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Sensores de Proximidade e Deslocamento

I SENSORES MECNICOS OU CHAVES FIM


DE CURSO
Consistem de chaves eltricas com
- acionamento mecnico atravs de alavanca, rolete, entre outros.
-posicionado nas extremidades do curso de um atuador
-gerando um sinal de sada eltrico ao ser acionado.
-Ex. de aplicao: sinal de alarme.
-No recomendado pra aplicaes com alto nmero de
acionamentos.
Chave fim de curso com acionamento por rolete.
II - SENSORES DE PROXIMIDADE
Face Sensora a face do sensor sensvel a aproximao do alvo.
Distncia Sensora a distncia em que a aproximao de um acionador
provoca a alterao no estado da sada de um sensor.
Distncia Sensora Nominal (Sn) a distncia mxima que o sensor pode
operar utilizando um alvo padro.
Fatores de Correo (F) so os fatores utilizados para a determinao do
alcance de materiais diferentes do alvo padro
Freqncia de Comutao a velocidade com que o sensor modifica o seu
estado de sada conforme o alvo entra e sai do campo de deteco do sensor.
Caractersticas dos Sensores de Proximidade
II - SENSORES DE PROXIMIDADE
Histerese a distncia entre os pontos de ativao e desativao de um
sensor de proximidade.
Caractersticas dos Sensores de Proximidade
II - SENSORES DE PROXIMIDADE
So utilizados exclusivamente para deteco de materiais metlicos.
Sensores Indutivos
II - SENSORES DE PROXIMIDADE
Distncia Sensora Operacional (Sa) a distncia na qual o sensor pode operar com
segurana, considerando variaes de industrializao, temperatura, tenso, entre outros
fatores.
Considerando um alvo padro metlico de ao carbono pode considerar-se a seguinte
expresso:
Sa <= 0,81 x Sn
Onde:
Sa a distncia sensora operacional
Sn a distncia sensora nominal
A distncia de acionamento depende do tamanho do alvo e de sua superfcie. Quando o
material metlico a ser detectado for diferente do alvo padro de ao carbono deve-se
utilizar um fator de correo conforme a expresso:
Sa <= 0,81 x Sn x F
Onde:
F um fator de correo
Sensores Indutivos
II - SENSORES DE PROXIMIDADE
Sensores Indutivos - Fatores de correo
II - SENSORES DE PROXIMIDADE
Exemplo do clculo da distncia sensora nominal de um sensor indutivo
1 Passo) Obter a distncia sensora operacional medindo a distncia que o alvo
encontra-se do sensor.
2 Passo) Verificar o valor do fator de correo diretamente na tabela do fabricante.
3 Passo) Encontrar Sn atravs da equao.
Sn = Sa (0,81 x F)
Deve ser especificado um valor de Sn comercial imediatamente superior ao
calculado.
II - SENSORES DE PROXIMIDADE
Ferroseletivos no detectam materiais como lato, alumnio ou cobre.
No-Ferroseletivos no detectam materiais como ao ou ao inox do tipo ferroso.
Tipos de Sensores
II - SENSORES DE PROXIMIDADE
Utiliza o mesmo alvo padro dos sensores indutivos
Utilizados para detectar a aproximao de
-materiais orgnicos -plsticos
-lquidos -madeiras
-papis -metais
2.6 Sensores Capacitivos
II - SENSORES DE PROXIMIDADE
Utiliza o mesmo alvo padro dos sensores indutivos
Utilizados para detectar a aproximao de
-materiais orgnicos -plsticos
-lquidos -madeiras
-papis -metais
2.6 Sensores Capacitivos
II - SENSORES DE PROXIMIDADE
Distncia Sensora Operacional (Sa) Em sensores capacitivos considerado,
alm dos fatores de industrializao (81% de Sn), um fator relativo ao dieltrico
do material a ser detectado conforme a seguinte expresso:
Sa 0,81 x Sn x F()
Onde:
Sa a distncia sensora operacional
Sn a distncia sensora nominal
F() um fator de correo
2.6 Sensores Capacitivos
II - SENSORES DE PROXIMIDADE
2.6 Sensores Capacitivos
II - SENSORES DE PROXIMIDADE
2.6 Sensores Capacitivos
II - SENSORES DE PROXIMIDADE
Exemplo do clculo da distncia sensora nominal de um sensor capacitivo
1 Passo) Obter a distncia sensora operacional medindo a distncia que o alvo encontra-se do
sensor. Ex.: 5mm.
2 Passo) Verificar a rigidez dieltrica do material do alvo na tabela do fabricante. Ex.: madeira
pesada (r = 6).
3 Passo) Verificar o valor do fator de correo percentual no grfico fornecido pelo fabricante e
dividir o valor encontrado por 100 para obter o fator de correo.
F = 30 100 = 0,3
4 Passo) Encontrar Sn atravs da equao.
Sn = Sa (0,81 x F())
Sn = 20,58 mm
PS - Deve ser especificado um valor de Sn
comercial imediatamente superior ao calculado.
II - SENSORES DE PROXIMIDADE
Permitem a utilizao dos sensores na deteco de materiais de constantes
dieltricas baixas,
Deixam o sensor sensvel a poeira e umidade na face ativa.
2.6 Sensores Capacitivos Blindados
II - SENSORES DE PROXIMIDADE
Permitem a utilizao dos sensores na deteco de materiais de constantes
dieltricas altas,
No deixam o sensor sensvel a poeira na face ativa.
Indicado para deteco de nvel de lquido atravs da parede do tanque
onde o fluido est armazenado.
2.6 Sensores Capacitivos No-Blindados
II - SENSORES DE PROXIMIDADE
O ajuste de sensibilidade diminui a influncia de acionamentos laterais no sensor e
permite atravs de ajuste fino a deteco de materiais dentro de recipientes.
2.6.2 Ajuste de Sensibilidade de sensores Capacitivos
Ajuste de sensibilidade e deteco de lquido dentro de garrafas.
II - SENSORES DE PROXIMIDADE
Sensores ticos so sensores capazes de detectar a presena de um acionador
atravs da emisso e recepo de luz.
O funcionamento baseia-se na transmisso e recepo de luz infravermelha a qual
invisvel ao olho humano.
O transmissor envia o feixe de luz atravs de um fotodiodo, com alta potncia e
curta durao, para evitar que o receptor confunda a luz emitida com a luz ambiente.
O receptor composto por um foto-transistor e um filtro sintonizado na mesma
freqncia de pulsao do transmissor, o que permite o funcionamento correto.
Os sensores ticos podem ser de trs tipos:
-Sistema por barreira
-Sistema por difuso
-Sistema refletivo.
2.7 Sensores ticos ou Fotoeltricos
II - SENSORES DE PROXIMIDADE
Simbologia
2.7.1 Sensor tico Por Barreira
Acionamento
II - SENSORES DE PROXIMIDADE
Limitao
2.7.1 Sensor tico Por Barreira
II - SENSORES DE PROXIMIDADE
Simbologia
2.7.2 Sensor tico Por Difuso
Acionamento
II - SENSORES DE PROXIMIDADE
Utiliza dois fatores de correo
- para cores diferentes (Fc)
- para materiais diferentes (Fm).
2.7.2 Sensor tico Por Difuso Distncia sensora operacional
Onde:
Sa a distncia sensora operacional
Sn a distncia sensora nominal
Fc um fator de correo devido a cor do material
Fm um fator de correo devido ao tipo do material
Sa <= 0,81 x Sn x Fc x Fm
Possui uma Zona Morta (ZM) de 10 a 20% da distncia operacional
II - SENSORES DE PROXIMIDADE
2.7.2 Sensor tico Por Difuso Distncia sensora operacional
Sa <= 0,81 x Sn x Fc x Fm
II - SENSORES DE PROXIMIDADE
Simbologia
2.7.3 Sensor tico Refletivo
Acionamento
II - SENSORES DE PROXIMIDADE
2.7.3 Sensor tico Refletivo Construo do espelho
II - SENSORES DE PROXIMIDADE
2.7.3 Sensor tico Refletivo - limitaes
Objetos brilhantes
Deve-se evitar fontes de luz intensas junto ao sensor mesmo com a imunidade
iluminao ambiente que os sensores possuem.
II - SENSORES DE PROXIMIDADE
2.7.3.1 Outros fatores de correo
Nos sensores por barreira e refletivos o meio de propagao um dos fatores
que interferem no valor da distncia operacional.
Onde:
Sa a distncia sensora operacional
Sn a distncia sensora nominal
Fatm um fator de correo para a atmosfera
Sa <= 0,81 x Sn x Fatm
IV - SENSORES MAGNTICOS OU REED
SWITCHS
Baseia-se em
- Im
- Dois contatos metlicos
Acionamento:
-Atrao de dois contatos quando submetidos a um campo magntico.
IV ENCODER INCREMENTAL
IV ENCODER ABSOLUTO
IV SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL (GPS)