Você está na página 1de 67

MIEBIOL 2012/13

9503O7 - Complementos de Analise Matem atica EE


Folhas pr aticas
Salvatore Cosentino
Departamento de Matematica e Aplicacoes - Universidade do Minho
Campus de Gualtar, 4710 Braga - PORTUGAL
gab B.4023, tel 253 604086
e-mail scosentino@math.uminho.pt
url http://w3.math.uminho.pt/
~
scosentino
12 de Janeiro de 2013
This work is licensed under a
Creative Commons Attribution-Noncommercial-ShareAlike 2.5 Portugal License.
1
CONTE

UDO 2
Conte udo
1 Equacoes diferenciais ordinarias 5
2 Integracao numerica e simulacoes* 9
3 EDOs simples e autonomas na reta 11
4 Sistemas conservativos* 15
5 EDOs lineares de primeira ordem 19
6 EDOs separaveis e homogeneas 21
7 EDOs exatas e campos conservativos 24
8 EDOs lineares homogeneas com coecientes constantes 27
9 N umeros complexos e oscilacoes 30
10 Variacao dos parametros e coecientes indeterminados 33
11 Oscilador harmonico 35
12 Transformada de Laplace 39
13 Aplicacoes da transformada de Laplace 43
14 Equacoes diferenciais parciais 46
15 EDPs de primeira ordem* 48
16 EDPs lineares de segunda ordem: Laplace, ondas e calor 50
17 Separacao de variaveis, harmonicas e modos 54
18 Series de Fourier 59
19 Aplicacoes das series de Fourier `as EDPs 63
CONTE

UDO 3
Notacoes
N umeros. N := 1, 2, 3, . . . denota o conjunto dos n umeros naturais, N
0
:= 0, 1, 2, 3, . . .
denota o conjunto dos n umeros inteiros nao negativos. Z := 0, 1, 2, 3, . . . denota o anel dos
n umeros inteiros. Q := p/q com p, q, Z, q ,= 0 denota o corpo dos n umeros racionais. R e C
sao os corpos dos n umeors reais e complexos, respetivamente.
Notacao de Landau e . . . Sejam f(t) e g(t) duas fun coes denidas numa vizinhanca do ponto
a R .
f(t) = O(g(t)) (f is big-O of g) quando t a quer dizer que existe uma constante C > 0
tal que f(t) C g(t) para todos os t numa vizinhanca de a.
f(t) = o(g(t)) (f is small-o of g) quando t a quer dizer que o quociente f(t)/g(t) 0
quando t a.
f(t) g(t) (f and g are within a bounded ratio) quando t a quer dizer que f(t) = O(g(t))
e g(t) = O(f(t)), ou seja, que existe uma constante C > 0 tal que
1
C
g(t) f(t) C g(t).
f(x) g(x) (f and g are asymptotically equal) quando t a quer dizer que lim
xa
f(x)/g(x) =
1.
Espaco euclidiano. R
n
denota o espaco euclidiano de dimensao n. Fixada a base canonica
e
1
= (1, 0, . . . , 0), e
2
= (0, 1, 0, . . . ), . . . , e
n
= (0, . . . , 0, 1), os pontos de R
n
sao os vetores
x = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) := x
1
e
1
+x
2
e
2
+ +x
n
e
n
de coordenadas x
i
R, com i = 1, 2, . . . , n. Os pontos e as relativas coordenadas no plano o
ou no espa co 3-dimensional sao tambem denotados, conforme a tradicao, por r = (x, y) R
2
ou
r = (x, y, z) R
3
.
O produto interno euclidiano , : R
n
R
n
R e denido por
x, y := x
1
y
1
+x
2
y
2
+ +x
n
y
n
.
O produto interno realiza um isomorsmo entre o espaco dual (algebrico) (R
n
)

:= Hom
R
(R
n
, R)
e o proprio R
n
: o valor da forma linear (R
n
)

R
n
no vetor x R
n
e x = , x.
A norma euclidiana do vetor x R
n
e |x| :=
_
x, x. A distancia Euclidiana entre os pontos
x, y R
n
e denida pelo teorema de Pitagoras
d(x, y) := |x y| =
_
(x
1
y
1
)
2
+ + (x
n
y
n
)
2
.
A bola aberta de centro a R
n
e raio r > 0 e o conjunto B
r
(a) := x R
n
s.t. |x a| < r. Um
subconjunto A R
n
e aberto em R
n
se cada seu ponto a A e o centro de uma bola B

(a) A,
com > 0 sucientemente pequeno.
Caminhos. Se t x(t) = (x
1
(t), x
2
(t), . . . , x
n
(t)) R
n
e uma fun cao diferenciavel do tempo
t I R, ou seja, um caminho diferenciavel denido num intervalo de tempos I R com valores
no espaco euclidiano R
n
, entao as suas derivadas sao denotadas por
x :=
dx
dt
, x :=
d
2
x
dt
2
,
...
x :=
d
3
x
dt
3
, . . .
Em particular, a primeira derivada v(t) := x(t) e dita velocidade da trajetoria t x(t no instante
t), a sua norma v(t) := |v(t)| e dita velocidade escalar, e a segunda derivada a(t) := x(t) e dita
aceleracao.
Campos. Um campo escalar e uma fun cao real u : X R
n
R denida num domnio X R
n
.
Um campo vetorial e uma funcao F : X R
n
R
k
, F(x) = (F
1
(x), F
2
(x), . . . , F
k
(x)), cujas
coordenadas F
i
(x) sao k campos escalares.
A derivada do campo diferenciavel F : X R
n
R
k
no ponto x X e a aplica cao linear
dF(x) : R
n
R
k
tal que
F(x +v) = F(x) + dF(x) v +o(|v|)
CONTE

UDO 4
para todos os vetores v R
n
de norma |v| sucientemente pequena, denida em coordenadas
pela matriz Jacobiana JacF(x) := (F
i
/x
j
(x)) Mat
kn
(R). Em particular, o diferencial do
campo escalar u : X R
n
R no ponto x X e a forma linear du(x) : R
n
R,
du(x) :=
u
x
1
(x) dx
1
+
u
x
2
(x) dx
2
+ +
u
x
n
(x) dx
n
(onde dx
k
, o diferencial da funcao coordenada x x
k
, e a forma linear que envia o vector v =
(v
1
, v
2
, . . . , v
n
) R
n
em dx
k
v := v
k
). A derivada do campo escalar diferenciavel u : X R
n
R
na direcao do vetor v R
n
(aplicado) no ponto x X R
n
, e igual, pela regra da cadeia, a
(
v
u)(x) :=
d
dt
u(x +tv)

t=0
= du(x) v .
O gradiente do campo escalar diferenciavel u : X R
n
e o campo vetorial u : X R
n
R
n
tal que
du(x) v = u(x), v
para todo os vetores (tangentes) v R
n
(aplicados no ponto x X).
1 EQUAC

OES DIFERENCIAIS ORDIN

ARIAS 5
1 Equacoes diferenciais ordinarias
1. (partcula livre) A trajetoria t r(t) = (x(t), y(t), z(t)) R
3
de uma partcula livre de
massa m > 0 num referencial inercial e modelada pela equacao de Newton
d
dt
(mv) = 0 , ou seja, se m e constante, ma = 0 ,
onde v(t) := r(t) denota a velocidade e a(t) := r(t) denota a aceleracao da partcula. Em
particular, o momento linear p := mv e uma constante do movimento (ou seja,
d
dt
p = 0), de
acordo com o princpio de inercia de Galileo
1
ou a primeira lei de Newton
2
. As solucoes da
equacao de Newton da partcula livre sao as retas ans
r(t) = s +vt ,
onde s = r(0) R
3
e a posicao inicial s = r(0) e v = r(0) R
3
e a velocidade (inicial).
Determine a trajetoria de uma partcula livre que passa, no instante t
0
= 0, pela posicao
r(0) = (3, 2, 1) com velocidade r(0) = (1, 2, 3).
Determine a trajetoria de uma partcula livre que passa pela posicao r(0) = (0, 1, 2)
no instante t
0
= 0 e pela posicao r(2) = (3, 4, 5) no instante t
1
= 2. Calcule a sua
velocidade escalar, ou seja, a norma v := |v|.
2. (queda livre) A queda livre de uma partcula proxima da superfcie terrestre e modelada pela
equacao de Newton
m q = mg
onde q(t) R denota a altura da partcula no instante t, m > 0 e a massa da partcula, e
g 980 cm/s
2
e a aceleracao da gravidade proximo da superfcie terrestre. As solucoes da
equacao de Newton da queda livre sao as parabolas
q(t) = s +vt
1
2
gt
2
,
onde s = q(0) R e a altura inicial e v = q(0) R e a velocidade inicial.
Uma pedra e deixada cair do topo da torre de Pisa, que tem cerca de 56 metros de altura,
com velocidade inicial nula. Calcule a altura da pedra apos 1 segundo e determine o
tempo necessario para a pedra atingir o chao.
Com que velocidade inicial deve uma pedra ser atirada para cima de forma a atingir a
altura de 20 metros, relativamente ao ponto inicial?
Com que velocidade inicial deve uma pedra ser atirada para cima de forma a voltar de
novo ao ponto de partida ao m de 10 segundos?
3. (o exponencial) O exponencial (real) e a funcao exp : R R, t exp(t) = e
t
, denida pela
serie de potencias
e
t
:=

n=0
t
n
n!
= 1 +t +
t
2
2
+
t
3
6
+
t
4
24
+. . . ,
que converge uniformemente em cada intervalo limitado da recta real.

E imediato vericar
que e
0
= 1, e que e
t+s
= e
t
e
s
para todos os t, s R. Em particular, e
t
,= 0 para todos os
t R, e e
t
= (e
t
)
1
.
Verique que x(t) = e
t
satisfaz a equa cao diferencial
x = x.
Verique que x(t) = x
0
e
t
e uma solu cao de x = x com condicao inicial x(0) = x
0
.
1
. . . il mobile durasse a muoversi tanto quanto durasse la lunghezza di quella supercie, ne erta ne china; se tale
spazio fusse interminato, il moto in esso sarebbe parimenti senza termine, cio`e perpetuo [Galileo Galilei, Dialogo
sopra i due massimi sistemi del mondo, 1623.]
2
Lex prima: Corpus omne perseverare in statu suo quiescendi vel movendi uniformiter in directum, nisi quatenus
a viribus impressis cogitur statum illum mutare [Isaac Newton, Philosophiae Naturalis Principia Mathematica,
1687.]
1 EQUAC

OES DIFERENCIAIS ORDIN

ARIAS 6
Mostre que, se y(t) e uma solu cao de y = y com condi cao inicial y(0) = x
0
, entao o
quociente y(t)/e
t
e constante e igual a x
0
(calcule a derivada do quociente). Deduza
que x
0
e
t
e a unica solu cao de x = x com condicao inicial x(0) = x
0
.
Verique que a funcao x(t) = e
t
, com R, satisfaz a equacao diferencial x = x.
Mostre que x(t) = x
0
e
t
e a unica solu cao da equacao diferencial
x = x
com condicao inicial x(0) = x
0
.
4. (equacoes diferenciais ordinarias) Uma equacao diferencial ordinaria (EDO) de primeira or-
dem (resol uvel para a derivada) e uma lei
x = v(t, x)
para a trajetoria t x(t) de um sistema com espaco de fases X R
n
, onde x(t) X denota
o estado do sistema no instante t T R, x :=
dx
dt
denota a derivada do observavel/is x em
ordem ao tempo t, e v : T X R
n
e um campo de direcoes dado.
Uma solucao de x = v(t, x) e um caminho diferenciavel t x(t) cuja velocidade satisfaz
x(t) = v(t, x(t)) para cada tempo t num intervalo I T, ou seja, uma fun cao x : I X
cujo graco := (t, x(t)) I X com t I, dito curva integral, e tangente ao campo
de dire coes v(t, x) em cada ponto (t, x(t)) . Uma solu cao de x = v(t, x) com condicao
inicial x(t
0
) = x
0
X (ou solucao do problema de Cauchy) e uma solucao denida numa
vizinhan ca de t
0
T, cujo graco contem o ponto (t
0
, x
0
) T X.
Campo de direcoes e uma solucao de x = sin(x)(1 t
2
).
O teorema de Peano
3 4
arma que, se o campo v(t, x) e contnuo, entao existem sempre
solucoes locais (i.e. denidas em vizinhancas sucientemente pequenas do tempo inicial)
do problema de Cauchy. O teorema de Picard-Lindelof
5
arma que, se o campo v(t, x) e
contnuo e localmente Lipschitziano
6
(por exemplo, diferenciavel de classe C
1
) na variavel
x, entao para cada ponto (t
0
, x
0
) T X passa uma unica solu cao com condi cao inicial
x(t
0
) = x
0
.
Esboce o campo de dire coes das EDOs
x = t x = x +t x = sin(t)
e conjeture sobre o comportamento qualitativo das solucoes.
3
G. Peano, Sullintegrabilit`a delle equazioni dierenziali del primo ordine, Atti Accad. Sci. Torino 21 (1886),
677-685.
4
G. Peano, Demonstration de lintegrabilite des equations dierentielles ordinaires, Mathematische Annalen 37
(1890) 182-228.
5
M. E. Lindelof, Sur lapplication de la methode des approximations successives aux equations dierentielles
ordinaires du premier ordre, Comptes rendus hebdomadaires des seances de lAcademie des sciences 114 (1894),
454-457.
6
A funcao f : U R
m
e Lipschitziana no domnio U R
n
se
L > 0 t.q. |f(x) f(y)| L |x y| x, y U .
1 EQUAC

OES DIFERENCIAIS ORDIN

ARIAS 7
A fun cao x(t) = t
3
e solu cao da equacao diferencial x = 3x
2/3
com condi cao inicial
x(0) = 0 ? E a fun cao x(t) = 0 ?
Determine uma equa cao diferencial de primeira ordem e uma equa cao diferencial de
segunda ordem que admitam como solu cao a Gaussiana (t) = e
t
2
/2
.
5. (solucoes de Chandrasekhar da equacao de Lane-Emden) Um modelo do perl de equilbrio
hidrostatico de uma estrela e a equacao de Lane-Emden
1

2
d
d
_

2
d
d
_
=
p
,
onde 0 e uma distancia adimensional do centro da estrela, () e proporcional `a
densidade, e p e um parametro que depende da equa cao de estado P = K
1+1/p
do gas que
forma a estrela. O problema fsico e determinare a solu cao com condi coes iniciais (0) = 1 e
d/d(0) = 0, e o menor zero de () com > 0 e interpretado como sendo o raio da estrela.
Verique que
7
() = 1
1
6

2
, () =
sin

e () =
1
_
1 +
1
3

2
sao solucoes da equa cao de Lane-Emden quando p = 0, 1 e 5, respetivamente.
6. (campos de vetores e EDOs autonomas) Um campo de vetores v : X R
n
no espaco de fases
X R
n
dene uma equacao diferencial ordinaria autonoma (que nao depende explicitamente
do tempo, como todas as leis fundamentais da fsica)
x = v(x) .
As imagens x(I) = x(t) com t I X das solu coes/trajetorias x : I X no espa co
de fases sao ditas orbitas, ou curvas de fases, do sistema autonomo. Se x X e um ponto
singular do campo, i.e. um ponto onde v(x) = 0, entao o caminho constante x(t) = x t R
e uma solucao, dita solu cao de equilbrio, ou estacionaria.
Campo de vetores e uma curva de fases do pendulo com atrito,
q = p, p = sin(q) p/2.
Esboce o campo de dire coes e o campo de vetores das EDOs autonomas
x = x x = x 1 x = x(1 x)
x = (x 1)(x 2)(x 3) x = (x 1)
2
(x 2)
2
_
q = p
p = q
_
q = 2q
p = p/2
_
q = q p
p = p q
determine as solucoes de equilbrio, e conjeture sobre o comportamento qualitativo das
(outras) solucoes.
7
Subrahmanyan Chandrasekhar, An Introduction to the Study of Stellar Structure, Dover, 1958.
1 EQUAC

OES DIFERENCIAIS ORDIN

ARIAS 8
7. (campos completos e uxos de fases) Seja v : X R
n
R
n
um campo de vetores denido
num domnio X R
n
(ou numa variedade diferenciavel). Se por cada ponto x
0
X
do espa co de fases passa uma e uma unica solu cao global (ou seja, denida para todos os
tempos) : R X, t (t), com condi cao inicial (0) = x
0
, entao o campo de vetores e dito
completo. Um campo completo dene/gera um uxo de fases, um grupo de transformacoes

t
= e
tv
: X X, com t R, tais que

t

s
=
t+s
e
0
= id
X
t, s, R.
O ponto
t
(x
0
) e o estado no tempo t da solucao que passa por x
0
no instante 0. Vice-versa,
um uxo de fases diferenciavel dene um campo de vetores
v(x) := lim
t0

t
(x) x
t
,
dito gerador innitesimal do grupo de transforma coes. As curvas t
t
(x
0
) sao as solucoes
de x = v(x) com condi cao inicial x(0) = x
0
.
Determine os campos de vetores que geram os seguintes uxos no plano R
2

t
(x, y) = (e
t
x, e
t
y)

t
(x, y) = (cos(t) x sin(t) y , sin(t) x + cos(t) y)

t
(x, y) = (x +ty , y)
8. (quase todas as EDOs tem ordem um!) A EDO de ordem n 2 (resol uvel para a n-esima
derivada)
y
(n)
= F
_
t, y, y, y, ..., y
(n1)
_
para o observavel y(t) R e equivalente `a EDO (ou sistema de EDOs) de primeira ordem
x = v (t, x)
para o observavel x = (x
1
, x
2
, ..., x
n
) R
n
denido por
x
1
:= y x
2
:= y x
3
:= y ... x
n
:= y
(n1)
,
onde o campo de direcoes e v(t, x) := (x
2
, ..., x
n1
, F (t, x
1
, x
2
, ..., x
n
)).
Determine os sistemas de ODEs de ordem 1 que traduzem as seguintes ODEs de ordem
> 1
x = x x + x = 0 x + x +x = 0
x = t x x + x +x = 0
...
x = x
2 INTEGRAC

AO NUM

ERICA E SIMULAC

OES* 9
2 Integracao numerica e simulacoes*
1. (metodo de Euler) Considere o problema de simular as solucoes da EDO x = v(t, x). O
metodo de Euler consiste em utilizar recursivamente a aproxima cao linear
x(t +dt) x(t) +v(t, x) dt ,
dado um passo dt sucientemente pequeno. Portanto, a solucao x(t
n
), nos tempos t
n
=
t
0
+ n dt, com condi cao inicial x(t
0
) = x
0
e estimada pela sucessao (x
n
)
nN
0
denida
recursivamente por
x
n+1
= x
n
+v(t
n
, x
n
) dt .
Numa linguagem como c++ ou Java, o ciclo para obter uma aproximacao de x(t), dado
x(t
0
) = x, e
while (time < t)
{
x += v(time, x) * dt ;
time += dt ;
}
Considere a equa cao diferencial
x = x
com condicao inicial x(0) = 1. Mostre que, se o passo e dt = e o tempo nal e t = n
com n N, entao o metodo de Euler fornece a aproxima cao
x(t) x
n
= (1 +)
n
onde n = t/ e o n umero de passos. Deduza que, no limite quando o passo 0, as
aproximacoes convergem para a solu cao e
t
, pois
lim
0
(1 +)
t/
= lim
n
_
1 +
t
n
_
n
Simule a solucao da EDO x = (1 2t) x com condi cao inicial x(0) = 1. Compare o
resultado com o valor exacto x(t) = e
tt
2
, usando passos diferentes, por exemplo 0.01,
0.001, 0.0001 ...
Aproxime, usando o metodo de Euler, a solucao do oscilador harmonico
_
q = p
p = q
com condi cao inicial q(0) = 1 e p(0) = 0. Compare o valor de q(1) com o valor exacto
q(1) = cos(1), usando passos diferentes, por exemplo 0.1, 0.01, 0.001, 0.0001 ...
2. (metodo RK-4) O metodo de Runge-Kutta (de ordem) 4 para simular a solucao de
x = v(t, x) com condicao inicial x(t
0
) = x
0
consiste em escolher um passo dt, e aproximar x(t
0
+n dt) com a sucessao (x
n
) denida
recursivamente por
x
n+1
= x
n
+
dt
6
(k
1
+ 2k
2
+ 2k
3
+k
4
)
onde t
n
= t
0
+n dt, e os coecientes k
1
, k
2
, k
3
e k
4
sao denidos recursivamente por
k
1
= v(t
n
, x
n
) k
2
= v
_
t
n
+
dt
2
, x
n
+
dt
2
k
1
_
k
3
= v
_
t
n
+
dt
2
, x
n
+
dt
2
k
2
_
k
4
= v(t
n
+dt, x
n
+dt k
3
)
Implemente um codigo para simular sistemas de EDOs usando o metodo RK-4.
2 INTEGRAC

AO NUM

ERICA E SIMULAC

OES* 10
3. (simulacoes com software proprietario) Existem software proprietarios que permitem resol-
ver analiticamente, quando possvel, ou fazer simulacoes numericas de equa coes diferenciais
ordinarias e parciais. Por exemplo, a fun cao ode45 do MATLAB
R
, ou a funcao NDSolve do
Mathematica
R
, calculam solucoes aproximadas de EDOs x = v(t, x) utilizando variacoes do
metodo de Runge-Kutta.
Verique se os PC do seu Departamento/da sua Universidade tem accesso a um dos
software proprietarios MATLAB
R
ou Mathematica
R
.
Em caso armativo, aprenda a usar as funcoes ode45 ou NDSolve.
Por exemplo, o pendulo com atrito pode ser simulado, no Mathematica
R
, usando as
instru coes
s = NDSolve[{x[t] == y[t], y[t] == -Sin[x[t]] - 0.7 y[t],
x[0] == y[0] == 1}, {x, y}, {t, 20}]
ParametricPlot[Evaluate[{x[t], y[t]} /. s], {t, 0, 20}]
O resultado e
0.3 0.2 0.1 0.1 0.2 0.3
0.2
0.1
0.1
0.2
3 EDOS SIMPLES E AUT

ONOMAS NA RETA 11
3 EDOs simples e aut onomas na reta
1. (integracao de EDOs simples) O teorema (fundamental do calculo) de Newton e Leibniz
8
arma que a derivada do integral indenido F(t) :=
_
t
a
f(s) ds de uma funcao contnua f(t)
existe e e igual a F

(t) = f(t). Portanto, se v(t) e um campo de direcoes contnuo, a solu cao


da EDO
x = v(t)
com condicao inicial x(t
0
) = x
0
e determinada por meio de uma integra cao, ou seja,
x = v(t) , x(t
0
) = x
0
x(t) = x
0
+
_
t
t
0
v(s)ds
(donde a tradi cao de dizer integrar uma equa cao diferencial em vez de resolver). Se x(t)
e soluc ao de x = v(t), entao tambem x(t) +c e solucao, c R.
Integre as seguintes EDOs, denidas em oportunos intervalos de tempo
x = 2 t + 3t
2
+ 5t
6
x = e
t
x = cos(3t) x = 1/t
2. (foguetao) Se um foguetao de massa m(t) no espa co vazio (ou seja, sem forcas gravitacionais!)
expulsa combustvel a uma velocidade relativa constante V e a uma taxa constante m = ,
entao a sua trajetoria num referencial inercial e modelada pela equa cao de Newton
d
dt
(mv) = (V v) , ou seja , mv +m v = (V v) .
Resolva a EDO m = para a massa do foguetao, com massa inicial m(0) = m
0
> 0,
e substitua o resultado na equa cao de Newton, obtendo
v =
V
m
0
t
(desde que 0 t < m
0
/).
Calcule a trajetoria do foguetao com velocidade inicial v(0) = v
0
e posi cao inicial q(0) =
0, valida para tempos t inferiores ao tempo necessario para acabar o combustvel.
3. (campos de vetores e EDOs autonomas na reta) Um campo de vetores v : X R, denido
num intervalo X R, dene uma EDO autonoma
x = v(x) .
Se x
0
e um ponto singular de v(x), i.e. um ponto onde v(x
0
) = 0, entao x(t) = x
0
t R
e uma solucao estacionaria (ou de equilbrio) da equacao. Se x
0
e um ponto nao singular
do campo contnuo v(x), i.e. se v(x
0
) ,= 0, entao uma solucao local com condi cao inicial
x(t
0
) = x
0
pode ser determinanda separando as variaveis, ou seja, fazendo
dx
v(x)
= dt e
integrando os dois membros,
_
dx
v(x)
=
_
dt. Ou seja,
x = v(x) , x(t
0
) = x
0

_
x(t) = x
0
se v(x
0
) = 0
_
x
x
0
dy
v(y)
= t t
0
se v(x
0
) ,= 0
Se o campo v(x) e diferenciavel, estas solu coes sao unicas.
8
A solucao do anagrama
6accdae13e7i3l9n4o4qrr4s8t12vx
contido numa carta de Isaac Newton dirigida a Gottfried Leibniz em 1677, e Data aequatione quotcunque uentes
quantitates involvente uxiones invenire et vice versa.
3 EDOS SIMPLES E AUT

ONOMAS NA RETA 12
Proof. Indeed, assume that the velocity eld v is continuous and let J = (x

, x
+
) be the
maximal interval containing x
0
where v is dierent from zero. Dene a function H : R J R
as
H(t, x) = t t
0

x
x
0
dy
v(y)
.
If t (t) is a solution of the Cauchy problem, then computation shows that
d
dt
H (t, (t)) = 0
for any time t. There follows that H is constant along the solutions of the Cauchy problem.
Since H(t
0
, x
0
) = 0, we conclude that the graph of any solution belongs to the level set =
(t, x) R J s.t. H(t, x) = 0. Now observe that H is continuously dierentiable and that its
dierential dH = dt +dx/v(x) is never zero. Actually, both partial derivatives H/t and H/x
are always dierent from zero. Hence we can apply the implicit function theorem and conclude
that the level set is, in some neighborhood I J of (t
0
, x
0
), the graph of a unique dierentiable
function x t(x), as well as the graph of a unique dierentiable function t x(t), the inverse
of t, which solves the Cauchy problem: just compute the derivative (using the inverse function
theorem), x(t) = 1/

dt
dx
(x(t))

= v(x), and check the initial condition. Observe that the function
t(x) t
0
has then the interpretation of the time needed to go from x
0
to x.
Se x(t) e solucao de x = v(x), entao tambem x(t c) e solucao, c R (a fsica modelada
por uma EDO autonoma e invariante para transla coes no tempo).
Considere as seguintes EDOs autonomas
x = 3x x = x 1 x = x
2
x =

x
x = (x 1)(x 2) x = e
x
x = (x 1)(x 2)(x 3)
denidas em intervalos convenientes. Encontre, caso existam, as solucoes estacionarias.
Desenhe os respectivos campos de vetores e conjeture sobre o comportamento das
solucoes. Integre, quando possvel, as equacoes e calcule solu coes. Determine, quando
possvel, umas formulas para a solucao do problema de Cauchy comcondi cao inicial
x(0) = x
0
e esboce a representacao graca de algumas das solucoes encontradas.
4. (decaimento radioativo) A taxa de decaimento de materia radioativa e proporcional `a quanti-
dade de materia existente, desde que a amostra seja sucientemente grande. Quer isto dizer
que a quantidade N(t) de materia radioativa existente no instante t satisfaz a lei

N = N ,
onde o parametro 1/ > 0 e a vida media dos n ucleos
9
.
Determine a solu cao com condi cao inicial N(0) = N
0
> 0. O que acontece quando
t ?
O tempo de meia-vida de uma materia radioativa e o tempo necessario ate a quan-
tidade de materia se reduzir a metade da quantidade inicial (ou seja, N() =
1
2
N(0)).
Mostre que o tempo de meia-vida nao depende da quantidade inicial N(0), e determine
a relacao entre o tempo de meia-vida e o parametro .
O radiocarbono
14
C tem vida media 1/ 8033 anos. Mostre como datar um fossil,
assumindo que a propor cao de radiocarbono num ser vivente e conhecida
10
.
Se a radiacao solar produz radiocarbono na atmosfera terrestre a uma taxa constante
> 0, entao a quantidade de radiocarbono na atmosfera segue a lei

N = N +.
Verique que a solu cao de equilbrio e N = /. Mostre que N(t) N quando
t , independentemente da condicao inicial N(0) (considere a mudanca de variavel
x(t) = N(t) N).
9
O tempo de vida de cada n ucleo e modelado por uma variavel aleatoria exponencial X, com lei Prob(X
t) = 1 e
t
se t 0, e 0 se t < 0, e media EX :=

0
t dProb(X t) = 1/. A equacao diferencial, quando a
quantidade N de n ucleos e grande, e uma consequencia da lei dos grandes n umeros.
10
J.R. Arnold and W.F. Libby, Age Determinations by Radiocarbon Content: Checks with Samples of Known
Ages, Sciences 110 (1949), 1127-1151.
3 EDOS SIMPLES E AUT

ONOMAS NA RETA 13
5. (atrito e tempo de relaxamento) O atrito pode ser modelado como sendo uma for ca propor-
cional e contraria `a velocidade. Portanto, a equa cao de Newton (em dimensao 1) de uma
partcula livre de massa m em presenca de atrito e
m q = q
onde > 0 e o coeciente de atrito.
Mostre que a velocidade v := q satisfaz
v =
1

v
onde = m/ > 0 e um tempo de relaxamento. Resolva a equacao dada uma
velocidade inicial v(0) = v
0
> 0. Deduza a trajectoria q(t) com posi cao inicial q(0) = 0.
Mostre que a energia cinetica T :=
1
2
mv
2
da partcula satisfaz

T =
2

T ,
e portanto decresce exponencialmente com tempo de relaxamento /2.
6. (paraquedista) Um modelo da queda de um paraquedista e
m v = v
2
mg ,
onde v(t) := q(t), q(t) R e a altura no instante t, m > 0 e a massa, g 980 cm s
2
e a aceleracao da gravidade proximo da superfcie terrestre, e > 0 e uma constante que
depende da atmosfera e do paraqueda (um valor realstico e 30 kg/m).
Mostre que a velocidade v(t) converge para o valor estacionario v =
_
mg/ quando
t .
7. (crescimento exponencial) Um modelo do crescimento de uma populacao num meio ambiente
ilimitado e

N = N ,
onde N(t) e a quantidade de exemplares existentes no instante t, e > 0 (se e a taxa de
natalidade e e a taxa de mortalidade, entao = ).
Determine a solu cao com condi cao inicial N(0) = N
0
> 0. O que acontece quando
t ?
Se a popula cao de uma bacteria duplica numa hora, quanto aumentara em duas horas?
Se de uma populacao que cresce exponencialmente e retirada uma parte a uma taxa
constante , entao a popula cao segue a lei

N = N .
Determine o estado estacionario, e discuta o comportamento assimptotico das outras
solucoes.
8. (logstica) Um modelo mais realista da dinamica de uma popula cao e dado pela equacao
logstica
11

N = N (1 N/M)
onde a constante positiva M > 0 e a populacao maxima permitida num dado meio ambiente
limitado. Note que

N N (e portanto o crescimento e exponencial) se N M, e que

N 0 (e portanto a popula cao e constante) quando N M. A populacao relativa


x(t) := N(t)/M satisfaz a equa cao logstica adimensional
x = x(1 x) .
11
Pierre Fran cois Verhulst, Notice sur la loi que la population pursuit dans son accroissement, Correspondance
mathematique et physique 10 (1838), 113-121.
3 EDOS SIMPLES E AUT

ONOMAS NA RETA 14
Determine as solu coes de equilbrio da equa cao logstica.
Verique que a solu cao com condicao inicial x(0) = x
0
(0, 1) e
x(t) =
1
1 +
_
1
x
0
1
_
e
t
.
Discuta o comportamento assimptotico das solu coes da equacao logstica.
9. (surtos epidemicos) Num surto epidemico, a taxa de crescimento do n umero I(t) de indivduos
infetados, dentro de uma popula cao total constante N, e proporcional ao produto do n umero
de indivduos infetados e o n umero S(t) = N I(t) de indivduos saudaveis (e portanto
susceptveis de serem infetados), ou seja,

I = I(N I)
com > 0.
Determine a lei de crescimento da popula cao infetada relativa x(t) := I(t)/N, e discuta
o comportamento assimptotico de x(t).
10. (crescimento super-exponencial) Um outro modelo de dinamica de uma popula cao em meio
ilimitado e

N = N
2
,
ou seja, a taxa de crescimento e proporcional aos pares de indivduos contidos na populacao.
Determine a solucao estacionaria e a solucao com condi cao inicial N(0) = N
0
> 0
arbitraria.
Note que as solucoes que determinou nao estao denidas para toda a recta real: este
modelo preve uma catastrofe (popula cao innita) apos um intervalo de tempo nito!
11. (fazer modelos) Escreva equacoes diferenciais que modelem cada uma das seguintes situa coes.
O que pode dizer sobre as solu coes?
A taxa de varia cao da temperatura de uma chavena de cha e proporcional `a diferenca
entre a temperatura do quarto, suposta constante, e a temperatura do cha.
A velocidade vertical de um foguetao e inversamente proporcional `a altura atingida.
A taxa de crescimento da massa de um cristal c ubico e proporcional `a sua superfcie.
Uma esfera de gelo derrete a uma taxa proporcional `a sua superfcie.
A taxa de crescimento de uma populacao de marcianos e proporcional ao n umero de
trios que e possvel formar com a dada populacao.
4 SISTEMAS CONSERVATIVOS* 15
4 Sistemas conservativos*
1. (constantes do movimento) Seja v : X R
n
R
n
, com coordenadas v(x) = (v
1
(x), . . . , v
n
(x)),
um campo de vetores que dene a EDO autonoma
x = v(x)
num espaco de fases X R
n
. Os observaveis sao as funcoes : X R. Os observaveis que
assumem valores (x(t)) constantes ao longo das solucoes x(t) de x = v(x) sao ditos cons-
tantes do movimento, ou integrais primeiros. Pela regra da cadeia, o observavel diferenciavel
: X R e uma constante do movimento se e so se a derivada de Lie de ao longo do
campo v e igual a zero, ou seja,
(
v
) (x) :=
n

k=1

x
k
(x) v
k
(x) = 0 .
para todos os pontos x X.
As orbitas/curvas de fases estao contidas nas hiperfcies de nvel
c
:= x X t.q. (x) =
c das constantes do movimento. Se o sistema admite k constantes do movimento
1
,
2
, . . . ,

k
independentes (ou seja, tais que os diferenciais d
i
(x) sao linearmente independentes em
cada ponto x), entao as orbitas do sistema estao contidas nas interse coes das k hiperfcies de
nvel, umas sub-variedades de co-dimensao k. Em particular, a existencia de n1 constantes
do movimento independentes permite determinar as orbitas.
Verique que o sistema x = Ax, onde A e uma matriz diagonal com det A ,= 0 (ou seja,
todos os valores proprios sao ,= 0) nao admite constantes do movimento nao triviais.
2. (sistemas conservativos) [LL78] A trajetoria t r(t) R
3
de uma partcula de massa m > 0
(suposta constante!) num campo de forcas conservativo e modelada pela equa cao de Newton
mr = F
onde a forca e F(r) = U(r), e U(r) e um(a energia) potencial. Um sistema isolado de
N pontos materiais, com posicoes r

(t) R
3
e massas m

> 0, com = 1, 2, . . . , N, e
modelado pelas equacoes de Newton
m

= F

= 1, 2, . . . , N
onde a for ca que atua sobre o -esimo ponto material e
F

=
r

U :=
_
U
x

,
U
y

,
U
z

_
,
menos o gradiente, com respeito `as coordenadas r

= (x

, y

, z

), de uma energia potencial


U(r
1
, r
2
, . . . , r
N
). A energia cinetica e
K :=
N

=1
1
2
m

|v

|
2
onde v

= r

e a velocidade do -esimo ponto material.


Verique que a energia (energia cinetica + energia potencial)
E := K +U =
N

=1
1
2
m

|v

|
2
+U (r
1
, r
2
, . . . , r
N
)
e uma constante do movimento, ou seja, que
d
dt
E = 0 ao longo das trajetorias.
4 SISTEMAS CONSERVATIVOS* 16
3. (mecanica lagrangiana e hamiltoniana) Um sistema mecanico e descrito por um espaco das
congura coes M R
n
(ou, em geral, uma variedade diferenciavel), com coordenadas locais
q = (q
1
, q
2
, . . . , q
n
) R
n
, e uma lagrangiana L : TM R
n
R
n
R, ou seja, uma fun cao
L(q, q). Por exemplo, o espaco das congura coes de um sistema de N pontos materiais e o
espaco dos vetores q = (r
1
, r
2
, . . . , r
n
) R
3N
, onde r

R
3
, com = 1, 2, . . . , N, representa
a posicao do -esimo ponto. A lagrangiana e
L(q, q) =

2
| r

|
2
U(r
1
, r
2
, . . . , r

) .
A acao de uma trajetoria [t
0
, t
1
] q(t) M entre a posicao q(t
0
) e a posi cao q(t
1
) e o
integral
S[t q(t)] :=
_
t
1
t
0
L(q(t), q(t)) dt .
O princpio de mnima acao (de Hamilton) arma que as trajetorias fsicas sao os pontos
crticos da acao. A variacao S, dada uma varia coes innitesimas q(t) +q(t) da trajetoria
com q(t
0
) = q(t
1
) = 0, e dada por
S =
_
t
1
t
0

i
_
L
q
i
q
i
(t) +
L
q
i
q
i
(t)
_
dt
=
_
t
1
t
0

i
_
L
q
i

d
dt
L
q
i
_
q
i
(t) dt
(integrando por partes a segunda soma e usando as condi coes de fronteira). Portanto, os
pontos crticos da acao sao as solu coes das equacoes de Euler-Lagrange
d
dt
_
L
q
i
_
=
L
q
i
i = 1, 2, . . . , n.
A forma linear p = (p
1
, p
2
. . . , p
N
) = p
1
dq
1
+ p
2
dq
2
+ + p
n
dq
n
T

q
M, de coordenadas
p
i
:= L/ q
i
(q), e dito momento. O espaco X = T

M R
n
(R
n
)

, com coordenadas
(q, p), e dito espaco de fases do sistema mecanico. As equacoes de Euler-Lagrange sao
equivalentes `as equacoes de Hamilton
q
i
=
H
p
i
p
i
=
H
q
i
i = 1, 2, . . . , n,
onde a hamiltoniana do sistema, H : X R, e a transformada de Legendre da lagrangiana,
denida por
H (q, p) := sup
v
(p q L(q, q))
=

1
2m
|p

|
2
+U (q) .
O espa co das congura coes de um sistema de N pontos materiais e o espaco dos vetores
q = (r
1
, r
2
, . . . , r
n
) R
3N
, onde r

R
3
, com = 1, 2, . . . , N, representa a posi cao do
-esimo ponto. A lagrangiana e
L(q, q) =

2
| r

|
2
U(r
1
, r
2
, . . . , r

) ,
onde U e a energia potencial da interacao. Verique que as equa coes de Euler-Lagrange
sao equivalentes `as equa coes de Newton m

= F

.
Mostre que a hamiltoniana e uma constante do movimento, ou seja, que
d
dt
H(q(t), p(t)) = 0
ao longo das solu coes das equacoes de Hamilton. Deduza que as orbitas do sistema
no espaco de fases X estao contidas nas curvas/superfcies de nvel H(q, p) = c da
hamiltoniana.
4 SISTEMAS CONSERVATIVOS* 17
4. (Legendre transform) The Legendre transform of a real-valued function f : R
n
R is the
real-valued function F : (R
n
)

R dened by
F(p) := sup
x
(p, x f(x))
If f(x) is dierentiable, the extremum is attained at p = f

(x), and this is a maximum if


f(x) is convex, i.e. if f

(x) > 0.
Find the Legendre transform of
f(x) = x
2
f(x) = e
x
f(x) =
1
2
x, Ax x R
n
, A GL
n
(R) symmetric
5. (one-dimensional Newtonian motion in a time independent force eld) The one-dimensional
motion of a particle of mass m subject to a force F(x) that does not depend on time is
described by the Newton equation
m x =
dU
dx
(x) ,
where the potential U(x) =
_
F(x)dx is some primitive of the force. The total energy
E (x, x) =
1
2
m x
2
+U(x)
(which of course is dened up to an arbitrary additive constant) of the system is a constant
of the motion, i.e. is constant along solutions of the Newton equation. In particular, once a
value E of the energy is given (depending on the initial conditions), the motion takes place
in the region where U(x) E, since the kinetic energy
1
2
m x
2
is non-negative. Conservation
of energy allows to reduce the problem to the rst order ODE
x
2
=
2
m
(E U(x)) ,
which has the unpleasant feature to be quadratic in the velocity x. Meanwhile, if we are
interested in a one-way trajectory going from some x
0
to x, say with x > x
0
, we may solve
for x and nd the rst order autonomous ODE
x =
_
2
m
(E U(x)) .
There follows that the time needed to go from x
0
to x is
t(x) =
_
x
x
0
dy
_
2
m
(E U(y))
.
The inverse function of the above t(x) will give the trajectory x(t) with initial position
x(0) = x
0
and initial positive velocity x(0) =
_
2
m
(E U(x
0
)), at least for suciently small
times t.
6. (pendulo matematico) A equacao de Newton que modela as oscila coes de um pendulo e

=
2
sin() ,
onde =
_
g/ , g 980 cm s
2
e a aceleracao gravitacional, o comprimento do pendulo
e e o angulo que o pendulo forma com a vertical. No espa co de fases, de coordenadas e
p :=

, a equa cao assume a forma do sistema
_

= p
p =
2
sin()
.
4 SISTEMAS CONSERVATIVOS* 18
Verique que a energia
H(, p) :=
1
2
p
2
+
2
(1 cos())
e uma constante do movimento.
Esbo ce as curvas de energia constante e o campo de velocidades, e conjeture sobre as
trajetorias.
Show that the motion with energy E is given by
t =
_
d
_
2(E cos())
Dene the new variable x :=
_
2
E+1
sin(/2) and the square energy K :=
_
E+1
2
, and
show that the motion reads
x =
_
(1 x
2
)(1 K
2
x
2
)
Deduce that time is given by the so called Jacobis elliptic integral of the rst kind
t =
_
dx
_
(1 x
2
)(1 K
2
x
2
)
whose solution (i.e. x as a function of time t) is dened as the elliptic function
x(t) = sn(t, K) (see [AS64] ).
7. (oscilador harmonico/lei de Hooke) As pequenas oscila coes de um pendulo `a volta da posicao
de equilbrio = 0, ou as oscilacoes de uma partcula sujeita `a lei de Hooke, sao modeladas
pela equacao do oscilador harmonico
q =
2
q .
No espaco de fases, de coordenadas q e p := q, a equa cao assume a forma do sistema
_
q = p
p =
2
q
Verique que a energia
H(q, p) :=
1
2
p
2
+
1
2

2
q
2
e uma constante do movimento.
Esboce as curvas de energia constante e o campo de velocidades, e conjeture sobre as
trajetorias.
Fixed a positive energy E, the motion takes place in the interval (x

, x
+
) with x

2E/, and the velocity x satises the quadratic equation


x
2
=
_
([x

[
2
x
2
) .
Find the trajectory from x

to any x x
+
.
Compute the time needed to go from x

to x
+
, and show that it does not depend on
the energy E.
Retratos de fases do pendulo matematico e do oscilador harmonico.
5 EDOS LINEARES DE PRIMEIRA ORDEM 19
5 EDOs lineares de primeira ordem
1. (EDOs lineares de primeira ordem) A solucao de uma EDO linear de primeira ordem
x +p(t) x = q(t) ,
com condicao inicial x(t
0
) = x
0
, pode ser determinada pelos seguintes dois passos: determinar
uma solu cao nao-trivial y(t) da equacao homogenea associada y + p(t) y = 0, substituir a
conjetura x(t) = (t)y(t) na equa cao nao-homogenea e resolver para (t). O resultado e
x +p(t)x = q(t) , x(t
0
) = x
0
x(t) = e

t
t
0
p(u) du
_
x
0
+
_
t
t
0
e

s
t
0
p(u) du
q(s)ds
_
.
Mostre que se x
1
(t) e x
2
(t) sao duas solu coes da EDO linear de primeira ordem x +
p(t)x = q(t), entao a diferenca y(t) = x
1
(t)x
2
(t) e uma solu cao da equacao homogenea
associada, y +p(t)y = 0.
Deduza que a solucao geral de x +p(t)x = q(t) pode ser representada como uma soma
x(t) = y(t) +z(t) ,
onde y(t) = y(0)e

t
t
0
p(u)du
e a solucao geral da equa cao homogenea associada e z(t) e
uma solucao particular, por exemplo a solu cao z(t) = e

t
t
0
p(u)du
_
_
t
t
0
e

s
t
0
p(u)du
q(s) ds
_
com condicao inicial nula.
Determine a solu cao geral das EDOs lineares de primeira ordem
2 x 6x = e
2t
x + 2x = t x +x/t
2
= 1/t
2
x +tx = t
2
denidas em oportunos intervalos da recta real.
Resolva os seguintes problemas de Cauchy nos intervalos indicados:
2 x 3x = e
2t
t (, ) com x(0) = 1
x +x = e
3t
t (, ) com x(1) = 2
t x x = t
3
t (0, ) com x(1) = 3
x +tx = t t (, ) com x(0) = 0
dr/d +r tan = cos t (/2, /2) com r(0) = 1
2. (queda livre com atrito) Um modelo mais realista da queda livre de uma partcula proxima
da superfcie terrestre deve ter em conta a resistencia do ar. A resistencia pode ser modelada
como sendo uma forca proporcional e contraria `a velocidade, assim que a equa cao de Newton
escreve-se
m q = q mg
onde > 0 e um coeciente de atrito. Portanto, a velocidade v := q satisfaz a EDO linear
de primeira ordem
m v = v mg .
Resolva o problema com condi cao inicial v(0) = 0.
Mostre que a velocidade v(t) converge para um valor assimptotico v quando t ,
independentemente do seu valor inicial, e determine este valor.
Utilize a solu cao encontrada para determinar a trajectoria q(t) com condi cao inicial
q(0) = q
0
> 0.
5 EDOS LINEARES DE PRIMEIRA ORDEM 20
3. (circuito RL) A corrente I(t) num circuito RL, de resistencia R e indutancia L, e determinada
pela EDO
L

I +RI = V (t)
onde V (t) e a tensao que alimenta o circuito.
Escreva a solucao geral como fun cao da corrente inicial I(0) = I
0
.
Resolva a equacao para um circuito alimentado com tensao constante V (t) = E. Esboce
a representacao graca de algumas das solucoes e diga o que acontece para grandes
intervalos de tempo.
Resolva a equa cao para um circuito alimentado com uma tensao alternada V (t) =
E sin(t). Verique que a solucao com I(0) = 0 e
I(t) =
E

R
2
+
2
L
2
sin (t ) +
EL
R
2
+
2
L
2
e

R
L
t
onde e uma fase que depende de , L e R.
4. (lei do arrefecimento de Newton) A temperatura T(t) no instante t de um corpo num meio
ambiente cuja temperatura no instante t e M(t) segue a lei do arrefecimento de Newton

T = k (T M(t)) ,
onde k > 0 e uma constante positiva (que depende do material do corpo).
Escreva a solu cao geral como fun cao da temperatura inicial T(0) = T
0
e dos valores da
fun cao M() com 0 t.
Determine a solu cao assimptotica (ou seja, quando t e grande) T(t) quando M(t) =
M sin(t).
Resolva a equacao quando a temperatura do meio ambiente e mantida constante M(t) =
M. Esboce a representacao graca de algumas das solu coes e diga o que acontece quando
t .
Uma chavena de cafe, com temperatura inicial de 100
o
C, e colocada numa sala cuja
temperatura e de 20
o
C. Sabendo que o cafe atinge uma temperatura de 60
o
C em 10
minutos, determine a constante k do cafe e o tempo necessario para o cafe atingir a
temperatura de 40
o
C.
5. (equacoes de Bernoulli) Uma EDO da forma
x +p(t) x = q(t) x
n
,
onde p e q sao funcoes contnuas num intervalo I R e n ,= 0, 1 (caso contrario trata-se de
uma normal equa cao linear da primeira ordem), e dita equacao de Bernoulli.
Verique que x(t) = 0 e uma solu cao de equilbrio da equacao de Bernoulli.
Seja k = 1 n. Mostre que x(t) e uma solucao positiva da equacao de Bernoulli com
condicao inicial x(t
0
) = x
0
> 0 se e so se a funcao y(t) = x(t)
k
e uma solucao da EDO
linear
y +k p(t) y = k q(t)
com condicao inicial y(t
0
) = (x
0
)
1/k
.
Resolva os seguintes problemas de Cauchy para equa coes de Bernoulli:
x +x = x
2
(cos t sin t) t (, ) com x(1) = 2
t x +e
t
2
x = x
2
log t t (0, ) com x(3) = 0
x x/t = t

x t (0, ) com x(1) = 1


6 EDOS SEPAR

AVEIS E HOMOG

ENEAS 21
6 EDOs separaveis e homogeneas
1. (produto direto de EDOs) As solucoes do sistema autonomo
_
x = f(x)
y = g(y)
(produto direto das EDOs x = f(x) e y = g(y)) sao os caminhos t (x(t), y(t)), onde x(t) e
y(t) sao as solu coes das EDOs autonomas x = f(x) e y = g(y), respetivamente. A curva de
fases que passa pelo ponto (x
0
, y
0
) R
2
, onde f(x
0
) ,= 0 (ou onde g(y
0
) ,= 0), e (localmente)
o graco de uma funcao x y(x) (ou y x(y)) que satisfaz a EDO
dy
dx
=
g(y)
f(x)
_
ou
dx
dy
=
f(y)
g(x)
_
.
Determine as solu coes e as curvas de fases do sistema
_
x = x
y = y
quando = 0, 1, 2, . . . e quando = 1/2, 1/3, . . . .
2. (EDOs separaveis) A solucao da uma EDO separavel
dy
dx
=
g(y)
f(x)
.
com condicao inicial y(x
0
) = y
0
tal que f(x
0
) ,= 0 e g(y
0
) ,= 0, e dada em forma implcita
por
dy
dx
=
g(y)
f(x)
, y(x
0
) = y
0

_
x
x
0
d
f()
=
_
y
y
0
d
g()
Resolva as seguintes EDOs separaveis denidas em oportunos domnios.
dy
dx
= x/y
dy
dx
= x/y
dy
dx
= kx

dy
dx
=
sin x
sin y
x = tx
3
t x +t = t
2
x = t
3
/x
2
x x = e
x+3t
2
t x = e
tx
x =
t 1
x
2
x 1
t
x+
x x
2
t
2
= 0
_
t
2
+ 1
_
x = 2tx x = t
_
x
2
x
_
3. (homotetias e funcoes homogeneas) As homotetias (positivas) do espa co Euclidiano R
n
sao
as transforma coes x x, com R
+
:= (0, ). Uma fun cao f : D R (ou um campo
vetorial F : D R
m
), denida num domnio homogeneo (i.e. invariante para homotetias)
D R
n
0, e dita homogenea de grau k se
f(x) =
k
f(x) R
+
e x D,
e e dita homogenea (de grau 0) se e invariante para homotetias, ou seja, se
f(x) = f(x) R
+
e x D.
O teorema de Euler arma que uma funcao diferenciavel f : D R
n
0 R e homogenea
de grau k se e so se x, f(x) = k f(x) para todos os pontos x D.
Determine os polinomios homogeneos de grau 1, de grau 2 e de grau 3 no plano R
2
.
Mostre que as unicas funcoes homogeneas e contnuas denida em todo o espa co R
n
sao
as constantes (observe que as fun coes homogeneas sao constantes ao longo das semi-retas
que saem da origem, logo, se a origem esta no domnio da funcao . . . ).
6 EDOS SEPAR

AVEIS E HOMOG

ENEAS 22
Determine o grau de homogeneidade dos campos de for cas elastico e gravitacional/eletrico,
denidos por
F(r) = r e F(r) =
r
|r|
3
,
respetivamente (o segundo denido para r R
3
0).
Diga se as seguintes fun coes f(x, y), denidas em oportunos domnios do plano, sao
homogeneas:
x/y e
xy
x
2
xy
xy + 3y
2
sin(y) cos(x)
4. (EDOs homogeneas) Uma EDO homogenea e uma equacao diferencial
x = v(t, x)
denida, num domnio D R
2
do plano de coordenadas (t, x), por um campo de direcoes
homogeneo, ou seja, tal que v(t, x) = v(t, x) para todos os > 0. As homotetias (t, x)
(t, x), com R
+
, enviam curvas integrais de uma EDO homogenea em curvas integrais.
A mudan ca de variavel y(t) := x(t)/t, num domnio onde t > 0 ou t < 0, transforma uma
EDO homogenea x = v(t, x) numa EDO separavel y +t y = v(1, y). Ou seja,
x = v(1, x/t) y +t y = v(1, y) se y = x/t
Seja x = v(t, x) uma EDO homogenea. Mostre que, se (t) e uma solu cao e > 0,
entao tambem (t) := (t/) e uma solucao.
Seja (t) uma solu cao da EDO homogenea x = v(t, x) tal que (1) = 5 e (2) = 7. Se
(t) e uma outra solucao tal que (3) = 15, quanto vale (6)?
Resolva as seguintes EDOs homogeneas
x = t/x x =
x t
x +t
x = 1 +x/t
x = x/t x = 2
t
x
e
x/t
+
x
t
dy
dx
= y/x + sin(y/x) ,
denidas em oportunos domnios, e esboce a representa cao graca de algumas das
solucoes.
5. (equacao de Newton com forcas homogeneas) [Ar89, LL78] Considere a equa cao de Newton
mr = F(r)
para a trajetoria t r(t) R
3
de uma partcula sujeita a una for ca homogenea de grau
d, ou seja tal que F(r) =
d
F(r) para todos os > 0 e todo os pontos r R
3
0.
As quase-homotetias (t, r) (

t,

r), com > 0, enviam curvas integrais em curvas


integrais se os pesos e satisfazem a rela cao (1 d) = 2. Em particular, uma orbita
fechada de dimensao linear L e perodo de revolucao T e enviada numa orbita fechada de
dimensao linear L

L e perodo de revolu cao T

T, e portanto o quociente T

/L

e constante.
Considere uma for ca constante (e.g. a gravidade proximo da superfcie da terra)
F(x) 1 ,
e determine a relacao entre espa co percorrido e tempo necessario.
Considere a for ca elastica (e.g. lei de Hooke, oscilador harmonico)
F(x) x,
e deduza que os perodos das orbitas fechadas nao dependem das amplitudes das os-
cilacoes.
6 EDOS SEPAR

AVEIS E HOMOG

ENEAS 23
Considere uma for ca elastica fraca
F(x) x
3
.
Determine o perodo das pequenas oscilacoes em quanto fun cao da amplitude.
Considere a for ca gravitacional
F(r)
r
|r|
3
,
e deduza a terceira lei de Kepler
12
: os quadrados dos perodos de revolucao T sao
proporcionais aos cubos das distancias medias L do Sol aos planetas, ou seja, T
2
= kL
3
,
onde k e uma constante.
12
Johannes Kepler, Harmonices mundi, 1619.
7 EDOS EXATAS E CAMPOS CONSERVATIVOS 24
7 EDOs exatas e campos conservativos
1. (EDOs exatas, diferenciais exatos e campos conservativos) O dierencial p(x, y)dx+q(x, y)dy,
e dito exato no domnio R
2
se existe uma funcao U : R de classe C
1
, dita primitiva,
tal que dU = pdx +qdy, ou seja,
U
x
= p e
U
y
= q .
A primitiva U(x, y) pode ser pensada como o potencial do campo de vetores F := U =
(p, q). Se c e um valor regular de U (i.e. se U ,= 0 nos pontos onde U(x, y) = c), entao a
curva de nvel

c
:= (x, y) R
2
t.q. U(x, y) = c ,
ortogonal ao campo de vetores F, e uma solucao implcita da equacao diferencial exata
p(x, y) dx +q(x, y) dy = 0 .
O teorema de Euler-Poincare (caso particular do teorema de Stokes) arma que o diferencial
p(x, y)dx + q(x, y)dy, denido num domnio convexo
13
(e suciente que seja simplesmente
conexo) R
2
, e exato se e so se e fechado, i.e. se
_
q
x

p
y
_
dx dy = 0 ou seja, se
p
y
=
q
x
Neste caso, um potencial e dado pelo integral de linha U(x, y) =
_

(p(x, y) dx +q(x, y) dy),


onde : [0, 1] D R
2
e um caminho seccionalmente diferenciavel entre (0) = (x
0
, y
0
) e
(1) = (x, y) (ou seja, o (oposto do) trabalho feito pela for ca F para deslocar uma partcula
do ponto (x
0
, y
0
) ao ponto (x, y)). Por exemplo, se e um retangulo, e possvel escolher um
caminho horizontal de (x
0
, y
0
) ate (x, y
0
), e depois um caminho vertical de (x, y
0
) ate (x, y),
e denir um potencial
U(x, y) =
_
x
x
0
p(t, y
0
) dt +
_
y
y
0
q(x, t) dt
Diga quais dos seguintes diferenciais,
dx +dy (2y + 3x) dx + (y + 2x) dy
e
xy
dx +e
xy
dy
x
y
dy + (1 + log y) dx,
denidos em oportunos rectangulos, sao exatos, e esboce algumas curvas integrais da
correspondente equacao diferencial.
Diga quais das seguintes EDOs
5 + 3
dx
dt
= 0 (x t)
dx
dt
+e
x
= 0
1
x
+t
t
x
2
dx
dt
= 0
_
4x + 3y
2
_
+2xy
dy
dx
= 0 2x
2
+4t
3
+(4tx + 1)
dx
dt
= 0
_
r
2
+ 1
_
cos +2r sin
dr
d
= 0 ,
denidas em oportunos retangulos, sao exatas, e resolva-as.
Verique que, se a forma pdx +qdy esta denida numa bola B
R
(0) de raio 0 < R ,
e satisfaz a condi cao
p
y
=
q
x
do teorema de Euler-Poincare, entao uma primitiva e
tambem dada pelo integral
U(x, y) =
_
1
0
(xp(tx, ty) +y q(tx, ty)) dt .
13
Uma regiao R
n
e convexa se a, b implica ta + (1 t)b para todos os t [0, 1].
7 EDOS EXATAS E CAMPOS CONSERVATIVOS 25
2. (fatores integrantes) Um diferencial arbitrario pdx+qdy pode ser transformado num diferen-
cial exato (p)dx + (q)dy por meio de um fator integrante, uma fun cao (x, y) tal que
(p)
y
=
(q)
x
.
Nao existem metodos gerais para determinar fatores integrantes. No entanto, fatores inte-
grantes que dependem de apenas uma variavel podem ser determinados, quando existem!,
por meio de uma integra cao. Por exemplo, um fator integrante (x) e solucao da EDO linear
de primeira ordem

p
y
=

q +
q
x
ou seja,

/ =
1
q
_
p
y

q
x
_
donde = e

1
q
(
p
y

q
x
)dx
desde que
1
q
_
p
y

q
x
_
nao depende de y.
Considere as equa coes diferenciais
_
4x + 3y
2
_
+ 2xy
dy
dx
= 0
_
2x
2
+y
_
+
_
x
2
y x
_
dy
dx
= 0 .
Mostre que nao sao exactas.
Determine um fator integrante da forma x
n
com n inteiro. Multiplique as equacoes
pelos respetivos fatores integrantes e resolva as equacoes resultantes.
3. (curvas ortogonais) Se a famia ( de curvas no plano e denida como sendo as curvas integrais
da equacao diferencial
p(x, y) dx +q(x, y) dy = 0 ,
entao a famlia (

de curvas ortogonais e composta pelas curvas integrais da equacao dife-


rencial
p(x, y) dy q(x, y) dx = 0 .
(o operador que envia o diferencial = pdx +qdx no diferencial = pdy qdx e chamado
Hodge star operator no plano euclidiano).
Determine e esboce as curvas ortogonais . . .
. . . `a famlia de crculos x
2
+y
2
= c,
. . . `a famlia de hiperboles xy = c,
. . . e `a famlia de parabolas y
2
= cx.
4. (campos conservativos) O trabalho efectuado pelo campo de vectores/forcas F(x, y) R
2
ou
F(x, y, z) R
3
, denido num domnio D R
2
ou R
3
, ao longo do caminho diferenciavel
: [0, 1] D e o integral de linha
Work[F, ] :=
_

F((t)), (t) dt .
O campo de vectores F e conservativo se o trabalho apenas depende dos pontos inicial e
nal do caminho, ou seja, se o campo admite um potencial, i.e. uma fun cao diferenciavel
U : D R tal que F = U, e portanto
_

F((t)), (t) dt = U((1)) U((0)) .


Diga quais dos seguintes campos de forcas
F(x, y) = (3, 2) F(x, y) = (x, y) F(x, y) = (x, y)
F(x, y) = (y, x) F(x, y) =
_
x
x
2
+y
2
,
y
x
2
+y
2
_
,
denidos em oportunos domnios do plano, sao conservativos, e determine as curvas
equipotenciais.
7 EDOS EXATAS E CAMPOS CONSERVATIVOS 26
Diga se o campo de forcas
F(x, y) =
_
y
x
2
+y
2
,
x
x
2
+y
2
_
,
denido em R(0, 0), e conservativo.
8 EDOS LINEARES HOMOG

ENEAS COM COEFICIENTES CONSTANTES 27


8 EDOs lineares homogeneas com coecientes constantes
1. (equacao de Newton num potencial quadratico) Considere a equacao de Newton
q = q
que determina a trajetoria t q(t) R de uma partcula (de massa m = 1) num potencial
quadratico U(q) =
1
2
q
2
.
Verique que q(t) = 0 e uma solu cao de equilbrio.
Verique que, se = 0, as solucoes da equa cao de Newton (da partcula livre)
q = 0
sao q(t) = a +bt, com a, b R constantes arbitrarias.
Verique que, se = k
2
< 0, as solu coes da equacao de Newton
q = k
2
q
sao q(t) = ae
kt
+be
kt
, com a, b R constantes arbitrarias.
Verique que, se =
2
> 0, as solu coes da equacao (do oscilador harmonico)
q =
2
q
sao q(t) = a cos(t) +b sin(t), com a, b R constantes arbitrarias.
2. (partcula num potencial quadratico com atrito) A funcao q(t) := e
t
y(t) e uma solu cao
da equacao de Newton (de uma partcula num potencial quadratico U(q) =
1
2
q
2
com uma
forca de atrito 2q, se > 0),
q = 2 q q ,
sse y(t) e uma solucao da equacao de Newton
y = y
(de uma partcula num potencial quadratico U(y) =
1
2
y
2
), onde :=
2
.
Verique a armacao acima.
Determine a solu cao geral da equacao.
Existem solucoes de equilbrio?
3. (EDOs lineares homogeneas com coecientes constantes, polinomio caracterstico) A conjec-
tura x(t) = e
zt
e uma solu cao (complexa) da EDO linear homogenea de segunda ordem com
coecientes constantes
x + 2 x +x = 0
se z e igual a uma das raizes z

=
_

2
do polinomio caracteristico
P(z) := z
2
+ 2z + .
Duas solucoes (reais) independentes podem ser obtidas calculando a parte real e a parte
imaginaria das solu coes complexas, e sao
e
(+k)t
e e
(k)t
se z

= k , com k > 0 (raizes reais e distintas)


e
t
cos(t) e e
t
sin(t) se z

= i , com > 0 (raizes complexas conjugadas)


e
t
e te
t
se z

= (raiz dupla)
O espaco das solu coes (reais) da EDO homogenea x + 2 x + x = 0 e um espaco linear
1 R
2
, de dimensao 2. Se
+
(t) e

(t) formam uma base de 1, entao a solu cao geral e


x(t) = c
+

+
(t) +c

(t), onde c

R sao constantes arbitrarias.


8 EDOS LINEARES HOMOG

ENEAS COM COEFICIENTES CONSTANTES 28


Verique que o espaco das solucoes da EDO homogenea x +2 x +x = 0 e um espaco
linear, ou seja, que uma combina cao linear c
+
x
+
(t) +c

(t), com c

R, de solucoes
x

(t) e uma solucao.


Determine a solu cao geral das seguintes EDOs homogeneas:
x 2x = 0 x +
2
x = 0 3 x + x = 0 x x = 0
x + 2 x x = 0 x + 2 x +x = 0 x + 4 x + 5x = 0 x 4 x +x = 0 .
Resolva os seguintes problemas de Cauchy:
x + 2x = 0 com x(0) = 0 e x(0) = 2
x + x = 0 com x(0) = 1 e x(0) = 0
x + 4 x + 5x = 0 com x(0) = 2 e x(0) = 1
x 17 x + 13x = 0 com x(3) = 0 e x(3) = 0
x 2 x 2x = 0 com x(0) = 0 e x(0) = 9
x 4 x x = 0 com x(1) = 2 e x(1) = 1 .
Determine umas equacoes diferenciais de segunda ordem que admitem como solucoes os
seguintes pares de funcoes:
e
2t
e e
2t
, e
t
sin(2t) e e
t
cos(2t) , sinh(t) e cosh(t) ,
e
3t
e te
3t
, sin(2t + 1) e cos(2t + 2) , 3 e 5t .
4. (independencia linear e Wronskiano) O (determinante) Wronskiano entre as fun coes f(t) and
g(t), denidas num intervalo I R, e a funcao
W
f,g
(t) := det
_
f(t)

f(t)
g(t) g(t)
_
= f(t) g(t)

f(t)g(t)
Se W
f,g
(t) = 0 para todos os tempos t I entao o quociente g/f (ou f/g) e constante
no intervalo I. Consequentemente, se f(t) e g(t) sao linearmente independentes, entao o
Wronskiano W
f,g
(t) ,= 0 em algum ponto t I.
Se
+
e

sao duas solucoes da mesma EDO linear x + p(t) x + q(t)x = 0, denidas num
intervalo I R, e t
0
I, entao o Wronskiano satisfaz a identidade de Abel
W

+
,

(t) = W

+
,

(t
0
) e

t
t
0
p(s)ds
.
Portanto,
+
e

sao linearmente independente se e so se W

+
,

(t) ,= 0 num ponto (e


portanto em todos os pontos) t I.
Sejam
+
e

duas solucoes da EDO linear x +p(t) x +q(t)x = 0. Calcule a derivada


de W

+
,

(t), e deduza a identidade de Abel.


Calcule
W
e
t
,te
t , W
e
t
e
kt
,e
t
e
kt and W
e
t
sin(t),e
t
cos(t)
.
5. (equacao de Schrodinger estacionaria) Considere a equacao de Schrodinger estacionaria


2
2m
d
2

dx
2
= E
para a fun cao de onda (x) de uma partcula livre, onde m e a massa da partcula, = h/2
e a constante de Planck reduzida, h 6.262... 10
34
Js.
8 EDOS LINEARES HOMOG

ENEAS COM COEFICIENTES CONSTANTES 29


Determine para quais valores E da energia existem solu coes nao triviais da equacao no
intervalo x [0, ] com condicoes de fronteira (0) = 0 e () = 0 (partcula numa
caixa).
6. (EDOs equidimensionais) Uma equacao diferencial da forma
ax
2
d
2
y
dx
2
+bx
dy
dx
+cy = 0
e dita equidimensional (e invariante pela transforma cao x x com > 0).
Mostre que a substituicao x = e
t
transforma a equacao equidimensional para y(x) numa
equacao com coecientes constantes para z(t) := y(x(t)).
Resolva a equacao
x
2
d
2
y
dx
2
+x
dy
dx
4y = 0 ,
na semirecta x > 0.
7. (EDOs de Riccati) Uma equacao diferencial da forma
y +p(t)y
2
+q(t)y +r(t) = 0
e dita equacao de Riccati.
Mostre que a variavel x(t), tal que
x = p(t)y(t) ,
satisfaz a EDO linear
x +
_
q(t) +
p(t)
p(t)
_
x +p(t)r(t)x = 0 .
9 N

UMEROS COMPLEXOS E OSCILAC



OES 30
9 N umeros complexos e oscilacoes
1. (o plano dos n umeros complexos) O corpo dos n umeros complexos e o conjunto C R
2
dos pontos/n umeros z = x + iy (x, y), com x, y R, munido das operacoes soma e
multiplicacao, denidas por
(x
1
+iy
1
) + (x
2
+iy
2
) = (x
1
+x
2
) +i(y
1
+y
2
)
(que corresponde `a soma dos vetores (x
1
, y
1
) e (x
2
, y
2
) do plano R
2
) e
(x
1
+iy
1
) (x
2
+iy
2
) = (x
1
x
2
y
1
y
2
) +i(x
1
y
2
+x
2
y
1
) .
Em particular, se i := 0 + i 1 C, entao i i = 1, ou seja, i =

1. O conjugado de
z = x +iy e z := x iy. O modulo de z = x +iy e
[z[ :=

zz =
_
x
2
+y
2
.
Os n umeros reais
x = 1(z) :=
z +z
2
e y = (z) :=
z z
2i
sao ditos parte real e parte imaginaria do n umero complexo z = x + iy. A representacao
polar do n umero complexo z = x +iy (x, y) R
2
e
z = e
i
onde = [z[ 0 e o modulo, R e um argumento de z, ou seja, um angulo arg(z) =
+ 2n, com n Z, tal que x = cos() e y = sin(), e o n umero complexo e
i
e denido
pela formula de Euler
e
i
:= cos() +i sin()
Verique que o inverso multiplicativo de um n umero complexo z ,= 0 e
1/z = z/[z[
2
Represente na forma x +iy os seguintes n umeros complexos
1/i
2 i
1 +i
1 i
1 +i

i
2 +i
(1 i3)
2
Resolva as seguintes equa coes
z
2
2z + 2 = 0 z
2
+z + 1 = 0
Verique que, se z
1
=
1
e
i
1
e z
2
=
2
e
i
2
, entao
z
1
z
2
=
1

2
e
i(
1
+
2
)
e
z
1
z
2
=

1

2
e
i(
1

2
)
(se
2
,= 0) .
Deduza que a multiplicacao por z = e
i
, no plano C R
2
, corresponde a uma di-
latacao/contra cao por e uma rotacao de um angulo . Em particular, a multiplicacao
por i = e
i/2
e a raiz quadrada da inversao (x, y) (x, y), ou seja, uma rotacao
de um angulo /2.
Use a formula de Euler para provar as formulas
cos( ) = cos() cos() sin() sin()
e
sin( ) = cos() sin() sin() cos() .
9 N

UMEROS COMPLEXOS E OSCILAC



OES 31
Use a representacao polar e a formula de Euler para provar a formula de de Moivre
(cos() +i sin())
n
= cos(n) +i sin(n) .
Deduza as formulas
cos(n) = . . . e sin(n) = . . .
Verique que o conjugado de z = e
i
e z = e
i
.
Calcule

1 +i
Resolva as equacoes z
3
= 1, z
5
= 1 e z
3
= 81.
Mostre que se e uma raiz n-esima nao trivial da unidade (ou seja,
n
= 1 e ,= 1)
entao
1 + +
2
+
3
+... +
n1
= 0 .
(multiplique por 1 . . . ).
2. (exponencial complexo e funcoes trigonometricas) A funcao exponencial exp(z) := e
z
, e a
fun cao inteira exp : C C denida pela serie de potencias
e
z
:=

n=0
z
n
n!
= 1 +z +
z
2
2
+
z
3
6
+. . .
Verique a formula de adicao e
z+w
= e
z
e
w
, e deduza que e
z
,= 0 para todo o z C.
Verique que e
z
e igual `a sua derivada, ou seja, exp

(z) = exp(z).
Mostre que, se R, entao o conjugado de e
i
e e
i
, e portanto [e
i
[ = 1. Dena as
fun coes reais de variavel real cos e sin usando a formula de Euler e
i
= cos +i sin ,
ou seja,
cos() :=
e
i
+e
i
2
e sin() :=
e
i
e
i
2i
e deduza as suas expansoes em serie de potencias em torno de 0.
Deduza que, se , R,
e
+i
= e

(cos +i sin )
3. (oscilac oes complexas e sobreposicao) A funcao t z(t) = e
it
descreve um ponto que
percorre o crculo unitario S
1
:= z C t.q. [z[ = 1 do plano complexo no sentido anti-
horario com frequencia angular > 0 (e portanto com perodo T = 2/ e frequencia
= /(2)).
Verique qua a funcao z(t) = e
it
satisfaz as equa coes diferenciais lineares
z = iz e z =
2
z .
Deduza que a parte real (e a parte imaginaria) de z(t) = z(0)e
it
, com z(0) = e
i
,
q(t) := 1[z(t)] = cos(t +)
e uma solu cao (real) do oscilador harmonico q =
2
q. Identique as condi coes iniciais
q(0) e q(0) em quanto funcoes de z(0) = e
i
.
Oscilacao q(t) = cos(t +).
9 N

UMEROS COMPLEXOS E OSCILAC



OES 32
Observe que a sobreposicao das oscilacoes z
1
(t) = e
i
1
t
e z
2
(t) = e
i
2
t
,
z(t) = e
i
1
t
+e
i
2
t
,
e maxima quando
1
t =
2
t (modulo 2), e mnima quando
1
t
2
t = (modulo 2).
Observe que, se
1
= + e
2
= , a sobreposicao das duas oscilacoes z
1
(t) = e
i
1
t
e z
2
(t) = e
i
2
t
pode ser representada como
z(t) = e
it
_
e
it
+e
it
_
= 2e
it
cos(t)
Em particular, se [[ [[, entao a sobreposicao consiste numa modulacao lenta (com
perodo 2/ 2/) da frequencia fundamental
1

2
.
Sobreposi cao z(t) = sin(0.95 t) + sin(1.05 t).
10 VARIAC

AO DOS PAR

AMETROS E COEFICIENTES INDETERMINADOS 33


10 Variacao dos parametros e coecientes indeterminados
1. (EDOs de segunda ordem lineares com coecientes constantes) Uma EDO de segunda ordem
linear com coecientes constantes e uma equa cao
x + 2 x +x = f(t)
onde , R sao parametros, e f(t) e uma fun cao dada (uma forca dependente do tempo),
denida num intervalo I R. O espaco das solucoes da EDO linear x+2 x+x = f(t) e um
espaco am z +1, modelado sobre o espa co linear 1 R
2
das solu coes da EDO homogenea
associada
y + 2 y +y = 0 .
Portanto, a solucao geral da EDO linear x + 2 x +x = f(t) pode ser escrita como soma
x(t) = z(t) +y(t) ,
onde z(t) e uma (i.e. apenas uma!) solucao particular da EDO linear z +2 z +z = f(t)
e y(t) := c
+

+
(t) +c

(t) e a solu cao geral (i.e. todas as solucoes!) da EDO homogenea


associada y + 2 y + y = 0, combina cao linear de duas solu coes independentes

(t) com
coecientes arbitrarios c

R.
Verique que a diferen ca y(t) = x
2
(t) x
1
(t) entre duas solucoes, x
1
(t) e x
2
(t), da EDO
linear x+2 x+x = f(t) e uma solucao da EDO homogenea associada y+2 y+y = 0.
Verique o princpio de sobreposicao: se x
n
(t) sao solucoes das EDOs lineares x+2 x+
x = f
n
(t), com n = 1, 2, . . . , N, entao a sobreposicao x(t) =

N
n=1
x
n
(t) e solu cao
da EDO linear x + 2 x +x =

N
n=1
f
n
(t).
2. (variac ao dos parametros) O metodo da variacao dos parametros (tambem conhecido com
o oximoro varia cao das constantes) consiste em procurar uma solu cao particular de uma
EDO linear
x + 2 x +x = f(t)
como combina cao linear
z(t) =
+
(t)
+
(t) +

(t)

(t)
de duas solu coes independentes

(t) da equa cao homogenea y + 2 y + y = 0, com coe-


cientes variaveis

(t). Um calculo mostra sue z(t) e uma solu cao se (mas nao so se!)
+
e

sao solucoes do sistema


_

+
+

= 0

+
+

= f .
O determinante da matriz associada ao sistema e W

+
,

=
+

,= 0, sendo
o Wronskiano entre
+
e

. O resultado e que uma solucao particular da EDO linear


x + 2 x + x = f(t) e dada por z(t) =
+
(t)
+
(t) +

(t)

(t) , onde os parametros

(t) sao determinados pelos integrais

+
(t) =
_

(t)
f(t)
W

+
,

(t)
dt ,

(t) =
_

+
(t)
f(t)
W

+
,

(t)
dt
Determine uma solucao particular das seguintes EDOs lineares, denidas em oportunos
domnios, utilizando o metodo de varia cao dos parametros:
x +x = 1/ sin(t) x + 2 x +x = e
t
x + 4 x + 4x = e
2t
log t .
x +x =
sin(t)
cos
2
(t)
x +x = tan(t) x 4 x + 8x =
e
2t
cos(2t)
.
10 VARIAC

AO DOS PAR

AMETROS E COEFICIENTES INDETERMINADOS 34


3. (coecientes indeterminados) O metodo dos coecientes indeterminados permite determinar
solucoes particulares de uma EDO linear
x + 2 x +x = f(t)
quando o segundo membro (a for ca externa) f(t) e um quase-polinomio. Se
f(t) = p(t)e
t
:= p(t)e
t
(cos(t) +i sin(t)) ,
onde p(t) = p
0
+p
1
t + +p
k
t
k
e um polinomio de grau k, e = +i C, entao a EDO
admite uma solu cao particular
z(t) = t
n
q(t)e
t
,
onde q(t) = q
0
+q
1
t + +q
k
t
k
e um polinomio de grau k, se e uma raiz do polinomio
caracterstico z
2
+2z + com multiplicidade n 2. Usando o princpio de sobreposicao, e
possvel determinar solu coes particulares quando o segundo membro f(t) e uma combina cao
linear de quase-polinomios.
Determine a solucao geral das seguintes EDOs lineares utilizando o metodo dos coeci-
entes indeterminados.
x +x = t x x = t
2
x + 4 x + 3x = t
2
1 x 4x = e
2t
x + 2 x +x = t
3
e
t
+e
t
x +x = sin(t) x + 4x = 2t cos(t)
x + 9x = sin(t) x + 4x = cos(2t) x 4x = te
2t
x + 4x = te
t
cos(2t) .
4. (representacao integral da resposta de um oscilador) Mostre que uma solucao particular (com
condicoes iniciais triviais) da equa cao do oscilador harmonico for cado x +
2
x = f(t) e
x(t) =
1

_
t
0
f() sin ((t )) d .
Calcule o limite quando 0, e deduza que uma solucao particular da equacao de Newton
x = f(t) e
x(t) =
_
t
0
f() (t ) d .
Verique e que uma solucao particular da equacao x k
2
x = f(t) e
x(t) =
1
k
_
t
0
f() sinh (k(t )) d .
5. (partcula num campo de forcas dependente do tempo) Considere a equa cao de Newton
m q = 2 q +F(t)
de uma partcula de massa m sujeita a uma forca F(t), onde 2 := 1/ 0 e um coeciente
de atrito. Sabendo que q(0) = q
0
e q(0) = v
0
, determine a trajectoria quando a forca e
F(t) = g, ou seja, constante,
F(t) = t
2
,
F(t) = F
0
cos(t),
F(t) =

n
i=1
F
i
cos(
i
t).
11 OSCILADOR HARM

ONICO 35
11 Oscilador harm onico
1. (oscilador harmonico) As pequenas oscila coes de um pendulo

=
2
sin() em torno
da posi cao de equilbrio estavel = 0 sao descritas pela equa cao de Newton do oscilador
harmonico
q =
2
q ,
onde > 0 e a frequencia (angular) caracterstica. No espaco de fases X = R
2
, de
coordenadas q e p := q, a equa cao assume a forma do sistema
_
q = p
p =
2
q
.
Mostre que a solucao com condicoes iniciais q(0) = q
0
e q(0) = v
0
e
q(t) = q
0
cos(t) +
v
0

sin(t) .
Mostre que as trajectorias podem ser escritas como
q(t) = Asin (t +) ou Acos (t +) ,
onde a amplitude A e as fases e dependem dos dados iniciais q(0) = q
0
e q(0) = v
0
(use as formulas cos(a b) = cos(a) cos(b) sin(a) sin(b) e sin(a b) = sin(a) cos(b)
cos(a) sin(b)).
Mostre que a energia
E(q, p) :=
1
2
p
2
+
1
2

2
q
2
e uma constante do movimento, ou seja que se (q(t), p(t)) e uma solucao do oscilador
harmonico entao
d
dt
E (q(t), p(t)) = 0 para todo o tempo t.
Mostre que a variavel complexa z := p +iq satisfaz
z = iz ,
cuja solu cao e z(t) = z(0)e
it
. Verique que a energia do oscilador e dada por E =
1
2
[z[
2
.
Determine a energia em quanto fun cao da amplitude e da frequencia das oscila coes.
Elimine dt no sistema, e mostre que as curvas de fases sao solucoes da EDO exacta
p dp +
2
q dq = 0 ,
equivalente a dE = 0.
Uma trajectoria e retrato de fases do oscilador harmonico.
2. (oscilacoes amortecidas) Considere a equacao das oscilacoes amortecidas
q = 2 q
2
q ,
onde 2 := 1/ > 0 e um coeciente de atrito ( e o tempo de relaxamento). No espa co de
fases, de coordenadas q e p := q, a equa cao assume a forma do sistema
_
q = p
p =
2
q 2p
.
11 OSCILADOR HARM

ONICO 36
Mostre que a energia
E(q, q) :=
1
2
q
2
+
1
2

2
q
2
nao e uma constante do movimento.
Mostre que as solucoes do sistema sub-crtico, ou seja, com
2
<
2
, sao
q(t) = Ae
t
sin
_
_

2
t +
_
Observe que a frequencia e

2


2
2
+. . . se , mas tende para zero (e
consequentemente, o perodo das oscilacoes tende para o ) quando .
Trajectorias e retrato de fases do oscilador amortecido sub-crtico.
Mostre que as solucoes do sistema super-crtico, ou seja, com
2
>
2
, sao
q(t) = Ae
t
sinh
_
_

2
t +
_
Trajectorias e retrato de fases do oscilador amortecido super-crtico.
Mostre que as solucoes do sistema crtico, ou seja, com
2
=
2
(uma condi cao muito
difcil de observar!), sao
q(t) = (a +bt)e
t
.
3. (oscilac oes forcadas, batimentos e ressonancia) Considere a equacao das oscilacoes forcadas
q =
2
q +F
0
cos(t) .
Mostre que, quando
2
,=
2
, a solu cao geral e
q(t) = Acos(t +) +
F
0

2
cos(t)
onde A e sao constantes arbitrarias.
Verique que a solu cao com condi coes iniciais triviais pode ser escrita
q(t) =
F
0

2
(cos(t) cos(t)) =
F
0

2
2 sin
_

2
t
_
sin
_
+
2
t
_
Quando a diferenca 2 := e pequena, ou seja [[ [[, e portanto
+
2
,
podemos estimar
q(t)
F
0
2
sin(t) sin(t) .
Portanto, a resposta do oscilador `a forca externa e uma modulacao lenta (de perodo
2/ 2/) de uma oscilac ao com frequencia fundamental . Este fenomeno e
chamado batimentos. Calcule o limite da resposta q(t) quando 0.
11 OSCILADOR HARM

ONICO 37
Mostre que, quando
2
=
2
, a solu cao com condicoes iniciais triviais e
q(t) =
F
0
2
t sin (t) .
Este fenomeno, uma resposta cuja amplitude cresce linearmente no tempo, e chamado
ressonancia.
Batimentos e ressonancia.
4. (oscilac oes forcadas em notacao complexa) Considere a equacao das oscilacoes forcadas
q =
2
q +F(t) .
A variavel complexa z := q +iq satisfaz a EDO linear de primeira ordem
z iz = F(t) .
Uma solucao nao trivial da EDO homogenea associada y iy = 0 e y(t) = e
it
. Use o
metodo da variacao das constantes para determinar a solu cao na forma de um produto
z(t) = (t)e
it
, onde e solucao de

= F(t)e
it
. Deduza que
z(t) = e
it
_
z(t
0
) +
_
t
t
0
F(s)e
is
ds
_
.
Verique que a energia cedida ao oscilador por uma forca F(t) que actua num intervalo
de tempos (, ) e dada por [LL78]
E =
1
2
[z()[
2
=
1
2

F(t)e
it
dt

2
.
5. (oscilac oes forcadas amortecidas) Considere a equacao das oscilacoes forcadas amortecidas
q = 2 q
2
q +F(t) ,
onde 2 := 1/ > 0 e um coeciente de atrito, e a for ca e F(t) = F
0
sin(t).
Mostre que, se
2
<
2
(ou seja, se o sistema nao forcado e sub-crtico), a solucao geral
e
q(t) = Ae
t
sin
_
_

2
t +
_
+R()F
0
sin (t +) ,
onde a amplitude A e a fases dependem dos dados iniciais,
R() =
1
_
(
2

2
)
2
+ 4
2

2
e tan =
2

2
.
A primeira parcela da solu cao representa um regime transitorio (transiente), des-
prezavel para grandes valores do tempo (i.e. para t 2). A segunda e dita solucao
estacionaria, e representa a resposta sincronizada, mas desfasada, do sistema `a forca
periodica. A fun cao R() e dita curva de ressonancia do sistema, pois representa o
factor de proporcionalidade entre a amplitude da for ca e a amplitude da resposta.
11 OSCILADOR HARM

ONICO 38
Um exemplo de curva de ressonancia.
Mostre que a curva de ressonancia R() atinge um maximo para o valor

r
=
_

2
2
2
da frequencia, chamada frequencia de ressonancia. Observe que, se 1, entao

r
(1 1/(4
2

2
) +. . . ).
Discuta tambem os casos
2
=
2
e
2
>
2
.
6. (circuito RLC) A corrente I(t) num circuito RLC, de resistencia R, indutancia L e capacidade
C, e determinada pela EDO
L

I +R

I +
1
C
I =

V ,
onde V (t) e a tensao que alimenta o circuito.
Determine a corrente I(t) num circuito alimentado com uma tensao constante V (t) = V
0
,
e esboce as solu coes (compare com a equacao das oscilacoes amortecidas).
Determine a corrente I(t) num circuito alimentado com uma tensao alternada V (t) =
V
0
sin(t) (compare com a equacao das oscila coes for cadas amortecidas).
Determine a frequencia de ressonancia do circuito.
7. (impedancia) A resposta estacionaria de um elemento de circuito a uma tensao alternada
V (t) = e
it
e descrita pela impedancia
14
Z = R+iX = [Z[e
i
(a parte real R e a resistencia
e a parte imaginaria X a reatancia), denida pela lei de Ohm generalizada
V = ZI
Mostre que a impedancia de um elemento de circuito RLC e
Z = R +iL +
1
iC
e determine o modulo e a fase de Z.
Mostre que a impedancia de dois elementos em serie, de impedancia Z
1
e Z
2
, e
Z = Z
1
+Z
2
e que a impedancia de dois elementos em paralelo, de impedancia Z
1
e Z
2
, e (a metade
da media harmonica)
1
Z
=
1
Z
1
+
1
Z
2
14
http://en.wikipedia.org/wiki/Electrical_impedance
12 TRANSFORMADA DE LAPLACE 39
12 Transformada de Laplace
1. (transformada de Laplace) Seja f : [0, ) R uma funcao seccionalmente contnua de
ordem/crescimento exponencial m 0, ou seja, tal que [f(t)[ Me
mt
, t 0 e algum
M > 0. A transformada de Laplace de f(t) e a fun cao holomorfa Lf(t) (z) = F(z)
denida pelo integral improprio
F(z) :=
_

0
e
zt
f(t) dt .
na regiao de convergencia R.o.C.(f) := z C s.t. 1(z) > m onde o integral e absoluta-
mente convergente. A restricao de F(z) `a semi-recta real s = 1(z) > m, e denotada por
F(s).
Verique as seguintes propriedades elementares da transformada de Laplace
Lf(t) +g(t) (s) = Lf(t) (s) +Lg(t) (s) , R, com s > m,
Lf(t) (s) =
1

Lf (s/) > 0 , com s > m.


L
_
e
kt
f(t)
_
(s) = Lf (s k) k R, com s > m+k .
Verique as seguintes formulas para as transformadas de Laplace das funcoes elementa-
res:
L1 (s) =
1
s
Lt (s) =
1
s
2
... Lt
n
(s) =
n!
s
n+1
com s > 0 .
L
_
e
kt
_
(s) =
1
s k
com s > k .
Lsin(t) (s) =

s
2
+
2
e Lcos(t) (s) =
s
s
2
+
2
com s > 0 .
A funcao salto unitario em 0 e denida por
u

(t) :=
_
0 se t <
1 se t
.
Verique que
Lu

(t) (s) =
e
s
s
com s > 0 .
Verique que a transformada de Laplace da potencia f(t) = t
q
, com q 0, e
Lt
q
(s) =
(q + 1)
s
q+1
com s > 0 ,
onde a funcao Gama e denida pelo integral improprio
(z) :=
_

0
e
t
t
z1
dt em 1(z) > 0 .
Mostre que (z + 1) = z (z), e que (1) = 1. Deduza que extende o factorial, ou
seja, (n + 1) = n! se n = 0, 1, 2, 3, ....
2. (transformada de Laplace de fun coes periodicas) Se f : [0, [ R e uma fun cao seccional-
mente contnua e periodica de perodo T entao a sua transformada de Laplace e
Lf(t) (s) =
F
T
(s)
1e
sT
onde F
T
(s) =
_
T
0
e
st
f(t)dt
12 TRANSFORMADA DE LAPLACE 40
Determine a transformada de Laplace das seguintes funcoes periodicas:
15
f(t) = t[t] f(t) =
_
0 se [t] e par
1 se [t] e impar
f(t) =
_
t [t] se [t] e par
1 + [t] t se [t] e impar
3. (transformada de Laplace e transla c oes/retardos) Seja f : [0, [ R uma funcao seccional-
mente contnua de crescimento exponencial m. Mostre que, se a > 0,
Lu
a
(t)f(t a) (s) = e
as
Lf(t) (s) com s > m,
e portanto
Lf(t +a) (s) = e
as
Lu
a
(t)f(t) com s > m.
4. (produto de convolucao) Sejam f e g : [0, [ R duas funcoes seccionalmente contnuas
e de ordem exponencial m. O produto de convolucao (para sistemas causais) de f e g e a
fun cao f g : [0, ) R denida por
(f g)(t) :=
_
t
0
f()g(t )d
Verique que f g = g f.
Mostre que
Lf g (s) = Lf (s) Lg (s) com s > m.
Deduza que
L
__
t
0
f(x)dx
_
(s) =
1
s
Lf(t) (s) com s > m.
5. (derivadas e transformada de Laplace) Seja f : [0, [ R uma funcao seccionalmente
contnua e de ordem exponencial m, e seja F(s) = Lf (s), com s > m, a sua transformada
de Laplace.
Mostre que F(s) e de classe (

e
d
n
F
ds
n
(s) = L(1)
n
t
n
f(t) (s) .
Mostre que, se f e as suas derivadas f

, f

, . . . , f
(n)
sao seccionalmente contnuas e de
ordem exponencial m, entao
Lf

(t) (s) = sF(s) f(0)


Lf

(t) (s) = s
2
F(s) sf(0) f

(0)
.
.
.
.
.
.
L
_
f
(n)
(t)
_
(s) = s
n
F(s) s
n1
f(0) s
n2
f

(0) sf
(n2)
(0) f
(n1)
(0) .
6. (transformadas de Laplace de fun ces elementares) Determine a transformada de Laplace das
seguintes fun coes f(t):
t
2
2t + 1 2 +e
3t
5 sin(t) (t 1)e
2t
sin(5t) cos(4t)
t
n
e
kt
cosh(t) sinh(t)
e
t
cos(t) e
t
sin(t) t cos(t) t sin(t)
u
a
(t)e
t
u
a
(t) sin(t) (1 u
a
(t)) t .
Asin (t +) Ae
t
sin (t +) Ae
t
sinh (t +)
Asin (t +) +
F
0

2
cos (t) Asin (t +) +
F
0
2
t sin (t)
Ae
t
sin
_
_

2
t +
_
+
F
0
_
(
2

2
)
2
+ 4
2

2
sin (t +)
15
[t] denota a parte inteira de t, ou seja, o maior inteiro n Z tal que n t.
12 TRANSFORMADA DE LAPLACE 41
7. (transformada de Laplace inversa) Se F(z) e a transformada de Laplace da funcao f(t), entao
f(t) e dita transformada de Laplace inversa de F(z), e denotada por f(t) = L
1
F(s) (t).
Nos pontos de continuidade de f(t), vale a formula de inversao de Mellin (ou de Bromwich)
f(t) =
1
2i
_
+i
i
e
zt
F(z)dz
onde > m e m e a ordem exponencial de f(t).
Mostre as seguintes propriedades da transformada de Laplace inversa:
L
1
F(s) +G(s) (t) = L
1
F(s) (t) +L
1
G(s) (t) , R,
L
1
F(s a) (t) = e
at
L
1
F(s) (t) a R,
L
1
_
e
as
F(s)
_
(t) = u
a
(t)L
1
F(s) (t a) a > 0 ,
L
1
_
1

F(s/)
_
(t) = L
1
F(s) (t) > 0 ,
Determine uma transformada de Laplace inversa das seguintes funcoes F(s):
2
s
+
1
s
4
2
s
2
+ 9
1
s (s
2
+ 1)
s 1
s
2
2s + 5
e
3s
s
e
s
(s 2)
2
e
4s
e
7s
s
2
1
s
3
+ 4s
2
+ 3s
12 TRANSFORMADA DE LAPLACE 42
Transformadas de Laplace (para sistemas causais)
(espaco dos tempos t 0) (espaco das frequencias s > m)
f(t) =
1
2i
_
m++i
m+i
e
zt
F(z)dz F(s) =
_

0
e
st
f(t)dt
(linearidade) f(t) +g(t) F(s) +G(s)
(homotetias no espaco dos tempos) f(t)
1

F(s/)
(translac oes no tempo, retardo) f(t )u(t ) e
s
F(s)
(translac oes na frequencia) e
t
f(t) F(s +)
(func oes periodicas) f(t +T) = f(t)

T
0
e
st
f(t)dt
1e
Ts
(convoluc ao)
_
t
0
f()g(t )d F(s)G(s)
(integracao no tempo)
_
t
0
f(u)du
1
s
F(s)
(integracao na frequencia)
f(t)
t
_

m
F(s)ds
(derivac ao no tempo)

f(t) sF(s) f(0)

f(t) s
2
F(s) sf(0) f

(0)
.
.
.
.
.
.
f
(k)
(t) s
k
F(s) s
k1
f(0) ... f
(k1)
(0)
(derivac ao na frequencia) (1)
n
t
n
f(t) F
(n)
(s)
(constante) 1 = u(t 0)
1
s
(impulso unitario em 0)

(t) = (t ) e
s
(salto unitario em 0) u

(t) = u(t )
e
s
s
(potencias inteiras) t
n n!
s
n+1
(outras potencias, q 0) t
q
(q+1)
s
q+1
(crescimento/decaimento exponencial) e
t 1
s
(potencias com decaimento) e
t
t
n n!
(s+)
n+1
(potencias com decaimento retardadas) e
(t)
(t )
n
u(t )
e
s
(s+)
n+1
(coseno e seno) e
it
= cos(t) +i sin(t)
1
si
=
s
s
2
+
2
+i

s
2
+
2
(coseno e seno hiperbolicos) cosh(t) e sinh(t)
s
s
2

2
e

s
2

2
(oscilacoes amortecidas) e
t
e
it
= e
t
(cos(t) +i sin(t))
s++i
(s+)
2
+
2
=
s+
(s+)
2
+
2
+i

(s+)
2
+
2
13 APLICAC

OES DA TRANSFORMADA DE LAPLACE 43
13 Aplicacoes da transformada de Laplace
1. (fun cao de transferencia e resposta impulsiva) Seja f(t) uma funcao seccionalmente contnua
com crescimento exponencial, e considere a EDO linear de segunda ordem
x + x +x = f(t) .
Se F(s) =
_

0
e
st
f(t) dt e a transformada de Laplace de f(t), entao a transformada de
Laplace X(s) =
_

0
e
st
f(t) dt da solu cao x(t) com condi coes iniciais triviais x(0) = 0 e
x(0) = 0 satisfaz a equa cao algebrica
P(s) X(s) = F(s) ,
onde P(s) = s
2
+ s + e o polin omio caracterstico do operaeor diferencial linear L =
d
2
dt
2
+
d
dt
+. A funcao de transferencia e o quociente H(s) := 1/P(s), e a resposta impulsiva
e a sua transformada de Laplace inversa, ou seja, uma funcao h(t) tal que
H(s) =
_

0
e
st
h(t)dt .
Portanto, X(s) = H(s)F(s), e a resposta do sistema pode ser representada como o produto
de convolu cao x = h f, ou seja,
x(t) =
_
t
0
h(t )f() d .
Mostre que a resposta impulsiva h(t) e a solucao da equacao homogenea x+ x+x = 0
com condicao inicial h(0) = 0 e

h(0) = 1.
Mostre que h(t) e a solucao da equacao diferencial
16
x + x +x = (t) com condi cao
inicial trivial.
Resolva, usando a transformada de Laplace, os seguintes problemas de Cauchy:
x +x = 0 com x(0) = 1
x +x = e
t
com x(0) =

2
x + 4x = 3t com x(0) = 0 e x(0) = 2
x 2 x + 5x = 0 com x(0) = 1 e x(0) = 2
x 4 x + 4x = 0 com x(0) = 0 e x(0) = 1
x +x = 1 com x(0) = 0
x + 4x = 1 com x(0) = 0 e x(0) = 0
x + 2 x = t [t] com x(0) = 0 e x(0) = 0
x + 2 x + 5x = (t t
0
) com x(0) = 0 e x(0) = 1
x +
2
x = 3 (1 u
t
0
(t)) com x(0) = 1 e x(0) = 0
2. (oscilac oes) Considere as equa coes das oscilacoes forcadas e das oscilacoes forcadas amorte-
cidas
q +
2
q = f(t) e q + 2 q +
2
q = f(t) .
16
A fun cao delta de Dirac (t) e denida pela identidade formal

f(t)(t)dt = f(0) ,
onde f(t) e uma funcao contnua arbitraria. A sua transformada de Laplace e

0
e
st
(t)dt = 1, e a transformada
de Laplace de (t ) e

0
e
st
(t )dt = e
s
. De facto, nao e uma func ao, mas um funcional linear [
denido no espaco das funcoes contnuas [f), que associa `a func ao f(t) o valor [f) =

f(t)(t)dt= f(0) .
13 APLICAC

OES DA TRANSFORMADA DE LAPLACE 44
Determine a fun cao de transferencia e a resposta impulsiva dos dois sistemas.
Determine a solucao do problema de Cauchy com condi cao inicial q(0) = q
0
e q(0) = v
0
,
quando a forca e
f(t) = f
0
(t t
0
) f(t) = f
0
u
t
0
(t) f(t) = f
0
(1 u
t
0
(t)) f(t) = f
0
cos(t) .
3. (circuito RL) Considere a equacao
L

I +RI = V ,
que descreve a corrente I(t) num circuito RL alimentado com tensao V (t).
Determine a fun cao de transferencia do circuito.
Determine a corrente quando o gerador, que inicialmente fornece uma tensao constante
e igual a V
0
, e desligado no instante t
0
> 0, dada uma corrente inicial (lei de Ohm)
I(0) = V
0
/R.
Determine a corrente quando o gerador e ligado no instante t
0
> 0 e fornece uma tensao
constante V (t) = V
0
u
t
0
(t) ou alternada V (t) = V
0
u
t
0
(t) sin(t), dada uma corrente
inicial nula.
4. (circuito RCL) Considere a equa cao
L

I +R

I +
1
C
I =

V ,
que descreve a corrente I(t) num circuito RLC alimentado com tensao V (t).
Determine a fun cao de transferencia do circuito e uma formula integral para a corrente
I(t), dada uma corrente inicial I(0) = 0 e

I(0) = 0.
Determine a corrente quando o gerador, que inicialmente fornece uma tensao constante
e igual a V
0
, e desligado no instante t
0
> 0, dada uma corrente inicial estacionaria
I(0) = V
0
/R e

I(0) = 0. .
Determine a corrente quando o gerador e ligado no instante t
0
> 0 e fornece uma tensao
constante V (t) = V
0
u
t
0
(t) ou alternada V (t) = V
0
u
t
0
(t) sin(t), dada uma corrente
inicial I(0) = 0 e

I(0) = 0.
5. (injecoes) A quantidade de medicamento que circula no sangue de um paciente decresce
segundo o modelo exponencial x = x, com > 0. Uma injecao com dose a > 0 no
instante e idealizada como sendo um impulso instantaneo a

(t), e portanto
x = x +a

(t) .
Determine a quantidade de medicamento x(t) que circula no sangue de um paciente
que recebe uma serie de injecoes nos instantes 0 < t
1
< t
2
< < t
n
, com doses
x
1
, x
2
, . . . , x
n
, respectivamente, dada uma quantidade inicial x(0) = 0.
13 APLICAC

OES DA TRANSFORMADA DE LAPLACE 45
Formulario primitivas
(funcao) (uma primitiva)
f(x) = F

(x)
_
f(x)dx = F(x)
(por substituicao) f(y(x))y

(x)
_
f(y(x))y

(x)dx =
_
f(y)dy
(por partes) f(x)g

(x)
_
f(x)g

(x)dx = f(x)g(x)
_
f

(x)g(x)dx
(constantes)
_
dx = x
(potencias, ,= 1) x

_
x

dx =
1
+1
x
+1
(logaritmo) 1/x
_
dx
x
= log [x[
(exponencial) e
x
_
e
x
dx = e
x
(seno) sin(x)
_
sin(x)dx = cos(x)
(coseno) cos(x)
_
cos(x)dx = sin(x)
(tangente)
1
cos
2
(x)
_
dx
cos
2
(x)
= tan(x)
(cotangente)
1
sin
2
(x)
_
dx
sin
2
(x)
= cotan(x)
(arco cujo seno)
1

1x
2
_
dx

1x
2
= arcsin(x)
(arco cuja tangente)
1
1+x
2
_
dx
1+x
2
= arctan(x)
(exponencial seno) e
x
sin(x)
_
e
x
sin(x)dx =
e
x
(sin(x) cos(x))

2
+
2
(exponencial coseno) e
x
cos(x)
_
e
x
cos(x)dx =
e
x
(cos(x)+ sin(x))

2
+
2
(coseno coseno, n
2
,= m
2
) cos(nx) cos(mx)
_
cos(nx) cos(mx)dx =
sin((n+m)x)
2(n+m)
+
sin((nm)x)
2(nm)
(seno seno, n
2
,= m
2
) sin(nx) sin(mx)
_
sin(nx) sin(mx)dx =
sin((n+m)x)
2(n+m)

sin((nm)x)
2(nm)
(seno coseno, n
2
,= m
2
) sin(nx) cos(mx)
_
sin(nx) cos(mx)dx =
cos((n+m)x)
2(n+m)

cos((nm)x)
2(nm)
(x coseno, n ,= 0) xcos(nx)
_
xcos(nx)dx =
cos(nx)
n
2
+
x sin(nx)
n
(x seno, n ,= 0) xsin(nx)
_
xsin(nx)dx =
sin(nx)
n
2

x cos(nx)
n
(x
k
coseno, n ,= 0) x
k
cos(nx)
_
x
k
cos(nx)dx =
x
k
sin(nx)
n

k
n
_
x
k1
sin(nx)dx
(x
k
seno, n ,= 0) x
k
sin(nx)
_
x
k
sin(nx)dx =
x
k
cos(nx)
n
+
k
n
_
x
k1
cos(nx)dx
14 EQUAC

OES DIFERENCIAIS PARCIAIS 46
14 Equacoes diferenciais parciais
1. (equacoes diferenciais parciais) Uma equacao diferencial parcial (EDP) e uma lei
F
_
x
1
, . . . , x
n
, u, u
x
1
, . . . , u
x
n
, . . . , u
x
i
x
j
, . . . , u
x
i
x
j
x
k
, . . .
_
= 0
para algumas (i.e. um n umero nito de) derivadas parciais
u
x
i
x
j
...x
k
:=

x
i

x
j
. . .

x
k
u
de um campo u(x
1
, . . . , x
n
), escalar ou vetorial, denido num domnio D R
n
. Dependendo
do signicado fsico das variaveis independentes x = (x
1
, . . . , x
n
) (posi cao, tempo, velocidade,
energia, . . . ), e posto o problema de determinar a/as solucao/oes do problema com condic oes
iniciais
u(x, t
0
) = (x) , u
t
(x, t
0
) = (x) , . . .
se as variaveis independentes sao (x, t) := (x
1
, . . . , x
n1
, t) D R
n1
R , t
0
e um tempo
inicial e , , . . . sao fun coes dadas, e/ou do problema com condicoes de fronteira
u(x) (y) quando x y D,
se as variaveis independentes sao x := (x
1
, . . . , x
n
) D R
n
, D denota a fronteira do
domnio D R
n
e e uma funcao dada.
Determine a solu cao da EDP
u
t
= 0
para o campo escalar u(x, t), com x R e t R, com condi cao inicial u(x, 0) = (x).
Mostre que as solucoes de classe C
2
da EDP
u
xy
= 0
no plano R
2
sao u(x, y) = f(x) +g(y), onde f e g sao funcoes arbitrarias de classe C
2
.
2. (derivadas, translacoes e ondas planas) Dado um multi-ndice = (
1
,
2
, . . . ,
n
) N
n
,
de grau [[ :=
1
+
2
+ +
n
, o operador diferencial

, que actua sobre o espaco das


fun coes C

(ou sucientemente diferenciaveis) denidas em abertos de R


n
, e denido por

:=

||
x

1
1
x

2
2
. . . x

n
n
.
As ondas planas, ou harmonicas, sao as funcoes denidas por
e

(x) := e
i,x
,
com = (
1
,
2
, . . . ,
n
) (R
n
)

R
n
dito vetor de onda (`as vezes e util usar a norma-
lizacao e

(x) = e
2i,x
).
Verique que as ondas planas e

(x) = e
i,x
sao fun coes proprias dos operadores di-
ferenciais

, com N
n
, com valores proprios (i)

:= (i
1
)

1
(i
2
)

2
. . . (i
n
)

n
, ou
seja,

= (i)

.
O operador de translacao T
a
, com a R
n
, e denido por
(T
a
f)(x) := f(x +a) .
Verique que as ondas planas e

(x) = e
i,x
sao tambem funcoes proprias dos opera-
dores de transla cao com valores proprios
a
() = e
i,a
, ou seja,
T
a
e

= e
i,a
e

.
14 EQUAC

OES DIFERENCIAIS PARCIAIS 47
O operador de modulacao M

, com (R
n
)

R
n
, e denido por
(M

f)(x) := e
i,x
f(x) .
Mostre que T
a
M

= e
i,a
M

T
a
.
3. (operadores diferenciais lineares, smbolos) Um operador diferencial linear de grau k, de-
nido num dominio X R
n
, e um polinomio
P(, x) =

||k
a

(x)

,
em , com coecientes a

(x) que sao funcoes a

: X R. O operador e invariante por


translacoes se os coecientes a

nao dependem do ponto x, i.e. sao constantes.


As ondas planas e

(x) := e
i,x
, com vector de onda = (
1
,
2
, . . . ,
n
) R
n
, sao
fun coes proprias do operador linear com coecientes constantes L = P(), ou seja, satisfazem
Le

= () e

,
onde o valor proprio, o polinomio () := P(i), e dito smbolo do operador L. O smbolo
principal e o termo (polinomio homogeneo) de grau maximo,
p
() =

||=k
a

(i)

. O
operador L = P() e dito elptico se o seu smbolo principal so se anula na origem, i.e. se

p
() ,= 0 para todos os ,= 0.
Em geral, o smbolo do operador linear L = P(, x) e a funcao que a cada x X associa o
polinomio P(i, x).
Determine os smbolos dos seguintes operadores, e determine os domnios onde sao
elpticos

xx
+
yy

xx

yy

t

xx

tt

xx
+
x

xx
x
yy
4. (grupo de Heisenberg)
15 EDPS DE PRIMEIRA ORDEM* 48
15 EDPs de primeira ordem*
1. (EDP lineares de primeira ordem e caractersticas) Uma EDP linear de primeira ordem e
uma lei
a
1
(x) u
x
1
+ +a
n
(x) u
x
n
= f(x)
para o campo escalar u(x) = u(x
1
, x
2
, . . . , x
n
), onde a
1
(x), . . . , a
n
(x) e f(x) sao funcoes
dadas num domnio R
n
. A EDP homogenea associada e
a
1
(x) u
x
1
+ +a
n
(x) u
x
n
= 0 .
O campo caracterstico e o campo de vectores v(x) := (a
1
(x), . . . , a
n
(x)) em R
n
. As
(curvas) caractersticas sao as curvas integrais de v, as solu coes da EDO x = v(x). Se
t x(t) denota a caracterstica com condicao inicial x(0) = x, entao a derivada de Lie do
campo escalar ao longo do campo vectorial v e
(
v
)(x) :=
d
dt
(x(t))

t=0
= a
1
(x)
x
1
(x) + +a
n
(x)
x
n
(x) .
Em particular: as solucoes do problema homogeneo
v
u = 0 sao as funcoes u constantes
ao longo das curvas caractersticas. Se e uma hiper-superfcie transversal ao campo
caracterstico v (ou seja, denida localmente por = f(x) = 0, com
v
f ,= 0), entao o pro-
blema nao- homogeneo
v
u = f com condi cao inicial u[

(y) = (y) ( y ) admite uma


solucao local numa vizinhanca de : num sistema de coordenadas tal que v = (1, 0, . . . , 0) e
= x
1
= 0, a solu cao local e
u(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) = (x
2
, . . . , x
n
) +
_
x
1
0
f(t, x
2
, . . . , x
n
) dt .
Determine as caractersticas da EDP
u
x
= f(x, y)
para o campo u(x, y) denido no plano R
2
.

E possvel resolver o problema com condi cao
inicial u(x, 0) = (x) ?
Determine as caractersticas da EDP
xu
x
+u
y
= 0
para o campo u(x, y) denido no plano R
2
, e resolva o problema com condicao inicial
u(x, 0) = (x).
Descreva as solucoes da EDP
xu
x
+yu
y
= 0
no plano R
2
e no domnio = R
2
(0, 0).
Descreva as solucoes da EDP
xu
x
= yu
y
no plano R
2
.
2. (equacao de transporte) Considere a equacao de transporte
u
t
+vu
x
= 0
para o campo u(x, t), com x R e t R, onde v(x, t) e um campo de velocidades dado.
Determine as caractersticas.
Mostre que, se o campo de velocidades v(x, t) = v(t) depende apenas do tempo, entao
uma solucao da equa cao de transporte com condicao inicial u(x, 0) = (x) e
u(x, t) =
_
x +
_
t
0
v(s)ds
_
.
15 EDPS DE PRIMEIRA ORDEM* 49
3. (EDP quase-lineares de primeira ordem e caractersticas) Uma EDP quase-linear de primeira
ordem e uma lei
a
1
(x, u) u
x
1
+ +a
n
(x, u) u
x
n
= f(x, u)
para o campo escalar u(x) = u(x
1
, x
2
, . . . , x
n
), onde a
1
(x, u), . . . , a
n
(x, u) e f(x, u) sao
fun coes dadas num domnio R
n
R. A EDP homogenea associada e
a
1
(x, u) u
x
1
+ +a
n
(x, u) u
x
n
= 0 .
O campo caracterstico e o campo de vectores V(x, u) := (a
1
(x, u), . . . , a
n
(x, u), f(x, u)) em
. As (curvas) caractersticas sao curvas integrais do campo caracterstico, as solu coes da
EDO
_

_
x
1
= a
1
(x, u)
.
.
.
x
n
= a
n
(x, u)
u = f(x, u)
,
ou seja, eliminando o tempo t, de
dx
1
a
1
(x, u)
= =
dx
n
a
n
(x, u)
=
du
f(x, u)
.
4. (equacao de Euler) Considere um uido de partculas nao interagentes na recta. O campo de
velocidades do uido e v(x, t) := x(t), onde s x(s) denota a trajectoria da partcula que
passa pelo ponto x no instante t.
Mostre que a equacao de Newton x = 0 implica que v(x, t) satisfaz a equacao de Euler
v
t
+vv
x
= 0 .
Mostre que a equacao pode ser escrita
v
t
+
1
2

x
(v
2
) = 0 .
Mostre que, se x(t) e uma solu c ao da EDO x = v(x, t), entao a funcao u(t) := v(x(t), t)
e uma constante. Portanto, o vector (x(t), u(t)) satisfaz a (o sistema de) EDO carac-
terstica
_
x = u
u = 0
Resolva o sistema caracterstico, e deduza que uma solucao implcita da equacao de
Euler v
t
+vv
x
= 0 com condicao inicial v(x, 0) = (x) e dada por
v(x +t(x), t) = (x) ,
desde que t seja sucientemente pequeno.
O que acontece para grandes valores de t quando o perl de velocidades inicial v(x, 0)
nao e constante?
16 EDPS LINEARES DE SEGUNDA ORDEM: LAPLACE, ONDAS E CALOR 50
16 EDPs lineares de segunda ordem: Laplace, ondas e calor
1. (classicacao dos operadores diferenciais lineares de grau 2) O smbolo do operador diferencial
linear de grau dois
L = P() =

1i,jn
a
ij

2
x
i
x
j
+

1in
a
i

x
i
+a
0
,
denido num domnio de R
n
e o polinomio quadratico
(i) := P(i) =

1i,jn
a
ij

j
+i

1in
a
i

i
+a
0
,
onde A := (a
ij
) Mat
nn
(R) e a matriz simetrica que dene a forma quadratica

p
(i) = , A ,
dita smbolo principal. A forma quadratica pode ser diagonalizada (por um operador orto-
gonal e depois umas dilatacoes/contracoes) e transformada na forma canonica, associada a
uma matriz diagonal com valores proprios 1 e 0. Portanto, existe uma base de R
n
tal que
o smbolo principal do operador L assume a forma canonica

p
(i) = (
1
+ +
p
) (
p+1
+ +
p+q
) ,
onde p +q n, e p q e a assinatura da forma quadratica.
O operador L e dito elptico se o seu smbolo principal for uma forma quadratica denida
(positiva ou negativa), ou seja equivalente a (
2
1
+ +
2
n
).
O operador L e dito hiperbolico se o seu smbolo principal for uma forma quadratica nao-
degenerada de assinatura n 2, ou seja equivalente a (
2
1
+ +
2
n1

2
n
).
O operador L e dito parabolico se o seu smbolo principal for uma forma quadratica degene-
rada com n ucleo uni-dimensional e denida (positiva ou negativa) no complemento ortogonal
do n ucleo, ou seja equivalente a (
2
1
+ +
2
n1
).
2. (Laplaciano, equa cao de Laplace, fun coes harmonicas) O Laplaciano (ou operador de Laplace)
no espaco euclidiano R
n
e o operador diferencial linear de grau dois := divgrad, denido,
em coordenadas Cartesianas x = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) R
n
, por
f :=

2
f
x
2
1
+

2
f
x
2
2
+ +

2
f
x
2
n
se f(x) = f(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) e uma fun cao real de classe C
2
. A equacao de Laplace para o
campo escalar u(x) denido num domnio D R
n
e a EDP
u = 0
As solucoes da equa cao de Laplace sao ditas funcoes harm onicas.
Determine a smbolo de em R
n
, e mostre que o Laplaciano e um operador elptico.
Quais funcoes satisfazem a equacao de Laplace u

(x) = 0 na reta?
Determine as solucoes da equacao de Laplace u

(x) = 0 no intervalo [a, b] R com


condicoes de fronteira u(a) = c e u(b) = d.
Verique que
u(x, y) = log
_
x
2
+y
2
e uma solucao da equa cao de Laplace u
xx
+u
yy
= 0 em R
2
(0, 0).
16 EDPS LINEARES DE SEGUNDA ORDEM: LAPLACE, ONDAS E CALOR 51
Verique que (o potencial eletrico/gravitacional gerado por uma carga/massa posta na
origem)
u(x, y, z) =
1
_
x
2
+y
2
+z
2
e uma solucao da equa cao de Laplace u
xx
+u
yy
+u
zz
= 0 em R
3
(0, 0, 0).
3. (equacao de calor) A equacao de calor/difusao para o campo u(x, t), com x D R
n
e
t > 0, e
u
t
= u
onde e o Laplaciano no espaco Euclidiano R
n
e > 0 e um coeciente de difusao.
Mostre que a substitui cao = t transforma a equa cao do calor acima em u

= u.
Determine o smbolo do operador de difusao (ou transporte)
L :=
t
,
e mostre que e parabolico.
Verique que as funcoes harmonicas u(x) sao solucoes estacionarias (i.e. independentes
do tempo t) da equa cao de calor.
Verique que
u(x, t) =
1

t
e
x
2
/4t
e uma solucao da equa cao de calor u
t
= u
xx
em t > 0.
Verique que
u(x, y, t) =
1
t
e
(x
2
+y
2
)/4t
e uma solucao da equa cao de calor u
t
= (u
xx
+u
yy
) em t > 0.
4. (equacao de onda) A equacao de onda para o campo u(x, t), com x D R
n
e t R, e
u
tt
= c
2
u
onde c e a velocidade de propagacao das ondas.
Mostre que a substitui cao = ct transforma a equa cao de onda em u

= u.
Determine o smbolo do operador de dAlembert
:=
1
c
2

tt
,
e mostre que e hiperbolico.
Verique que as ondas planas
u

(x, t) := Ae
i(xt)
sao solu coes da equacao das ondas u
tt
= c
2
u no espa co-tempo R
n
R, se a frequencia
e o n umero de onda = (
1
,
2
, . . . ,
n
) R
n
satisfazem a relacao de dispersao

2
= c
2
||
2
.
5. (solucao de dAlembert da equacao de onda/traveling waves) A mudanca de variaveis inde-
pendentes (x, t) (, ), onde = x +ct e = x ct, transforma a equacao de onda

2
u
t
2
c
2

2
u
x
2
= 0
na forma canonica

2
u

= 0 , ou seja,
_

t
c

x
__

t
+c

x
_
u = 0 ,
16 EDPS LINEARES DE SEGUNDA ORDEM: LAPLACE, ONDAS E CALOR 52
cuja solucao geral e uma sobreposicao
u(x, t) = f(x ct) +g(x +ct) ,
de duas ondas viajantes (traveling waves) com velocidades c e pers f e g (duas funcoes
diferenciaveis arbitrarias). A solu cao da equacao de onda na reta real com condicoes iniciais
u(x, 0) = (x) e
u
t
(x, 0) = (x) .
e dada pela formula de dAlembert
u(x, t) =
1
2
((x +ct) +(x ct)) +
1
2c
_
x+ct
xct
(y)dy
Mostre que, se as condicoes iniciais (x) e (x) sao nulas fora dum intervalo [L, L],
entao a solucao u(x, t) e nula fora do intervalo [L ct, L +ct], e interprete este facto.
Determine uma solu cao quando as condicoes iniciais sao
u(x, 0) = 0 e
u
t
(x, 0) = cos(2x) ,
ou
u(x, 0) = e
x
2
e
u
t
(x, 0) = 0 .
Mostre que, se as condi coes iniciais u(x, 0) = (x) e
u
t
(x, 0) = (x) sao fun coes mpares,
entao a solucao de dAlembert u(x, t) e uma fun cao mpar de x para cada tempo t. Use
esta observa cao para resolver o problema das ondas na semi-recta x 0 com condi cao
de fronteira nula u(0, t) = 0.
6. (difusao/movimento Browniano) No modelo do movimento Browniano proposto por Einstein
em 1905
17
, a densidade de probabilidade P(x, t) de encontrar a partcula Browniana na
posi cao x no tempo t sabendo que ela estava na posicao 0 no tempo 0 e a solu cao nao-
negativa da equacao da difusao
P
t

2
P
x
2
= 0
tal que lim
t0
P(x, t) = 0 para todo o x ,= 0, e
_

P(x, t)dx = 1 para todo o tempo t > 0.


O coeciente de difusao e =
RT
N
, onde R e a constante de gas perfeito, T a temperatura
absoluta, N o n umero de Avogadro, e = 6 um coeciente de fric cao (que depende da
viscosidade dinamica do lquido e do raio da partcula Browniana).
Verique que a Gaussiana
P
t
(x) =
1
2

t
e
x
2
/(4t)
.
resolve o problema do movimento Browniano.
Verique que
P
t+s
(x) =
_

P
t
(y)P
s
(x y)dy
e interprete este facto.
Calcule o caminho quadratico medio da partcula Browniana no tempo t, denido por

x(t)
2
_
=
_

x
2
P
t
(x)dx.
17
A. Einstein,

Uber die von der molekularkinetischen Theorie der W arme geforderte Bewegung von in ruhenden
Fl ussigkeiten suspendierten Teilchen, Ann. Phys. 17, 549, 1905 [English translation in A. Einstein, Investigations
on the Theory of Brownian Movement, Dover, New York, 1956].
16 EDPS LINEARES DE SEGUNDA ORDEM: LAPLACE, ONDAS E CALOR 53
7. (equacao de Korteweg-de Vries) Considere a equacao de Korteweg-de Vries
18
(KdV)
u
t
+u
xxx
+ 6uu
x
= 0 ,
que descreve . . .
Mostre que u(x, t) := (xvt x
0
) e uma solu cao da KdV se e uma solu cao da EDO
v

+6

= 0, e portanto se existe uma constante c tal que e uma solu cao da


equacao de Newton

= 3
2
+v +c
Verique que a secante hiperbolica
sech(x) :=
1
cosh(x)
=
2
e
x
+e
x
satisfaz a EDO
f

= 2f
2
+f
com condicoes de fronteira f() = 0 (ou seja, lim
x
f(x) = 0).
Deduza que
u(x, t) =
v
2
sech
_
v
2
(x vt x
0
)
_
e uma solu cao da KdV, que descreve uma onda solitaria (soliton), localizada numa
vizinhan ca de x
0
+vt, que viaja com velocidade v.
8. (equacao de Burgers) Considere a equacao de Burgers
u
t
= u
xx
+uu
x
com viscosidade > 0.
(substitui cao de Cole
19
-Hopf
20
) Mostre que se v(x, t) e uma solucao da equacao de calor
v
t
= v
xx
, entao
u = 2

x
log v =
2
v
v
x
e uma solucao da equa cao de Burgers u
t
= u
xx
+uu
x
.
18
D.J. Korteweg and G. de Vries, On the Change of Form of Long Waves Advancing in a Rectangular Canal, and
on a New Type of Long Stationary Wave, Philosophical Magazine 39 (1894), 422-443
19
J.D. Cole, On a quasi-linear parabolic equation occurring in aerodynamics, Quart. Appl. Math. 9 (1951),
225-236.
20
E. Hopf, The partial dierential equation ut + uu
x
= u
xx
, Comm. Pure and Appl. Math., 3 (1950), 201-230.
17 SEPARAC

AO DE VARI

AVEIS, HARM

ONICAS E MODOS 54
17 Separacao de variaveis, harmonicas e modos
1. (problema de Sturm-Liouville) O operador de Sturm-Liouville denido pelas fun coes p(x) e
q(x) no intervalo [a, b] (q contnua e p com derivada contnua), e
Lf := (pf

+qf
Por exemplo, se q(x) = 0 e p(x) = 1, entao o operador de Sturm-Liouville e o Laplaciano
f := f

. Seja E o espa co euclidiano das fun coes reais integraveis no intervalo [a, b] com
condicoes de fronteira f(a) = f(b) = 0 ou f

(a) = f

(b) = 0, munido do produto interno


f, g =
_
b
a
f(t)g(t) dt. O operador de Sturm-Liouville pode ser pensado como um operador
simetrico (i.e. auto-adjunto) L : V E denido no subespaco V E das funcoes com
duas derivadas contnuas. O problema de Sturm-Liouville consiste em determinar os valores
proprios R e as correspondentes funcoes proprias f

(x), solucoes de
Lf

= f

no espa co V. Os valores proprios sao reais, e funcoes proprias correspondentes a valores


proprios distintos sao ortogonais.
Mostre que o operador de Sturm-Liouville e simetrico, i.e. Lf, g = f, Lg para todos
os f, g V (integre por partes duas vezes, usando as condicoes de fronteira).
Determine os valores proprios e as funcoes proprias do Laplaciano f := f

, i.e. as
solucoes de
f

= f ,
no intervalo x [0, ] com condi coes de fronteira f(0) = f() = 0.
Determine os valores proprios e as funcoes proprias do Laplaciano f := f

, i.e. as
solucoes de
f

= f ,
no intervalo x [0, ] com condi coes de fronteira f

(0) = f

() = 0.
Determine os valores proprios e as funcoes proprias do Laplaciano f := f

, i.e. as
solucoes de
f

= f ,
no intervalo x [0, ] com condi coes de fronteira f(0) f

(0) = f() f

() = 0.
Mostre que as funcoes proprias f(r), com 0 < r < , de
r
2
f

+rf

= n
2
f
quando n Z, sao f

(r) = r
n
se n ,= 0, e f
0
(r) = 1 ou u
0
(r) = log r se n = 0.
2. (separacao de variaveis) O metodo de separacao de variaveis para determinar solu coes de
uma EDPs linear homogenea Lu = 0, por exemplo nas variaveis x e t, consiste em substituir
a conjectura
u(x, t) = X(x)T(t)
na equa cao e deduzir (L
x
X)T = (L
t
T)X, onde L
x
e L
t
sao operadores diferenciais lineares
nas variaveis x e t, respectivamente. A igualdade entao implica que existe uma constante
tal que X e T satisfazem as equa coes de Sturm-Liouville
L
x
X = X e L
t
T = T .
As condicoes de fronteira determinam certos valores proprios e as correspondentes fun coes
proprias admissveis X

(x) e T

(t), e portanto as solu coes separaveis X

(x)T

(t). Pelo
princpio de sobreposicao sao tambem solucoes combina coes lineares (nitas)
u(x, t) =

(x)T

(t) ,
com c

R.
17 SEPARAC

AO DE VARI

AVEIS, HARM

ONICAS E MODOS 55
Determine, se possvel, solucoes separaveis das seguintes EDPs.
u
x
+u
y
= 0 tu
xx
+u
t
= 0 u
t
= 2u
x
u
xx
+u
xy
+u
yy
= 0 u
xx
+u
xy
+u
y
= 0 u
tx
= u
x
u
xx
+u
yy
+u
zz
= 0 yu
xx
+xu
yy
+xyu
zz
= 0 u
tx
= 0
3. (corda vibrante e harmonicas) As pequenas vibracoes transversais de uma corda de compri-
mento , tensao k e densidade linear sao modeladas pela equa cao de onda

2
u
t
2
c
2
2
u
x
2
= 0
com condi coes de fronteira u(0, t) = u(, t) = 0, onde u(x, t) denota o deslocamento trans-
versal da corda na posicao x [0, ] e no tempo t, e c =
_
k/. As solucoes separaveis do
problema da corda vibrante sao as ondas estacionarias
u
n
(x, t) :=
_
a
n
cos (2
n
t) +b
n
sin (2
n
t)
_
sin (2x/
n
)
= A
n
sin (2
n
t +
n
) sin (2x/
n
) , com n = 1, 2, 3, . . .
onde a
n
e b
n
, ou a amplitude A
n
=
_
a
2
n
+b
2
n
e a fase
n
= arctan(a
n
/b
n
), sao constantes
arbitrarias, e as frequencias proprias e os comprimentos de onda sao

n
=
c
2
n e
n
=
2
n
, com n = 1, 2, 3, . . . ,
respetivamente. A primeira frequencia,
1
=
c
2
, e dita som (ou tom, ou modo) fundamental,
e as outras,
n
=
cn
2
, sao ditas n-esimas harmonicas da corda.
Pers das primeiras 5 harmonicas.
Por exemplo, se a primeira harmonica e o A
4
de 440 Hz, entao a segunda e o A
5
de 880 Hz, a
terceira esta proxima do E
6
de 1318.5 Hz, a quarta e o A
6
de 1760 Hz, a quinta esta proxima
do C

7
de 2217.5 Hz, a sexta esta proxima do E
7
de 2637 Hz, a setima esta proxima do G
7
de
3136 Hz, . . . Em particular, as primeiras harmonicas contem a fundamental A, a quinta
justa E a terca maior C

, as tres notas (trade maior) do acorde maior!


21
Mostre que a energia
E :=
1
2
_

0
_

_
u
t
_
2
+k
_
u
x
_
2
_
dx
e uma constante do movimento, ou seja, que
d
dt
E = 0 (calcule a derivada e integre por
partes o segundo termo).
21
To learn more about music, you may want to visit http://www.phys.unsw.edu.au/music/
17 SEPARAC

AO DE VARI

AVEIS, HARM

ONICAS E MODOS 56
Verique que as solucoes separaveis u(x, t) = X(x)T(t) da equacao da corda vibrante
com X(0) = X() = 0 sao as ondas estacionarias u
n
(x, t), com n = 1, 2, 3, . . . .
Mostre que a energia de uma onda estacionaria
u
n
(x, t) = A
n
sin (2
n
t +
n
) sin (2x/
n
)
e dada por
E
n
=
2
MA
2
n

2
n
,
onde M = e a massa da corda.
Determine as vibracoes de uma corda de comprimento = dadas as condicoes iniciais
u(x, 0) = sin(3x) e
u
t
(x, 0) = 2 sin(4x) ,
ou
u(x, 0) = 3 sin(x) sin(2x) e
u
t
(x, 0) = sin(3x) .
A primeira corda de um violino, que tem comprimento 325 mm e costuma ser anada
com uma tensao de 70 N (ou seja, 7.1 Kg), vibra com frequencias 660 Hz, 1320 Hz,
1980 Hz, ... Determine a densidade linear e o peso da corda. O que deve fazer um
violinista para obter o La5 de 880 Hz com esta corda?
4. (vibra coes amortecidas) Considere a equacao da corda vibrante amortecida

2
u
t
2
c
2

2
u
x
2
+ 2
u
t
= 0 .
em 0 x , onde > 0 e um coeciente de atrito, com condicoes de fronteira u(0, t) =
u(, t) = 0.
Mostre que a conjectura u
n
(x, t) = q
n
(t) sin
_
n

x
_
implica que q
n
(t) satisfaz a EDO
q
n
+
2
n
q
n
+ 2 q
n
= 0 ,
com frequencia
2
n
= (cn/)
2
.
Deduza as solu coes separaveis do problema.
5. (condu cao de calor com temperatura constante na fronteira e modos) Considere a conducao
de calor num o condutor de comprimento e difusividade termica . A temperatura u(x, t)
na posicao x e no tempo t verica a equa cao de calor
u
t

2
u
x
2
= 0
Verique que a funcao
a +
b a

x
e uma solucao estacionaria da equa cao de calor com condicoes de fronteira constantes
u(0, t) = a e u(, t) = b. Deduza que a solu cao da equa cao com condi coes de fronteira
constantes u(0, t) = a e u(, t) = b e igual a
u(x, t) = a +
b a

x +v(x, t) ,
onde v(x, t) e a solucao da equacao com condi coes de fronteira nulas v(0, t) = 0 e
v(, t) = 0.
Verique que umas solucoes da equacao de calor com condicoes de fronteira nulas
u(0, t) = 0 e u(, t) = 0 sao os modos
u
n
(x, t) = s
n
e
(n/)
2
t
sin
_
n

x
_
com n = 1, 2, 3, ... ,
onde s
n
sao constantes arbitrarias.
17 SEPARAC

AO DE VARI

AVEIS, HARM

ONICAS E MODOS 57
Mostre que uma sobreposi cao nita de modos
u(x, t) =
N

n=1
s
n
e
(n/)
2
t
sin
_
n

x
_
tambem e solu cao da equa cao com condi coes de fronteira nulas u(0, t) = 0 e u(, t) = 0,
e determine o limite de u(x, t) quando t .
Um o condutor de comprimento 1m e difusividade termica 10
2
cm
2
/s e posto em
contacto termico, nos dois extremos, com dois reservatorios mantidos a temperatura
constante de 0
o
C. Sabendo que o perl inicial da temperatura do condutor e
u(x, 0) = sin
_

1m
x
_
60
o
C,
quanto tempo e necessario esperar para que nenhuma parte do condutor tenha tempe-
ratura superior a 4
o
C? O que acontece para grandes valores do tempo?
E se os dois extremos do condutor forem mantidos a temperaturas constantes de 0
o
C e
100
o
C, respectivamente, qual o perl de temperatura do condutor passado um tempo
grande?
Determine as solu coes da equacao de calor
u
t
4

2
u
x
2
= 0 , com 0 x ,
com condicoes de fronteira nulas, u(0, t) = 0 e u(, t) = 0, e condicao inicial
u(x, 0) = sin(x) + 3 sin(2x) ,
ou
u(x, 0) = sin(7x) sin(5x).
6. (condu cao de calor com uxo nulo na fronteira) Considere a equacao de calor
u
t

2
u
x
2
= 0 ,
em 0 x , com condi coes de fronteira
u
x
(0, t) = 0 e
u
x
(, t) = 0, que descreve o perl de
temperatura de um o condutor termicamente isolado.
Mostre que o calor
Q(t) := C
_

0
u(x, t) dx,
onde C = mc e a capacidade termica do conductor (o produto da massa m e o calor
especco c) e constante, ou seja, que
d
dt
Q(t) = 0.
Verique que umas solu coes sao os modos
u
n
(x, t) = c
n
e
(n/)
2
t
cos
_
n

x
_
com n = 0, 1, 2, 3, ... ,
onde c
n
sao constantes arbitrarias.
Mostre que uma sobreposi cao nita de modos
u(x, t) =
N

n=0
c
n
e
(n/)
2
t
cos
_
n

x
_
tambem e uma solucao, e determine o limite de u(x, t) quando t .
17 SEPARAC

AO DE VARI

AVEIS, HARM

ONICAS E MODOS 58
7. (calor com dispersao) Considere a equa cao de calor com dispersao
u
t

2
u
x
2
= u
no intervalo 0 x com condicoes de fronteira u(0, t) = u(, t) = 0 para todos os t 0.
Determine as solu coes separaveis do problema.
Verique que a substitui cao v(x, t) := u(x, t)e
t
transforma a equacao acima na equacao
v
t

2
v
x
2
= 0 .
8. (ondas e calor no intervalo innito) Determine solucoes separaveis e limitadas das equacoes
de onda e de calor

2
u
t
2
c
2

2
u
x
2
= 0 e
u
t

2
u
x
2
= 0
com x R.
9. (equacao de Schrodinger livre) A funcao de onda (x, t) de uma partcula livre nao-
relativstica satisfaz a equacao de Schrodinger
i

t
=

2
2m
,
onde m e a massa da partcula e e a constante de Planck reduzida.
Determine solucoes separaveis quando x [0, ] R com condicoes de fronteira nulas,
(0, t) = (, t) = 0.
Mostre que as solucoes separaveis e limitadas na recta sao proporcionais a

E
(x, t) = e
i
Et

e
i
px

,
onde E 0 e p =

2mE.
Verique que as ondas planas
(x, t) = Ae
i(,xt)
sao solucoes separaveis da equacao de Schrodinger em R
3
se a frequencia e o n umero
de onda = (
1
,
2
,
3
) satisfazem a relacao de dispersao =

2
2m
||
2
.
10. (equacao de Klein-Gordon) A fun cao de onda (x, t), com x R
3
e t R, de uma partcula
livre relativstica de massa propria m satisfaz a equacao de Dirac, e portanto a equacao de
Klein-Gordon (em unidades de Planck
22
)

tt
+ = m
2
.
Verique que as ondas planas
(x, t) = Ae
i(,xt)
sao solucoes separaveis da equa cao de Klein-Gordon em R
3
se a frequencia e o n umero
de onda = (
1
,
2
,
3
) satisfazem a relacao de dispersao
2
||
2
= m
2
.
22
c = 1, = 1, . . .
18 S

ERIES DE FOURIER 59
18 Series de Fourier
1. (series de Fourier de uma fun cao holomorfa) Se g(z) e uma fun cao holomorfa num domnio
que contem a circunferencia unitaria S := z C s.t. [z[ = 1, entao a sua expansao em
serie de Laurent pode ser escrita, nos pontos z = e
i
S (i.e. com R/2Z), como
g(e
i
) =

n=
c
n
e
in
onde
c
n
=
1
2i
_
|z|=1
f(z)
z
n+1
dz =
1
2
_

g(e
i
)e
in
d .
Os coecientes c
n
podem ser denidos desde que a funcao f() := g(e
i
) seja integravel no
crculo R/2Z.
2. (series de Fourier complexas) Seja f() e uma funcao integravel em S
1
= R/2Z, ou seja,
uma fun cao f : R C periodica de perodo 2 (e portanto determinada pelos seus valores
no intervalo [, ]). A serie de Fourier complexa de f() e a serie formal
f

n=

f(n) e
in
(o smbolo e apenas uma nota cao!), onde os coecientes de Fourier complexos de f()
sao

f(n) :=
1
2
_

f()e
in
d

E posto o problema de decidir se as somas parciais (da serie de Fourier), os polinomios


trigonometricos
S
N
() :=
N

n=N

f(n) e
in
,
sao convergentes num certo sentido, e, se sim, se a soma lim
N
S
N
() e igual a fun cao f()
pelo menos num conjunto grande de pontos .
O lema de Riemann-Lebesgue arma que os coecientes de Fourier de uma funcao integravel
convergem

f(n) 0 quando n . Se f() e de classe C
k
, entao os coecientes de Fourier
da sua k-esima derivada f
(k)
:=
d
k
f
dx
k
sao

f
(k)
(n) = (in)
k

f(n)
e, em particular, [n[
k

f(n) 0 quando n .
Mostre que se f() e par, entao

f(n) =

f(n) para todos os n 0.
Mostre que se f() e mpar, entao

f(n) =

f(n) para todos os n 0.


Determine as series de Fourier complexas das seguintes fun coes periodicas de perodo
2 denidas no intervalo [, ] por (as solu coes estao no formulario!):
f() = , f() = [[ , f() =
2
,
() :=
_
1 se 0 <
0 se < 0
, 2() 1 =
_
1 se 0 <
1 se < 0
.
18 S

ERIES DE FOURIER 60
Mostre que a serie de Fourier complexa da funcao S() (chamada sawtooth), periodica
de perodo 2 e denida por
S() =
_
se 0 <
se < 0
no intervalo < , e
S()
1
i

n=0
e
in
n
2

n1
1
n
sin(n) .
Calcule as series de Fourier de [[ e de
2
em = 0 e deduza as identidades
1
1
+
1
9
+
1
25
+
1
49
+... =

2
8
e
1
1
+
1
4
+
1
9
+
1
16
+
1
25
+
1
36
+... =

2
6
.
3. (series de Fourier) Seja f(x) e uma funcao integravel no toro R/2Z, ou seja, uma fun cao
f : R C periodica de perodo 2 (e portanto determinada pelos seus valores no intervalo
[, ]). A serie de Fourier (real) de f(x) e a serie formal
f(x)
a
0
2
+

n=1
_
a
n
cos
_
n

x
_
+b
n
sin
_
n

x
__
onde os coecientes de Fourier de f sao denidos pelos integrais
a
n
:=
1

f(x) cos
_
n

x
_
dx e b
n
:=
1

f(x) sin
_
n

x
_
dx.
Se f(x) e uma funcao de classe C
1
, entao as soma parciais da sua serie de Fourier convergem
uniformemente para f(x).
Mostre que, se = , os coecientes de Fourier reais de f(x) sao
a
n
=

f(n) +

f(n) e b
n
= i
_

f(n)

f(n)
_
Mostre que se f(x) e par, entao b
n
= 0 para todos os n 1.
Mostre que se f(x) e mpar, entao a
n
= 0 para todos os n 0.
4. (series de Fourier de senos) A serie de Fourier de senos da funcao f(x), denida no intervalo
0 x , e a serie de Fourier da extensao mpar 2-periodica de f, ou seja,
f(x)

n=1
b
n
sin
_
n

x
_
onde b
n
=
2

0
f(x) sin
_
n

x
_
dx
Determine as series de Fourier de senos (ou seja, das extensoes mpares e 2-periodicas)
das seguintes funcoes denidas no intervalo 0 < (algumas solucoes estao no
formulario!):
1 1 cos(2) f() =
_
se 0 < /2
se /2 <
5. (series de Fourier de cosenos) A serie de Fourier de cosenos da funcao f(x), denida no
intervalo 0 x , e a serie de Fourier da extensao par 2-periodica de f, ou seja,
f(x)
a
0
2
+

n=1
a
n
cos
_
n

x
_
, onde a
n
=
2

0
f(x) cos
_
n

x
_
dx
Determine as series de Fourier de co-senos (ou seja, das extensoes pares e 2-periodicas)
das seguintes funcoes denidas no intervalo 0 < (algumas solucoes estao no
formulario!):
1 sin(2)
18 S

ERIES DE FOURIER 61
6. (produto de convolu cao) O produto de convolucao entre as fun coes f e g, integraveis e
periodicas de perodo 2, e a funcao
(f g)(x) :=
1
2
_

f(y)g(x y) dy .
Verique que o produto de convolucao e simetrico, i.e. f g = g f.
Verique que o produto de convolucao e linear nas duas variaveis, ou seja, que f (g) =
(f g) para todos os R, e que f (g +h) = f g +f h.
Verique que

(f g)(n) =

f(n) g(n) .
7. (series de Fourier e espa co L
2
) O produto interno e a norma L
2
no espaco L
2
(S
1
) das fun coes
f : S
1
:= R/2Z C com quadrado integravel sao
f, g
2
:=
1
2
_

f(x)g(x) dx e |f|
2
:=
_
f, f
2
Em particular, os coecientes de Fourier de f sao os produtos internos de f com as fun coes
harmonicas e
n
(x) := e
inx
,

f(n) = f, e
n

2
.
A serie de Fourier de uma fun cao f() L
2
(S
1
) converge para f() na norma L
2
, ou seja,
_
_
_
_
_
f(x)
N

n=N

f(n)e
inx
_
_
_
_
_
2
0 quando N .
A norma L
2
de uma funcao de quadrado integravel pode ser calculada usando a identidade
de Parseval
|f|
2
2
=

n=
[

f(n)[
2
Verique as relacoes de ortogonalidade
e
n
, e
m

2
=
1
2
_

e
inx
e
imx
dx =
_
1 se n = m
0 se n ,= m
18 S

ERIES DE FOURIER 62
Series de Fourier em [, ]
func ao serie de Fourier coecientes de Fourier
(x [, ]) (n Z)
complexa f(x)

f(n)e
inx

f(n) :=
1
2
_

e
inx
f(x) dx
real f(x)
a
0
2
+

n=1
(a
n
cos (nx) +b
n
sin (nx)) a
n
:=
1

f(x) cos (nx) dx


b
n
:=
1

f(x) sin (nx) dx


Algumas series de Fourier em [, ]
func ao em [, ] serie de Fourier
x 2
_
sin(x)
1
2
sin(2x) +
1
3
sin(3x)
1
4
sin(4x) +. . .
_
x
2


2
3
4
_
cos(x)
1
4
cos(2x) +
1
9
cos(3x)
1
16
cos(4x) +. . .
_
[x[

2

4

_
cos(x) +
1
9
cos(3x) +
1
25
cos(5x) +
1
49
cos(7x) +. . .
_
(x) :=
_
1 se 0 x <
0 se x < 0

1
2
+
2

_
sin(x) +
1
3
sin(3x) +
1
5
sin(5x) +
1
7
sin(7x) +. . .
_
2(x) 1 :=
_
1 se 0 x <
1 se x < 0

4

_
sin(x) +
1
3
sin(3x) +
1
5
sin(5x) +
1
7
sin(7x) +. . .
_
Z(x) :=
_
_
_
x se

2
x <
x se

2
x <

2
x se x <

_
sin(x)
1
9
sin(3x) +
1
25
sin(5x)
1
49
sin(7x) +. . .
_
S(x) :=
_
x se 0 x <
x se x < 0
2
_
sin(x) +
1
2
sin(2x) +
1
3
sin(3x) +
1
4
sin(4x) +. . .
_
19 APLICAC

OES DAS S

ERIES DE FOURIER
`
AS EDPS 63
19 Aplicacoes das series de Fourier `as EDPs
1. (condu cao de calor com temperatura constante na fronteira) A solucao formal do problema
da conducao de calor
u
t

2
u
x
2
= 0 , x [0, ] ,
com condicoes de fronteira nulas
u(0, t) = u(, t) = 0 t 0 ,
e com condi cao inicial
u(x, 0)

n=1
b
n
sin(nx/)
e dada pela serie
u(x, t)

n=1
b
n
e
(n/)
2
t
sin (nx/) .
Determine a solucao formal do problema da conducao de calor num condutor de com-
primento = , com condicoes de fronteira nulas u(0, t) = u(, t) = 0 e condi cao inicial
u(x, 0)

n=1
1
n
2
sin(nx) .
Determine a solucao formal do problema da conducao de calor num condutor de com-
primento = , com condicoes de fronteira nulas u(0, t) = u(, t) = 0 e condi cao inicial
u(x, 0) = 1 se 0 < x < .
Determine a solucao formal do problema da conducao de calor num condutor de com-
primento = , com condicoes de fronteira nulas u(0, t) = u(, t) = 0 e condi cao inicial
u(x, 0) = x se 0 < x < .
Determine a solucao formal do problema da conducao de calor num condutor de com-
primento = , com condi coes de fronteira u(0, t) = 0 e u(, t) = 200, e condicao
inicial
u(x, 0) = 100 se 0 < x < .
Determine a solucao formal do problema da conducao de calor num condutor de com-
primento = , com condi coes de fronteira nulas u(0, t) = u(, t) = 0, e condicao inicial
concentrada num ponto (0, ), ou seja,
u(x, 0) (x ) .
Determine a solucao formal do problema da conducao de calor num condutor de com-
primento = , com condicoes de fronteira nulas u(0, t) = u(, t) = 0 e condi cao inicial
concentrada numa vizinhan ca dum ponto (0, ), ou seja,
u(x, 0)
_
se [x [
0 se [x [ >
,
com > 0 sucientemente pequeno. Calcule o limite quando 0 mantendo constante
o produto = , e compare com o exerccio anterior.
2. (condu cao de calor num condutor isolado) A solu cao formal do problema da conducao de
calor
u
t

2
u
x
2
= 0 , x [0, ] ,
19 APLICAC

OES DAS S

ERIES DE FOURIER
`
AS EDPS 64
num condutor isolado, ou seja, com uxo nulo na fronteira
u
x
(0, t) =
u
x
(, t) = 0 t 0 ,
e com condi cao inicial
u(x, 0)
a
0
2
+

n=1
a
n
cos (nx/)
e dada pela serie
u(x, t)
a
0
2
+

n=1
a
n
e
(n/)
2
t
cos (nx/)
Determine a solu cao formal do problema da conducao de calor num condutor isolado de
comprimento = , com condi c ao inicial
u(x, 0) = x
2
.
Determine a solu cao formal do problema da conducao de calor num condutor isolado de
comprimento = , com condi c ao inicial
u(x, 0) = sin(x) .
Determine a solu cao formal do problema da conducao de calor num condutor isolado de
comprimento = , com condi c ao inicial
u(x, 0) =
_
10 se 0 x < /2
20 se /2 x
.
Determine a solu cao formal do problema da conducao de calor num condutor isolado de
comprimento = , com condi c ao inicial
u(x, 0)
_
1 se [x [
0 se [x [ >
,
onde 0 < < e > 0 e sucientemente pequeno.
3. (corda vibrante) A solucao formal do problema da corda vibrante

2
u
t
2
c
2

2
u
x
2
= 0 x [0, ] ,
com condicoes de fronteira
u(0, t) = u(, t) = 0
e condicoes iniciais (deslocamento/perl e velocidade)
u(x, 0)

n=1
a
n
sin (nx/) e
u
t
(x, 0)

n=1
b
n
sin(nx/)
e dada pela serie
u(x, t)

n=1
_
a
n
cos (nct/) +b
n

cn
sin (nct/)
_
sin (nx/)
Use as series de Fourier para determinar solu coes formais do problema da corda vibrante
de comprimento = com condicoes iniciais
u(x, 0) = sin(x) +
1
2
sin(2x) +
1
3
sin(3x) e
u
t
(x, 0) = sin(4x) sin(5x) .
19 APLICAC

OES DAS S

ERIES DE FOURIER
`
AS EDPS 65
Use as series de Fourier para determinar solu coes formais do problema da corda vibrante
de comprimento = com condicoes iniciais (deslocamento inicial triangular)
u(x, 0) =
_
x se 0 x < /2
x se /2 x <
e
u
t
(x, 0) = 0 .
Use as series de Fourier para determinar solu coes formais do problema da corda vibrante
de comprimento = com condicoes iniciais
u(x, 0) = 0 e
u
t
(x, 0) = 1 .
Use as series de Fourier para determinar solu coes formais do problema da corda vibrante
de comprimento = com condicoes iniciais (impulso inicial concentrado no ponto
medio)
u(x, 0) = 0 e
u
t
(x, 0) (x /2) .
4. (timbres) Considere uma corda de um instrumento musical, de comprimento , densidade
linear e anada com tensao k. As pequenas vibra coes sao modeladas pela equacao da corda
vibrante

2
u
t
2
c
2

2
u
x
2
= 0 x [0, ] , u(0, t) = u(, t) = 0 t ,
onde c =
_
k/ .
Ao tocar um cavaquinho, a corda e excitada com velocidade inicial desprezavel e deslocamento
inicial aproximadamente triangular, ou seja, da forma
u(x, 0)
_
h
x

se 0 x <
h

( x) se x <
onde 0 < < e o ponto onde dedilhamos a corda, e h e o maximo do deslocamento inicial.
Ao tocar um piano, a corda e excitada utilizando um martelo. Numa primeira aproxima cao,
podemos imaginar que o deslocamento inicial e desprezavel e que o martelo tansmite `a corda
apenas um impulso instantaneo localizado num intervalo de comprimento pequeno 2 `a
volta de um ponto) 0 < < da corda, e portando a velocidade inicial da corda e
u
t
(x, 0)
_
v se [x [
0 se [x [ >
Determine as vibracoes, ou seja, as amplitudes das harmonicas excitadas, da corda do
cavaquinho e da corda do piano.
Calcule o limite das amplitudes da corda do piano quando 0 mantendo constante
o impulso transferido p = v.
Determine as energias E
n
das n-esimas harmonicas nos dois casos. Explique porque o
som do piano e mais cheio do que o som do cavaquinho.
5. (vibra c oes amortecidas) Considere a equacao da corda vibrante amortecida

2
u
t
2
c
2

2
u
x
2
+ 2
u
t
= 0 .
em 0 x , onde > 0 e um coeciente de atrito, com condicoes de fronteira u(0, t) =
u(, t) = 0.
Mostre que a conjetura u
n
(x, t) = q
n
(t) sin
_
n

x
_
implica que q
n
(t) satisfaz a EDO
q
n
+
2
n
q
n
+ 2 q
n
= 0 ,
com frequencia
2
n
= (cn/)
2
.
Deduza as solu coes separaveis do problema.
REFER

ENCIAS 66
Referencias
[Ah78] L.V. Ahlfors, Complex analysis, McGraw-Hill 1979.
[Ap69] T.M. Apostol, Calculus, John Wiley & Sons, 1969 [Calculo, Editora Reverte, 1999].
[Ap76] T.M. Apostol, Introduction to analytic number theory, Springer-Verlag, 1976.
[Ar85] V.I. Arnold, Equacoes diferenciais ordinarias, MIR, 1985.
[Ar89] V.I. Arnold, Metodi geometrici della teoria delle equazioni dierenziali ordinarie, Editori
Riuniti - MIR, 1989.
[Ar04] V.I. Arnold, Lectures on Partial Dierential Equations, Springer - PHASIS, 2004.
[AS64] M. Abramowitz and I. Stegun, Handbook of Mathematical Functions with Formulas,
Graphs, and Mathematical Tables, Dover, 1964.
[BDP92] W.E. Boyce and R.C. DiPrima, Elementary Dierential Equations and Boundary Value
Problems, John Wiley, 1992.
[Be62] C. Kittel, W.D. Knight and M.A. Ruderman, Berkeley Physics, Mechanics, McGraw-Hill
1962.
[Bi80] A.V. Bitsadze, Equations of Mathematical Physics, MIR, 1980.
[BN05] P. Butt`a e P. Negrini, Note del corso di Sistemi Dinamici, Universit`a di Roma La
Sapienza, 2005.
[Ch00] T.L. Chow, Mathematical Methods for Physicists: A concise introduction, Cambridge
University Press, 2000.
[CR48] R. Courant and H. Robbins, What is mathematics?, Oxford University Press, 1948. [O
que e Matematica?, Editora Ciencia Moderna, 2000].
[FLS63] R.P. Feynman, R.B. Leighton and M. Sands, The Feynman lectures on physics, Addison-
Wesley, Reading, 1963.
[Fo92] G.B. Folland, Fourier analysis and its applications, American Mathematical Society,
1992.
[Ga01] T.W. Gamelin, Complex analysis, Springer 2001.
[GdF87] D. Guedes de Figueiredo, Analise de Fourier e equacoes diferenciais parciais, Projeto
Euclides, IMPA 1987.
[HC89] D. Hilbert and R. Courant, Methoden der Mathematischen Physik, Verlag 1924 [Methods
of mathematical physics, Wiley-VCH, 1989].
[HS74] M.W. Hirsch and S. Smale, Dierential equations, dynamical systems and linear algebra,
Academic Press, 1974.
[HW59] G.H. Hardy and E.M. Wright, An Introduction to the Theory of Numbers, fourth edition,
Oxford University Press 1959.
[KF83] A.N. Kolmogorov e S.V. Fomin, Elementos de Teoria das Funcoes e de Analise Funcional,
MIR, 1983.
[In44] E. L. Ince, Ordinary Dierential Equations, Dover, 1944.
[Io05] V. Iorio, EDP, um Curso de Graduac ao, Colecao Matematica Universitaria, IMPA, 2005.
[LC72] M. Laurentiev et B. Chabat, Methodes de la theorie des fonctions dune variable complexe,

Editions de Moscou MIR, 1972.


REFER

ENCIAS 67
[LL78] L.D. Landau and E.M. Lifshitz, Mecanica, MIR, 1978.
[Ma99] J.E. Marsden, Basic complex analysis, W.H. Freeman 1999.
[MF05] P.M. Morse and H. Feshbach, Methods of Theoretical Physics, McGraw-Hill, 1953 [Fesh-
bach Publishing, 2005].
[ON99] P.V. ONeil, Beginning Partial Dierential Equations, John Wiley & Sons, 1999.
[Pi91] M.A. Pinsky, Partial Dierential Equations and Boundary-Value Problems with Applica-
tions, McGraw-Hill, 1991.
[RHB06] K.F. Riley, M.P. Hobson and S.J. Bence, Mathematical Methods for Physics and Engi-
neering (Third Edition), Cambridge University Press, 2006.
[Ro04] J.C. Robinson, An introduction to ordinary dierential equations, Cambridge University
Press, 2004.
[Ros84] S.L. Ross, Dierential equations, John Wiley & Sons, 1984.
[Ru87] W. Rudin, Real and complex analysis, McGraw-Hill 1987.
[Si91] G.F. Simmons, Dierential equations with applications and historical notes, McGraw-Hill,
1991.
[SS03] E.M. Stein and R. Shakarchi, Fourier Analysis: An Introduction, Princeton University
Press, 2003.
[ST71] A.G. Svesnikov and A.N. Tichonov, The Theory of Functions of a Complex Variables,
MIR 1971.
[TS81] A.N. Tichonov e A.A. Samarskij, Equazioni della sica matematica, MIR, 1981.