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A importncia dos terminadores de barramento na rede Profibus

Csar Cassiolato
Diretor de Pesquisa e Desenvolvimento, Engenharia de Produto e
Qualidade
SMAR Equipamentos Industriais Ltda
cesarcass@smar.com.br

Introduo
notrio o crescimento do Profibus em nvel mundial e principalmente no Brasil. Decidi escrever este artigo, pois tenho visto na prtica muita instalao de forma
inadequada e que tem refletido na qualidade da rede Profibus.
Este artigo em especial, comentarei sobre os terminadores de rede e sua importncia na integridade do sinal de comunicao em nveis dentro dos padres.

O que um terminador de rede?
O terminador uma impedncia que se acrescenta na rede Profibus com a funo de casar a impedncia da rede. Quanto maior for o comprimento da rede, maior
poder ser a distoro dos sinais. O terminador elimina erros de comunicao por distores de sinais. Vale a pena ainda lembrar que se no colocarmos o
terminador, o cabeamento funciona como uma antena, facilitando a distoro de sinais e aumentando a susceptibilidade rudos. A impedncia caracterstica o
valor da carga, que colocada no final desta linha, no reflete nenhuma energia. Ou em outras palavras, o valor da carga que proporciona um coeficiente de reflexo
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zero, ou ainda, uma relao de ondas estacionrias igual a um.

Os terminadores na rede Profibus
Tanto a rede Profibus-DP quantro a rede Profibus-PA exigem os terminadores.
obrigatrio o uso dos terminadores de barramento, onde sua ausncia causa o desbalanceamento, provocando atraso de propagao, assim como a oscilaes
ressonantes amortecidas causando transposio dos nveis lgicos (thresholds).Alm disso, melhora a margem de rudo esttico.
No Profibus-DP, os terminadores so ativos, isto , so alimentados.Veja a figura 1.Os nveis de sinais devem estar entre 4.0 e 7.0V.
Figura 1 Terminador de barramento Profibus-DP

H necessidade da terminao ativa no barramento no comeo e fim de cada segmento, para manter a integridade do sinal de comunicao, ambos terminadores
devem ser energizados. Vide figura 2.
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Figura 2 Terminador ativo de barramento Profibus-DP

No Profibus-PA, deve-se ter terminadores no barramento (resistor de 100 Ohms e um capacitor de 1 uF em srie), um no incio e outro no final.No se deve ligar a
blindagem ao terminador e sua impedncia deve ser 100 Ohms +/-20% entre 7.8 a 39 kHz. Este valor aproximadamente o valor mdio da impedncia
caracterstica do cabo nas freqncias de trabalho e escolhido para minimizar as reflexes na linha de transmisso, assim como para converter o sinal em nveis
aceitveis de 750 a 1000 mV.

Os cuidados necessrios com os terminadores na rede Profibus-DP
Pelo fato dos terminadores serem ativos, um erro comum que se comete colocar como escravo DP as estaes de trabalho onde em uma queda de energia ou
reset do microcomputador, as linhas de alimentao balanam, desbalanceando a rede.
Figura 3 Forma de onda na RS485, Profibus-DP, quando o terminador colocado na posio indevida
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Na figura 3, a Terminao ativa na posio incorreta (esquerda) mostra que tanto o nvel quanto a forma de onda so degradados.
O ativao incorreta do terminador causa descasamento de impedncia e reflexes do sinal, uma vez que alm do terminador ainda tem cabo com sua impendncia.
Figura 4 Forma de onda na RS485, Profibus-DP, quando se tem somente um terminador

A falta de terminao(figura 4, esquerda) promove o o no casamento de impedncia e faz com que o cabo Profibus fique susceptvel reflexo de sinal, atuando
como uma antena.
Na forma de onda direita, podemos ver a terminao adequada.

Detalhes de terminao quando se tem repetidores
Outro detalhe a ser observado na prtica, de acordo com a figura 5, o uso dos terminadores de barramento, onde preferencialmente o mestre est localizado no
incio do barramento com um terminador ativo e o ltimo escravo, o mais distante do mestre, tambm possui terminador ativo.Isto significa que o ltimo escravo deve
permanecer alimentado o tempo todo e por exemplo, durante sua manuteno ou reposio, pode haver comunicao intermitente com os outros devices.
Quando devido arquitetura e/ou topologia tem-se algo como a figura 6, onde se tem o mestre no meio do barramento, deve-se colocar os terminadores no primeiro
escravo(o mais a esquerda do mestre) e no ltimo(o mais distante), mantendo-os sempre energizados. Aqui tambm, durante a manuteno ou reposio, pode
haver comunicao intermitente com os outros devices.
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Figura 5 Regra geral de segmentao, repetidor e bus terminator.


Figura 6 Mestre localizado no meio do barramento

Alguns repetidores no se programam automaticamente com a taxa de comunicao e nem mesmo possuem indicao luminosa de alimentao ativa.

Aumento de disponibilidade com o uso de terminadores ativos na rede Profibus-DP
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O AT303 da Smar um terminador ativo que foi desenvolvido para aumentar a disponibilidade da rede PROFIBUS-DP e facilitar o acesso a qualquer n no
barramento PROFIBUS-DP sem colocar a rede em situao de intermitncia. Desta forma, qualquer escravo da rede pode ser desligado, removido ou substitudo
sem comprometer a comunicao e ainda em especial, na situao em que os terminadores ficam habilitados nos escravos nos extremos da rede.O terminador
AT303 pode ser montado no interior de painis em trilho DIN ou mesmo em caixas no campo. Veja figura 7.
Principais caractersticasdo AT303:
Alimentao 24 Vdc, isolada;
Isolao galvnica;
Velocidades de 9.6 kbits/s a 12 Mbits/s;
LED de indicao de alimentao;
01 Conector DB9 frontal PROFIBUS DP;
01 Conector por borne PROFIBUS DP.
Figura 7 - Uso do repetidor ativo AT303

Os cuidados necessrios com os terminadores na rede Profibus-PA
Vejamos alguns detalhes na rede PA com os terminadores (veja figura 8 a 10):
02 terminadores de barramento devem estar conectados na rede Profibus-PA, sendo um na sada do coupler DP/PA e o outro no tlimo equipamento,
dependendo da topologia adotada.
Se na distribuio do cabeamento tiver uma caixa de juno no final do tronco principal com vrios spurs, o terminador de campo de ser colocado neste
ponto, o que facilitar na manuteno quando for necessrio remover equipamentos.
Verifique a correta conexo do terminador, lembrando que a falta de terminadores proporcionam a intermitncia da comunicao, uma vez que no h
casamento de impedncia e h aumento da reflexo de sinal.
A falta de um terminador ou sua conexo em ponto incorreto tambm degrada o sinal uma vez que tambm ficar parte do cabeamento como uma antena.
A falta de um terminador pode aumentar em mais de 70% o sinal e um terminador a mais pode atenuar o sinal em at 30%. Nestas condies pode-s ter
intermitncias no sinal de comunicao.
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Figura 8 Forma de onda tpica na rede PA e a influncia dos terminadores

Figura 9 Forma de onda na rede PA, sem terminadores

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Figura 10 Forma de onda na rede PA, terminador habilitado em posio inadequada do cabeamento.

Concluso
Atravs deste artigo pudemos ver de forma bem simples a importncia dos terminadores na rede Profibus-DP e Profibus-PA.
Vale a pena lembrar que o sucesso de toda rede de comunicao est intimamente ligada qualidade das instalaes.
Como cliente contrate servios de empresas que conheam e dominem a tecnologia Profibus e que faam instalaes profissionais e de acordo com o padro
Profibus.
O seu tempo de comissionamento, startup e seus resultados podem estar comprometidos com a qualidade dos servios de instalaes.
Este artigo no substitui os padres IEC 61158 e IEC 61784 e nem os perfis e guias tcnicos do PROFIBUS. Em caso de discrepncia ou dvida, os
padres IEC 61158 e IEC 61784, perfis, guias tcnicos e manuais de fabricantes prevalecem. Sempre que possvel, consulte a EN50170 para as
regulamentaes fsicas, assim como as prticas de segurana de cada rea.
A SMAR possui um ampla equipe especializada em projetos, certificaes de redes e instalaes em Profibus.Para mais detalhes, acesse o canal direto de
comunicao com os engenheiros especialistas em instalaes e tecnologia PROFIBUS e AS-i da SMAR: http://www.smar.com/brasil2/especialistas_profibus.asp
Consulte a soluo completa SMAR Profibus:
http://www.smar.com/brasil2/profibus.asp
http://www.smar.com/brasil2/system302/

Referncias
Manuais SMAR Profibus
www.smar.com.br
Especificaes tcnicas e Guias de Instalaes Profibus.
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Material de Treinamento e artigos tcnicos Profibus - Csar Cassiolato
http://www.smar.com/PDFs/catalogues/AT303CP.pdf
Data de publicao: 2/7/2014 8:25:32 AM
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