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v Datos de la estructura:
Modulo de elasticidad (E) = 200,000 Mpa = 200 KN/ mm
2
rea de barras externas = 40, 000 mm
2
rea de barras internas = 25, 000 mm
2
Fuerza aplicada en el prtico = 500 kp
Transformando la fuerza a Newton tenemos que 1 kp = 4448.222 N
Entonces 500 kp = 2224111 N = 2224.111 KN
BE : BARRA EXTERNA ; BI : BARRA INTERNA
500 KP
A
B
F
J
K
I
E
G H
C D
Figura N 1.0 a Prtico con cargas
Figura N 1.2a Representacin del Prtico con
cargas equivalentes
2224.1 KN
A
B
F
J
K
I
E
G H
C D
BE
BE
BE
BE
BE
BE BE
BE
BE BE
BI
BI
BI
BI BI
Anlisis Matricial de Estructuras
NSM 1
v Ingresando datos al SAP2000
v Propiedades del Material Propiedades del Elemento
v Condicionando la barra para que trasmita
solo fuerza axial
Valores de desplazamientos
Prtico con rotulas
Figura N 1.4a - Desplazamientos de
los nudos en mm
Estructura deformada
Estructura sin deformar
C
D
B
A
4 m
4 m
2 m
4 m
1m
10 0 KN
E
Grafica N2.1c de la
estructura con sus
respectivas cargas
Figura N 2.2c Prtico Condicionado
para trasmitir solo cargas axiales y
momentos
Anlisis Matricial de Estructuras
NSM 17
Enumeracin de nudos, barras y representacin de las fuerzas en el prticos
Tablas de valores de Fuerzas en las Barras y apoyos
TABLE: Joint Displacements
Joint CaseType U1 U2 U3 R1 R2 R3
Text Text m m m Radians Radians Radians
1 LinStatic 0 0 0 0 0 0
2 LinStatic -0.000222 0 -0.00263 0 0 0
3 LinStatic 0 0 0 0 0 0
4 LinStatic 0 0 0 0 0 0
5 LinStatic 0 0 0 0 0 0
Tabla N 2.1c Reacciones en la estructura
Figura N 2.3c - Desplazamientos
de los nudos en mm
Figura N 2.5c - Fuerzas Internas
(ver tabla 2.3c)
Desplazamiento del nudo
Figura N 2.4c - Reacciones en los
apoyos
Anlisis Matricial de Estructuras
NSM 18
TABLE: Element Forces - Frames
Frame Station CaseType P V2 V3 T M2 M3
Text m Text Ton Ton Ton Ton-m Ton-m Ton-m
1 6.48074 LinStatic 1.478 0 0 0 0 0
2 5.83095 LinStatic 8.1368 0 0 0 0 0
3 6.48074 LinStatic 1.478 0 0 0 0 0
4 0 LinStatic -10.7964 0 0 0 0 0
Tabla N 2.2c Fuerzas en las Barras
TABLE: Joint Reactions
Joint CaseType F1 F2 F3 M1 M2 M3
Text Text Ton Ton Ton Ton-m Ton-m Ton-m
1 LinStatic -1.1403 -0.9122 0.2281 0 0 0
3 LinStatic -6.9773 0 4.1864 0 0 0
4 LinStatic -1.1403 0.9122 0.2281 0 0 0
5 LinStatic 9.2578 0 5.5547 0 0 0
Tabla N 2.3c Reacciones en los apoyos de la estructura
v PROGRAMA MASTAN
Figura modelacin de la estructura en el mastan
Anlisis Matricial de Estructuras
NSM 19
1.48
1.48*sen51.30
1.48*cos51.30
D
51.30
0.9122
1.14
Tabla N2.4c -. Desplazamiento en los nudos
Tabla N2.5c Fuerza en las barras
Tabla N2.6c - Reacciones en los apoyos
Verificacin de fuerzas en los nudos.
Anlisis Matricial de Estructuras
NSM 20
Z
X
Y
8 m
4 m
5 KN/ m
Problema 2d)
Datos.
Modulo de elasticidad (E) = 29,000 ksi
rea de barras AB =CD= 12, 000 mm
2
Ix=Iy=300x10
6
mm
4
J=500x10
6
mm
4
BC =2O, 000 mm
2
Ix=Iy=500x10
6
mm
4
J=900x10
6
mm
4
v Programa SAP2000
De igual manera que en el ejercicio anterior se han ingresado los datos
Condicionando la barra para que trasmita cargas, axiales, cortantes y momentos (nudo
rigido)
Grafica N2.1d de la
estructura con sus
respectivas cargas
Figura N 2.2d Prtico Condicionado para trasmitir fuerzas
internas como fuerzas axiales, cortantes y momentos
Anlisis Matricial de Estructuras
NSM 21
Desplazamientos de los Nudos debido a la carga aplicada
Enumeracin de nudos, barras y representacin de las fuerzas en el prticos
Fig. N2.4d - Prtico Enumerado
Fig. N 2.5d - Reacciones en los apoyos
Figura N 2.3d - Desplazamientos
de los nudos en mm
Anlisis Matricial de Estructuras
NSM 22
Fig. N 2.6d - Diagrama de fuerzas (ver tabla N..)
Tablas de valores
Desplazamientos
Joint CaseType U1 U2 U3 R1 R2 R3
Text Text mm mm mm Radians Radians Radians
1 LinStatic 0 0 0 0 0 0
2 LinStatic 0 0 -7.111111 -0.001083 0.002667 0
3 LinStatic 0 0 -7.111111 0.001083 0.002667 0
4 LinStatic 0 0 0 0 0 0
Tabla. N2.1d - Desplazamiento de nudos
Joint CaseType F1 F2 F3 M1 M2 M3
Text Text KN KN KN KN-m KN-m KN-m
1 LinStatic 0 0 20 10.4167 -80 0
4 LinStatic 0 0 20 -10.4167 -80 0
Tabla N2.2d- Reacciones en los apoyos
Anlisis Matricial de Estructuras
NSM 23
Frame CaseType P V2 V3 T M2 M3 FrameElem
Text Text KN KN KN KN-m KN-m KN-m Text
1 LinStatic 0 -20 0 -10.4167 0 -80 1
1 LinStatic 0 -20 0 -10.4167 0 -40 1
1 LinStatic 0 -20 0 -10.4167 0 0 1
2 LinStatic 0 -20 0 -3.638E-15 0 -10.4167 2
2 LinStatic 0 -3.136E-15 0 -3.638E-15 0 29.5833 2
2 LinStatic 0 20 0 -3.638E-15 0 -10.4167 2
3 LinStatic 0 20 0 10.4167 0 2.838E-14 3
3 LinStatic 0 20 0 10.4167 0 -10 3
3 LinStatic 0 20 0 10.4167 0 -20 3
3 LinStatic 0 20 0 10.4167 0 -30 3
3 LinStatic 0 20 0 10.4167 0 -40 3
3 LinStatic 0 20 0 10.4167 0 -50 3
3 LinStatic 0 20 0 10.4167 0 -60 3
3 LinStatic 0 20 0 10.4167 0 -70 3
3 LinStatic 0 20 0 10.4167 0 -80 3
Tabla N.2.3d-. Fuerzas en las Barras
v PROGRAMA MASTAN
Anlisis Matricial de Estructuras
NSM 24
Tabla N2.4d- Desplazamiento en los nudos
Tabla N2.5d - Fuerza en las Barras
Tabla N2.6-d fuerzas en los apoyos
Verificacin del equilibrio en el apoyo
Anlisis Matricial de Estructuras
NSM 25
Problema N 3
Sea L los grados de libertada
Si L>0 SISTEMA HIPOSTTICO O PARCIALMENTE LIGADO Tiene capacidad de
movimiento, DE ESTO SE ENCARGA LA dinmica
Si L=0 SISTEMA ISOSTATICO No tiene capacidad de movimiento y se usa el nmero
justo de ligaduras De estos sistemas se ocupa la esttica
SI L>0 No tiene capacidad de movimiento y tiene ligaduras en exceso para que ello
ocurra
Armadura a)
Figura N 3.0a Armadura
La inestabilidad la podemos encontrar por medio de los grados de libertad de la
estructura.
Anlisis
Figura N 3.1a Enumeracin de nudos y barras
v Calculando los grados de libertad
Numero de Nudos (N) = A,B,C,D,E,F,G,H = 8
A
E
B
F
C
D
G H
A
E
B
F
C
D
G H
7 6
5
4
8
9 10
2 3 1
12
11
Anlisis Matricial de Estructuras
NSM 26
F
A B
Numero de restricciones
Punto A (XA,YA,ZA) =3
Punto B (YB,ZB) =2
Punto C (Zc) =1
Punto D (ZD) =1
Punto E (ZE) =1
Punto F (ZF) =1
Punto G (ZG) =1
Punto H (ZH) =1
Total de numero de restricciones =11
v Numero de cuerpos rigidos:
Barras 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12 = 12
v Numero de Grados de Libertad (L) = 3x(Numero de nudos) (Nunero de
restricciones +Numero de cuerpos rgidos)
L = 8x3 (11+12) = 24 -23 = 1 > 0 es isosttico o inestable
Graficndolo
Figura N 3.2a Deformada de la Armadura
Matemticamente y fsicamente para desaparecer ese grado de libertad aumentamos
una barra a la estructura y la volvernos esttica entonces tenemos lo siguiente:
primera opcin
Podemos eliminar el grado de libertad colocndole una barra en el prtico.
Lo nico que esta variando es el Numero de cuerpos rgidos = 12+1 = 13 entonces
tenemos que
Numero de grados de libertad L = 8x3 (11+13) = 24 -23 = 1 es esttico o estable
Anlisis Matricial de Estructuras
NSM 27
A
B
F
Segunda opcin
Tambin podemos desaparecer ese grado de libertad restringiendo el movimiento del
apoyo mvil.
A
E
F
C
D
G H
Apo yo cambiado
Figura N 3.5a Cambio de Apoyo mvil por un fijo en la armadura
En ambos casos se ha tratado de desaparecer ese grado de libertad en la estructura.
Armadura d)
Figura N 3.1d Armadura
La inestabilidad la podemos encontrar por medio de los grados de libertad de la
estructura.
A
E
B
F
C
D
G H
7 6
5
4
8
9 10
2 3 1
12
11
13
Barra incluida
A
B
C
D
E
G
H
F
Figura N 3.3a incluyendo
armadura
Figura N 3.4a Deformada de
la nueva armadura
Anlisis Matricial de Estructuras
NSM 28
Anlisis
Figura N 3.2d Enumeracin de los nudos y barras
v Calculando los grados de libertad
Numero de Nudos (N) = A,B,C,D,E,F,G,H = 8
Numero de restricciones
Punto A (XA,YA,ZA) =3
Punto B (YB,ZB) =2
Punto C (Zc) =1
Punto D (ZD) =1
Punto E (ZE) =1
Punto F (ZF) =1
Punto G (ZG) =1
Punto H (ZH) =1
Total de numero de restricciones = 11
v Numero de cuerpos rgidos:
Barras 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12, = 12
v Numero de Grados de Libertad (L) = 3x(Numero de nudos) (Nmero de
restricciones +Numero de cuerpos rgidos)
L = 8x3 (11+12) = 24 -23 = 1 > 0 Isosttico o inestable
A
B
F
E
D
C
1
2
3
4
5 6 7 8
H G
9
10
11
12
Anlisis Matricial de Estructuras
NSM 29
v Graficndolo
Figura N 3.3d Deformada de la Armadura
Analicemos las diferentes opciones que se pueden plantear para estabilizar esa
estructura, que puede ser incluirle una barra o modificar su apoyos, me basare en la
deformada de la estructura (grafica 3.3d), como se puede ver existen varios puntos
en los cuales se deben controlar sus desplazamientos, ya que aparentemente son
excesivos.
Opcin N 01 : Incluyndole una barra a la estructura
Figura N 3.4d Incluyendo barras vertical entre sus nudos
v Calculando el N de grados de libertad
L = 8x3 (11+13) = 24 -24 = 0 esttico y estable
Aunque la estructura es estable notamos que en su deformada todava existen
desplazamientos aparentemente excesivos, al parecer todava no es estable del
todo.
A
Puntos con exceso de
movimiento
A
B
C
D
E
G
H
F
4
1
2
5 6
7
8
9 10 11 12
3
14
Barras inc luida
A
B
Def o rmada
O pcion N 01
a)
b)
Anlisis Matricial de Estructuras
NSM 30
Figura N 3.5d Inclusin de barras horizontales entre sus nudos de la armadura
Calculando el N de grados de libertad
L = 8x3 (11+14) = 24 -25 = -1<0 Hiperesttico y estable
Aunque la estructura se ha vuelto mas estable notamos que en su deformada, existen
puntos que no se estn desplazando, ocasionndole a las barras que concurren a este
punto se sobrerecargen en su fuerza axiales o acumulen energa de trabajo, lo cual no
es bueno para la estructura, ya que necesita deformarse para liberar dicha energa.
Figura N 3.6d
Combinacin de barras verticales y horizontales
Calculando el N de grados de libertad
L = 8x3 (11+15) = 24 -26 = -2<0 Hiperesttico y estable
En este caso vemos que la estructura esta respondiendo a todos los principios , ya que
se esta deformando , esto quiere decir que esta liberando energa y sus
desplazamientos aparentemente no son excesivos.
A
B
C
D
E
G
H
F
4
1
2
5 6
7
8
9 10 11 12
13
3
14
Barras incl uidas
O p c io n N 02
A
B
Puntos sin Despl azamiento
A
B
C
D
E
G
H
F
4
1 15
2
5 6
7
8
9 10 11 12
13
3
14
Barrasincluidas
A
O p c ion N 03
c)
Anlisis Matricial de Estructuras
NSM 31
Apoy o modif icado
Segunda opcin
Figura N 3.7d Combinacin de barras verticales y horizontales
De las 03 opciones, a mi criterio personal creo que la opcin 03 es la mas adecuada sin
exceder en la abundancia de los elementos.
v Problema 4a)
SI L>0 No tiene capacidad de movimiento y tiene ligaduras o restricciones en exceso
Figura N 4.1a Combinacin de barras verticales y horizontales
Figura N 4.2a Combinacin de barras verticales y horizontales
v Calculando los grados de libertad
Numero de Nudos (N) = A,B,C,D,E,F,G = 7
Numero de restricciones
Punto A (XA,YA,ZA) =3
A
C
D
G
E
B
F
A
G
7
1
9 10
12 11
2 3
5
6
4
8
D
C
B
E F
Anlisis Matricial de Estructuras
NSM 32
A
C
D
G
E
B
F
B
A
De f ormada
A
C
D
G
E
B
F
A
De f o rmada
Punto B (YB,ZB) =2
Punto C (Zc) =1
Punto D (ZD) =1
Punto E (ZE) =1
Punto F (ZF) =1
Punto G (ZG) =1
Total de numero de restricciones = 10
v Numero de cuerpos rgidos:
Barras 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12, = 12
v Numero de Grados de Libertad (L) = 3x(Numero de nudos) (Nmero de
restricciones +Numero de cuerpos rgidos)
L = 7x3 (10+12) = 21 -22 = -1 > 0 Hipertatico
Figura N 4.3a Deformada de la estructura
v Primera opcin
Figura N 4.4a Retiro de la barra horizontal N 5 y su deformada
A
C
D
G
E
B
F
A
B
Def o rmada
Barra retirada
Barra retirada
a)
b)
Anlisis Matricial de Estructuras
NSM 33
A
C
D
G
E
B
F
De f o rmada
A
C
D
G
E
B
F
De fo rmada
Figura N 4.5a Retiro de la barra horizontal N 2 y su deformada
Figura N 4.6a Retiro de la barra vertical N 8 y su deformada
Figura N 4.7a Retiro de la barra diagonal N 10 y su deformada
Figura N 4.8a Retiro de la barra vertical N 7 y su deformada
Figura N 4.9a Retiro de la barra diagonal N 10 y su deformada
A
C
D
G
E
B
F
A
De f ormada
A
C
D
G
E
B
F
De f ormada
Barra retirada
Barra retirada
c)
d)
e)
f)
Anlisis Matricial de Estructuras
NSM 34
A
C
D
E
F
B
Problema 4d)
Figura N 4.0d Estructura tipo armadura
Figura N 4.1d Enumeracin de barra y nudos de la Estructura
v Calculando los grados de libertad
Numero de Nudos (N) = A,B,C,D,E,F = 6
Numero de restricciones
Punto A (XA, YA, ZA) =3
Punto B (YB, YA, ZB) =3
Punto C (Zc) =1
Punto D (ZD) =1
B
A
C
D
E
F
1
2
3
4
5
9
7
8
6
Anlisis Matricial de Estructuras
NSM 35
Punto E (ZE) =1
Punto F (ZF) =1
v Total de numero de restricciones = 10
v Numero de cuerpos rgidos:
v Barras 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8,9 = 09
v Numero de Grados de Libertad (L) = 3x(Numero de nudos) (Nmero de
restricciones +Numero de cuerpos rgidos)
L = 6x3 (10+9) = 18 -19 = -1 < 0 Hiperstatico
Figura N 4.2d deformada de la Estructura
Primera opcin
B
A
B
A
A
C
D
E
B
Barra a e limin ar
Anlisis Matricial de Estructuras
NSM 36
A
C
D
E
B
F
Barra a e limi nar
A
C
D
E
B
F
Barra a eliminar
Figura N 4.3d Retiro de la barra diagonal N8 y su deformada
Figura N 4.4d Retiro de la barra diagonal N6 y su deformada
Figura N 4.5d Retiro de la barra horizontal N9 y su deformada
Segunda opcin
A
C
D
E
F
Camb io de apo yo
Anlisis Matricial de Estructuras
NSM 37
E
D
A
P
B
2L / 3 L/ 3
60
4 5
C
Figura N 4.6d Cambio de apoyo y su deformada
Diferentes son las opciones que se pueden plantear para volver isosttica una
estructura, se ha tratado de agotar todas las posibles opciones, primero con la
ubicacin de barras y segundo con restricciones en las estructura, cualquiera que sea
la solucin, es validas ya que cumplen con la isostaticidad pero , entre todas ellas se
tendr que buscar la mejor , sea aquella que provoque los menores efectos ya sea por
deformacin o por esfuerzos en la estructura..
PROBLEMA 5 (2.1e)
v Barra AB : - =180
- (cos180)2=1, (sen180) 2=0, (sen*cos180)=0
Resolviendo la ecuacin matriz tenemos lo siguiente:
A
B
1 2
0
1 8 0
Condicin del problema ua=0 y va =0 remplazando en la matriz tenemos
Anlisis Matricial de Estructuras
NSM 38
B
C
B
2
1
1
2 7 0
Barra BC : - =90
- (cos90)2=0, (sen90) 2=1, (sen*cos90)=0
Condicin del problema uc=0 y vc =0, remplazando tenemos:
Resolviendo la ecuacin (2) tenemos:
Anlisis Matricial de Estructuras
NSM 39
1 60
2
D
B
f
b c
y d
f
b c
xd
f
b c
xb
f
b c
xb
Barra DB : -=60
-(cos60)2=0.25 , (sen60) 2=0.433, (sen*cos60)=0.75
Condiciones del problema tenemos ud=0 y vd=0
Remplazando en la matriz tenemos lo siguiente
Resolviendo (3) tenemos:
Para lo cual se concluye que:
, ,
v Barra EB : -=135
-(cos135)2=0.50. , (sen135) 2=0.50, (sen*cos135)=-0.75
..(3)
Anlisis Matricial de Estructuras
NSM 40
1
135
E
2
f
eb
y b
f
e b
xb
f
e b
y e
f
e b
xe
B
De lo cual se deduce que
v Equilibrio en el punto B:
En la direccin x :
Remplazando los valores
Resolviendo la ecuacin tenemos
.(1)
En la direccin y :
Anlisis Matricial de Estructuras
NSM 41
Remplazando valores tenemos:
.(2)
Remplazando (1) en (2) y asciendo EA/L de las diferentes barras iguales, botemos:
PROBLEMA 5 (2.5)
Barra ab: donde kab = (E
1
A
1
)/L
1
Barra bc: donde kbc = (E
2
A
2
)/L
2
La matriz ensamblada quedara de la siguiente forma
PROBLEMA 5 (2.6)
para ua =0 y Pb = 0
Pa
Pb Pc
a b c
L1 L2
E1A1 E2A2
Pa,u1
Pb,u2 Pc,u3
a b c
E1A1 E2A2
a)
b)
c)
Anlisis Matricial de Estructuras
NSM 42
De b) : Pb = 0 = (kab + kbc).ub-kbc.uc
De c) : Pc = 0 = (kbc.ub + kbc.uc )
Pregunta 2.1 e) en Mastan
L= 3 m, E=1 ton/m2, A= 1 m2, P= 0.866 ton
2/3L 1/3L
P
2P/3
L
Carga equivalente P/L
Anlisis Matricial de Estructuras
NSM 43
Problema 2.5) - SAP2000
Valores ingresados al programa
L1=0.5 m, L2=0.5 m, P1=1 ton, P2=2 ton, P3=3 ton, E =1 ton/m2, A=1 m2
Figura A Barras enumeradas y nudos con carga aplicada
Figura C Desplazamiento en los nudos
Anlisis Matricial de Estructuras
NSM 44
Tabla de valores
Desplazamientos
Joint CaseType U1 U2 U3 R1 R2 R3
Text Text m m m Radians Radians Radians
1 LinStatic 60000000000 0 0 0 0 0
2 LinStatic 60000000000 0 0 0 0 0
8 LinStatic 60000000000 0 0 0 0 0
Desplazamiento en los nudos
Fuerzas en las barras
Frame CaseType P V2 V3 T M2 M3
Text Text Ton Ton Ton Ton-m Ton-m Ton-m
1 LinStatic -1 0 0 0 0 0
1 LinStatic -1 0 0 0 0 0
2 LinStatic -3 0 0 0 0 0
2 LinStatic -3 0 0 0 0 0
Fuerzas en las barras
Figura B Mensaje del software sobre advertencia de inestabilidad
Anlisis Matricial de Estructuras
NSM 45
Figura d Verificacin de la inestabilidad por medio del Matlab
En las figuras c y d , se puede apreciar primero que el software diagnostica un error y
plantea una serie de opciones que podran ser las causas, una de ellas es la inestabilidad, y
efectivamente esto se comprob con el matlab, al realizar la inversa de la matriz rigidez
para hallar los desplazamientos, esta se hace infinita, lo cual corrobora que la estructura es
inestable, debido a la falta de apoyos y como verificacin vemos que los nudos de la
estructura tienen un desplazamiento de 600 billones de metros lo cual es demasiado
exagerado para un desplazamiento en una estructura que solo se deforman en milmetros.