GENERADORES DE CORRIENTE CONTINA

GENERADOR: Es una maquina rotativa que trasforma la energa mecnica en energa

elctrica

Las Partes principales de un generador de corriente continua son:

1.-Estator
2.-Armadura
3.-Conmutador
4.-Escobillas

1.-ESTATOR.- Producir el campo que posibilita la conversin de energa.
Puede ser imanes permanentes los cuales se utilizan como polos o bobinas tambin se les
conoce como devanados de campo los cuales se montan en los polos, por estar fijos se les
denomina estator.
El estator consta de yugo y los polos; El yugo se utiliza para proveer la trayectoria
sumamente permeable para el flujo magntico. El yugo puede ser hecho de laminaciones
delgadas de acero para maquinas pequeas y para grandes el yugo se construye con partes
hechas de acero fundido.

El DEVANADO DE CAMPO.-Estas bobinas estn devanadas en los polos, existen dos tipos
de devanados: El devanado campo Shunt y el devanado de campo serie.
Se encuentran montados sobre los polos del motor y se conectan en distintas maneras, con
respecto al devanado de armadura. Dependiendo de la forma de conexin, se da un
nombre o designacin a la conexin, de modo que esencialmente puedan ser de tres tipos:


Devanado de campo Shunt (derivados) tiene muchas vueltas de alambre
delgado y se conecta en paralelo con el devanado de la armadura. Los devanados
derivados tienen como caracterstica constructiva un nmero elevado de espiras
de seccin pequea en su devanado de campo.
Devanado de campo serie tiene pocas vueltas de alambre grueso y se conecta en
serie con el devanado de la armadura. Los motores de conexin serie, tienen un
nmero reducido de espiras, de una seccin considerablemente mayor que las del
motor de derivacin.
Cuando una maquina tiene los dos tipos de devanado (Shunt y serie) se denomina
maquina compuesta o compound y si en la maquina los dos tipos de devanado
producen flujo en la misma direccin se dice que es una maquina del tipo
cumulativa y si los campos magnticos se oponen uno al otro se dice que es una
maquina diferencial.












2.-ARMADURA.- Es la parte rotatoria de una mquina de cc, est hecha de laminaciones
delgadas, muy permeables y aisladas elctricamente lo que reduce las corrientes parasitas
en el ncleo de la armadura, las cuales se montan apiladas en forma rgida sobre el eje. Las
laminaciones tienen ranuras axiales a lo largo que permite el montaje de las bobinas de la
armadura (devanado de la armadura).
Es la parte en que se induce la fuerza electromotriz FEM . y se desarrolla el par











3.-CONMUTADOR.-Esta hecho de segmentos duros de cobre en forma de cua, los cuales
se montan en el eje de la armadura, los segmentos de cobre estn aislados por lminas de
mica. Un extremo de dos bobinas de la armadura es conectado a un segmento de cobre del
conmutador.
Existen bsicamente dos tipos de conexiones en la armadura los cuales pueden ser:
devanado imbricado o de lazo y el devanado ondulado.
La funcin principal del conmutador es transformar la fem de corriente alterna en un
voltaje de corriente directa.











4.-ESCOBILLAS.- Estn sujetas en posicin fija sobre el conmutador por medio de un porta
escobillas. La presin entre la escobilla y el conmutador debe ser el adecuado ya que si
esta es dbil se producen chispas que pueden producir que se queme el conmutador y si la
presin es muy grande el desgaste es excesivo y se produce un sobre calentamiento.
Las escobillas son hechas de carbn, carbn-grafito o una mezcla de cobre y carbn.
Su funcin es la de conectar elctricamente el circuito externo y las bobinas de la
armadura.









DEVANADOS DE LA ARMADURA

Los devanados que se utilizan en la armadura son de dos tipos
Devanado imbricado o de lazo
Devanado ondulado.

El Devanado de lazo o imbricado se utiliza en mquinas de bajo voltaje y alta corriente
por lo que estas armaduras utilizan cables gruesos o de gran seccin transversal, un
ejemplo del uso de este tipo de devanado es en el motor de arranque de los automviles
(marcha), las bobinas de estos devanados se conectan en Paralelo.
El nmero de trayectorias paralelas en una maquina con devanado imbricado es igual al
nmero de polos (a=P donde a es el nmero de trayectorias en paralelo).


El devanado ondulado se utiliza para satisfacer requerimientos de alto voltaje y baja
corriente, en este devanado las bobinas se conectan en serie, un uso de este tipo de
devanados es el mega Ohmetro que se utiliza para la prueba de aislamiento.

Una maquina con devanado ondulado siempre tiene dos trayectorias paralelas (a=2
donde a es el numero de trayectorias en paralelo).


ECUACION DE LA FEM INDUCIDA

El valor promedio de la fem inducida cuando una bobina gira en un campo magntico est
dada por la siguiente ecuacin:

Dnde:

= numero de polos de la mquina de cc
= Nmero total de conductores en las ranuras de la armadura
= Flujo magntico por polo ( wb o Max)
= velocidad angular de la armadura ( Rad / seg)
= constante 3.1416
= nmero de trayectorias paralelas

Nota: a = 2 para devanado ondulado
a= P para el devanado imbricado

Otra manera de expresar la ecuacin anterior es:

donde:

K = Es una cantidad constante y recibe el nombre de constante de la maquina.

NOTA: La ecuacin anterior tambin se puede expresar de otra manera, donde:

= numero de polos de la mquina de cc
= Nmero total de conductores en las ranuras de la armadura
= Flujo magntico por polo (WB o Max)
= velocidad de la armadura en RPM
= constante que depende del tipo de devanado
= constante para transformar de radianes / seg a rpm



Problema.-1
Se tiene un generador de 60Kw con 4 polos tiene un devanado imbricado colocado en una
armadura de 48 ranuras, cada ranura contiene 6 conductores, el flujo magntico por polo
es = 0.08 Wb y la velocidad de rotacin es de 1040 radianes /seg. Determinar:
a).- el voltaje generado; b).- El valor de la corriente que circula por los conductores de la
armadura si el generador opera a plena carga.

Datos:
P= 60 KW
Ranuras= 48
No. De cond. Por ranura= 6
= 0.08 Wb
N= 1040 radianes /seg
Devanado imbricado a=P = 4
Ea =?
I=?

a).- Nmero de conductores en la armadura
Z = No. De ranuras x no de conductores x ranura
Z = 48 x 6 = 288 conductores

b).- Corriente Donde;

Al tener 4 trayectorias en paralelo se tiene por conductor.


Problema.-2
Determinar el voltaje inducido en el devanado de armadura de un generador de 4 polos
que tiene 500 conductores activos que operan a 1800 rpm, el flujo magntico por polo es
de 30 mwb. A).- si el devanado es imbricado b).- si el devanado es ondulado c).-
determinar la Potencia si la corriente que circula por la armadura es de 100 A

Datos:
Imbricado
Ondulado
Ea =?
P = 4
Z= 500
N= 1800 rpm
= 30 x10
-3
Wb


a).- imbricado P = a = 4

b).- ondulado a= 2

c).- Potencia en la armadura.

POTENCIA ELCTRICA.- Es la energa que se tiene disponible para ser trasformada en
trabajo que se produce en un generador de C.C est dado por:

PAR MECNICO.- es la fuerza que se tiene disponible en la flecha de la mquina para
transmitirse a la carga se representa por

y la ecuacin anterior se puede reescribir

de la siguiente manera:

Por lo que el par se puede calcular a partir de la siguiente ecuacin:

Ejemplo.-3
Se tiene un generador de dos polos con 28 ranuras el cual tiene 36 vueltas en cada bobina,
tiene una densidad de flujo de 12 teslas. El generador tiene las siguientes dimensiones:
longitud 30 cm con un radio de 5 cm, los polos cubren el 92% de la armadura. La
armadura gira con una velocidad de 230 rad/seg calcular: a).- la fem inducida en el
devanado de la armadura. B).- La fem inducida por bobina c).- La fem inducida por vuelta
d).- la fem inducida por conductor.
Datos.
P= 2
C= 28
Nc =36 espiras
A= P = 2

Nmero total de conductores en la armadura:

El rea ser:

El rea polar efectiva es:

El flujo por polo ser:

La constante de mquinas es:

a).- El voltaje inducido en la armadura es:

b).- El nmero de cada bobina por trayectoria es: la fem inducida por bobina
es:

c).- La fem inducida por vuelta es:

d).- La fem por conductor es:

PAR.- Se define como el par de fuerzas que acta en el extremo de de la flecha de un
generador o motor, se representa por la letra T sus unidades son Kg m en el sistema
internacional de medidas o pueden ser N-m.
El Par es funcin de algunas variables tales como la densidad de flujo magntico (B) la
corriente en la bobina (i) la longitud efectiva de cada conductor (l) se puede calcular a
partir de las siguientes ecuaciones:

Al termino

= se le conoce como constante de la mquina y

es el flujo
total por polo.
EJEMPLO-4
Se tiene un generador de 4 polos que tiene una constante de mquina de 235.26 con una
densidad de flujo magntico de 0.02652 Wb y una rea por polo de 0.125 m
2
por la
armadura circula una corriente de 18 amperes. Determinar a).- La corriente por
conductor. B).- El par desarrollado c).- La potencia aparente.


























Clasificacin de generadores de corriente contina
Los generadores de corriente continua se pueden clasificar en base a su forma de
excitacin y estas son:

Con excitacin independiente
Autoxcitados

Generador con excitacin independiente.- Los generadores con excitacin
independiente trabajan con la corriente de excitacin en el campo suministrada por una
fuente independiente.
Estos equipos se utilizan principalmente en: pruebas de laboratorio y comerciales;
Conjuntos con regulacin especial.

La fuente externa puede ser: Otro generador de C.C, un rectificador controlado, una
batera.










Circuito equivalente de un Generador de C.C con excitacin independiente.

En el circuito equivalente tenemos la siguiente nomenclatura:

= Fem inducida en devanado de la armadura

= Resistencia efectiva del devanado de la armadura

= Corriente de la armadura

= voltaje de salida en las terminales

= Corriente de carga

= Corriente en el devanado de campo

= resistencia en el devanado de campo

= resistencia externa agregada en serie con el devanado de campo

= nmero de vueltas por polo en el devanado de campo

= voltaje de una fuente externa

El voltaje inducido en la armadura estar dado por la siguiente ecuacin:

El voltaje y la Resistencia de la fuente externa sern:

El voltaje en las terminales ser:

Un generador auto excitado proporciona su propia corriente de excitacin.

Un generador autoexcitado se puede subdividir en:

Generador shunt o en derivacin, si su devanado de campo se conecta en paralelo
con las terminales de la armadura
Generador serie, cuando su devanado de campo se conecta en serie con la
armadura
Generador compound o compuesto el cual tiene ambos devanados paralelo y
serie en un mismo equipo.


GENERADOR SHUNT
Cuando el devanado de campo de un generador con excitacin independiente se conecta
en paralelo con la armadura se dice que es un generador shunt de C.C o en derivacin.
Este tipo de generadores encuentra su principal utilizacin cuando se requiere un voltaje
de carga constante y un incremento en la corriente de carga
Como estn en paralelo los devanados se tiene que el voltaje de campo es igual al voltaje
de las terminales.
Sin carga la corriente de la armadura es igual a la corriente de campo.
Con Carga la corriente de la armadura suministra la corriente de carga y la corriente de
campo, esto se puede apreciar en el diagrama equivalente de un generador shunt.













Diagrama equivalente de un generador shunt


Las ecuaciones que se utilizan para calcular la corriente y la tensin de las terminales son:

Dnde:

= corriente de armadura

= Corriente de carga

= Corriente de campo

= voltaje en terminales

= resistencia de campo

= resistencia de carga

= resistencia de armadura

Nota: las ecuaciones anteriores se utilizan segn la nomenclatura anteriormente descrita.
GENERADOR SERIE
Se le llama as ya que el devanado de campo del generador est conectado en serie con el
devanado de la armadura, ya que el devanado de campo conduce la corriente de carga y
est en serie, este es fabricado con pocas vueltas de un cable calibre grueso.
En este tipo de generador se puede conectar una resistencia variable

en paralelo a l
devanado de campo para controlar la corriente de campo.
Este tipo de generadores tiene su principal aplicacin cuando se requiere incrementar el
voltaje y se requiere una corriente de carga constante.













Circuito equivalente de un generador serie

Las ecuaciones que se utilizan para calcular la corriente y la tensin de las terminales son:

Dnde:

= corriente en el devanado de campo serie

= resistencia del devanado de campo en serie

= corriente en la resistencia del desviador del devanado de campo en serie

GENERADOR COMPOUND O COMPUESTO
Est formado de un devanado en serie y uno en paralelo en cada polo del generador, de
modo que se puedan sumar o restar las fmm de los devanados en serie y en paralelo.
Para obtener un generador compound cumulativo (se suman las fmm).
Para obtener un generador compound diferencial (se restan las fmm).

Cuando el devanado del campo Shunt se conecta directamente a las terminales de la
armadura se obtiene un generador Shunt en derivacin corta y este puede ser acumulativo
o diferencial como se muestra en las figuras siguientes:











Se dice que un generador es shunt en derivacin larga si el devanado de campo Shunt se
conecta en paralelo con la carga y este a su vez puede ser acumulativo o diferencial como
se muestra en las figuras siguientes.













PERDIDAS EN LAS MAQUINAS DE CC

Las prdidas en las maquinas rotativas de corriente continua se pueden agrupar
bsicamente en tres grandes grupos:

1.- Perdidas mecnica
2.- Perdidas en el cobre o elctricas
3.- Prdidas Magnticas

Dentro de las perdidas mecnicas tenemos:

Las prdidas por friccin que se presentan entre los cojinetes y el eje
La friccin entre la escobilla y el conmutador
Las prdidas por ventilacin ocasionadas por el Arrastre de la armadura


Entre las perdidas magnticas tenemos:

Fundamentalmente tenemos las perdidas por histresis y corrientes parasitas, las
cuales dependen de la frecuencia de la fem inducida, el rea del ciclo de histresis,
la densidad de flujo magntico y el volumen del material magntico.

Al conjunto de las perdidas mecnicas y magnticas se les conoce tambin como perdidas
por rotacin.

Perdidas del cobre o elctricas

Las prdidas del cobre o elctricas se presentan en los lugares que fluye una
corriente segn la ley de Joule I
2
R y estas existen en los devanados de:

-Armadura
-Campo Shunt
-Campo serie
-Campo interpolar
-Campo compensador



Problema 1
Se tiene un generador en conexin derivada o shunt el cual tiene una resistencia de
campo Rf de 60 cuando alimenta una carga de 60 KW el voltaje en las terminales es de
Vt = 120 V y la fem es de 133 V. Determinar a).- El valor de la resistencia de la armadura
B).- la fem cuando se alimenta una carga de 2 KW y el voltaje terminal es de 135 V

Datos
Rf =60
P = 60 KW
Vt = 120 V
Ea = 133 V.
a).- Ra =
b).- fem


a).- Corriente de carga:

Corriente de campo:

La corriente de armadura estar dada por:

El voltaje en las terminales del generador estar dado por:

despejando;

, tenemos:

b).- La fem para la carga de 2 KW estar dada por:

La corriente de carga ser:

La corriente de campo ser:

La corriente de armadura ser:

La fem ser:

Problema 2
Un generador con potencia de 100 Kw y tensin de 230 volts en terminales se conecta en
conexin shunt como se muestra en la figura siguiente, tiene una resistencia de armadura
de Ra= 0.05 y una resistencia de campo de Rf = 57.5 , si el generador opera a un voltaje
nominal, determinar el voltaje inducido. a).- a plena carga. b).- a 50% de carga.


Datos:
P = 100 Kw
Vt = 230 Volts
Ra = 0.05
Rf = 57.5




Voltaje inducido a plena carga:

Corriente de campo:

Corriente de carga:

Corriente de armadura:

Cada de tensin en armadura:

El Voltaje ser:

b).- a 50 % de carga la corriente vara al 50%

La corriente de armadura ser:

La cada de tensin en la armadura es:

La tensin ser:

Problema 3.-
Se tiene un generador de 50 Kw, como se muestra en la figura siguiente, con tensin de
terminales de 250 Volts tiene una resistencia de armadura de Ra = 0.06 y un resistencia
en serie de Rs = 0.04, la resistencia de campo es de Rf = 125, determinar el voltaje
inducido a plena carga para: a).- cuando se conecta el generador en conexin compuesto
corto. B).- cuando se conecta el generador en conexin compuesto largo.
Datos:
P = 50 Kw
Vt = 250 Volts
Ra = 0.06
Rs= 0.04
Rf= 125





a).- derivacin corta
Corriente de carga:

Cada de tensin en devanado serie:

Tensin en devanado de campo:

La corriente de campo estar dada por:

La corriente en la armadura:

La cada de tensin en la armadura:

b).- derivacin larga.

Corriente de carga:

Corriente de campo:

Corriente de armadura:

Cada de tensin en devanados serie y armadura:

Tensin inducida:

La intensidad del campo no se afecta en forma apreciable por los cambios en la carga, de
manera que se obtiene una velocidad relativamente constante. Este tipo de motores se
puede usar para la operacin de mquinas que requieren una velocidad casi constante, un
par de arranque bajo y con ligeras sobrecargas.

Los motores en conexin derivado o paralelo, se pueden hacer de velocidad variable, por
medio del control del campo y del control en la armadura.


DIAGRAMA ESQUEMATICO DE LA CONEXIN DE UN GENERADOR DE C.D. EN CONEXIN
DERIVADO (SHUNT) O PARALELO.




Generador con excitacin independiente
En este tipo de generador, la tensin en los bornes es casi independiente de la carga de la
mquina y de su velocidad, ya que la tensin se puede regular por medio del restato de
campo, aunque naturalmente, dentro de ciertos lmites, porque la excitacin del campo
inductor no puede aumentar ms all de lo que permite la saturacin.
En la Figura 2 se representa el esquema de conexiones completo de un generador de
corriente continua con excitacin independiente; se supone que el sentido de giro de la
mquina es a derechas lo que, por otro lado, es el que corresponde a casi todas las
mquinas motrices. Si hubiere que cambiar el sentido de giro, bastar con cambiar, las
conexiones del circuito principal.



La instalacin de un generador de excitacin independiente, comprende lo siguiente:
En el circuito principal:
2 barras generales, una de las cuales se conecta al borne positivo del generador, y la otra al
borne negativo.
1 interruptor bipolar principal, para abrir y cerrar el circuito, que une los bornes del
generador con las barras generales. Se acciona bruscamente y nunca deber abrirse
estando la mquina bajo carga mxima, porque puede producirse un arco peligroso.
2 fusibles generales, que tambin podran estar instalados entre las barras generales y el
interruptor.
1 ampermetro para el circuito principal del generador.
1 voltmetro para este mismo circuito, que debe montarse tal como est indicado en la
figura, es decir en los bornes del interruptor correspondientes al circuito del generador;
de esta forma, se puede medir la tensin en bornes de ste, aunque el interruptor est
desconectado, cosa muy importante. En el circuito del voltmetro es conveniente instalar
fusibles para evitar la formacin de cortocircuitos en caso de un contacto eventual entre
los hilos del aparato de medida.
En el circuito de excitacin:
1 restato de campo provisto de dispositivo de cortocircuito para cerrar en cortocircuito
el circuito de excitacin antes de interrumpirlo; de esta forma, la extracorriente de ruptura
que se forma, se cierra y se extingue sobre el mismo circuito de excitacin, sin producir
efectos perjudiciales.
1 ampermetro para medir la corriente de excitacin.
2 interruptores unipolares no automticos, antes de las barras de excitacin, para aislar la
mquina de dichas barras, cuando est en reposo.
En el circuito de excitacin no deben instalarse fusibles porque si llegaran a fundirse, se
producira una extracorriente de ruptura muy elevada que pondra en peligro la
instalacin.

Generador con excitacin en paralelo (shunt)
El generador con excitacin shunt suministra energa elctrica a una tensin
aproximadamente constante, cualquiera que sea la carga, aunque no tan constante como
en el caso del generador con excitacin independiente. Cuando el circuito exterior est
abierto, la mquina tiene excitacin mxima porque toda la corriente producida se destina
a la alimentacin del circuito de excitacin; por lo tanto, la tensin en bornes es mxima.
Cuando el circuito exterior est cortocircuitado, casi toda la corriente producida pasa por
el circuito del inducido y la excitacin es mnima, la tensin disminuye rpidamente y la
carga se anula. Por lo tanto, un cortocircuito en la lnea no compromete la mquina, que se
desexcita automticamente, dejando de producir corriente. Esto es una ventaja sobre el
generador de excitacin independiente en donde un cortocircuito en lnea puede producir
graves averas en la mquina al no existir ste efecto de desexcitacin automtica.
Respecto a los generadores de excitacin independiente, los generadores shunt presentan
el inconveniente de que no pueden excitarse si no estn en movimiento, ya que la
excitacin procede de la misma mquina.
El circuito de excitacin no lleva fusibles por las razones ya indicadas en el caso del
generador de excitacin independiente; en este circuito no es necesario un interruptor
porque para excitar la mquina simplemente hay que ponerla en marcha y para
desexcitarla no hay ms que pararla. El ampermetro en el circuito de excitacin puede
tambin suprimirse, aunque resulta conveniente su instalacin para comprobar si, por
alguna avera, el generador absorbe una corriente de excitacin distinta de la normal.
Cuando se dispone permanentemente de tensin en las barras especiales generales,
muchas veces se prefiere tomar la corriente de excitacin de stas barras y no de las
escobillas del generador, es decir, si al poner en marcha el generador hay tensin en las
barras generales, la mquina se comporta como generador de excitacin independiente; si
no hay tensin, como generador shunt.
Para la puesta en marcha, debe cuidarse de que el interruptor general est abierto y que el
restato de campo tiene todas las resistencias intercaladas en el circuito. En estas
condiciones, se pone en marcha la mquina motriz, aumentando paulatinamente su
velocidad hasta que ste alcance su valor nominal, al mismo tiempo, aumenta la corriente
de excitacin y, por lo tanto, la tensin en los bornes del generador lo que indicar el
voltmetro.
Si en la red no existen bateras de acumuladores, se acopla a ella el generador a una
tensin algo inferior a la nominal; para conseguir esta tensin, se maniobra el restato de
campo paulatinamente, quitando resistencias.
No resulta conveniente acoplar el generador a la red antes de excitarlo o a una tensin
muy baja, porque si la resistencia exterior fuese muy baja (es decir, que la red estuviese en
condiciones prximas al cortocircuito), la corriente de excitacin sera muy pequea e
insuficiente para excitar la mquina.
De la misma forma que para el caso del generador con excitacin independiente, si en la
red hubiese bateras de acumuladores, se cerrar el interruptor general, solamente cuando
la tensin en los bornes de la mquina sea igual a la tensin de la red.
Conviene atender a que las bateras de acumuladores no descarguen sobre la mquina,
para lo cual es conveniente que el circuito del generador est provisto de un interruptor
de mnima tensin, que debe montarse tal como se indica en la siguiente figura.