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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR

INSTITUTO DE TECNOLOGIA
FACULDADE DE ENGENHARIA DA COMPUTAO E
TELECOMUNICAES









Sensor de estacionamento controlado por Arduino
















Belm
Abril/2014


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Sensor de estacionamento controlado por Arduino

Fase 01


Alexandre Farias Baa - 11080006801
Thiago Fernandes Melo 11080002301
Vinicius Teixeira Despointes 11080003801
Oscar Lauzid Lima Moraes - 11080002201









Projeto apresentado disciplina (Projeto de
Hardware e Interfaceamento), como requisito
de avaliao.
Professores: Jeferson Leite e Adalbery
Castro.








Belm
Abril - 2014


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SUMRIO



1- INTRODUO..........................................................................4

2- OBJETIVOS..............................................................................5

3- JUSTIFICATIVA........................................................................6

4- REVISO TERICA.................................................................7

5- METODOLOGIA.......................................................................8

6- ORAMENTO...........................................................................9

7-DIFICULDADES E SOLUES ...............................................11

8- REFERNCIAS........................................................................12

9- ANEXOS...................................................................................13
















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1 - INTRODUO
Neste projeto desenvolveremos um sensor de estacionamento o qual medir a
distncia de um extremo do veculo at um sensor de ultrasom, e partir destes dados,
o Arduino os processar e trabalhar com duas interfaces: um sonora, um buzzer, e
uma visual, um LCD. O trabalho ser focado em medir a grandeza de distncia para
uma correta orientao ao condutor do veculo.


















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2 - OBJETIVOS
O objetivo geral desse projeto visa implementar interfaces, no caso sonora e
visual, para facilitar que condutores possam estacionar seus veculos com mais
segurana, evitando assim prejuzos a ele e a demais pessoas.


















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3 - JUSTIFICATIVA
Optamos por este projeto partir da observao que temos em nosso dia-a-dia:
problemas que algumas pessoas tem ao estacionar seu veculo. Notamos que algo
um pouco comum acontecer pequenas colises com outro veculo estacionado ou o
condutor errar as delimitaes do local reservado para estacionar. Tendo em mente
isso, projetar interfaces para guiar o motoristas mostrou-se como uma boa soluo, pois
assim poderamos evitar prejuzos materiais.















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4 - REVISO TERICA
Comeamos nosso projeto partir da base de um projeto j existente [1] que
programa o sensor em conjunto com o buzzer, observamos a linguagem e parmetros
utilizados assim como as respectivas especificaes dos componentes [2] [3], sobre a
utilizao do display LCD, foram revistos vrios cdigos que o utilizam [4] [5] (no
necessariamente em conjunto com os componentes que vamos utilizar, queramos
entender o funcionamento do componente de modo mais geral com o intuito de
programa-lo em qualquer projeto) assim como analisado seu Datasheet [6] para melhor
compreenso de seu funcionamento, atualmente estamos estudando a programao do
display e a utilizao de LEDs RGB.













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5- METODOLOGIA
Nossa metodologia consistir na montagem de um circuito contendo um sensor
de ultrasom, um buzzer e um LCD, onde a inteligncia do aparato ser controlado por
um Arduino. A prototipagem ser realizada em um protoboard, e utilizaremos um
carrinho de brinquedo para nossos testes, sendo assim, usaremos uma escala de
comprimento proporcional devido as dimenses do carrinho. No utilizaremos
simulaes em softwares. Todo o cdigo para o controle com o Arduino ser
desenvolvido no prpria IDE disponvel para o controlador em www.arduino.cc,
trabalharemos em um ambiente Windows.













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6 - ORAMENTO
Arduino Uno x1
R$ 56,90
http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-549616833-arduino-uno-r3-rev3-atmega328-
com-cabo-usb-automaco-_JM

Protoboard 830 furos x1
R$ 17,89
http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-550163430-protoboard-830-furos-_JM

Tela Display Lcd 16 X 2 Caracteres x1
R$ 20,90
http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-548125512-tela-display-lcd-16-x-2-caracteres-
com-fundo-azul-arduino-_JM

Sensor ultrasom hc sr4 x1
R$ 15,00
http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-547382518-modulo-sensor-ultra-snico-distncia-
hc-sr04-para-arduino-_JM





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Buzzer x1 (x10)*
R$ 9,90
http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-551162679-10-x-buzzer-continuo-c-oscilador-
5v-e-12v-pic-atmel-arduino-_JM

Led RGB x3 (x10)
R$ 12,50
http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-553369418-kit-10-led-rgb-2-terminais-_JM

Resitor 100K x3 (x10)
R$ 2,39
http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-543918888-resistor-de-carbono-100k-14-5-
pacote-com-10-pcs-_JM
O valor entre parentses significa que o componente vendido em kit apenas. O
nmero refere-se a quantidade contida no Kit.








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7- DIFICULDADES E SOLUES
At o momento as dificuldades que encontramos foram:
- Atraso na entrega dos componentes, pois a maioria deles no est venda em
Belm;
- Falta de familiaridade com o LCD;
Como contornamos os problemas:
- Quanto ao atraso, no houve soluo direta, apenas tivemos que esperar a
entrega e enquanto isso fomos pesquisar sobre os componentes e aprender sobre eles;
- Quanto ao LCD, fomos buscar outros projetos na internet para podermos ter
como exemplo.












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8 - REFERNCIAS
[1] ELETRONICA DE INVERNO, Sensor de aparcamiento con Arduino,
Wordpress, 07/07/2011, Disponvel em:
http://electronicavm.wordpress.com/2011/07/07/sensor-de-aparcamiento-con-arduino/

[2] KDUINO, Blogspot, Utilizando o sensor ultrasnico HC-SR04 com o Arduino,
14/12/10, Disponvel em: http://kduino.blogspot.com.br/2010/12/utilizando-o-sensor-
ultrasonico-hc-sr04.html

[3] COMPARTILHA PRECISO, Arduino + Sensor Ultrasnico HC-SR04
, Wordpress, 29/04/11, Disponvel em:
http://ferpinheiro.wordpress.com/2011/04/29/meu-primeiro-projeto-arduino-sensor-
ultrasonico-hc-sr04/

[4] UM POUCO SOBRE TUDO, Youtube, Arduino - Como ligar o LCD (Liquid
Display16X2) no Arduino, 20/08/2013, Disponvel em:
https://www.youtube.com/watch?v=00gVH_gcvpE

[5] ENGENHEIRNDO.COM, Displays LCD com Arduino, Disponivel em:
http://engenheirando.com/arduino/displaylcd/

[6] ENGINEERS GARAGE, LCD, Disponvel em:
http://www.engineersgarage.com/electronic-components/16x2-lcd-module-
datasheet













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9 ANEXOS
- Arduino UNO Reference Design: http://arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-uno-
schematic.pdf
- HC-SR04 Datasheet: http://www.micropik.com/PDF/HCSR04.pdf


Sensor de Ultrasom HC-SR04


LCD 16 x 2 Caracteres


Arduino UNO