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Tcnico Superior Universitario en: Mecatrnica

NOMBRE DE LA ASIGNATURA: Sensores



TITULO DE LA UNIDAD: Sensores y Transductores
NOMBRE DE LA PRCTICA: PROPUESTA SISTEMA DE CONTROL

NOMBRE DEL ALUMNO(S): Flores Snchez Pablo Ivn
Balam Mendoza ngel
Prez Quen Filiberto
Sosa Arroyo Alejandro
Lpez Venegas Mximo

GRADO Y GRUPO: 2.-C

NOMBRE DEL DOCENTE: Ing. Miguel Correa Correa
Sistema de control en un invernadero, hoy en dia la mayor parte de la gente desea
vivir en la ciudad alejadas de todo lo que representa vivir en el campo, los cultivos se
han descuidado, requerimos un sistema automatizado para poder cumplir nuestras
necesidades de alimentacin.
[SISTEMA DE CONTROL DE UNA O DOS VARIABLES]
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INDICE
INDICE .................................................................................................................................... 1
1.- INTRODUCCIN ................................................................................................................... 2
2.- JUSTIFICACIN .................................................................................................................... 3
3.- OBJETIVOS ........................................................................................................................... 4
4.- DESARROLLO TEORICO ..................................................................................................... 4
4.1.- MARCO CONCEPTUAL ..................................................................................................... 5
ELEMENTOS UTILIZADOS: ................................................................................................... 5
SENSORES ............................................................................................................................ 5
LUMNICA: .............................................................................................................................. 5
TEMPERATURA: .................................................................................................................... 6
5.- ALCANZE .............................................................................................................................. 6
CONDICIONES DE RIEGO ................................................................................................. 6
CONDICIONES DE NO RIEGO; .......................................................................................... 6
6.- CONCLUSIONES: ................................................................................................................. 7
7.- CDIGO: ............................................................................................................................... 8
ESQUEMA Y FOTOS: ................................................................................................................ 9

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1.- INTRODUCCIN

Sistema de riego autnomo y automtico, pensado para administrar riego en pequeos
jardines o balcones un sembrados in door.
Dicho escenario genera la responsabilidad (y el disfrute) de mantener, podar y regar a las
plantas, entre otras cosas. Estas tareas deben cumplirse de manera cotidiana, y muchas veces
no pueden realizarse, ya sea por un viaje, o incluso por falta de tiempo. El principal problema
al cual se debe que se enfrentar es el riego.
La solucin habitual es solicitar asistencia de amigos, vecinos o familiares para regar
peridicamente las plantas. Esto no siempre es posible, y cuando la necesidad de riego de las
plantas no es satisfecha correctamente deriva en la muerte o el deterioro del espacio verde
hogareo.
Ahora veamos la parte tcnica.
El sistema est controlado por un Arduino Uno, que se encarga de obtener datos del ambiente,
procesarlos y una vez que se cumplen una serie de condiciones activa un mecanismo de
distribucin de agua.


-Aguas mis plantas siempre que su nivel de humedad del suelo desciende por debajo de un
valorpredefinido.

-Me avisa si la temperatura alrededor de las plantas cae por debajo de 50 grados.
Se trata de una configuracin automtica donde abastecemos a la planta con agua y luz
cuenta recibida y nivel de humedad del suelo antes de encender el agua / luz.
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2.- JUSTIFICACIN

Para evitar estos inconvenientes, y dejar de molestar a amigos o familiares, nos propusimos
implementar un sistema automatizado para el riego de nuestras plantas.
Sera bastante fcil, hacer un sistema que cada da, a la misma hora libere una cantidad
arbitraria de agua. Pero las plantas no necesitan la misma cantidad de agua un da de mucha
humedad que un da muy seco.

Es por ello que nos propusimos medir la humedad en tierra, una vez que llega a cierto nivel de
sequedad se abre el riego, y se cierra cuando llega a determinado nivel de humedad.
Pero surgi otro inconveniente, qu pasa, si un da con el sol directo el sensor de humedad
determina que debe regarse?, se permitira el paso del agua, se regara y las plantas podran
quemarse por la interaccin de las gotas de agua y el sol. (Recordar que no debe regarse un
jardn a pleno sol)
Para evitar eso, agregamos una fotoclula y un sensor de temperatura, de modo tal que
cuando el suelo llegue a cierto nivel de humedad y no reciba luz directa y la temperatura no
sea demasiado elevada se pueda regar la tierra.



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3.- OBJETIVOS

El objetivo es crear un invernadero automatizado, este proyecto esta diseado a escala es una
fraccin de un invernadero, sin embargo las necesidades bsicas son las mismas, control de
agua, temperatura, riego con el objeto de cumplir con las necesidades de una siembra.
Nos apoyamos de un controlador muy famoso en el mundo de la electrnica Arduino One este
dispositivo nos va a suministrar las salidas analgicas y digitales que se requieren para el
correcto funcionamiento de nuestro proyecto.






4.- DESARROLLO TEORICO
El cuidado del medio ambiente viene siendo un tema muy controversial en estos tiempos de
muchos avances tecnolgicos sacados de diferentes ramas de la ciencia y tecnologa uno de
ellos viene siendo la neumtica la cual su funcionalidad se basa en la presin que existe en el
aire comprimido.
Nuestro equipo tiene como base fundamental que el cuidado del medio ambiente es muy
importante y es cuando nos vino la idea de juntar o mezclar la ecologa y la automatizacin
haciendo como. De momento est en pruebas nuestro proyecto adems de tratarlos en poner
en prctica.

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4.1.- MARCO CONCEPTUAL

ELEMENTOS UTILIZADOS:

Provisin de Agua: Bomba de llenado de Pecera con un caudal de 150 l/hr

Distribucin de Agua: Mangueras y dispositivo de goteo para macetas. Se compran en
comercios especializados de venta ya sea de plantas de ornato o para peceras

SENSORES
Humedad (hecho por nosotros): Construido con 2 clavos, y cables UTP. Se utiliza el principio de
diferencia de potencial entre ambos clavos, a mayor conductividad se infiere mayor nivel de
humedad en la tierra.
Ambos clavos deben insertarse verticalmente en la tierra, a una distancia no menor a 3
centmetros, a un clavo se le conecta un cable con polo negativo y al otro, el positivo.
El agua y las sales dispersas en la tierra, conectaran ambos clavos cerrando el circuito.
La diferencia de potencial medida nos da la medicin de humedad.

LUMNICA:
Foto-resistor standard.
Resistanse dark: 300 k0hms@10 seg, resistance luminens 16 k0hms@10 lux
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TEMPERATURA:
Sensor de temperatura standard, modelo LM35.

5.- ALCANZE
El sistema est pensado para riego en una escala pequea, especficamente jardines
hogareos, o incluso conjuntos de macetas.
La escala del prototipo desarrollado en esta materia se reduce a una maceta, con una fuente
de agua desconectada de la red domiciliaria.

CONDICIONES DE RIEGO
1) Baja humedad en tierra
2) Baja o media intensidad lumnica
3) Temperatura moderada o baja (el riego puede utilizarse para derretir heladas)

CONDICIONES DE NO RIEGO;
1) Alta humedad en tierra
2) Muy alta intensidad lumnica
3) Temperatura muy alta
Cuando los indicadores de parmetros tomados del rea a regar, indiquen que se debe
proceder al riego, la bomba inicia su accin enviando agua al circuito de distribucin (goteo).

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6.- CONCLUSIONES:

Como resumen final de la materia y especficamente del TP, fue muy agradable el trabajar en equipo para
desarrollar Hardware Libre.
Para algunos integrantes en el equipo, fue la primera aproximacin al trabajo con hardware y el desarrollo
de soft embebido e independiente de una computadora tradicional, este punto fue especialmente
enriquecedor para nosotros. Ya que vimos que podemos desarrollar un equipo til, con costos accesibles y
con los conocimientos de programacin que tenemos.
En lo relativo especficamente al Arduino, estamos muy conformes con el resultado ya que proteger
nuestras plantas en las prximas vacaciones! De hecho tenemos planificado hacer ms Jarduinos, no
solamente el que mostramos en clase sino para cada integrante del equipo.


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7.- CDIGO:
int luzValue = 0;
int tempValue = 0;
int humeValue = 0;
float temperatura;
int luz;
int humedad;
int regarPin = 2;
int sensorHumedad = A5;
int sensorLuz = A4;
int sensorTemperatura = A3;
void setup() {
pinMode(regarPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
luzValue = analogRead(sensorLuz);
tempValue = analogRead(sensorTemperatura);
humeValue = analogRead(sensorHumedad);
delay(1500);
// ----------------------------------------------------
// Imprimir valores
// ----------------------------------------------------
temperatura = (5.0 * tempValue * 100.0) / 1024;
Serial.print("Temperatura:");
Serial.print(temperatura);
Serial.println(" C");
luz = (100.0 * luzValue) / 1024;
Serial.print("Luz:");
Serial.print(luz);
Serial.println("%");
humedad = (100.0 * humeValue) / 1024;
Serial.print("Humedad:");
Serial.println(humedad);
Serial.println("=======================================================================");
// ----------------------------------------------------
// Chequeo si debo regar
// ----------------------------------------------------
if( humedad <= 50 && luz < 70 && temperatura < 30) {
digitalWrite(regarPin, HIGH);
Serial.println("Debe regar");
}
else{
digitalWrite(regarPin, LOW);
Serial.println("NO debe regar");
}
Serial.println("=======================================================================");
}
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ESQUEMA Y FOTOS:






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