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Comandos Eletroeletrnicos - Teoria

SENAI-SP INTRANET
CT039-09
Eletricista de manuteno
Comandos eletroeletrnicos - Teoria
Comandos Eletroeletrnicos - Teoria
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CT039-09
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Comandos eletroeletrnicos - Teoria
004603 (46.15.14.931-2)
SENAI-SP, 2009
4
a
edio.
Trabalho avaliado pelo Comit Tcnico de Eletricidade e editorado por Meios Educacionais da Gerncia
de Educao da Diretoria tcnica do SENAI-SP.
Avaliao
Andr Gustavo Sacardo
Augusto Lins de Albuquerque Neto
Cludio Correia
Douglas Airoldi
Edvaldo Freire Cabral
Roberto Sanches Cazado
Ronaldo Gomes Figueira
Sergio Machado Bello
Coordenao editorial Gilvan Lima da Silva
3
a
edio, 2008.
Trabalho avaliado e editorado por Meios Educacionais da Gerncia de Educao da Diretoria tcnica do
SENAI-SP.
Avaliao Comit Tcnico de Eletricidade
Coordenao editorial Gilvan Lima da Silva
2 Edio, 2007. Editorao.
1 Edio, 2003
Trabalho editorado a partir de contedos extrados da Intranet por Meios Educacionais da Gerncia de
Educao da Diretoria Tcnica do SENAI-SP.
Equipe responsvel
Coordenao Airton Almeida de Moraes
Seleo de contedos Antnio Carlos Serradas Pontes da Costa
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Sumrio
Apresentao 7
Dispositivo de proteo e segurana 9
Fusveis 9
Caractersticas dos fusveis NH e D 14
Rels como dispositivos de segurana 17
Rels 18
Seletividade 25
Introduo 25
Funcionamento 25
Contatores 33
Contatores 33
Construo 35
Funcionamento do contator 39
Vantagens do emprego de contatores 40
Montagem dos contatores 40
Intertravamento de contatores 41
Escolha dos contatores 43
Partida direta de um motor comandada por contator 44
Defeitos dos contatores 45
Defeitos mecnicos 47
Chaves auxiliares tipo botoeira 49
Chaves auxiliares tipo botoeira 49
Construo 50
Botoeiras do tipo pendente 51
Sinalizadores luminosos 53
Sinalizao 53
Sinalizao sonora 54
Instalaes de sinalizadores 55
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Rels temporizadores 57
Introduo 57
Transformadores para comando 61
Transformadores para comando 61
Sensores 65
Introduo 65
Sensores de proximidade 65
Sensores ticos 72
Sensor fotoeltrico com fibra tica 74
Sensor magntico 75
Sensores "Pick up" 76
Sensores fotossensveis 81
Caractersticas dos dispositivos fotossensveis 81
Fotodiodo 86
Fototransistor 90
Exerccios 93
Termistores 97
Componentes termossensveis 97
Termistor PTC 98
Termistor NTC 99
Exerccios 102
Diagramas de comandos eltricos 103
Diagrama eltrico 103
Diagrama de comando 103
Tipos de diagramas 104
Smbolos literais 106
Simbologia dos componentes de um circuito 109
Smbolos grficos de componentes passivos 109
Referncias 117
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Apresentao
O material didtico Comandos eletroeletrnicos apresentado em 2 volumes: Teoria
e Prtica.
Ele foi elaborado especialmente para o CAI - Eletricista de manuteno e compreende
contedos da rea de Eletricidade e Eletrnica para a formao do profissional de
manuteno eletroeletrnica.
O presente volume, Comandos eletroeletrnicos: Teoria, apresenta conhecimentos
tericos bsicos da rea eletroeletrnica que devem ser estudados para o
desenvolvimento dos ensaios de laboratrio.
O objetivo deste volume servir de apoio ao trabalho docente e fornecer material de
referncia aos alunos. Nele, procurou-se apresentar o contedo bsico sobre os
assuntos abordados que so muito amplos e ricos. Por isso, a utilizao de material de
apoio como manuais e catlogos dos fabricantes, vdeos e bibliografia extra
aconselhvel a fim de enriquecer sua aplicao.
Aos docentes desejamos que este volume fornea um suporte adequado a sua
atividade em sala de aula.
Aos alunos, desejamos que ele seja no s a porta de entrada para o maravilhoso
mundo da eletroeletrnica, mas tambm que indique os inmeros caminhos que este
mundo pode fornecer quando se tem curiosidade, criatividade e vontade de aprender!
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Dispositivo de proteo e
segurana
Os dispositivos de segurana e proteo so componentes que, inseridos nos circuitos
eltricos, servem para interromp-los quando alguma anomalia acontece.
Neste captulo, veremos os dispositivos empregados para proteo dos motores.
Para aprender esse contedo com mais facilidade, necessrio ter conhecimentos
anteriores sobre corrente eltrica, picos de correntes dos motores e sistemas de
partida.
Fusveis
Fusveis so elementos inseridos nos circuitos para interromp-los em situaes
anormais de corrente, como curto-circuito ou sobrecargas de longa durao.
Fusveis de efeito rpido
Os fusveis de efeito rpido so empregados em circuitos em que no h variao
considervel de corrente entre a fase de partida e a de regime normal de
funcionamento.
Esses fusveis so ideais para a proteo de circuitos com semicondutores (diodos e
tiristores).
Fusveis de efeito retardado
Os fusveis de efeito retardado so apropriados para uso em circuitos cuja corrente de
partida atinge valores muitas vezes superiores ao valor da corrente nominal e em
circuitos que estejam sujeitos a sobrecargas de curta durao.
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Como exemplo desses circuitos podemos citar motores eltricos, as cargas indutivas e
as cargas capacitivas em geral.
Os fusveis mais comumente usados so os NH e D.
Figura 1
Fusveis NH
Os fusveis NH suportam elevaes de tenso durante um certo tempo sem que ocorra
fuso.
Eles so empregados em circuitos sujeitos a picos de corrente e onde existam cargas
indutivas e capacitivas.
Sua construo permite valores padronizados de corrente que variam de 6 a 1000 A.
Sua capacidade de ruptura sempre superior a 70 kA com uma tenso mxima de
500 V.
Construo
Os fusveis NH so constitudos por duas partes: base e fusvel.
A base fabricada de material isolante como a esteatita, o plstico ou o termofixo.
Nela so fixados os contatos em forma de garras s quais esto acopladas molas que
aumentam a presso de contato.
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Figura 2
O fusvel possui corpo de porcelana de seo retangular. Dentro desse corpo, esto o
elo fusvel e o elo indicador de queima imersos em areia especial.
Nas duas extremidades do corpo de porcelana existem duas facas de metal que se
encaixam perfeitamente nas garras da base.
Figura 3
O elo fusvel feito de cobre em forma de lminas vazadas em determinados pontos
para reduzir a seo condutora. O elo fusvel pode ainda ser fabricado em prata.
Fusveis tipo D
Os fusveis D podem ser de ao rpida ou retardada. Os de ao rpida so usados
em circuitos resistivos, ou seja, sem picos de corrente. Os de ao retardada so
usados em circuitos com motores e capacitores, sujeitos a picos de corrente.
Esses fusveis so construdos para valores de, at 100 A. A capacidade de ruptura
de 70 kA com uma tenso de 500 V.
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Construo D
O fusvel D composto por: base (aberta ou protegida), tampa, fusvel, parafuso de
ajuste e anel.
A base feita de porcelana dentro da qual est um elemento metlico roscado
internamente e ligado externamente a um dos bornes. O outro borne est isolado do
primeiro e ligado ao parafuso de ajuste, como mostra afigura a seguir.
Figura 4
A tampa, geralmente de porcelana, fixa o fusvel base e no inutilizada com a
queima do fusvel. Ela permite inspeo visual do indicador do fusvel e sua
substituio mesmo sob tenso.
Figura 5
O parafuso de ajuste tem a funo de impedir o uso de fusveis de capacidade superior
desejada para o circuito. A montagem do parafuso feita por meio de uma chave
especial.
Figura 6
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O anel um elemento de porcelana com rosca interna, cuja funo proteger a rosca
metlica da base aberta, pois evita a possibilidade de contatos acidentais na troca do
fusvel.
Figura 7
O fusvel um dispositivo de porcelana em cujas extremidades fixado um fio de
cobre puro ou recoberto por uma camada de zinco. Ele fica imerso em areia especial
cuja funo extinguir o arco voltaico e evitar o perigo de exploso quando da queima
do fusvel.
Figura 8
O fusvel possui um indicador, visvel atravs da tampa, cuja corrente nominal
identificada por meio de cores e que se desprende em caso de queima. Veja na tabela
a seguir, algumas cores e suas correntes nominais correspondentes.
Tabela 1
Cor Intensidade de corrente (A) Cor Intensidade de corrente (A)
Rosa 2 Azul 20
Marrom 4 Amarelo 25
Verde 6 Preto 35
Vermelho 10 Branco 50
Cinza 16 Laranja 63
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O elo indicador de queima constitudo de um fio muito fino ligado em paralelo com o
elo fusvel. Em caso de queima do elo fusvel, o indicador de queima tambm se funde
e provoca o desprendimento da espoleta.
Caractersticas dos fusveis NH e D
As principais caractersticas dos fusveis D e NH so:
Corrente nominal - corrente mxima que o fusvel suporta continuamente sem
interromper o funcionamento do circuito. Esse valor marcado no corpo de
porcelana do fusvel;
Corrente de curto-circuito - corrente mxima que deve circular no circuito e que
deve ser interrompida instantaneamente;
Capacidade de ruptura (kA) - valor de corrente que o fusvel capaz de interromper
com segurana. No depende da tenso nominal da instalao;
Tenso nominal - tenso para a qual o fusvel foi construdo. Os fusveis normais
para baixa tenso so indicados para tenses de servio de at 500V em CA e
600V em CC;
Resistncia eltrica (ou resistncia hmica) - grandeza eltrica que depende do
material e da presso exercida. A resistncia de contato entre a base e o fusvel a
responsvel por eventuais aquecimentos que podem provocar a queima do fusvel;
Curva de relao tempo de fuso x corrente - curvas que indicam o tempo que o
fusvel leva para desligar o circuito. Elas so variveis de acordo com o tempo, a
corrente, o tipo de fusvel e so fornecidas pelo fabricante. Dentro dessas curvas,
quanto maior for a corrente circulante, menor ser o tempo em que o fusvel ter
que desligar. Veja curva tpica a seguir.
Curva Tempo x Corrente
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Instalao
Os fusveis D e NH devem ser colocados no ponto inicial do circuito a ser protegido.
Os locais devem ser arejados para que a temperatura se conserve igual do
ambiente. Esses locais devem ser de fcil acesso para facilitar a inspeo e a
manuteno.
A instalao deve ser feita de tal modo que permita seu manejo sem perigo de choque
para o operador.
Dimensionamento do fusvel
A escolha do fusvel feita considerando-se a corrente nominal da rede, a malha ou
circuito que se pretende proteger. Os circuitos eltricos devem ser dimensionados para
uma determinada carga nominal dada pela carga que se pretende ligar.
A escolha do fusvel deve ser feita de modo que qualquer anormalidade eltrica no
circuito fique restrita ao setor onde ela ocorrer, sem afetar os outros.
Para dimensionar um fusvel, necessrio levar em considerao as seguintes
grandezas eltricas:
Corrente nominal do circuito ou ramal;
Corrente de curto-circuito;
Tenso nominal.
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Crditos Comit Tcnico de Eletricidade/2007
SENAI-SP Andr Gustavo Sacardo
Augusto Lins de Albuquerque Neto
Cludio Correia
Douglas Airoldi
Edvaldo Freire Cabral
Roberto Sanches Cazado
Ronaldo Gomes Figueira
Sergio Machado Bello
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Rels como dispositivos
de segurana
O rel um dispositivo de comando, ou seja, empregado na partida de motores, no
processamento de solda de ponto, no comando de laminadoras e prensas e no
controle de iluminao de edifcios.
Neste captulo, estudaremos os rels como dispositivos de segurana.
Para compreender com mais facilidade o funcionamento desse dispositivo,
necessrio ter conhecimentos anteriores sobre eletromagnetismo.
Rels
Diferentemente dos fusveis, que se autodestroem, os rels abrem os circuitos em
presena de sobrecarga, por exemplo, e continuam a ser usados aps sanada a
irregularidade.
Em relao aos fusveis, os rels apresentam as seguintes vantagens:
Ao mais segura;
Possibilidade de modificao do estado ligado para desligado (e vice-versa);
Proteo do usurio contra sobrecargas mnimas dos limites predeterminados;
Retardamento natural que permite picos de corrente prprios s partidas de
motores.
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Tipos de rels
Os rels que so usados como dispositivos de segurana podem ser:
Eletromagnticos;
Trmicos.
Rels eletromagnticos
Os rels eletromagnticos funcionam com base na ao do eletromagnetismo por meio
do qual um ncleo de ferro prximo de uma bobina atrado quando esta percorrida
por uma corrente eltrica.
Os rels eletromagnticos mais comuns so de dois tipos:
Rel de mnima tenso;
Rel de mxima corrente.
O rel de mnima tenso recebe uma regulagem aproximadamente 20% menor do que
a tenso nominal. Se a tenso abaixar a um valor prejudicial, o rel interrompe o
circuito de comando da chave principal e, consequentemente, abre os contatos dessa
chave.
Os rels de mnima tenso so aplicados principalmente em contatores e disjuntores.
Veja na ilustrao a seguir o esquema simplificado de um rel de mnima tenso.
O rel de mxima corrente regulado para proteger um circuito contra o excesso de
corrente. Esse tipo de rel abre, indiretamente, o circuito principal assim que a corrente
atingir o limite da regulagem.
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A corrente elevada, ao circular pela bobina, faz com que o ncleo do rel atraia o
fecho. Isto provoca a abertura do contato abridor e interrompe o circuito de comando.
A regulagem desse tipo de rel feita aproximando-se ou afastando-se o fecho do
ncleo. Quando o fecho afastado, uma corrente mais elevada necessria para
acionar o rel.
Veja na figura a seguir o esquema simplificado de um rel de mxima corrente.
Rels trmicos
Esse tipo de rel, como dispositivo de proteo, controle ou comando do circuito
eltrico, atua por efeito trmico provocado pela corrente eltrica.
O elemento bsico dos rels trmicos o bimetal.
O bimetal um conjunto formado por duas lminas de metais diferentes (normalmente
ferro e nquel), sobrepostas e soldadas.
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Esses dois metais, de coeficientes de dilatao diferentes, formam um para metlico.
Por causa da diferena de coeficiente de dilatao, se o par metlico for submetido a
uma temperatura elevada, um dos metais do par vai se dilatar mais que o outro.
Por estarem fortemente unidos, o metal de menor coeficiente de dilatao provoca o
encurvamento do conjunto para o seu lado, afastando o conjunto de um ponto
determinado.
Veja representao esquemtica desse fenmeno a seguir.
Esse movimento usado para disparar um gatilho ou abrir um circuito, por exemplo.
Portanto, essa caracterstica do bimetal permite que o rel exera o controle de
sobrecarga para proteo dos motores.
Os rels trmicos para proteo de sobrecarga so:
Diretos;
Indiretos;
Com reteno.
Os rels trmicos diretos so aquecidos pela passagem da corrente de carga pelo
bimetal. Havendo sobrecarga, o rel desarma o disjuntor.
Embora a ao do bimetal seja lenta, o desligamento dos contatos brusco devido
ao do gatilho. Essa abertura rpida impede a danificao ou soldagem dos contatos.
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A figura a seguir mostra a representao esquemtica de um rel trmico direto nas
posies armado e desligado por sobrecarga.
Nos circuitos trifsicos, o rel trmico possui trs lminas bimetlicas (A, B, C), que
atuam conjuntamente quando houver sobrecarga equilibrada.
Os rels trmicos indiretos so aquecidos por um elemento aquecedor indireto que
transmite calor ao bimetal e faz o rel funcionar. Veja representao esquemtica a
seguir.
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Os rels trmicos com reteno possuem dispositivos que travam os contatos na
posio desligado aps a atuao do rel. Para que os contatos voltem a operar,
necessrio soltar manualmente a trava por meio de um boto especfico. O rel, ento,
estar pronto para funcionar novamente.
Observao
necessrio sempre verificar o motivo por que o rel desarmou, antes de desarm-lo.
Os rels trmicos podem ser ainda compensados ou diferenciais.
O rel trmico compensado possui um elemento interno que compensa as variaes
da temperatura ambiente.
O rel trmico diferencial (ou de falta de fase) dispara mais rapidamente que o normal
quando h falta de uma fase ou sobrecarga em uma delas. Assim, um rel diferencial,
regulado para disparar em cinco minutos com carga de 10 A, disparar antes, se faltar
uma fase.
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Curva caracterstica de disparo do rel trmico
A relao tempo/corrente de desarme representada por uma curva caracterstica
semelhante mostrada a seguir.
No eixo horizontal (abcissas), encontram-se os valores mltiplos da corrente de
regulagem (XIe) e no eixo vertical (ordenadas), o tempo de desarme (t).
A curva 3 representa o comportamento dos rels quando submetidos a sobrecarga
tripolar e a curva 2 para sobrecarga bipolar.
Os valores de desligamento so vlidos para sobrecarga a partir da temperatura
ambiente, ou seja, sem aquecimento prvio (estado frio).
Para rels que operam em temperatura normal de trabalho e sob corrente nominal
(rels pr-aquecidos), deve-se considerar os tempos de atuao em torno de 25 a 30%
dos valores das curvas.
Isso acontece porque os bimetlicos j tero sofrido um deslocamento de
aproximadamente 70% do deslocamento necessrio para o desarme, quando pr-
aquecidos pela passagem da corrente nominal.
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Crditos Comit Tcnico de Eletricidade/2007
Elaborador: Regina Clia Roland Novaes
Conteudista: Aurlio Ribeiro
Irandi Dutra
Jos Geraldo Belato
Jos Roberto Nunes do Esprito Santo
Andr Gustavo Sacardo
Augusto Lins de Albuquerque Neto
Cludio Correia
Douglas Airoldi
Edvaldo Freire Cabral
Roberto Sanches Cazado
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Seletividade
Introduo
a operao conjunta de dispositivos de proteo, que atuam sobre os de manobra
ligados em srie, para a interrupo escalonada de correntes anormais (por exemplo
de curto-circuito).
Um dispositivo de manobra deve interromper a parte do circuito conectada
imediatamente aps ele prprio, e os demais dispositivos de manobra devem
permanecer ligados.
Funcionamento
Nos circuitos de baixa-tenso os fusveis e rels de disjuntores podem ser encontrados
nas seguintes combinaes:
Fusveis em srie com fusveis;
Rels eletromagnticos de disjuntores em srie entre si;
Rels eletromagnticos de disjuntores em srie com fusveis;
Fusveis em srie com rels trmicos de disjuntores;
Rels trmicos de disjuntor em srie com fusveis.
Seletividade entre fusveis em srie
O alimentador geral e os condutores de cada alimentao conduzem correntes
diferentes e tm, por isto mesmo, sees transversais diferentes. Consequentemente,
os valores nominais dos fusveis sero diferentes tambm havendo, portanto, um
escalonamento seletivo natural.
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As curvas de desligamento tempo-corrente no se tocam. Por exemplo, uma corrente
de 1.300A interromper e1 em 0,03 segundos, e, para interromper e2, sero
necessrios 1,4 segundos, o que garantir, nesse caso, a seletividade do circuito.
Seletividade de rels eletromagnticos ligados em srie, com respectivos
disjuntores
O disjuntor apenas um dispositivo de comando. O efeito de proteo dado pelos
rels (ou fusveis, eventualmente). Em caso de curto-circuito, a atuao cabe ao rel
eletromagntico, que atua sem retardo, num intervalo de tempo que oscila, geralmente,
entre 0,003 e 0,010s. Este tempo deve ser suficientemente curto para no afetar
(trmica e eletrodinamicamente) os demais componentes do circuito.
Seletividade atravs do escalonamento das correntes de atuao dos rels
eletromagnticos de curto-circuito
Este mtodo apenas possvel quando as correntes de curto-circuito no local de
instalao de cada um dos disjuntores, so suficientemente diferentes entre si. O
disjuntor a nica chave que pode abrir um circuito pelo qual passa a corrente de
curto-circuito. Consequentemente, o rel eletromagntico somente ligado a
disjuntores. A corrente de desligamento do primeiro disjuntor (visto do gerador para o
consumidor) deve ser estabelecida de tal maneira que seu valor seja superior ao
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mximo valor de curto-circuito admissvel no local do disjuntor subsequente, o qual
deve atuar em caso de defeito.
Seletividade entre rels eletromagnticos de curto-circuito
Se a diferena entre as correntes de curto-circuito entre o local do defeito e a
alimentao geral apenas pequena, ento a seletividade apenas obtida atravs de
um retardo nos tempos de atuao do rels eletromagntico de ao rpida do
disjuntor principal.
O tempo de desligamento deste rel retardado ao ponto de se ter garantia de que o
disjuntor mais prximo do consumidor tenha atuado. Um tempo constante de
escalonamento entre dispositivos de proteo de 0,150s entre as chaves, suficiente
para levar em considerao qualquer disperso.
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Condio: o tempo de disparo ou abertura (t
a
) do disjuntor SV deve ser maior do que o
tempo total de desligamento (t
g
) do disjuntor SM subsequente.
Alm disto, a corrente de atuao do rel de ao rpida deve ser ajustada a pelo
menos 1,25 vezes o valor de desligamento do disjuntor subsequente.
Geralmente, uma faixa de ajuste de tempo de 0,500s admite um escalonamento de at
4 disjuntores com rels em srie, dependendo dos tempos prprios de cada disjuntor.
A figura abaixo representa o escalonamento seletivo entre os rels de 4 disjuntores
ligados em srie, dotados de disparadores eletromagnticos de sobrecorrente com
pequeno retardo, de valor ajustvel.
Para reduzir os efeitos de um curto-circuito total de valor muito elevado sobre os
disjuntores pr-ligados ao defeito, estes podem ser dotados tanto com rels de ao
rpida quanto de ao ultra-rpida. O valor de desligamento destes deve ser escolhido
em grau to elevado que estes rels apenas atuem perante curto-circuito total sem
interferir no escalonamento normal. Estes rels de ao instantnea evitariam danos
aparelhagem em casos de curtos-circuitos muito elevados. As figuras abaixo
representam o escalonamento seletivo entre os rels de 3 disjuntores ligados em srie.
Cada disjuntor possui um rel eletromagntico de pequeno retardo (z) e um rel
trmico (a).
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Dessa forma, um curto-circuito entre a1 e a2 afetar a2 e a3.
Se a corrente presumvel e curto-circuito for da ordem de 10
3
.4, por exemplo, no far
atuar o rel eletromagntico ultra-rpido (n3), e sim o rel eletromagntico (z
2
).
Porm, se as propores de um curto-circuito franco no mesmo ponto entre a1 e a2
atingirem presumivelmente valores at 10
4
.2, os disjuntores afetados sero tambm a2
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e a3, porm, ao contrrio do caso anterior, o rel eletromagntico de a2 no atuar, e
sim o do disjuntor a3 que se abrir pelo rel eletromagntico ultra-rpido (n3).
Dessa forma, a2 ser resguardado porque a corrente de curto-circuito ultrapassou a
sua capacidade de ruptura.
Seletividade entre fusvel e rels de um disjuntor subsequente
Na faixa de sobrecarga, a curva a representa as condies dadas no item 1, isto , as
curvas no se devem cruzar para haver seletividade. O mesmo ocorre na curva n,
todavia, a partir do ponto P nota-se, que a proteo ser efetuada pelo fusvel.
A figura a seguir representa a seletividade entre fusvel e rels de disjuntor
subsequente. As curvas tempo-corrente (com suas faixas) no interferem entre si.
Em caso de curto-circuito, deve-se atentar para o fato de que o fusvel continua sendo
aquecido pela corrente at o instante em que o arco existente entre as peas de
contato do disjuntor se extinga. Para a prtica, suficiente que a caracterstica do
fusvel se mantenha 0,050s acima da curva de desligamento do rel eletromagntico
de curto-circuito .
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Seletividade entre rel trmico de disjuntor e fusvel
Na faixa de sobrecarga, a seletividade garantida quando a caracterstica de
desligamento do rel trmico no corta a do fusvel curva a.
Perante correntes de curto-circuito, que alcanam ou mesmo ultrapassam os valores
de atuao do rel trmico, a seletividade apenas mantida se o fusvel limita a
corrente a tal valor que a corrente passante no atinge os valores de atuao do rel.
Esta situao apenas ocorre nos casos em que a corrente nominal do fusvel
bastante baixa em relao corrente nominal do disjuntor. A seletividade perante
curto-circuito garantida, se o tempo de retardo do rel eletromagntico de
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sobrecorrente com pequeno retardo tem um valor de disparo ou de atuao de ao
menos 0,100s acima da curva caracterstica de desligamento do fusvel.
Crditos Comit Tcnico de Eletricidade/2007
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Augusto Lins de Albuquerque Neto
Cludio Correia
Douglas Airoldi
Edvaldo Freire Cabral
Roberto Sanches Cazado
Ronaldo Gomes Figueira
Sergio Machado Bello
Comandos eletroeletrnicos - Teoria Avaliado pelo Comit Tcnico de
Eletricidade/2007.
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Contatores
Neste captulo, estudaremos um dispositivo de manobra mecnica usado no comando
de motores e na proteo contra sobrecorrente, quando acoplado a rels de
sobrecarga.
Esse dispositivo chama-se contator. Suas caractersticas, utilizao e funcionamento
so aqui apresentados para que voc possa utiliz-lo corretamente.
Contatores
Contatores so dispositivos de manobra mecnica, acionados eletromagneticamente,
construdos para uma elevada freqncia de operao.
De acordo com a potncia (carga), o contator um dispositivo de comando do motor e
pode ser usado individualmente, acoplado a rels de sobrecarga, na proteo de
sobrecorrente. H certos tipos de contatores com capacidade de estabelecer e
interromper correntes de curto-circuito.
Tipos de contatores
Basicamente, existem dois tipos de contatores:
Contatores para motores;
Contatores auxiliares.
Esses dois tipos de contatores so semelhantes. O que os diferencia so algumas
caractersticas mecnicas e eltricas.
Assim, os contatores para motores caracterizam-se por apresentar:
Dois tipos de contatos com capacidade de carga diferentes chamados principais e
auxiliares;
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Maior robustez de construo;
Possibilidade de receberem rels de proteo;
Cmara de extino de arco voltaico;
Variao de potncia da bobina do eletrom de acordo com o tipo do contator;
Tamanho fsico de acordo com a potncia a ser comandada;
Possibilidade de ter a bobina do eletrom com secundrio.
Veja um contator para motor na ilustrao a seguir.
Os contatores auxiliares so usados para:
Aumentar o nmero de contatos auxiliares dos contatores de motores,
Comandar contatores de elevado consumo na bobina,
Evitar repique,
Sinalizao.
Esses contatores caracterizam-se por apresentar:
Tamanho fsico varivel conforme o nmero de contatos;
Potncia do eletrom praticamente constante;
Corrente nominal de carga mxima de 10A para todos os contatos;
Ausncia de necessidade de rel de proteo e de cmara de extino.
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Um contator auxiliar mostrado na ilustrao a seguir.
Construo
Os principais elementos construtivos de um contator so:
Contatos;
Sistema da acionamento;
Carcaa;
Cmara de extino de arco-voltaico.
Contatos dos contatores e pastilhas
Os contatos so partes especiais e fundamentais dos contatores, destinados a
estabelecer a ligao entre as partes energizadas e no-energizadas de um circuito ou,
ento, interromper a ligao de um circuito.
So constitudos de pastilhas e suportes. Podem ser fixos ou mveis, simples ou em
ponte.
Os contatos mveis so sempre acionados por um eletrom pressionado por molas.
Estas devem atuar uniformemente no conjunto de contatos e com presso determinada
conforme a capacidade para a qual eles foram construdos.
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Para os contatos simples a presso da mola regulvel e sua utilizao permite a
montagem de contatos adicionais.
Os contatos simples tm apenas uma abertura. Eles so encontrados em contatores
de maior potncia.
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Os contatos so construdos em formatos e tamanhos determinados pelas
caractersticas tcnicas do contator. So classificados em principal e auxiliar.
Os contatos principais tm a funo de estabelecer e interromper correntes de motores
e chavear cargas resistivas ou capacitivas.
O contato realizado por meio de placas de prata cuja vida til termina quando elas
esto reduzidas a 1/3 de seu volume inicial.
Os contatos auxiliares so dimensionados para a comutao de circuitos auxiliares
para comando, para sinalizao e para intertravamento eltrico. So dimensionados
apenas para a corrente de comando e podem ser de abertura retardada para evitar
perturbaes no comando.
Eles podem ser do tipo NA (normalmente aberto) ou NF (normalmente fechado) de
acordo com sua funo.
Sistema de acionamento
O acionamento dos contatores pode ser feito com corrente alternada ou com corrente
contnua.
Para o acionamento com CA, existem anis de curto-circuito que se situam sobre o
ncleo fixo do contator e evitam o rudo por meio da passagem da CA por zero.
Um entreferro reduz a remanncia aps a interrupo da tenso de comando e evita o
colamento do ncleo.
Aps a desenergizao da bobina de acionamento, o retorno dos contatos principais
(bem como dos auxiliares) para a posio original de repouso garantido pelas molas
de compresso.
O acionamento com CC no possui anis de curto-circuito. Alm disso, possui uma
bobina de enrolamento com derivao na qual uma das derivaes serve para o
atracamento e a outra para manuteno.
Um contato NF inserido no circuito da bobina e tem a funo de curto-circuitar parte
do enrolamento durante a etapa do atracamento. Veja representao esquemtica a
seguir.
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O enrolamento com derivao tem a funo de reduzir a potncia absorvida pela
bobina aps o fechamento do contator, evitando o superaquecimento ou a queima da
bobina.
O ncleo macio pois, sendo a corrente constante, o fluxo magntico tambm o ser.
Com isso, no haver fora eletromotriz no ncleo e nem circulao de correntes
parasitas.
O sistema de acionamento com CC recomendado para aplicao em circuitos onde
os demais equipamentos de comando so sensveis aos efeitos das tenses induzidas
pelo campo magntico de corrente alternada. Enquadram-se nesse caso os
componentes CMOS e os microprocessadores, presentes em circuitos que compem
acionamentos de motores que utilizam conversores e/ou CPs (controladores
programveis).
Carcaa
constituda de duas partes simtricas (tipo macho e fmea) unidas por meio de
grampos.
Retirando-se os grampos de fechamento da tampa frontal do contator, possvel abri-
lo e inspecionar seu interior, bem como substituir os contatos principais e os da bobina.
A substituio da bobina feita pela parte superior do contator, atravs da retirada de
quatro parafusos de fixao para o suporte do ncleo.
Cmara de extino de arco voltaico
um compartimento que envolve os contatos principais. Sua funo extinguir a
fasca ou arco voltaico que surge quando um circuito eltrico interrompido.
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Com a cmara de extino de cermica, a extino do arco provocada por
refrigerao intensa e pelo repuxo do ar.
Funcionamento do contator
Como j sabemos, uma bobina eletromagntica quando alimentada por uma corrente
eltrica, forma um campo magntico. No contator, ele se concentra no ncleo fixo e
atrai o ncleo mvel.
Como os contatos mveis esto acoplados mecanicamente com o ncleo mvel, o
deslocamento deste no sentido do ncleo fixo movimenta os contatos mveis.
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Quando o ncleo mvel se aproxima do fixo, os contatos mveis tambm devem se
aproximar dos fixos de tal forma que, no fim do curso do ncleo mvel, as peas fixas
e mveis do sistema de comando eltrico estejam em contato e sob presso suficiente.
O comando da bobina efetuado por meio de uma botoeira ou chave-bia com duas
posies, cujos elementos de comando esto ligados em srie com as bobina.
A velocidade de fechamento dos contatores resultado da fora proveniente da bobina
e da fora mecnica das molas de separao que atuam em sentido contrrio.
As molas so tambm as nicas responsveis pela velocidade de abertura do contator,
o que ocorre quando a bobina magntica no estiver sendo alimentada ou quando o
valor da fora magntica for inferior fora das molas.
Vantagens do emprego de contatores
Os contatores apresentam as seguintes vantagens:
Comando distncia;
Elevado nmero de manobras;
Grande vida til mecnica;
Pequeno espao para montagem;
Garantia de contato imediato;
Tenso de operao de 85 a 110% da tenso nominal prevista para o contator.
Montagem dos contatores
Os contatores devem ser montados de preferncia verticalmente em local que no
esteja sujeito a trepidao.
Em geral, permitida uma inclinao mxima do plano de montagem de 22,5
o
em
relao vertical, o que permite a instalao em navios.
Na instalao de contatores abertos, o espao livre em frente cmara deve ser de, no
mnimo, 45 mm.
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Intertravamento de contatores
O intertravamento um sistema de segurana eltrico ou mecnico destinado a evitar
que dois ou mais contatores se fechem acidentalmente ao mesmo tempo provocando
curto-circuito ou mudana na seqncia de funcionamento de um determinado circuito.
O intertravamento eltrico feito por meio de contatos auxiliares do contator e por
botes conjugados.
Na utilizao dos contatos auxiliares (K
1
e K
2
), estes impedem a energizao de uma
das bobinas quando a outra est energizada.
Nesse caso, o contato auxiliar abridor de outro contator inserido no circuito de
comando que alimenta a bobina do contator. Isso feito de modo que o funcionamento
de um contator dependa do funcionamento do outro, ou seja, contato K
1
(abridor) no
circuito do contator K
2
e o contato K
2
(abridor) no circuito do contator K
1
. Veja diagrama
a seguir.
Os botes conjugados so inseridos no circuito de comando de modo que, ao ser
acionado um boto para comandar um contator, haja a interrupo do funcionamento
do outro contator.
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Quando se utilizam botes conjugados, pulsa-se simultaneamente S
1
e S
2
. Nessa
condio, os contatos abridor e fechador so acionados. Todavia, como o contato
abridor atua antes do fechador, isso provoca o intertravamento eltrico.
Assim, temos:
Boto S
1
: fechador de K
1
conjugado com S
1
, abridor de K
2
.
Boto S
2
: fechador de K
2
conjugado com S
2
, abridor de K
1
.
Observao
Quando possvel, no intertravamento eltrico, devemos usar essas duas modalidades.
O intertravamento mecnico obtido por meio da colocao de um balancim
(dispositivo mecnico constitudo por um apoio e uma rgua) nos contatores.
Quando um dos contatores acionado, este atua sobre uma das extremidades da
rgua, enquanto que a outra impede o acionamento do outro contator.
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Esta modalidade de intertravamento empregada quando a corrente elevada e h
possibilidade de soldagem dos contatos.
Escolha dos contatores
A escolha do contator para uma dada corrente ou potncia deve satisfazer a duas
condies:
Nmero total de manobras sem a necessidade de trocar os contatos;
No ultrapassar o aquecimento admissvel.
O aquecimento admissvel depende da corrente circulante, da freqncia de manobras
e do fator de marcha.
O nmero total de manobras expresso em manobras por hora (man/h), mas
corresponde cadncia mxima medida num perodo qualquer que no exceda 10
minutos.
O fator de marcha (fdm) a relao percentual entre o tempo de passagem da
corrente e a durao total de um ciclo de manobra.
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A tabela a seguir indica o emprego dos contatores conforme a categoria.
Categoria de
emprego
Exemplos de uso
AC1 Cargas fracamente indutivas ou no-indutivas.
Fornos de resistncia.
AC2 Partida de motores de anel sem frenagem por contracorrente.
AC3 Partida de motores de induo tipo gaiola. Desligamento do motor em funcionamento
normal. Partida de motores de anel com frenagem por contracorrente.
AC4 Partida de motores de induo tipo gaiola. Manobras de ligao intermitente, frenagem
por contracorrente e reverso.
DC1 Cargas fracamente indutivas ou no-indutivas. Fornos de resistncia.
DC2 Motores em derivao.
Partida e desligamento durante a rotao.
DC3 Partida, manobras intermitentes, frenagem por contracorrente, reverso.
DC4 Motores srie. Partida e desligamento durante a rotao.
DC5 Partida, manobras intermitentes, frenagem por contracorrente, reverso.
Observao
Na tabela anterior:
AC = corrente alternada
DC = corrente contnua.
Partida direta de um motor comandada por contator
O circuito de partida direta de motor comandada por contator mostrado a seguir.
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Na condio inicial, os bornes R, S e T esto sob tenso. Quando o boto S
1

acionado, a bobina do contator K
1
energizada. Esta ao faz fechar o contato de selo
K
1
que manter a bobina energizada. Os contatos principais se fecharo e o motor
funcionar.
Para interromper o funcionamento do contator e, consequentemente, do motor, aciona-
se o boto S
0
. Isso interrompe a alimentao da bobina, provoca a abertura do contato
de selo K
1
e dos contatos principais e faz o motor parar.
Observao
O contator tambm pode ser comandado por uma chave de um plo. Neste caso,
eliminam-se os botes S
0
e S
1
e o contato de selo K
1
. Em seu lugar, coloca-se a chave
S
1
como mostra afigura a seguir.
Defeitos dos contatores
A tabela a seguir mostra uma lista dos defeitos eltricos mais comuns apresentados
pelos contatores e suas provveis causas.
Defeito Causas
Contator no liga Fusvel de comando queimado.
Rel trmico desarmado.
Comando interrompido.
Bobina queimada.
Contator no
desliga
Linhas de comando longas (efeito de "colamento" capacitivo).
Contatos soldados.
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Defeito Causas
Faiscamento
excessivo
Instabilidade da tenso de comando por:
Regulao pobre da fonte;
Linhas extensas e de pequena seo;
Correntes de partida muito altas;
Subdimensionamento do transformador de comando com diversos contatores
operando simultaneamente.
Fornecimento irregular de comando por:
Botoeiras com defeito;
Chaves fim-de-curso com defeito.
Contator zumbe Corpo estranho no entreferro.
Anel de curto-circuito quebrado.
Bobina com tenso ou freqncia errada.
Superfcie dos ncleos (mvel e fixo) sujas ou oxidadas, especialmente aps
longas paradas.
Fornecimento oscilante de contato no circuito de comando.
Quedas de tenso durante a partida de motores.
Rel trmico atua e
o motor no atinge a
rotao normal
(contator com rel)
Rel inadequado ou mal regulado.
Tempo de partida muito longo.
Freqncia muito alta de ligaes.
Sobrecarga no eixo.
Bobina magntica
se aquece
Localizao inadequada da bobina.
Ncleo mvel preso s guias.
Curto-circuito entre as espiras por deslocamento ou remoo de capa isolante
(em CA).
Curto-circuito entre bobina e ncleo por deslocamento da camada isolante.
Saturao do ncleo cujo calor se transmite bobina.
Bobina se queima Sobretenso.
Ligao em tenso errada.
Subtenso (principalmente em CC).
Corpo estranho no entreferro.
Contatos
sobreaquecem
Carga excessiva.
Presso inadequada entre contatos.
Dimenses inadequadas dos contatos.
Sujeira na superfcie dos contatos.
Superfcie insuficiente para a troca de calor com o meio-ambiente.
Oxidao (contatos de cobre).
Acabamento e formato inadequados das superfcies de contato.
Contatos se fundem Correntes de ligao elevadas (como na comutao de transformadores a vazio)
Comando oscilante.
Ligao em curto-circuito.
Comutao estrela-tringulo defeituosa.
Contatos se
desgastam
excessivamente
Arco voltaico.
Sistema de desligamento por deslizamento (remove certa quantidade de material
a cada manobra).
Isolao deficiente Excessiva umidade do ar.
Dieltrico recoberto ou perfurado por insetos, poeira e outros corpos.
Presena de xidos externos provenientes de material de solda.
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Defeitos mecnicos
Os defeitos mecnicos so provenientes da prpria construo do dispositivo, das
condies de servio e do envelhecimento do material.
Salientam-se nesse particular:
Lubrificao deficiente;
Formao de ferrugem;
Temperaturas muito elevadas;
Molas inadequadas;
Trepidaes no local da montagem.
Ricochete entre contatos
Ricochete a abertura ou afastamento entre contatos aps o choque no momento da
ligao. Isso conseqncia da energia cintica presente em um dos contatos.
O ricochete reduz sensivelmente a durabilidade das peas de contato, especialmente
no caso de cargas com altas correntes de partida. Isso acontece porque o arco que se
estabelece a cada separao sucessiva dos contatos vaporiza o material das pastilhas.
Com vistas a reduo de custos, o tempo de ricochete deve ser reduzido para 0,5 ms.
Baixa velocidade de manobra, reduzida massa de contato mvel e forte presso nas
molas so algumas condies que diminuem o tempo do ricochete.
Os contatores modernos so praticamente livres de ricochete. Na ligao, eles acusam
um desgaste de material de contato equivalente a 1/10 do desgaste para desligamento
sob corrente nominal. Assim, a corrente de partida de motores no tem influncia na
durabilidade dos contatos.
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Chaves auxiliares tipo
botoeira
Nesta unidade, estudaremos um tipo de chave que comanda circuitos por meio de
pulsos. Ela usada em equipamentos industriais em processos de automao.
Chaves auxiliares tipo botoeira
As chaves auxiliares, ou botes de comando, so chaves de comando manual que
interrompem ou estabelecem um circuito de comando por meio de pulsos. Podem ser
montadas em painis ou em caixas para sobreposio. Veja ilustrao a seguir.
As botoeiras podem ter diversos botes agrupados em painis ou caixas e cada painel
pode acionar diversos contatos abridores ou fechadores.
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Construo
As chaves auxiliares tipo botoeira so constitudas por boto, contatos mveis e
contatos fixos.
Em alguns tipos de botoeiras, o contato mvel tem um movimento de escorregamento
que funciona como automanuteno, pois retira a oxidao que aparece na superfcie
do contato.
Os contatos so recobertos de prata e suportam elevado nmero de manobras.
As chaves auxiliares so construdas com proteo contra ligao acidental; sem
proteo ou com chave tipo fechadura.
As chaves com proteo possuem longo curso para ligao, alm de uma guarnio
que impede a ligao acidental.
As botoeiras com chave tipo fechadura so do tipo comutador. Tm a finalidade de
impedir que qualquer pessoa ligue o circuito.
As botoeiras podem ainda conjugar a funo de sinaleiro, ou seja, possuem em seu
interior uma lmpada que indica que o boto foi acionado. Elas no devem ser usadas
para desligar circuitos e nem como boto de emergncia.
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Botoeiras do tipo pendente
As botoeiras do tipo pendente destinam-se ao comando de pontes rolantes e mquinas
operatrizes nas quais o operador tem que acionar a botoeira enquanto em movimento
ou em pontos diferentes.
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Sinalizadores luminosos
Para que um operador saiba o que est acontecendo com o equipamento que ele est
operando, necessrio que ele possa visualizar rpida e facilmente mensagens que
indiquem que a operao est se realizando dentro dos padres esperados.
Isso feito por meio da sinalizao, que o assunto deste captulo.
Sinalizao
Sinalizao a forma visual ou sonora de se chamar a ateno do operador para uma
situao determinada em um circuito, mquina ou conjunto de mquinas.
Ela realizada por meio de buzinas e campainhas ou por sinalizadores luminosos com
cores determinadas por normas.
Sinalizao luminosa
A sinalizao luminosa a mais usada por ser de mais rpida identificao.
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A tabela a seguir mostra o significado das cores de sinalizao de acordo com a norma
VDE.
Cor Condio de operao Exemplos de aplicao
Vermelho Condio anormal
Indicao de que a mquina est paralisada por
atuao de um dispositivo de proteo.
Aviso para a paralisao da mquina devido a
sobrecarga, por exemplo.
Amarelo Ateno ou cuidado
O valor de uma grandeza (corrente, temperatura)
aproxima-se de seu valor-limite.
Verde Mquina pronta para operar
Partida normal: todos os dispositivos auxiliares
funcionam e esto prontos para operar. A
presso hidrulica ou a tenso esto nos valores
especificados.
O ciclo de operao est concludo e a mquina
est pronta para operar novamente.
Branco (incolor)
Circuitos sob tenso em operao
normal
Circuitos sob tenso Chave principal na posio
LIGA.
Escolha da velocidade ou do sentido de rotao.
Acionamentos individuais e dispositivos auxiliares
esto operando.
Mquina em movimento.
Azul Todas as funes para as quais no se aplicam a cores acima.
A sinalizao intermitente usada para indicar situaes que exigem ateno mais
urgente.
A lente do sinalizador deve propiciar bom brilho e, quando a lmpada est apagada,
deve apresentar-se completamente opaca em relao luz ambiente.
Sinalizao sonora
A sinalizao sonora pode ser feita por meio de buzinas ou campainhas.
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As buzinas so usadas para indicar o incio de funcionamento de uma mquina ou para
ficar disposio do operador, quando seu uso for necessrio. Elas so usadas, por
exemplo, na sinalizao de pontes rolantes.
O som deve estar entre 1000 e 3000Hz. Deve conter harmnicos que o tornaro
distinto do rudo local.
As campainhas so usadas para indicar anomalias em mquinas. Assim, se um motor
com sobrecarga no puder parar de imediato, o alarme chamar a ateno do
operador para as providncias necessrias.
Instalaes de sinalizadores
Na instalao de sinalizadores para indicar a abertura ou o fechamento de contator,
importante verificar se a tenso produzida por auto-induo no provocar a queima
da lmpada.
Nesse caso, a lmpada dever ser instalada por meio de um contato auxiliar, evitando-
se a elevada tenso produzida na bobina do contator.
Veja na figura abaixo o circuito de sinalizao.
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Rels temporizadores
Introduo
Neste captulo estudaremos os rels de tempo ou rels temporizadores que atuam em
circuitos de comando para a comutao de dispositivos de acionamento de motores,
chaves estrela-tringulo, partidas em seqncia e outros circuitos que necessitem de
temporizao para seu funcionamento.
Conhecer esse componente muito importante para a manuteno de equipamentos
industriais.
Rels temporizadores
Nos rels temporizadores, a comutao dos contatos no ocorre instantaneamente. O
perodo de tempo (ou retardo) entre a excitao ou a desexcitao da bobina e a
comutao pode ser ajustado.
Essa possibilidade de ajuste cria dois tipos de rels temporizadores:
Rel de ao retardada por atrao (ou rel de excitao);
Rel de ao retardada por repulso (ou rel de desexcitao).
Os retardos, por sua vez, podem ser obtidos por meio de:
Rel pneumtico de tempo;
Rel mecnico de tempo;
Rel eletrnico de tempo.
Rel pneumtico de tempo
O rel pneumtico de tempo um dispositivo temporizador que funciona pela ao de
um eletrom que aciona uma vlvula pneumtica.
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O retardo determinado pela passagem de uma certa quantidade de ar atravs de um
orifcio regulvel. O ar entra no dispositivo pneumtico que puxa o balancim para cima,
fornecendo corrente para os contatos.
Veja ilustrao a seguir.
Esse tipo de rel usado em chaves de partida estrela-tringulo ou compensadoras,
na comutao de contatores ou na temporizao em circuitos seqenciais. O retardo
fornecido varia de um a sessenta segundos, porm no muito preciso.
Funcionamento
Na condio inicial, o eletrom energizado e libera a alavanca (1). A mola (6) tende a
abrir a sanfona, mantendo a vlvula (5) fechada. A velocidade de abertura depende
diretamente da vazo permitida pelo parafuso (9) que controla a admisso do ar.
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Aps um tempo " t ", que depende da regulagem do parafuso, a sanfona est
completamente aberta e aciona os contatos fechadores e abridores.
Quando o contato desenergizado, o brao de acionamento age sobre a alavanca e
provoca a abertura da vlvula (5), liberando o contato. O conjunto volta
instantaneamente posio inicial.
Rel mecnico de tempo
O rel mecnico de tempo constitudo por um pequeno motor, um jogo de
engrenagens de reduo, um dispositivo de regulagem, contatos comutadores e mola
de retorno.
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Veja ilustrao a seguir.
Funcionamento
No rel de retardo mecnico, um came regulvel acionado pelo redutor de um motor.
Aps um tempo determinado, o came abre ou fecha o contato.
Se for necessrio, o motor poder permanecer ligado e os contatos do rel ficaro na
posio inversa da posio normal.
Os rels de tempo motorizados podem ser regulados para fornecer retardo desde 0 a
15 segundos at 30 horas.
Quando um contator tiver elevado consumo e a corrente de sua bobina for superior
capacidade nominal do rel, necessrio usar um contator para o temporizador.
Rel eletrnico de tempo
O rel eletrnico de tempo acionado por meio de circuitos eletrnicos. Esses circuitos
podem ser constitudos por transistores, por circuitos integrados como o CI 555 ou por
um UJT. Estes funcionam como um monoestvel e comandam um rel que acionar
seus contatos no circuito de comando.
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Elaborador: Regina Clia Roland Novaes
Conteudista: Aurlio Ribeiro
Irandi Dutra
Jos Geraldo Belato
Jos Roberto Nunes do Esprito Santo
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Transformadores para
comando
Quando necessrio reduzir a corrente de linha e a tenso a valores que possibilitem
a utilizao de rels de pequena capacidade em circuitos de comando de motores,
usam-se transformadores.
Transformadores tambm so usados junto a chaves compensadoras para evitar o
arranque direto.
Este o assunto deste captulo. Para aprend-lo com mais facilidade, necessrio
que voc tenha conhecimentos anteriores sobre tenso, corrente e transformadores.
Transformadores para comando
Transformadores para comando so dispositivos empregados em comandos de
mquinas eltricas para modificar valores de tenso e corrente em uma determinada
relao de transformao.
Em sua instalao os transformadores exigem que se considere algumas
caractersticas eltricas. Elas so:
Tipo de transformador;
ndice de saturao para rels temporizados;
Relao de transformao;
Tenses de servio;
Tenses de prova;
Classe de preciso;
Freqncia.
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Os transformadores de comando podem ser de vrios tipos, a saber:
Transformadores de tenso;
Transformadores para chaves compensadoras;
Transformadores de corrente.
Transformadores de tenso
Os transformadores de tenso so usados para:
Reduzir a tenso a nveis compatveis com a tenso dos componentes do comando
(rels, bobinas);
Fornecer proteo nas manobras e nas correes de defeitos;
Separar o circuito principal do circuito de comando, restringindo e limitando
possveis curto-circuitos a valores que no afetem o circuito de comando;
Amortecer as variaes de tenses, evitando possveis ricochetes e prolongando,
portanto, a vida til do equipamento.
Um transformador de tenso mostrado a seguir:
Transformadores para chaves compensadoras
Esse tipo de transformador usado para evitar o arranque direto do motor.
Suas derivaes permitem partidas com 65 a 80% da tenso nominal, conforme o
torque necessrio para a partida.
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So construdos com duas colunas com ligaes em tringulo; ou com trs colunas
com ligao em estrela.
Um nico transformador pode ser usado para a partida em seqncia de vrios
motores. Nesse caso, a partida ser automtica, realizada por meio de rels
temporizadores e contatores.
Transformador de corrente
O transformador de corrente atua com rels trmicos de proteo contra sobrecarga,
ou com instrumentos de medio. Ele associado a rels trmicos cuja corrente
nominal inferior da rede.
Sua relao de transformao indicada na placa. Por exemplo, uma indicao 200/5
indica que, quando houver uma corrente de 200A na rede principal, a corrente do
secundrio ser de 5A.
Na proteo contra sobrecarga, esse transformador permite longos picos de corrente
de partida dos motores de grande porte. Nesse caso, ele estabiliza a corrente
secundria pela saturao do ncleo o que permite um controle mais efetivo.
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Alm disso, o tamanho reduzido do rel torna possvel uma regulagem mais eficiente
com a reduo dos esforos dinmicos produzidos pela corrente eltrica.
Obs: Com o circuito de potncia funcionando no se deve nunca deixar o secundrio
do T.C em aberto, para que no aparea uma alta tenso no secundrio deste mesmo
T.C. Dessa forma deve-se curto circuitar o secundrio todas vezes que for necessrio
desacoplar os equipamentos ligados no mesmo.
Crditos Comit Tcnico de Eletricidade/2007
SENAI-SP Andr Gustavo Sacardo
Augusto Lins de Albuquerque Neto
Cludio Correia
Douglas Airoldi
Edvaldo Freire Cabral
Roberto Sanches Cazado
Ronaldo Gomes Figueira
Sergio Machado Bello
Comandos eletroeletrnicos - Teoria Avaliado pelo Comit Tcnico de
Eletricidade/2007.
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Sensores
Introduo
Os sofisticados comandos de processos de automatizao e robotizao de mquinas
industriais exigem confiabilidade nas informaes do posicionamento mecnico da
mquina que so enviadas ao painel de comando, seja ele eletrnico tradicional ou
microprocessado.
Para fornecer esse tipo de informao, utilizam-se ou chaves fim de curso ou sensores
de proximidade que atuam por aproximao e proporcionam qualidade, preciso e
confiabilidade, pois no possuem contatos mecnicos e atuadores desgastveis.
Nesta unidade, estudaremos os sensores de proximidade mais utilizados nos
processos de automatizao.
Sensores de proximidade
O sensor de proximidade uma chave eletrnica semelhante a uma chave fim de
curso mecnica com a vantagem de no possuir nem contatos nem atuadores
mecnicos. Alm de terem comutao esttica, esses sensores apresentam preciso
milimtrica de acionamento e podem ser usados em mquinas operatrizes onde se
exige preciso na repetio do ponto de acionamento e deslizamento.
Os sensores de proximidade podem ser: indutivos, capacitivos e ticos.
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Sensores indutivos
Sensores indutivos so sensores que efetuam uma comutao eletrnica quando um
objeto metlico entra dentro de um campo eletromagntico de alta freqncia
produzido por um oscilador eletrnico direcionado para fora do campo do sensor.
A bobina do oscilador situa-se na regio denominada face sensvel onde esto
montados os elementos sensveis do sensor. Veja representao esquemtica a seguir.
Quando o corpo metlico est diante da face sensvel, dentro da faixa denominada
distncia de comutao, esta amortece a oscilao, provocando, atravs de diversos
estgios eletrnicos, a comutao, ou seja, a mudana do estado lgico do sensor.
Observao
Distncia de comutao (S) distncia registrada quando ocorre uma comutao ao
se aproximar o atuador padro (elemento que determina a distncia de comutao de
um sensor) da face sensvel do sensor.
Sensores capacitivos
Sensores capacitivos so sensores que efetuam a comutao eletrnica quando
qualquer tipo de material corta a face sensvel do sensor.
Dentre os materiais que alteram as condies fsicas da face sensvel de um sensor
capacitivo podem ser citados o vidro, a madeira, gros, ps e lquidos.
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Um objeto qualquer, ao ser aproximado da face sensvel, altera a capacitncia de um
capacitor de placas que colocado na face sensvel do sensor. A alterao da
capacitncia sentida por um circuito eletrnico que efetuar a comutao eletrnica,
ou seja, mudar o estado lgico do sensor. O diagrama a seguir a representao
esquemtica da construo bsica deste tipo de sensor.
Observao
Nos sensores capacitivos (e nos indutivos) o atuador padro constitudo por uma
placa de ao de 1mm de espessura de formato quadrado com um lado igual a trs
vezes a distncia de comutao.
Distncia de comutao efetiva
Pelo fato de os sensores capacitivos funcionarem pela alterao da capacitncia de um
capacitor, a distncia efetiva de comutao depende do tipo de material bem como da
massa a ser detectada.
Assim, necessrio considerar fatores de reduo para diversos tipos de materiais
como, por exemplo: PVC . SA = 0,4 x SN; madeira . SA = 0,5 x SN; cobre . SA = 1,0 x
SN.
Devido a tais caractersticas, os sensores capacitivos podem ser utilizados para
detectar certos materiais atravs de outros como, por exemplo, gua dentro de um
tubo de PVC.
Configurao eltrica de alimentao e sadas de sensores
Os sensores podem ser alimentados em CA ou CC. Podem ser interligados em srie
ou em paralelo.
Os sensores com alimentao CC so classificados quanto ao tipo de sada, ou seja:
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Chave PNP - nesse tipo de sada existe um transistor PNP e a carga ligada ao plo
negativo.
Chave NPN - nesse tipo de sada existe um transistor NPN e a carga ligada ao plo
positivo.
Chave NPN e PNP - nesse tipo de sada existem dois transistores, um NPN e um PNP.
Assim, uma sada positiva e a outra negativa.
Os sensores de proximidade com alimentao CA com sada a dois fios devem ser
ligados em srie com a carga, como uma chave fim de curso mecnica e sua
alimentao se do atravs da carga. Podem ser de dois tipos:
Chave NF - nesse tipo de chave, a sada permanece em alta impedncia e a carga
fica ligada. Ao ser atuada, passa para alta impedncia e a carga se desliga.
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Chave NA - nesse tipo de chave, a sada permanece em baixa impedncia, a carga
fica desligada. Quando atuada, passa para baixa impedncia e liga a carga.
Para a utilizao dessas chaves, aconselha-se o emprego de fusvel de ao rpida.
Observao
Uma pequena corrente flui atravs da carga para alimentar o sensor com alimentao
CA quando este est na condio aberto (tiristor bloqueado). Esta corrente, porm,
no suficiente para energizar a carga. Na condio fechada (tiristor em conduo),
ocorre uma pequena queda de tenso no sensor. A diferena entre a alimentao e
esta queda de tenso fica sobre a carga.
Os sensores com alimentao CA com sada de trs ou quatro fios apresentam
funcionamento e aplicaes semelhantes ao modelo de dois fios. Porm, nesses tipos
de sensores a alimentao feita independentemente da carga.
Assim, quando a chave est aberta, a corrente pela carga nula e quando a chave
est fechada, a tenso sobre a carga praticamente a tenso de alimentao.
A figura a seguir mostra os trs tipos de configurao dos sensores CA de trs e quatro
fios.
a. Sensor CA com contato NA
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b. Sensor CA com contato NF
c. Sensor CA com sadas complementares (contatos NA e NF)
Mtodo de ligao dos sensores
A ligao dos sensores pode ser de dois tipos: srie e paralela.
Ligao srie dos sensores CC
Quando o sensor acionado, ocorre uma pequena queda de tenso. Assim, a tenso
na carga ser reduzida de um valor dependente do nmero de sensores ligados em
srie.
A figura a seguir mostra a ligao em srie de sensores NPN e PNP.
Observao
O primeiro sensor deve ter capacidade de corrente para alimentar os demais sensores
bem como a carga.
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Ligao paralela dos sensores CC
Os sensores CC recebem alimentao independente, por isso no oferecem restries
ligao em paralelo. O nico cuidado a ser tomado a colocao de um diodo em
cada sada para evitar que os sensores sejam realimentados pela sada.
A figura a seguir mostra a ligao em paralelo de sensores NPN e PNP.
Ligao srie dos sensores CA
Assim como nos sensores CC, tambm ocorre uma queda de tenso nos sensores CA.
Portanto, s podero ser ligados em srie dois ou trs desse tipo de sensores.
A figura a seguir mostra a representao esquemtica desse tipo de ligao para
sensores CA de dois, trs ou quatro fios.
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Observao
No aconselhvel a ligao de sensores CA de dois fios em paralelo. Quando isso se
tornar necessrio, deve-se utilizar os sensores de trs ou quatro fios.
Ligao em paralelo de sensores AC de trs ou quatro fios
Os sensores AC de trs ou quatro fios recebem alimentao independente, por isso
no oferecem restries para ligao em paralelo. Veja representao esquemtica a
seguir.
Sensores ticos
Os sensores ticos so fabricados tendo como princpio de funcionamento a emisso e
recepo de irradiao infravermelha modulada. Podem ser classificados em trs tipos:
Sensor tico por barreira;
Sensor tico por difuso;
Sensor tico por reflexo.
Sensor tico por barreira
No sensor tico por barreira, o elemento transmissor de irradiaes infravermelhas
deve ser alinhado frontalmente a um elemento receptor a uma distncia pr-
determinada e especificada para cada tipo de sensor (distncia de comutao).
Quando ocorrer a interrupo da irradiao por qualquer objeto, esta deixar de atingir
o elemento receptor e ocorre o chaveamento.
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Veja a seguir a representao esquemtica do princpio de funcionamento do sensor
tico por barreira.
Os sensores ticos por barreira conseguem atuar em grandes distncias, alguns
chegando at 30m.
Sensor tico por difuso
No sensor tico por difuso, os elementos de emisso e reflexo infravermelha esto
montados juntos em um mesmo conjunto.
Os raios infravermelhos emitidos pelo transmissor refletem sobre a superfcie do objeto
e retornam ao receptor provocando o chaveamento eletrnico.
A superfcie do objeto no pode ser totalmente fosca para que possa haver a reflexo.
distncia de comutao deste tipo de sensor pequena e alterada conforme a cor,
a tonalidade e tipo de superfcie do objeto a ser detectado. Veja na ilustrao a seguir,
a representao desse tipo de sensor.
Sensor tico por reflexo
O sensor tico por reflexo possui caractersticas idnticas ao do sensor tico por
difuso, diferindo apenas no sistema tico.
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No sistema por reflexo, os raios infravermelhos emitidos refletem somente em um
espelho prismtico especial colocado frontalmente em relao face sensvel do
sensor e retornam em direo ao receptor.
O chaveamento eletrnico conseguido quando se retira o espelho ou quando um
objeto de qualquer natureza interrompe a barreira de raios infravermelhos entre o
sensor e o espelho.
A distncia entre o sensor e o espelho determinada como distncia de comutao
depende da caracterstica do sensor, da intensidade de reflexo e dimenso do
espelho. Veja a seguir a representao esquemtica do sensor tico de reflexo.
Observao
Papis refletivos tipo scotch modelo grau tcnico ou alta intensidade (honey comb)
tambm podem ser utilizados no lugar do espelho.
Independentemente do sensor tico usado, ele totalmente imune iluminao
ambiente natural ou artificial pelo fato do receptor ser sintonizado na mesma
freqncia de modulao do emissor.
Sensor fotoeltrico com fibra tica
As fibras ticas apresentam a vantagem de detectar objetos com dimenses reduzidas,
tais como: terminais de componentes eletrnicos, furos de centralizao em placas,
marcas em materiais de embalagens, etc. Podem ser tambm aplicadas em locais
onde fisicamente seria impossvel alojar um sensor fotoeltrico comum, ou ainda, em
locais onde as temperaturas de operao no permite a instalao dos sensores
fotoeltricos.
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A fibra tica consiste de um guia de luz formado por um ou mais fios de fibra de vidro
de alta intensidade tica encapados com material de baixa intensidade, transformando
o conjunto em condutor de luz infravermelha.
A fibra tica pode ser aplicada em dois sistemas:
a. Por barreira, ou seja, a fibra tica composta de dois cabos dos quais um o
transmissor e o outro o receptor de luz. O objeto detectado quando interrompe o
feixe de luz.
b. Por difuso, ou seja, o cabo composto por dois condutores dos quais um
procedente do transmissor e o outro do receptor de luz. A deteco acontece
quando o objeto aproximado da ponta sensora.
Sensores magnticos
Sensores magnticos so sensores que efetuam um chaveamento eletrnico mediante
a presena de um campo magntico externo proveniente, na maioria das vezes, de um
im permanente. O sensor efetua o chaveamento quando o im se aproxima da face
sensvel.
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Esses sensores podem ser sensveis aos dois plos (norte e sul) ou a apenas um
deles. So muito utilizados em cilindros pneumticos dotados de mbolos magnticos.
Observao
Os sensores magnticos so sensveis a campos magnticos externos e isso pode
causar alteraes na medida final que est sendo realizada. Assim, aconselha-se a
utilizao de cabos blindados para a ligao do sensor ao instrumento.
Comparao entre sensores magnticos e indutivos
Para efeito de aplicaes como captador de pulsos em conjunto com acionadores do
tipo roda dentada, so apresentados a seguir dados comparativos entre sensores
magnticos e indutivos.
Caracterstica Indutivo Magntico
Resposta de freqncia mnima (pulsos/min)
Resposta de freqncia mxima (pulsos/min)
Faixa de temperatura de operao
Metal do elemento acionador
Forma do sinal de sada
Amplitude do sinal de sada
Distncia entre dentes do acionador
0
+30 x 10
-20C a +70C
Qualquer onda
quadrada
Funo da tenso de
alimentao do
acionador.
Funo do dimetro do
sensor.
+100
+400 x 10
-20C a 100C
Ferro senoidal
Funo da velocidade e
da distncia
Funo do dimetro do
plo sensor.
Sensores Pick up
Sensores Pick up so sensores geradores de tenso que funcionam baseados no
princpio da auto-induo. Eles so constitudos por uma bobina com ncleo de im
permanente.
A gerao de tenso se d quando um material ferroso em movimento passa diante da
face sensvel. O campo magntico do im variado induzindo ento uma tenso nos
terminais da bobina. Veja a representao esquemtica desse sensor a seguir.
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Se o sensor for submetido a atuaes consecutivas, teremos na bobina uma tenso
alternada de freqncia dependente da velocidade com a qual o sensor est sendo
atuado. Da mesma forma, a amplitude depender da distncia na qual o sensor est
sendo atuado. Isso significa que o tensor pick up um elemento passivo.
Os sensores do tipo pick up so utilizados para enviar sinais para contadores,
tacmetros, velocmetros, controladores de velocidade, motores estacionrios e outras
aplicaes sob condies adversas de temperatura.
Aplicaes dos sensores
1. Aplicao de sensores indutivos, registrando posio.
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2. Sensores indutivos detectando o encaixe de pea feito por brao mecnico.
3. Sensor tico por reflexo atravs de espelhos prismticos para deteco do
produto sobre a esteira.
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4. Sensores ticos por difuso, utilizando fibras ticas para deteco de pequenas
peas.
5. Sensores capacitivos detectando presena de embalagem sobre a esteira.
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Crditos Comit Tcnico de Eletricidade/2007
Elaborador: Regina Clia Roland Novaes
Conteudista: Aurlio Ribeiro
Irandi Dutra
Jos Geraldo Belato
Jos Roberto Nunes do Esprito Santo
Andr Gustavo Sacardo
Augusto Lins de Albuquerque Neto
Cludio Correia
Douglas Airoldi
Edvaldo Freire Cabral
Roberto Sanches Cazado
Ronaldo Gomes Figueira
Sergio Machado Bello
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Sensores fotossensveis
A aplicao da eletrnica na indstria est intimamente ligada ao controle de variveis
no-eletrnicas tais como o calor, a luz, a presso, a umidade, etc.
Para que seja possvel controlar grandezas no-eltricas, atravs de circuitos
eletrnicos, so necessrios componentes que transformem as variaes ou os
valores das grandezas no-eltricas em variaes de grandezas eltricas que
influenciam no comportamento dos circuitos eletrnicos. Esses componentes so os
sensores, cujo estudo iniciaremos neste captulo.
Caractersticas dos dispositivos fotossensveis
Quando um componente fotossensvel, alm de suas caractersticas eltricas
normais (potncia mxima, corrente mxima, etc.) necessrio conhecer tambm as
suas caractersticas relativas dependncia da luz, ou seja:
Sua sensibilidade espectral e;
Sua resposta em freqncia.
Sensibilidade espectral
A sensibilidade espectral a caracterstica que informa a sensibilidade de um
componente em funo de comprimento de onda (ou freqncia) da radiao luminosa
incidente sobre ele. Ela permite verificar, por exemplo, se um determinado componente
sensvel luz ultravioleta, luz vermelha, etc.
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Geralmente o fabricante fornece uma curva caracterstica que informa a sensibilidade
relativa do componente em relao ao comprimento de onda onde a sensibilidade
mxima. A curva de sensibilidade espectral mostrada a seguir, corresponde curva de
um componente fotossensvel base de sulfeto de cdmio.
Esta curva significa que o componente exemplificado tem sensibilidade mxima para
radiaes luminosas de aproximadamente 680nm (nanmetros), ou seja, dentro da
faixa de radiaes visveis pelo ser humano (luz vermelha clara). A curva tambm diz
que a sensibilidade do componente 3 vezes menor para radiaes entre o azul e o
verde (500nm).
A faixa ideal de funcionamento corresponde ao intervalo de freqncias nas quais o
componente tem um mnimo de 70% de sensibilidade relativa. No grfico apresentado
como exemplo, essa faixa est entre 540nm e 760nm.
Resposta em freqncia
Quando os dispositivos fotossensveis esto sujeitos a variaes de fluxo luminoso
(claro/escuro, por exemplo) a sensibilidade tende a decrescer com o aumento da
freqncia dessas variaes. A freqncia de variao luminosa em que a
sensibilidade do dispositivo cai para 70% denomina-se freqncia de corte.
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Sensores
Para as reas de eletricidade e eletrnica, o termo sensor se aplica a todo o dispositivo
ou componente capaz de transformar uma grandeza fsica (ou sua variao) em uma
grandeza eltrica.
Assim, por exemplo, um sensor de luminosidade um componente capaz de
transformar uma variao de intensidade luminosa em variao de resistncia eltrica.
Esses componentes eletrnicos sensveis luz so chamados de sensores
fotoeltricos ou fotossensveis.
Esses sensores fotoeltricos so utilizados para detectar:
Existncia ou no-existncia de luz contagem de objetos;
Nvel de iluminamento: fotmetros para os processos fotogrficos;
Variao de iluminamento: controle automtico da iluminao de rodovias,
deteco de objetos pela cor, etc.
Entre os componentes fotoeltricos podemos citar:
a) LDR (Light Dependent Resistor);
b) Fotodiodo;
c) Fototransistor.
LDR
O LDR (do ingls Light Dependent Resistor), ou resistor dependente da luz, um
componente constitudo por material semicondutor que se caracteriza por apresentar
uma resistncia varivel em funo da intensidade da luz incidente.
O LDR recebe uma srie de nomes comerciais: fotorresistor, fotoclula, clula
fotoeltrica. A ilustrao a seguir mostra um LDR e seus smbolos.
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Um LDR apresenta elevada resistncia quando colocado em um ambiente escuro.
medida que aumenta a incidncia de luz sobre o componente, este sofre uma reduo
dessa resistncia.
Os valores de resistncia do LDR no escuro e sob luz variam conforme o tipo do
componente. As variaes tpicas vo desde alguns megaohms (no escuro) at
algumas centenas de ohms, quando em ambientes com grande intensidade de luz.
Essa variao em funo da luz no linear conforme mostra a curva caracterstica a
seguir.
As curvas mostradas a seguir representam a sensibilidade espectral de fotorresistores
de sulfito de cdmio e de sulfito de chumbo em comparao com a faixa de radiao
visvel (curva tracejada).
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Emprego
O LDR pode ser usado em um divisor de tenso que resulta em uma tenso de sada
dependente da intensidade luminosa.
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Esse divisor associado, por exemplo, a um disparador Schmit pode ser usado para
comandar uma lmpada que s se acende noite.
Embora a tenso de entrada varie vagarosamente medida que o ambiente escurece
ou clareia, o disparador Schmit se encarrega de chavear corretamente o rel que
aciona a lmpada.
Vantagens e desvantagens
Uma das vantagens do LDR em relao a outros sensores sensveis luz o fato de
poder ser usado em CA, por no ter juno PN.
A outra vantagem o alto grau de sensibilidade que permite seu uso em locais nos
quais o nvel de iluminao baixo.
A maior desvantagem est no tempo de resposta. Isso acontece porque o componente
apresenta um tipo de memria luminosa que retarda sua variao de resistncia
sempre que a clula estiver exposta a uma certa quantidade de luz por algum tempo.
Assim, a faixa de freqncia de funcionamento fica limitada a, no mximo, algumas
centenas de Hertz.
Fotodiodo
O fotodiodo um diodo fabricado em encapsulamento especial que permite a
incidncia da luz sobre a juno PN.
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Geralmente, esse encapsulamento metlico e possui uma lente para a concentrao
da luz sobre a juno
A indicao do anodo ou catodo veria de tipo para tipo, de forma que a maneira mais
prtica de identificar os terminais atravs do catlogo do fabricante ou de teste com o
multmetro.
Normalmente o fotodiodo usado com polarizao inversa. Nessa situao, a
corrente circulante uma corrente de fuga.
A aplicao de luz no fotodiodo provoca a liberao de portadores nos cristais,
ocasionando um aumento na corrente reversa.
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A seguir mostrada a curva caracterstica tpica representando a corrente circulante de
um fotodiodo sem a presena da luz na regio de utilizao com polarizao inversa.
Essa corrente chamada de corrente de escuro. Trata-se de uma corrente muito
pequena.
Para verificar o comportamento do fotodiodo diante da variao da intensidade
luminosa pode-se traar uma linha perpendicular sobre a curva caracterstica,
passando por um determinado valor de tenso reversa.
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Conforme mostram as linhas tracejadas, a aplicao de uma tenso de 15 V reversos
resulta em uma corrente de:
45 A para 400 lux de intensidade luminosa (ponto A no grfico);
85 A para 800 lux de intensidade luminosa (ponto B);
170 A para 1600 lux de intensidade luminosa (ponto C).
importante observar que a variao da corrente reversa se situa na faixa dos
microampres. Para que essa pequena variao de corrente possa dar origem a
variaes de tenso apreciveis, costuma-se utilizar o fotodiodo em srie com
resistores de valor elevado (na faixa de dezenas a centenas de K ).
A corrente de fuga, por sua vez, tambm depende da temperatura do diodo, o que
pode causar problemas quando um fotodiodo usado em locais onde a variao de
temperatura muito ampla.
A curva de sensibilidade espectral de um fotodiodo de germnio comparada com a
faixa visvel (linha tracejada) mostrada a seguir.
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Vantagens e desvantagens
Os fotodiodos apresentam maior sensibilidade quando comparados a outros
dispositivos optoeletrnicos. Por isso, so usados em aplicaes em que a intensidade
luminosa seja muito varivel. Podem alcanar freqncia de corte da ordem de 50KHz.
A maior desvantagem dos fotodiodos est na sua pequena corrente de sada, mesmo
quando o componente sujeito a um grande nvel de iluminao.
Fototransistor
Os fototransistores so transistores cujo encapsulamento permite a incidncia da luz
sobre os cristais semicondutores. Sua construo e terminais so similares aos de um
transistor convencional. Veja ilustrao e respectivo smbolo a seguir.
No fototransistor a juno base-coletor, sempre inversamente polarizada, se comportar
como um fotodiodo. A incidncia da luz sobre o fotodiodo base-coletor d origem a
uma corrente reversa (semelhante a I
CBO
) que amplificada beta ( ) no coletor. Essa
corrente proporcional intensidade luminosa qual o transistor est sujeito.
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Abaixo mostrada a curva caracterstica de um fototransistor tpico, na qual a corrente
de base dos transistores convencionais foi substituda pelo iluminamento.
Apesar de possuir um terminal-base como qualquer outro transistor, este raramente
utilizado, pois a excitao mais comumente realizada atravs da luz.
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Se for necessrio alterar a tenso de coletor para um determinado iluminamento,
possvel polarizar a base da mesma forma que em um transistor convencional, embora
isso reduza a sensibilidade do circuito.
Os fototransistores tm freqncia de corte mais baixa que os fotodiodos, situando-se
tipicamente em alguns quiloherz.
Existem fototransistores fabricados especialmente para trabalhar em conjunto com
diodos emissores de luz (LED). O transistor e o diodo formam um para casado no qual
o comprimento de onda emitido pelo diodo o ideal par ao funcionamento do
fototransistor.
Esse tipo de utilizao tornou-se to popular que foram criados os optoacopladores
que so construdos por um diodo LED e um fototransistor em um encapsulamento do
tipo circuito integrado.
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Devido alta isolao eltrica, existente entre o LED e o fototransistor (acoplamento
apenas por luz), os optoacopladores so muito utilizados como ele de ligao entre os
estgios onde existem CC e CA.
Exerccios
Responda s seguintes perguntas.
a) O que um LDR?
b) O fotorresistor de sulfito de cdmio funciona excitado por radiaes luminosas
visveis ao olho humano? Analise a curva caracterstica correspondente e justifique
a resposta.
c) Qual a faixa ideal de sensibilidade de um fotorresistor de sulfito de cdmio?
d) Que tipo de radiao luminosa ideal para os fotorresistores de sulfito de chumbo?
(Veja curva caracterstica no texto da lio).
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e) Como voc faria para colocar um controle de sensibilidade no circuito a seguir?
f) Quais so as principais vantagens do LDR em relao a outros dispositivos
fotossensveis?
g) O que um fotodiodo?
h) Qual a forma de polarizao empregada nos fotodiodos?
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i) O fotodiodo mostrado a seguir tem a curva mostrada no texto da lio. Qual a
tenso sobre o resistor se a intensidade luminosa no fotodiodo de 800 lux?
j) Qual a freqncia da radiao luminosa onde um fotodiodo de germnio
apresenta maior sensibilidade? Essa radiao visvel? (Estude a curva no corpo
da lio).
l) O que um fototransistor?
m) Como gerada uma corrente de coletor em um fototransistor que esteja com a
base desligada?
n) Como a base de um fototransistor pode ser usada?
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o) O que um fotoacoplador?
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Termistores
Na rea industrial, todos os dias surgem novos instrumentos e aparelhos que permitem
observar e controlar os processos de produo. Isso feito por meio de controle de
variveis no-eletrnicas como calor, luz, presso, umidade.
Na lio anterior, vimos componentes que realizam essa tarefa por meio de sua
sensibilidade luz. Nesta lio, estudaremos componentes fabricados com materiais
sensveis ao calor. Eles so os termistores.
Para ter sucesso em seu estudo voc deve ter conhecimentos anteriores sobre o
comportamento e parmetros de operao de diodos e transistores.
Componentes termossensveis
Termistores so componentes termossensveis, ou seja, componentes cuja resistncia
eltrica varia com a temperatura. Eles so empregados sempre que for necessrio
transformar a variao de temperatura em um sinal eltrico.
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Os termistores podem ser usados tanto em CC quanto em CA..
Dependendo da forma como a resistncia se altera com a temperatura, os termistores
podem ser do tipo PTC ou NTC.
Termistor PTC
O termistor PTC (do ingls Positive Temperature Coefficient) um componente
termossensvel com coeficiente de temperatura positivo, ou seja, sua resistncia
aumenta com a elevao da temperatura. Veja curva caracterstica a seguir e observe
que entre 70 e 100 est a faixa correspondente ao comportamento tpico do
componente.
Cada PTC tem uma faixa de temperatura na qual existe grande variao de resistncia
em funo das variaes de temperatura. nesta faixa que se situa a aplicao ideal
do termistor.
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Termistor NTC
O termistor NTC (do ingls Negative Temperature Coefficient) um componente
termossensvel com coeficiente de temperatura negativo, ou seja, sua resistncia
diminui com o aumento da temperatura.
O grfico tpico de um NTC ilustrando a variao de resistncia em funo da
temperatura mostrado a seguir.
Aplicaes
Os termistores, tanto NTC quanto PTC, podem ser empregados de duas formas
distintas:
Como sensores, comportando-se de acordo com a temperatura do equipamento;
Atuando sobre o equipamento, de acordo com suas condies de tenso ou
corrente.
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Um exemplo de uso de termistores como sensores de temperatura o da manuteno
do ponto de operao de transistores.
No circuito mostrado, um aumento da temperatura tende a provocar um aumento na
corrente do coletor (devido a I
CBO
). entretanto, o aumento da temperatura provoca uma
reduo na resistncia do NTC, reduzindo o V
BE
do transistor e corrigindo o ponto de
operao.
O controle de temperatura outro exemplo de uso dos termistores.
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A variao na temperatura do termistor (NTC ou PTC) provoca uma variao na tenso
aplicada entrada do disparador Schmit. Atravs do rel acoplado ao disparador,
pode-se comandar resistncias de aquecimento ou aparelhos de refrigerao.
Pode-se, tambm, usar o termistor em srie com a carga, de forma que a corrente de
carga (ou parte dela) circule atravs do termistor. Nesse tipo de aplicao, a prpria
dissipao da potncia no termistor provoca o seu aquecimento, fazendo variar sua
resistncia.
Nos aparelhos de TV em cores, existe uma bobina para desmagnetizao do tubo. Ao
ligar o aparelho, essa bobina deve produzir, por alguns segundos, um campo
magntico intenso que depois deve praticamente desaparecer. Para que isso
acontea, a bobina conectada em srie com um PTC.
Ao ligar a alimentao, O PTC estar frio e com baixa resistncia. A corrente circulante
intensa, produzindo o campo desmagnetizante. medida que a corrente da bobina
circula atravs do PTC, isso provoca uma dissipao que eleva a temperatura do
componente. Com a elevao da temperatura, a resistncia do PTC aumenta,
reduzindo a corrente circulante na bobina. Aps alguns segundos o sistema atinge o
equilbrio com o PTC em alta resistncia, o que praticamente elimina o campo
desmagnetizante que j cumpriu a sua funo.
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Exerccios
Responda s seguintes perguntas.
a) O que so termistores?
b) Que tipos de termistores existem? Qual a diferena entre eles?
c) Faa uma pesquisa em catlogos de fabricantes e cite duas aplicaes de
termistores diferentes das apresentadas no texto da lio. Se possvel desenhe o
circuito em que eles esto colocados.
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Eletricidade /2007.
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Diagramas de comandos
eltricos
Seja qual for o tipo de projeto da rea eletroeletrnica que se queira realizar, seja
instalao, montagem ou reparo, a maneira adequada de representar a disposio dos
componentes e o modo como eles se relacionam entre si por meio do diagrama
esquemtico.
Neste captulo, estudaremos os diagramas de comando cuja finalidade representar
os circuitos eltricos. Esse conhecimento importante quando se necessita analisar o
esquema de uma mquina desconhecida para realizar sua manuteno. Essa anlise
permite solucionar problemas "difceis" e essa experincia indispensvel para o
profissional de manuteno eletroeletrnica.
Diagrama eltrico
O diagrama eltrico um desenho que mostra a maneira como as vrias partes de um
dispositivo, rede, instalao, grupo de aparelhos ou itens de um aparelho so
interrelacionados e/ou interconectados. a representao de uma instalao eltrica
ou parte dela por meio de smbolos grficos, definidos nas normas NBR 5259, NBR
5280, NBR 5444, NBR 12519, NBR 12520 e NBR 12523.
Diagrama de comando
O diagrama de comando faz a representao esquemtica dos circuitos eltricos. Ele
mostra os seguintes aspectos:
Funcionamento seqencial dos circuitos;
Representao dos elementos, suas funes e as interligaes, conforme as
normas estabelecidas;
Viso analtica das partes ou do conjunto;
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Possibilidade de rpida localizao fsica dos componentes.
Para que o profissional da rea eletroeletrnica possa ler o esquema, ele tem que
saber reconhecer os smbolos e os modos de disp-los dentro do esquema.
Essas informaes esto padronizadas por normas tcnicas que estabelecem a
maneira pela qual devem ser elaborados os desenhos tcnicos para a eletroeletrnica.
Tipos de diagramas
Os diagramas podem ser:
Multifilar completo (ou tradicional),
Funcional, e
De execuo.
O diagrama multifilar completo (ou tradicional) representa o circuito eltrico da forma
como montado e no qual todos os elementos componentes e todas as ligaes dos
circuitos so representados por smbolos grficos. Esse tipo de diagrama difcil de
ser interpretado e elaborado, principalmente quando os circuitos a serem
representados so complexos. Veja exemplo a seguir.
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Em razo das dificuldades de interpretao desse tipo de diagrama, os trs elementos
bsicos dos diagramas, ou seja, os caminhos da corrente, os elementos e suas
funes e a seqncia funcional so separados em duas partes representadas por
diagramas diferentes.
O diagrama simplificado no qual os aspectos bsicos so representados de forma
prtica e de fcil compreenso chamado de diagrama funcional. Veja exemplo na
ilustrao a seguir.
A representao, a identificao e a localizao fsica dos elementos tornam-se
facilmente compreensveis com o diagrama de execuo (ou de disposio) mostrado
a seguir.
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Smbolos literais
De acordo com a norma NBR 5280 de abril de 1983, smbolos literais para elementos
de circuitos so representaes em forma de uma letra maiscula inicial, podendo ser
seguida por nmeros, outras letras ou combinaes alfanumricas para particularizar
cada elemento do circuito.
Exemplos
PVI - voltmetro para tenses de 0 mV - 10 mV
PA3 - ampermetro para correntes de 0 mA - 100 mV
R15 - resistor de 1 M
Os smbolos literais tm a funo de facilitar a identificao dos elementos do circuito,
ou seja, componentes, equipamentos, conjuntos, subconjuntos, quando relacionados
em uma lista de materiais. Sua utilizao ajuda na interpretao de esquemas e
diagramas de circuitos. Eles so utilizados somente em projetos novos.
A seguir so apresentados alguns exemplos de representao e identificao de
componentes.
Identificao por letras e nmeros:
Identificao por smbolos grficos
Os retngulos ou crculos representam os componentes e as letras ou smbolos
indicam um determinado contator e sua funo no circuito.
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Quando o contator identificado por meio de letras, sua funo s conhecida quando
o diagrama de potncia analisado.
A seguir, est a tabela referente norma da ABNT NBR 5280 que apresenta as letras
maisculas iniciais para designar elementos do circuito.
Letra Tipos de elementos Exemplos
A Conjuntos, subconjuntos
Amplificadores com vlvulas ou transistores, amplificadores magnticos laser,
maser.
B
Transdutores de grandezas
no-eltricas, pra-eltricas e
vice-versa.
Sensores termoeltricos, clulas fotoeltricas, dinammetros, transdutores a
cristal, microfones, alto-falantes.
C Capacitores
D
Elementos binrios,
dispositivos de atraso,
dispositivos de memria
Elementos combinatrios, linhas de atraso, elementos biestveis,
monoestveis, ncleo de memria, fitas magnticas de gravao.
E Miscelnea.
Dispositivos luminosos, de aquecimento ou outros no especificados nesta
tabela.
F Dispositivos de proteo. Fusveis, pra-raios, dispositivos de descarga de sobre-tenso.
G
Geradores, fontes de
alimentao
Geradores rotativos, conversores de freqncia rotativos, baterias, fontes de
alimentao, osciladores.
H Dispositivos de sinalizao Indicadores ticos e acsticos.
K Rels, contatores.
L Indutores.
M Motores
P
Equipamento de medio e
ensaio
dispositivos de medio, integra-dores, indicadores, geradores de sinal,
relgios.
Q
Dispositivos mecnicos de
conexo para circuitos de
potncia.
Abridor, isolador.
R Resistores
Resistores ajustveis, potenci-metros reostatos, derivadores (shunts),
termistores.
S Seletores, chaves
Chaves de controle, "push buttons" chaves limitadoras, chaves seletoras,
seletores.
T Transformadores Transformadores de tenso, de corrente.
U Moduladores Discriminadores, demoduladores, codificadores, inversores, conversores.
V Vlvulas, semicondutores. Vlvulas, tubos de descarga de gs, diodos, transistores, tiristores
W
Elemento de transmisso,
guias de onda, antenas.
Jumpers, cabos, guias de onda, acopladores direcionais, dipolos, antenas
parablicas.
X
Terminais, plugues,
soquetes.
Tomadas macho e fmea, pontos de prova, quadro de terminais, barra de
terminais.
Y
Dispositivos mecnicos
operados eletricamente
Vlvulas pneumticas, freios, em-breagens.
Z
Transformadores hbridos,
equalizadores, limitadores,
cargas de terminao
Filtros a cristal, circuitos de balan-ceamento, compressores expanso- sores
("compandors").
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Identificao de bornes de bobinas e contatos
As bobinas tm os bornes indicados pelas letras a e b, como mostram os exemplos a
seguir.
Nos contatores e rels, os contatos so identificados por nmeros que indicam:
Funo - contatos abridores e fechadores do circuito de fora ou de comando;
contatos de rels temporizados ou rels trmicos;
Posio - entrada ou sada e a posio fsica dos contatores. Nos diagramas
funcionais, essa indicao acompanhada da indicao do contator ou elemento
correspondente.
No esquema a seguir so mostradas as identificaes de funo e posio dos
contatos.
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Simbologia dos componentes de um circuito
Por facilitar a elaborao de esquemas ou diagramas eltricos, criou-se uma
simbologia para representar graficamente cada componente num circuito eltrico.
A tabela a seguir mostra alguns smbolos utilizados e os respectivos componentes.
Designao Figura Smbolo
Condutor
Cruzamento sem conexo
Cruzamento com conexo
Fonte, gerador ou bateria
Lmpada
Interruptor
Smbolos grficos de componentes passivos
Outro grupo de smbolos importantes para a desenho, leitura e interpretao de
esquemas eltricos, o grupo referente aos componentes passivos (resistores,
capacitores, indutores, etc.) contido na NBR 12521/91.
As tabelas a seguir apresentam os smbolos para resistores, capacitores e indutores.
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Resistores
Smbolo Descrio
Resistor, smbolo geral
Resistor varivel
Resistor dependente da tenso Varistor (Resistor com variabilidade
intrnseca, no linear, dependente de tenso)
Nota: U pode ser substitudo por V
Resistor a contato mvel
Resistor a contato mvel com posio de desligamento
Potencimetro a contato mvel
Potencimetro com ajuste predeterminado
Resistor com derivaes fixas, duas derivaes mostradas
Resistor utilizado como derivador (shunt)
Resistor com terminais de corrente e tenso separados
Resistor varivel a disco de carbono
Elemento de aquecimento
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Capacitores
Smbolo
Forma preferida Outra forma
Capacitor, smbolo geral.
Nota
Se necessrio, para identificar os eletrodos do capacitor, o
elemento curvo deve representar:
Eletrodo externo, em capacitores de dieltrico cermico e de
dieltrico de papel fixo
A armadura mvel, em capacitores variveis a ajustveis
Elemento de baixo potencial, em capacitores de passagem
Capacitor de passagem
Capacitor polarizado, por exemplo, eletroltico
Capacitor varivel
Capacitor com ajuste predeterminado
Capacitor diferencial varivel
Capacitor varivel a dupla armadura mvel
Smbolo
Capacitor polarizado varivel no linear, dependente da temperatura, quando usa
deliberadamente essa caracterstica, por exemplo decapitor cermico.
Capacitor polarizado varivel no linear, dependente da tenso, quando usa
deliberadamente essa caracterstica, por exemplo: capacitor semicondutor
Nota
U pode ser substitudo por V
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Indutores
Smbolo Descrio
Indutor
Bobina
Enrolamento
Notas
a. Para enrolamentos de transformadores ver a SB-110.
Se desejado indicar que o indutor tem um ncleo magntico, uma linha deve
ser traada sobre o smbolo. A linha pode conter uma indicao
complementar se o ncleo for no-magntico e pode ser interrompido para
indicar um entreferro.
Indutor com entreferro em seu ncleo magntico
Indutor varivel continuamente, mostrado com ncleo magntico
Indutor com duas derivaes
Indutor com contato mvel, variao em escales
Varimetro (variometer)
Cabo coaxial com ncleo magntico
Prola de ferrite, representada num condutor
As tabelas a seguir apresentam alguns smbolos grficos de semicondutores segundo
a NBR 12526/1992.
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Diodos semicondutores
Smbolo Descrio
Diodo semicondutor, smbolo geral
Diodo emissor de luz, smbolo geral
Diodo dependente da temperatura
Nota: pode ser substitudo por t
o
Diodo usado como dispositivo capacitivo (varactor ou varicap)
Diodo tnel
Diodo de avalanche, ou Zener, unidirecional (diodo regulador de tenso)
Diodo de avalanche, ou Zener, bidirecional
Diodo unitnel
Diodo bidirecional (varistor)
Diac
Tiristores
Smbolo Descrio
Tiristor diodo de bloqueio inverso
Tiristor diodo de conduo inversa
Tiristor diodo bidirecional
Tiristor triodo, tipo no especificado
Nota
Este smbolo usado para representar um tiristor triodo de bloqueio inverso, se no for
necessrio especificar o tipo da porta.
Tiristor triodo de bloqueio inverso, porta N (anodo controlado)
Tiristor triodo de bloqueio inverso, porta P (catodo controlado)
Tiristor triodo bloquevel, porta no especificada
Tiristor triodo bloquevel pela porta N (anodo controlado)
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Tiristor triodo bloquevel pela porta P (catodo controlado)
Tiristor tetrodo de bloqueio inverso
Tiristor triodo bidirecional (Triac)
Tiristor triodo de conduo inversa, porta no especificada
Tiristor triodo de conduo inversa, porta N (anodo controlado)
Exemplos de transistores
Smbolo Descrio
Transistor PNP
Transistor NPN com coletor conectado envoltria
Transistor NPN de avalanche
Transistor de unijuno, com base tipo P
Transistor de unijuno, com base tipo N
Transistor NPN, com base polarizada transversalmente
Transistor PNIP, com conexo regio intrnseca
Transistor PNIN, com conexo regio intrnseca
Transistor de efeito de campo de juno, com canal tipo N
Nota
As conexes da porta e da fonte devem estar alinhadas.
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Transistor de efeito de campo de juno, com canal tipo P
Transistor de efeito de campo porta isolada (IGFET), tipo a enriquecimento,
uma porta, com canal tipo P, sem conexo ao substrato
Nota: Para um exemplo com mltiplas portas, ver smbolo 2.5.17.
Transistor de efeito de campo porta isolada (IGFET), tipo a enriquecimento,
uma porta, com canal tipo N, sem conexo ao substrato
Transistor de efeito de campo, porta isolada, tipo a enriquecimento, uma porta,
com canal tipo P, com substrato conectado separadamente (IGFET)
Transistor de efeito de campo, porta isolada, tipo a enriquecimento, uma porta,
com canal tipo N, com substrato conectado internamente fonte (IGFET)
Transistor de efeito de campo, porta isolada, tipo deplexo, uma porta, com
canal tipo N, sem conexo ao substrato (IGFET)
Transistor de efeito de campo, porta isolada, tipo deplexo, uma porta, com
canal tipo P, sem conexo ao substrato (IGFET)
Transistor de efeito de campo, duas portas isoladas, tipo deplexo, com canal
tipo N, com substrato conectado separadamente
Nota
No caso de mltiplas portas, a conexo da porta primria e da fonte deve estar
alinhada.
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Dispositivos fotossensveis e magnetossensveis
Smbolo Descrio
Resistor dependente da luz
Clula fotocondutora com condutividade simtrica
Fotodiodo
Clula fotocondutora com condutividade assimtrica
Clula fotovoltaica
Fototransistor PNP
Gerador Hall, com quatro conexes
Magnetorresistor, tipo linear
Dispositivo de acoplamento magntico
Isolador magntico
Dispositivo de acoplamento tico
Isolador tico com diodo emissor de luz e fototransistor
Crditos Comit Tcnico de Eletricidade/2007
SENAI-SP Andr Gustavo Sacardo
Augusto Lins de Albuquerque Neto
Carlos Alberto Edington Santos
Cludio Correia
Douglas Airoldi
Edvaldo Freire Cabral
Jlio Csar Caetano
Roberto Sanches Cazado
Ronaldo Gomes Figueira
Sergio Machado Bello
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Referncias
SENAI-SP. Eletricista de manuteno Ill - Comandos eletroeletrnicos. Por Regina
Clia Roland Novaes. So Paulo, 1994.
Comandos eletroeletrnicos - Teoria
SENAI-SP INTRANET
CT039-09
118
Aprendizagem Industrial
Eletricista de Manuteno
(004638) 46.15.11.939-7 Eletricidade geral - Teoria
(004637) 46.15.11.940-8 Eletricidade geral - Prtica
(008451) 46.15.11.941-5 Operaes de mecnica - Teoria
(008450) 46.15.11.942-2 Operaes de mecnica - Prtica
(008507) 46.15.12.959-4 Instalaes eltricas - Teoria
(008506) 46.15.12.960-5 Instalaes eltricas - Prtica
(004504) 46.15.12.961-2 Anlise de circuitos eltricos - Teoria
(004503) 46.15.12.962-0 Anlise de circuitos eltricos - Prtica
(004538) 46.15.13.963-1 Mquinas eltricas e acionamentos - Teoria
(004535) 46.15.13.964-9 Mquinas eltricas e acionamentos - Prtica
(004650) 46.15.13.965-6 Eletrnica analgica - Teoria
(004649) 46.15.13.966-3 Eletrnica analgica - Prtica
(004603) 46.15.14.931-2 Comandos eletroeletrnicos - Teoria
(004602) 46.15.14.932-0 Comandos eletroeletrnicos - Prtica
(004653) 46.15.14.933-7 Eletrnica digital - Teoria
(004652) 46.15.14.934-4 Eletrnica digital - Prtica

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