clase pertenece la mayora de las partes metlicas de las
maquinas.
Eslabones flexibles: son los que estn constituidos para ofrecer resistencia
en una sola forma (rigidez unilateral).
Eslabones que actan a tensin. Cuerdas, bandas, cadenas.
Eslabones que actan a presin. Agua, aceite hidrulico, conducen
fuerzas de empuje.



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1.3 TIPOS DE MOVIMIENTOS.

Mecanismos planos, esfricos y espaciales. Los mecanismos se pueden clasificar
en diversas haciendo hincapi en sus similitudes y sus diferencias. Uno de estos
agrupamientos en funcin de los movimientos que producen los mecanismos los
divide en: mecanismos en planos, esfricos y espaciales; y los tres grupos poseen
muchas cosas en comn; sin embargo, el criterio para distinguirlo se basa en las
caractersticas de los movimientos de los eslabones.

Mecanismo plano
Un mecanismo plano es aquel en el que todas las partculas describen curvas
planas en el espacio y todas estas se encuentran en planos paralelos; en otras
palabras, los lugares geomtricos de todos los puntos son curvas planas paralelas
a un solo plano comn. Esta caracterstica hace posible que el lugar geomtrico
de cualquier punto elegido de un mecanismo plano se represente con su
verdadero tamao y forma real, en un solo dibujo o una sola figura. La
transformacin del movimiento de cualquier mecanismo de esta ndole se llama
coplanar. El eslabonamiento plano de cuatro barras, la leva placa y su seguidor, y
el mecanismo de corredora-manivela (fig. 2.14) son ejemplos muy conocidos de
mecanismos planos. La vasta mayora de mecanismos en uso hoy en da son del
tipo plano. Los mecanismos planos que utilizan solo pares inferiores se conocen
con el nombre de eslabonamientos planos y solo pueden incluir revolutas y pares
prismticos.
El movimiento plano requiere que los ejes de revolutas sean paralelos y normales
al plano de movimiento, y todos os ejes de los prismas se encuentran en el.



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Mecanismo esfrico
Es aquel en el que cada eslabn tienen algn punto que se mantiene estacionario
conforme el eslabonamiento se mueve, y en el que los puntos estacionarios de
todos los eslabones estn en ubicacin comn; en otras palabras, el lugar
geomtrico de cada punto es una curva contenida dentro de una superficie
esfrica y las superficies esfricas definidas por varios puntos arbitrariamente
elegidos son concntricas. Por ende, los movimientos de todas las partculas se
pueden describir por completo mediante sus proyecciones radiales, o sombras,
proyectadas sobre la superficie de una esfera, con un centro seleccionado en
forma apropiada.

Mecanismos espaciales
Los mecanismos espaciales no incluyen, por otro lado, restriccin alguna en los
movimientos relativos de las partculas. La transformacin de movimiento no es
necesariamente coplanar, como tampoco es preciso que sea concntrica. Un
mecanismo espacial puede poseer partculas con lugares geomtricos de doble
curvatura. Cualquier eslabonamiento que compruebe un par de tornillos, por
ejemplo, es un mecanismo espacial, por que el movimiento relativo dentro del par
de tornillo es helicoide. Por lo tanto, la categora abrumadoramente ms numerosa
de mecanismos planos y la de los esfricos son apenas uno de cuantos casos
especiales, o subconjuntos, de la categora general de mecanismos espaciales.
Estos se obtienen como una consecuencia de la geometra especial en las
orientaciones particulares de los ejes de sus pares.


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1.4 GRADOS DE LIBERTAD

Una de las primeras preocupaciones, ya sea en el diseo o en anlisis de un
mecanismo, es el nmero de grados de libertad, conocido tambin como movilidad
del dispositivo. La movilidad de un mecanismo es el nmero de parmetros de
entrada (casi siempre variables del par) que se deben controlar
independientemente, con el fin de llevar el dispositivo a una posicin en particular.
Una definicin equivalente de movilidad se puede expresar como, el nmero
mnimo de parmetros independientes requeridos para especificar la posicin de
cada uno de los eslabones de un mecanismo.
Un eslabn sencillo, restringido o limitado a moverse son movimiento plano, como
el mostrado en la figura 2.17 posee tres grados de libertad. Las coordenadas XY
del punto P junto con el ngulo forman un conjunto independiente de tres
parmetros que describen la posicin del punto. La figura 2.17b muestra dos
eslabones desconectados con movimiento plano.
Debido a que cada eslabn posee tres grados de libertad, estos dos eslabones
tienen un total de seis grados de libertad.
Si los dos eslabones se unen en un punto mediante una unin de revoluta, como
se muestra en la figura 2.17c, el sistema formado tendr solo cuatro grados de
libertad.
Los cuatro parmetros independientes que describen la posicin de los eslabones
podran ser, por ejemplo, las coordenadas del punto P1 el ngulo 1 y el ngulo
2.


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Para desarrollar una ecuacin general que ayude a predecir la movilidad de
cualquier mecanismo plano podemos utilizar la siguiente lgica derivada del
ejemplo anterior. Antes de conectarse entre s, cada eslabn de un mecanismo
plano posee tres grados de libertad cuando se mueven en relacin al eslabn fijo.
Por consiguiente, sin contar este ltimo un mecanismo plano de n eslabones
posee 3(n-1) grados de libertad antes de conectar cualquiera de las articulaciones.
Al conectar una articulacin con un grado de libertad, por ejemplo, un par de
revoluta, se tiene el efecto de proveer dos restricciones entre los eslabones
conectados. Si se conecta un par con dos grados de libertad, se proporciona una
restriccin. Cuando las restricciones de todas las articulaciones se restan del total
de grados de libertad de los eslabones no conectados. Cuando se usa j1, para
denotar el nmero de pares de un solo grado de libertad y j2 para el numero de
pares con dos grados de libertad, la movilidad resultante m de un mecanismo
plano de n eslabones est dada por:
m= 3(n-1) 2j1-j1

Escrita en esta forma, la ecuacin anterior se conoce como criterio de kutzbach
para la movilidad de un mecanismo plano, en la que:
m= movilidad o numero de grados de libertad.
n= nmero total de eslabones, incluyendo al fijo.
J1= numero de pares de un grado de libertad.
J2= numero de pares de dos grados de libertad.
Sus aplicaciones se ilustran para varios casos simples en la figura 2.18 y 2.19.


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Si el criterio de kutzbach da m0 el mecanismo posee m grados de libertad.
Si m=1, el mecanismo se puede impulsar con un solo movimiento de entrada.
Si m=2, entonces se necesitan dos movimientos de entrada separadas para
producir el movimiento restringido del mecanismo; tal es el caso de la figura 2.18.
Si m=0, como sucede en la figura 2.18, el movimiento es imposible y el
mecanismo forma una estructura.
Si el criterio produce m=-1 o menos, entonces hay restricciones redundantes en la
cadena y forma una estructura estticamente indeterminada. En la figura 2.19b se
ilustra el caso.





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1.5 INVERSIN CINEMTICA

Se destaco que todo mecanismo tiene un eslabn fijo, mientras no se selecciona
este eslabn de referencia, al conjunto de eslabones conectados constituye en
una cadena cinemtica. Cuando se eligen diferentes eslabones como referencias
para una cadena cinemtica dada, los movimientos relativos entre los distintos
eslabones no se alteran; pero sus movimientos absolutos (los que se miden con
respecto al de referencia) pueden cambiar drsticamente. El proceso de elegir
como referencias diferentes eslabones de una cadena recibe el nombre de
inversin cinemtica.
En una cadena cinemtica de n eslabones, si se escoge cada uno de ellos
sucesivamente como referencia, se tiene n inversiones cinemticas distintas de la
cadena, es decir, n mecanismos diferentes. Por ejemplo, la cadena de cuatro
eslabones corredera-manivela ilustrada en la figura 2.22 posee cuatro inversiones
diferentes.


En la figura 2.22 se presenta el mecanismo bsico de corredera-manivela, tal y
como se encuentra en la mayor parte de los motores de combustin interna de hoy
en da. El eslabn 4, el pistn, es impulsado por los gases en expansin y
constituye la entrada; el eslabn 2, la manivela, es la salida impulsada; y el marco
de referencia es el bloque del cilindro, el eslabn 1. Al intervenir los papeles de
entrada y la salida, este mismo mecanismo puede servir como compresora.

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En la figura 2.22 se ilustra la misma cadena cinemtica; solo que ahora ha
invertido y el eslabn 2 queda estacionario. El eslabn 1, que antes era el de
referencia, gira ahora en torno a la revoluta en A. esta inversin del mecanismo de
corredera-manivela se utiliz como base del motor rotatorio empleado en los
primeros aviones.
En la figura 2.22c aparece otra inversin de la misma cadena de corredera-
manivela, compuesta por el eslabn 3, que antes era la biela, y que en estas
circunstancias acta como eslabn de referencia. Este mecanismo se uso para
impulsar las ruedas de las primeras locomotoras de vapor, siendo el eslabn 2 una
rueda.
La cuarta y ltima inversin de la cadena corredera-manivela, tiene el pistn, el
eslabn 4, estacionario, figura 2.22d.
Aunque no se encuentra en motores, si se hace girar la figura. 90 en direccin del
movimiento de las manecillas del reloj, este mecanismo se puede reconocer como
parte de una bomba de agua para jardn. Se observara en esta figura que el par
prismtico que conecta los eslabones 1 y 4 est tambin invertido, es decir, se han
invertido los elementos interior y exterior del par.


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CONCLUSIN

En conclusin, durante el desarrollo de esta investigacin comprend los
conceptos bsicos de un mecanismo y su anlisis y sntesis de movimiento y
generacin de energa o en su caso de trabajo.
Comprend que un buen anlisis de funcionamiento tiene por objetivo encontrar los
resultados de diversas maneras. Por ende una sntesis, es un proceso sistemtico
que se encarga de seleccionar y encontrar los elementos apropiados.
El anlisis y sntesis de mecanismo es la materia encargada del estudio de los
movimientos de los cuerpos que se encuentran conectados entre s para hacer
funcionar un mecanismo. Este depende mucho de la cinemtica que estudia los
movimientos y articulaciones que se encuentran normalmente en diversos equipos
y motores de combustin interna.
El estudio de los motores, maquinarias pesadas y piezas mecnicas que lo
conforman, considero que es de gran importancia, puesto que con el anlisis de
los mecanismos por medio de ecuaciones y anlisis matemtico podemos
encontrar muchos factores tales como su durabilidad y resistencia en cualquier
tipo de ambiente.
Son varios los tipos de movimientos que podemos encontrar para el anlisis de los
diversos cuerpos y mecanismos rgidos de cualquier motor, es por ello que
mediante formulas y sntesis de mecanismos encontramos el resultado que
deseamos. Fundamentalmente encontramos estos valores por medio de la
cinemtica y los grados de libertad que dependen uno de otros para encontrar la
respuesta.
En concusin, en esta unidad comprend los conceptos bsicos y los principios
fundamentales del anlisis y sntesis de mecanismos, que podemos encontrar en
diversos sistemas de generacin de trabajo, as como tambin en diversos
motores y piezas que lo conforman.






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BIBLIOGRAFA

Mabie, Hamilton H; Reinholtz, F. charles. (2001). Mecanismos y dinmica de
maquinaria. Mxico. Limusa Wiley.
Shigley, Joseph Hedward, Uiker, John Joseph Jr. (1998). Teora de maquinas y
mecanismos. Mxico. Mc Graw Hill.
http://books.google.com.mx/books?id=h9M4zVa8FYYC&pg=PA76&lpg=PA76&dq=
analisis+y+sintesis+de+mecanismos&source=bl&ots=pMtmJbjdqS&sig=sYFMEHp
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419&sa=X&ei=9QAYUaPSKcPI2AXFvIG4AQ&sqi=2&ved=0CF0Q6AEwCQ#v=one
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