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S2 / UE2 / INGENIERIE MECANIQUE EN CONCEPTION DE PRODUITS

FICHE 222 (Construction et applications industrielles)
PHI-F222-liaison-pivot-tondeuse.DOC/version du 26/02/2013/JG
LIAISON PIVOT
GUIDAGE EN ROTATION PAR GLISSEMENT : PALIERS LISSES
APPLICATION : VERIFICATION DU DIMENSIONNEMENT DES COUSSINETS SUR UN INVERSEUR DE
MARCHE DE TONDEUSE A GAZON
1. MISE EN SITUATION
La mise en plan chelle rduite reprsente un inverseur de marche pour une tondeuse gazon autoporte.
moteur
thermique
transmission de puissance
poulies et
courroie trapzodale
inverseur
de marche
SCHEMA DE BLOCS
commande d'inversion
transmission de puissance
roues dentes
et chane rouleaux
train arrire

Fonctions techniques ralisant la fonction de service : inverser les sens de marche de la tondeuse
Fonctions Techniques Solutions Constructives
FT
1

SC
A


Raliser une liaison pivot par
glissement entre larbre dentre et
les deux demi- carters


deux paliers avec des coussinets collerette

FT
2
SC
B


Raliser une liaison pivot par
glissement entre larbre de sortie et
les deux demi-carters


deux paliers avec des coussinets collerette

FT
3
SC
C


Transmettre de la puissance
mcanique entre deux arbres
orthogonaux


poulie 1 encastre sur larbre dentre 2
engrenage conique : pignon conique 2 arbr et deux roues coniques folles 3 et 7
pignon de sortie pour chane encastr sur larbre de sortie 6

FT
4
SC
D


Commander linversion du sens de
rotation de larbre de sortie

fourchette de commande actionne par une tirette et agissant sur le baladeur
crabots 5 en liaison glissire sur larbre de sortie 6
Pour SC
A
et SC
B
:
- indiquer sur la mise en plan les ajustements radiaux et les jeux axiaux
- justifier la disposition des coussinets de larbre de sortie dans les demi-carters
Quel type de lubrification est-il ralis pour les organes mobiles de linverseur?
2. SCHEMA CINEMATIQUE DE LINVERSEUR DE MARCHE
Reprsenter le schma cinmatique de linverseur de marche dans le plan XZ, y faire apparatre la fourchete decommande
Puissance motrice disponible la sortie du moteur thermique : P
mot
= 3 kW
Frquence de rotation de la poulie 1 : N
1
= 3820 tr/mn
On a modlis ci-contre la liaison pivot par paliers lisses de 2 / 4 par une
liaison linaire annulaire et liaison rotule, respectivement de centres
gomtriques A et B, afin dobtenir un modle isostatique de calcul.
Les tensions dans les brins (parallles laxe x) de la courroie sont
modlises par des forces x X
T
(tension dans le brin tendu au point M,
dabscisse x
M
) et x X
t
(tension dans le brin mou au point N, dabscisse x
N
).
On donne la relation entre ces deux tensions :
t T
X 5 2 X . =
Laction mcanique au point D de la roue conique 3 sur le pignon conique
arbr 2 est modlis par :
{ } { }
0
z Z y Y x X D
D D D 3/2
D
3/2
D
r
r r r
+ + =
= F
- composante tangentielle : Y
D

- composante axiale : sin tan Y Z
D D
= avec Z
D
>0 (*)
- composante radiale : cos tan Y X
D D
= avec X
D
>0 (*)
(*) : sens du vecteur dirig vers la matire du systme isol pignon conique
arbr 2, cf. dtail sur figure au point D
- angle de pression pour le pignon conique arbr 2, = 20
- angle primitif du pignon conique arbr 2, =20
O
2
X
D1/2
Z
D3/2
Y
D3/2
C
A
B
d
p
1 1
20
d
p
2

3
2
X
T
X
t
x
y
z
D
M
N
2
7
2
0
2
2
1
2
4
2
X
D1/2
Z
D3/2

z
x
D
t
e
n
d
u
m
o
u

3. CALCULS
3.1 Systme isol
pignon conique arbr 2 + poulie 1+ brin de courroie enroul + brin de courroie tenu + brin de courroie mou
2
3.2 Hypothses
Frottement dans les liaisons et masses des composants ngligs
5.3.2.1 Bilan des actions mcaniques

linaire annulaire
{ } { }
0
y Y x X A
A A 4/2
A
/2 4
A
r
r

+ =
= F

brin tendu
{ } { }
0
x X M
T ct/1
M
tend./1 courroie
M
r
r

=
= F

engrenage conique
{ } { }
0
z Z y Y x X D
D D D 3/2
D
3/2
D
r
r r r
+ + =
= F

rotule
{ } { }
0
z Z y Y x X B
B B B 4/2
B
/2 4
B
r
r
+ + =
=

F

brin mou
{ } { }
0
x X N
t cm/1
N
/1 mol. courroie
N
r
=
= F

3.3 Application du principe fondamental de la statique
Le systme isol tant en mouvement de rotation uniforme et sans masse, on peut appliquer ce principe.
On remarque quil y a 10 inconnues algbriques. La connaissance de la puissance, la relation entre les tensions et les deux
relations sur les efforts transmissibles dans un engrenage conique permettent de calculer 4 de ces inconnues, les 6 autres seront
calcules partir des 6 quations fournies par lapplication du PFS.
Calcul des tensions : la puissance transmissible par les courroies sexprime ( )
1/4 1/4
= =
2
dp
X X
1
t T 1
M P
avec
30
N
4 / 1
4 / 1

= et
t T
X 5 2 X . = AN : s / rad 400
4 / 1
= ; N 3 . 83 X
t
+ = et N 3 . 208 X
T
=
Principe fondamental de la statique : { } { } { } { } { } { } 0
B 2 / 3 B 1 / cm B ct/1
B
B 4/2
A
B 4/2
+ + + + F F F F F
N M D B A 0 F
ext
+ + + + = =

et D BD A BA N BN M BM 0
B /
) Fext (
+ + + = =

M
avec : z 47 y 60 x x BM
M
+ = ; z 47 y 60 x x BN
N
+ + = ; z 27 BA + = ; z 22 x 16 BD =
6 quations de projections
f
o
r
c
e
s
/ x : 0 3 . 83 3 . 208 X X X
D B A
= + + + +
/ y : 0 Y Y Y
D B A
= + +
/ z : 0 Z Z
D B
= + m
o
m
e
n
t
s

/ x :
A D
Y 27 Y 22 =0
/ y : 0 3 . 83 47 3 . 208 47 X 27 Z 16 X 22
A D D
= + + + +
/ z : 0 3 . 83 60 3 . 208 60 Y 16
D
= +
2 quations supplmentaires
cos tan Y X
D D
= avec X
D
>0
sin tan Y Z
D D
= avec Z
D
>0

=
+ =
=
0 Z
9 . 381 Y
55 , 411 X
A
A
A
A
2 / 4

=
=
=
35 , 58 Z
7 . 850 Y
38 , 40 X
B
B
B
B
2 / 4

+ =
+ =
+ =
35 , 58 Z
75 . 468 Y
32 , 160 X
D
D
D
D
2 / 3

3.4 Dmarche pour un calcul de coussinet
Il sagit de dterminer laide de lextrait du catalogue Glacier le matriau le plus adapt pour chaque critre propos pour le
coussinet B qui est le plus sollicit radialement. Le matriau retenu sera celui qui est commun tous les critres.
coussinet B : charge radiale applique au,: N 851 Y X F
2
B
2
B rB
= + = , avec une porte L= 18 et un diamtre intrieur d = 16
Vitesse linaire de larbre : s / m 2 . 3 400 3 E
2
16
2
d
V = = =
Pression de contact : mm / N 955 . 2
16 18
851
d L
F
p
rB
=

=
Produit ) V p ( : s / m mm / N 44 . 9 2 . 3 955 , 2 V p = =
Temprature :
Coef de frottement et lubrification :
M
a
t

r
i
a
u
x

p
o
s
s
i
b
l
e
s

Choix du matriau pour le coussinet du palier B :
4. VERIFICATION DU DIMENSIONNEMENT DES COUSSINETS DE LA LIAISON PIVOT {ARBRE DE
SORTIE 6 ET DEUX DEMI-CARTERS 4}
Donnes et travail faire
En reprenant la dmarche prcdente et en utilisant ses rsultats :
- complter la modlisation permettant le calcul des actions mcaniques
sur les deux paliers coussinets E et F.
- calculer toutes actions mcaniques
- dterminer quel est le brin tendu (en H dordonne y
H
ou en K
dordonne y
K
) sur la chane du pignon de sortie PS. On nglige laction
du brin mou de la chane et on considre les brins parallles laxe y
- calculer tous les paramtres ncessaires la dtermination des
coussinets et dterminer leur matriau (catalogue GLACIER)
E
dp
3 80
d
p
P
S

3
4
x
y
z
D
K
H
PS
3
O
3
F
G
J
6
3
7
7
0
2
9

3
Extraits du catalogue des produits Glacier Garlock Bearings
Proprits Units
Gar
Max
DH DP4 DP31 DM10 DX HX DS EP
Bronze
fritt
Bronze
massif
DU-B
statique 210 250 250 250 70 140 140 110 80 10 200 250 Pression de contact
maxi p dynamique
MPa
140 140 140 140 60 70 100 45 40 5 100 140
sec 0.13 2.5 2.5 1 1.5 1 2.5
la graisse 2.5 2.5 2.5
Vitesse linaire
maxi arbre V
lhuile
m/s
5 10 10 10 10 2.5
sec, continu 1.05 1 1 1.6 1.4 1 1.8
sec, intermittent 3.5
la graisse 2.8 2.8 2.8
Produit (pV) maxi
lhuile
N/mmm/s
=W/mm
10 10 10 10 2.8
Temprature maxi C +160 +280 +280 +280 +250 +130 +250 +130 +140 +90 +140 +280
Temprature mini C -195 -200 -200 -200 -60 -40 -150 -60 -40 -5 -40 -200
sec 0.05-03 0.14 0.04-0.25 0.11-0.18 0.15-0.3 0.15-0.3
la graisse 0.06-0.12 0.08-0.012 0.05-0.1 Coef de frottement f
lhuile 0.02-0.08 0.01-0.05 0.03-0.08 0.03-0.08 0.08-012 0.09-0.15 0.02-0.25
Etat de surface arbre Ra m 0.15-0.4 <0.4 <0.4 <0.4 <0.8 <0.4 <0.4 <0.4 0.2 0.8 <0.2 0.2 0.8 <0.4


C
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m
p
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1
2

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p
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u
x
+

P
T
F
E
+
P
b

4
16
A
A
A-A
1
2
13
4
5
3
7
8
10
11
12
6
15
14
9
17

Z
X
E
G F
H
J
K
C
A
B
D
16
poulie dentre
pignon
de sortie
fourchette
de commande
vue avec inverseur ouvert
sans demi carter droit
baladeur
crabots
demi-carter gauche
demi-carter droit
roue conique
droite
roue conique
gauche
pignon conique
arbr
arbre de
sortie
entre
sortie
commande