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Movimiento oscilatorio

Movimiento armnico simple (MAS)


Cinemtica
IES La Magdalena.
Avils. Asturias
Se dice que una partcula oscila cuando tiene un movimiento de vaivn respecto de su posicin de
equilibrio, de forma tal que el movimiento se repite en cada oscilacin.
Los movimientos oscilatorios pueden ser ms o menos complejos (ver figuras)
e todos los movimientos oscilatorios el ms sencillo, ! el ms importante, es el movimiento armnico
simple (MAS).
"uc#as fenmenos naturales pueden considerarse armnicos simples !, adems, cualquier movimiento
oscilatorio ms complejo se puede resolver como una suma de varios "$S (aplicando un mtodo
matemtico llamado mtodo de Fourier).
$ la i%quierda se puede ver la grfica
&'t para un movimiento oscilatorio (en
lnea continua) obtenido como suma
de dos "$S (que aparecen con lnea
discontinua).
(
"ovimientos oscilatorios. La partcula oscila a i%quierda ! derec#a de &)*
(posicin de equilibrio) repitindose el movimiento en cada oscilacin.
"ovimiento armnico simple de + ) , s ! $ ) (,** m

sen ( ) cos ( )
cos( ) sen ( )
+ =
=
- -
-
(
(
v A cos t A sen ( t) A A sen ( t)
A x A x
v A x
= = = =
= =
=
- - - - - -
- - - - - -
- -
(
.sica -/ 0ac#illerato. 12S La "agdalena. $vils. $sturias "ovimiento armnico simple ("$S)
3n ejemplo de "$S es el de la pro!eccin sobre el dimetro de la circunferencia de la posicin de un punto
que gira con velocidad angular constante4
La posicin del punto sobre el dimetro queda
determinada por la ecuacin4
onde4 & ) posicin (elongacin)
$) $mplitud (elongacin m&ima)
) 5elocidad angular de giro (en rad's)
) .ase
2sta ecuacin puede servir tambin para definir el "$S4 un cuerpo se mueve con MAS cuando su
posicin responde a la ecuacin anterior.
6odemos obtener la e&presin que nos da la velocidad derivando la e&presin anterior respecto del tiempo4
6odemos e&presar la velocidad en funcin de la posicin (&) del punto teniendo en cuenta que4
6or tanto4
La velocidad, como se ve, no es constante, es una funcin cosenoidal del tiempo. 7on el fin de conocer la
rapide% con la que vara calculamos la aceleracin derivando, una ve% ms, la velocidad respecto del
tiempo4
La aceleracin tambin podemos e&presarla en funcin de la posicin, &4
x A sen( t) =
dx
v A cos( t)
dt
= =
d x dv
a A sen( t)
dt dt
= = =
-
-
-
a A sen( t) x
a x
= =
=
- -
-
Movimiento armnico simple. MAS
8bservar que el movimiento no es uniformemente
acelerado !a que la aceleracin vara (es funcin
del tiempo).
( t)
-
f
T T

= = =
- (
- -
( )
( ) ( )
( ) ( )
x Asen t Asen f t
T
v A cos t A f cos f t
T T
v A sen t A f sen f t
T T

= =



= =



= =


-
-
-
-
- -
- -
- -
- -
.sica -/ 0ac#illerato. 12S La "agdalena. $vils. $sturias "ovimiento armnico simple ("$S)
Las e&presiones anteriores pueden escribirse en funcin del periodo del movimiento,T (tiempo que tarda en
dar una oscilacin completa) o de la frecuencia (n9mero de oscilaciones por segundo) recordando que4
8 sea4
$unque estemos trabajando solo con la parte escalar de las magnitudes no conviene olvidar que la posicin
queda fijada por un vector de posicin ( ), ! que tanto la velocidad como la aceleracin son vectores, cu!a
direccin ! sentido quedan fijados por la del vector unitario
:8+$4 8bservar que para un & dada (supongamos que est situada a la derec#a del origen) la
velocidad tiene dos valores posibles (ver e&presin que da v en funcin de &), correspondientes al
valor de la ra% cuadrada con signo positivo o negativo, lo que indica que en una determinada posicin
el punto puede moverse #acia la derec#a (movimiento de ida) o #acia la i%quierda (movimiento de
vuelta).
Siempre que el punto se sit9e a la derec#a (& positiva), la aceleracin apunta #acia la i%quierda !
cuando est a la i%quierda (& negativa), #acia la derec#a.
;ecordemos que cuando un punto se mueve con "$S oscila a i%quierda ! derec#a de su posicin de
equilibrio. La tra!ectoria del punto (que se repite en cada oscilacin) puede observarse en las grficas
siguientes, donde las posiciones se #an fijado a intervalos regulares de *,( s4
r

v v i

=
i

r x i

=
a ( x) i

=
-
i

!epresentaciones gricas "#t. $alores e"tremos de v % a


<
.sica -/ 0ac#illerato. 12S La "agdalena. $vils. $sturias "ovimiento armnico simple ("$S)
6odemos #acer a#ora una representacin grfica de
valores de & (posicin del punto) respecto del tiempo para
#acernos una idea de cmo vara & en funcin de t (ver
grfica a la i%quierda)
La grfica se corresponde con la de un "$S de $ ) (,** m
! + ) -,** s. 8bservar que el movimiento se repite a
intervalos de - s.
2n la grfica v't se observa que la velocidad adquiere su
valor m&imo positivo en el origen (movimiento #acia la
derec#a), decrece luego #asta #acerse nula para t )*,= s
(&) $) ! a partir de a# adquiere valores crecientes, pero
negativos (movimiento #acia la i%quierda), alcan%a su
m&imo valor negativo para t)(,* s (paso por el origen
#acia la i%da), comien%a a decrecer (signo negativo,
movimiento #acia la i%da), se anula para t)(,= s (& )> $) !
a continuacin toma valores positivos crecientes
(movimiento #acia la dc#a).
2studiando la grfica a't vemos que la aceleracin tiene
un valor nulo en el origen, adquiere valores crecientes !
negativos (apunta #acia la i%da) #asta su valor m&imo
negativo para t)*,= s (&)$) ! a partir de a# comien%a a
disminuir manteniendo el signo negativo, se anula para t)
(,* s (paso por el origen #acia la i%da) ! comien%a a
crecer apuntando #acia la dc#a. (signo positivo). $dquiere
su valor m&imo positivo para t )(,= s (& ) > $) !,
finalmente, decrece #asta anularse cuando vuelve a pasar
por el origen.
+ambin podemos estudiar los valores e&tremos de v ! a partiendo de las frmulas que las relacionan con
la elongacin, &4
7omentario 7omentario
&) *
("ov. #acia la dc#a)
8rigen. 5alor m&.
"ov. #acia la dc#a.
a ) *
8rigen. "ovimiento
#acia la dc#a.
& ) $ v ) *
"&. alejamiento a
la dc#a.
5alor m&. $celeracin
#acia la i%da.
&) *
("ov. #acia la i%da)
8rigen. 5alor m&.
"ov. #acia la i%da.
a ) *
8rigen. "ovimiento
#acia la i%da.
&) > $ v ) *
"&. alejamiento a
la i%da.
5alor m&. $celeracin
#acia la dc#a.
E&emplo '
v A x =
- -
a x =
-
v A =
a A =
-
v A =
a A =
-
5alores v ! a
5alores &
& )$
& ) > $
a) * v
ma&
v
ma&
a) *
a
ma&
v) * a
ma&
v) *
v a
v a
v a
v a
,
.sica -/ 0ac#illerato. 12S La "agdalena. $vils. $sturias "ovimiento armnico simple ("$S)
3n punto oscila con "$S de periodo ,,** s ! amplitud -,** m.
a) 2scribir la ecuacin del movimiento.
b) eterminar el valor de la elongacin, velocidad ! aceleracin para t ) *,?= s ! -,<, s
Solucin(
a)
b)
E&emplo )
3n punto oscila con "$S de ecuacin .
) a eterminar su amplitud, periodo ! frecuencia.
) b eterminar los valores e&tremos de x, v ! a ! reali%ar un esquema.
Solucin(
a) 7omparando la ecuacin general del "$S con la dada en el enunciado4

b) La elongacin vara entre los valores & ) *, & ) $ (valor m&. a la derec#a) ! & ) > $ (valor m&. a
la i%da).
x A sen ( t) A sen t sen t sen t
T
x sen t

= = = =



=


- -
- -
, -
-
-
(t , )
(t , )
x sen t sen , , m(situado a la derecha del origen)
x sen t sen , , m(situado a la izquierda del origen)
=
=

= = =



= = =


* ?=
- <,
- - * ?= ( @,
- -
- - - <, ( *-
- -
v A cos ( t) A cos t cos t cos t
T T
v cos t

= = = =



=


- - - -
-
, , -
-
(t , )
(t , )
v cos t cos , , m/ s (movindose hacia la derecha)
v cos t cos , , m/ s (movindose hacia la izquierda)
=
=

= = =



= = =


* ?=
- <,
* ?= ( -*
- -
- <, - ?*
- -
a A sen ( t) A sen t sen t sen t
T T
a sen t

= = = =



=


-
- -
-
-
- - , -
-
(A , - -
- -
(t , )
(t , )
a sen t sen , , m/ s (apunta hacia la izquierda)
a sen t sen , , m/ s (apunta hacia la derecha)
=
=

= = =



= = =


- -
-
* ?=
- -
-
- <,
* ?= , ==
- - - -
- <, - =(
- - - -
x , sen( t) = * =
x A sen( t)
T

=
-
x , sen( t) = * =
Se deduce que $ ) *,= mB + ) -,** s ! f ) ('+) ('- s
>(
) *,= s
>(
v A x =
- -
=
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6odemos calcular los valores de v en esos puntos utili%ando la ecuacin 4
6ara calcular los valores e&tremos de a usamos la ecuacin4
E&emplo *
eterminar la ecuacin de un punto que oscila con "$S si cuando se encuentra en &) *,=* m tiene
una velocidad de (,<* m's ! una aceleracin de > - m's
-
Solucin(
La ecuacin ser por tanto4
mx
Para x v A A A
T

= = = = =
-
- -
* *

-
mx
, m , m/ s
s
v , m/ s (Valor mx !igno hacia la dcha, negativo hacia la izda)
Para x A v A A " x
=
= +
= = = =
- -
* = * =
* =
* *
a x =
-
mx
mx
mx
mx
Para x a
m
Para x A a A A , m ,
T s s
m
a , (Valor mximo #l signo indica que apunta hacia la izda)
s
m
Para x A a A A ( , m) ,
T s s
m
a , (V
s
= =

= = = = =


=

= = = = =


=
- -
-
-
-
- -
-
-
-
* *
- -
* = , C<
-
, C<
- -
* = , C<
-
, C< alor mximo #l signo indica que apunta hacia la dcha)
& )$
& ) > $
a) *
v
ma&
)
a
ma&
) > ,,C<m's
-
v) * v) *
v
ma&
) >
a
ma&
) ,,C< m's
-
( )
v A x " v A x A x
v x v x v
A " A x
m
,
v s
A x
= = =
+ +
= = = +

= + =

- - - - - - - - - -
- - - - - - -
- -
- - -
-
-
- -
-
-
( <*
s
- -
-
, m , m + =
- -
* =* * @-
a ( m
a x " "
x

= = =
-
- / s )
, m
-
* =*
s

=
(
-
x , sen ( t) = * @- -
La ase inicial
A
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6uede ocurrir que el origen de los ngulos no coincida con el de los tiempos. 2n este caso se debe tomar en
cuenta el ngulo descrito cuando t )* (ngulo inicial) e incluirlo en la e&presin angular de la ecuacin del
"$S (que tambin se conoce con el nombre de DfaseD). 2l ngulo inicial recibe el nombre de "fase inicial"
4
$lgunos valores de la fase inicial4
E&emplo +
eterminar la ecuacin de un punto que oscila con "$S de amplitud *,@* m ! frecuencia *,= E% si
se empie%a a contar el tiempo cuando el punto se encuentra a *,,- m del punto de equilibrio !
movindose #acia la derec#a4
Solucin(
E&emplo ,
3n punto que oscila con "$S de amplitud *,-* m ! -,** s de periodo. Si la fase inicial es de rad4
( )

*
La fase inicial se puede determinar observando
donde se encuentra el punto cuando se comien%a
a contar el tiempo ( t)*). e forma general se
obtiene #aciendo t )* en la ecuacin del "$S4
x A sen ( t )
x
x A sen ( )" sen ( )
A
= +
= =
*
*
* * *
& )$
& ) > $
Si el punto est en & ) $
cuando t )*4
x A
sen ( )
A A
= = =

=
*
*
*
(
-
Si el punto est en & ) > $
cuando t )*4
x A
sen ( )
A A

= = =

=
*
*
*
(
<
-
Si el punto est en F)* !
movindose #acia la derec#a
cuando t)*4
=
*
Si el punto est en F)* !
movindose #acia la i%quierda
cuando t )*4
=
*
*
x A sen ( t )
x ,
x A sen ( )" sen ( ) , " , rad
A ,
x A sen ( f t ) , sen ( , t , ) , sen ( t , )
x , sen ( t , )
= +
= = = = =
= + = + = +
= +
*
*
* * * *
*
* ,-
* =-=* * ==<
* @*
- * @* - * = * ==< * @* * ==<
* @* * ==<

,
?
.sica -/ 0ac#illerato. 12S La "agdalena. $vils. $sturias "ovimiento armnico simple ("$S)
a) 2scribir la ecuacin que describe el movimiento.
b) eterminar la posicin del punto para t)*.
c) 7alcular el valor de la velocidad ! aceleracin al cabo de *,=* s.
Solucin(
a)
b)
c)
E&emplo -
3n punto oscila con "$S de amplitud *,<* m ! (,* E% s de frecuencia ! comien%a a medirse el
tiempo cuando est en el punto de m&ima elongacin #acia la derec#a4
a) 2scribir la ecuacin del movimiento
b) 7alcular el valor de la velocidad cuando pase por el origen
Solucin(
7omo t ) * para & ) $, . La ecuacin ser por tanto4

b) 7uando pase por el origen & ) *4
x A sen ( t ) A sen ( t ) , sen (
T

= + = + =
* *
- -
* -*

-
t )
x , sen ( t )

= +
,
* -*
,
t
x , sen ( t )
x , sen ( ) , m
=

= +

= =
*
* -*
,
* -* * (,
,
(t , )
v A cos ( t ) A cos t , cos t , cos t
T T
v , cos , , m/ s
=

= + = + = + = +



= + =


* =*
- - - -
* -* * -*
, , - - , ,
* -* * =* * ,,
,
(t , )
a A sen ( t ) A sen t , sen t , sen t
T T
m
a , sen , ,
s
=

= + = + = + = +



= + =


-
-
- -
-
* =* -
- - , -
* -* * -*
, , , - , ,
* -* * =* ( ,*
,

=
*
-
x A sen ( t )
x A sen ( f t ) , sen ( , t ) , sen ( t )
x , sen ( t )
= +

= + = + = +

= +
*
*
- * <* - ( * * <* -
- -
* <* -
-
m
v A x A f A , s , m ,
s

= = = = =
- - (
- - ( * * <* * A*
@
.sica -/ 0ac#illerato. 12S La "agdalena. $vils. $sturias "ovimiento armnico simple ("$S)
6asa dos veces por el origen, una #acia la derec#a ! otra #acia la i%quierda.
C