Prof.

Fernando Sousa
Sistemas Hidrulicos e Pneumticos
1
Introduo
Sistemas Hidrulicos e Pneumticos
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Sistemas Hidrulicos e Pneumticos
Conceitos
O termo pneumtica derivado do grego Pneumos ou Pneuma
(respirao, sopro).
Exemplos de aplicaes:
Exemplo 1 Algumas vantagens
Exemplo 2 Fbrica de Disjuntores
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Vantagens
1. Velocidade de operao;
2. Incremento da produo com investimento relativamente baixo;
3. Reduo dos custos operacionais;
4. Robustez dos componentes pneumticos;
5. Facilidade de implantao;
6. Resistncia ambientes hostis;
7. Simplicidade de manipulao;
8. Segurana elevada devido a presso ser moderada, no possui risco de
exploso ou choque eltrico;
9. Reduo do nmero de afastamentos do trabalho por eliminao de
operaes repetitivas dos trabalhadores;
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Desvantagens
1. O ar comprimido necessita de uma boa preparao para realizar o trabalho;
2. As foras envolvidas so baixas devido presso moderada;
3. Velocidades baixas so difceis de conseguir devido compressibilidade do
ar comprimido;
4. O ar um fluido altamente compressvel, portanto impossvel obter-se
paradas intermedirias e velocidades uniformes;
5. O ar comprimido gera rudos quando exaurido para a atmosfera.
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Propriedades fsicas
Compressibilidade
Capacidade de reduo do volume de uma certa quantidade constante de
massa de ar.
1
2
F
Vf < Vi
Pf > Pi
Ar submetido a um
volume inicial Vi
Ar submetido a um
volume final Vf
Referncia
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Propriedades fsicas
Elasticidade
Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial uma vez extinta a
fora responsvel pela reduo de volume.
1
2
F
Vf > Vi
Pf < Pi
Ar submetido a um
volume inicial Vi
Ar submetido a um
volume final Vf
Referncia
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Propriedades fsicas
Difusibilidade
Propriedade do ar de misturar-se homogeneamente com qualquer outro meio
gasoso que no esteja saturado.
1 2
Volume contendo ar e
gases, vlvula fechada.
Mistura homognea aps
a abertura da vlvula.
Referncia
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Propriedades fsicas
Expansibilidade
Capacidade do ar em ocupar totalmente o volume de qualquer recipiente.
1 2
Vlvula fechada. Vlvula aberta.
Referncia
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Propriedades fsicas
Peso do ar
Experincia
Referncia
Dois bales idnticos
contendo a mesma
quantidade de ar.
Retira-se um pouco de ar
de um dos bales.
O balo com menos ar
fica mais leve.
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Propriedades fsicas
Presso atmosfrica
A presso atmosfrica atua em todos os
sentidos e direes.
Referncia
A presso atmosfrica ao nvel do mar.
101,3 Kpa
1 atm

760 mmHg
1 bar
14,5 lbf/pol
2

1,033 Kgf/cm
2
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Propriedades fsicas
Presso atmosfrica
Referncia
0,710 kgf/cm
2

1,033 kgf/cm
2

1,067 kgf/cm
2
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Propriedades fsicas
Presso atmosfrica
Medio da presso atmosfrica.
Referncia
Experimento de Torricelli. A presso atmosfrica
empurra o mercrio para dentro do tubo.
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Princpio de Pascal
O princpio de Pascal a base de funcionamento
das prensas hidrulicas.
Um acrscimo de presso em qualquer ponto de um
lquido em equilbrio integralmente distribudo a
todos os pontos do lquido.
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1 Suponhamos uma garrafa cheia
de um lquido, o qual praticamente
incompressvel.
2 Se aplicarmos uma fora de
10Kgf numa rolha de 1cm
2
de rea
...
3 ... o resultado ser uma fora de
10 Kgf em cada centmetro
quadrado das paredes da garrafa
4 Se o fundo da garrafa tiver uma rea
de 20cm
2
e cada centmetro estiver sujeito
a uma fora de 10Kgf, teremos como
resultante uma fora de 200Kgf aplicada
ao fundo da garrafa.
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Equao
P =
F
A
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1 cm
2

100
10
10 cm
2

1 uma fora de 10
kgf aplicada a um
pisto de 1cm
2
de
rea ...
2 ... desenvolver uma
presso de 10 kgf/cm
2
(10
atm) em todos sentidos
dentro deste recipiente.
3 Esta presso suportar
um peso de 100Kgf se
tivermos uma rea de 10cm
2

4 As foras so proporcionais s reas dos pistes

ENTRADA 10 Kgf = 100 Kgf
1cm
2
10cm
2

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Propriedades fsicas
Lei dos gases ideais
Onde:
P: Presso [Pa]
V: Volume [m
3
]
m: Massa [Kg]
R: Constante universal do gs [Pa.m
3
/Kg.K]
T: Temperatura [K]
Referncia
T R m V P
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Propriedades fsicas
Lei dos gases ideais
Situao inicial
Referncia
1
P
1
,V
1
e T
1
Situao final
P
2
,V
2
e T
2
2
F
2
2 2
1
1 1
T
V P
T
V P

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Propriedades fsicas
Lei dos gases ideais - Exemplo
Situao inicial
Referncia
1
Determine a temperatura final do ar no interior de um cilindro pneumtico que possui um curso
com comprimento de 300mm e dimetro do mbolo de 100mm.
No momento inicial a presso manomtrica no interior do cilindro de 5KPa e a temperatura do
ar de 300K. O cilindro ento submetido a uma carga de 20Kg e o seu curso reduzido para
100mm.
300 mm
D=100 mm
P1 = 5KPa
T1 = 300K
20Kg
100 mm
2
Situao final
T2 = ?