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OPERACIN DE UN RTARC EXOTRMICO ENFRIADO

Bustamante Juan, Castro David, Cevallos Nicols, Len Tamara, Morillo Jefferson

RESUMEN
A continuacin se presenta el control automtico de un reactor RTAC donde se lleva a cabo una reaccin
irreversible, que cuenta con una chaqueta de enfriamiento y dos corrientes, alimentacin y descarga. El control
es necesario puesto que el flujo de alimentacin sufre un aumento en su caudal haciendo que el nivel del tanque
se incremente, para ello es necesario colocar una vlvula de descarga en flujo de salida. Por ello ste trabajo se
plantea como objetivo dimensionar y seleccionar un sistema de control (sensor, vlvula, transmisor,
controlador) .La metodologa empleada para seleccionar los distintos equipos parti de un modelado
matemtico del proceso, considerando la densidad constante y el control efectu a lazo cerrado con un control
integral derivado. La variacin de altura es constatada por un sensor de presin instalado en el tanque. Una vez
que se ha detectado la variacin de la altura la seal es llevada al transmisor de nivel .El transmisor empleado
tiene una resolucin de 5 mm y cuenta con tecnologa que permite medir flujos con espumas u olajes sin alterar
sus mediciones. Para la seleccin del controlador los valores de Kc, Ti, Td obtenidos fueron 25, 0,1 h, 0,01h
respectivamente, lo que reiter el uso de un controlador integral derivado con 17 INPUT/OUT numbers. En
cuanto a la vlvula de control, La constante Kv obtenida para la seleccin de la vlvula tuvo un valor de 1,6
m^3/h por lo que una vlvula de globo de dos vas para un flujo equiporcentual fue la adecuada. Con todos los
parmetros y consideraciones presentados se pude efectuar un control idneo para la operacin.

ABSTRACT
The purpose of this engineering development is size and select an appropriate control system, including sensor,
valve, transmitter and controller, for a RTAC reactor, in which performs an irreversible exothermic reaction.
The reactor is surrounded by a cooling jacket which removes heat generated by the reaction, thereby controlling
the temperature does not rise indefinitely. Is necessary a control system due to the feed flow suddenly increases
causing that the level inside the reactor rises. To prevent this, the control system will be placed in the output
stream. Starting with a mathematical model, which considers a constant density, the equations that describe the
process were obtained; and from them a PID control system was designed. The variation in the height is
determined, by a sensor installed in the reactor, and sent to a level transmitter. The selected transmitter has 5mm
of resolution and technology to measure flows with foams or waves without altering its measurements. To select
the controller the used values of Kc, Ti, and TD were 25, 0.01h, and 0.05h respectively. The constant, Kv,
obtained to choose a control valve was 1.6 m
3
/h, for this reason a globe valve with two ways was selected. With
all this parameters and considerations an efficient control will be performed in the reactor.






INTRODUCCIN
En la Industria Qumica la mayora de reacciones
que se llevan a cabo no son isotrmicas, y como
consecuencia de esto los efectos de la temperatura
en el proceso, analizados a travs del balance de
energa, toman una importancia relevante, por
ejemplo en la velocidad de reaccin, pues la
constante de la misma est directamente
relacionada con la temperatura (Fogler, 2008,
p.471).
Cuando se analiza un reactor de flujo continuo,
sistema abierto, a travs de un balance de energa
se tiene:
JE
`
Jt
=

+F
c
E
c
n
=1
+ F
s
E
s
n
=1


[1]
La ecuacin anterior indica que la acumulacin de
energa en el interior del sistema se debe a cuatro
factores:
1) El flujo de calor hacia el sistema
procedente de los alrededores.
2) El flujo de trabajo realizado por el sistema
sobre los alrededores
3) La energa agregada al sistema por flujo
de masa hacia el interior del sistema
4) La energa que sale del sistema por flujo
de masa que abandona el sistema
La energa, E, es la suma de la energa interna,
cintica, potencial, y cualquier otra energa.
El trmino de trabajo, w

, suele dividirse en flujo de


trabajo, w

s
, y otro tipo de trabajo, generalmente
llamado trabajo de corte. El trabajo de corte puede
ser producido por objetos como turbinas o
agitadores, mientras que el flujo de trabajo es el
trabajo necesario para hacer que la masa entre y
salga del sistema. De esta manera, el trmino de
trabajo puede representarse de la siguiente manera:
w

= (F

PI

)
c
n
=1
+ (F

PI

)
s
n
=1
+ w

s


[2]
Generalmente, en los reactores qumicos los
trminos de energa cintica, potencial, y otros
tipos de energa son despreciables si se comparan
con los trminos de entalpa, transferencia de calor,
y trabajo; de ah que la energa se puede representar
por:
E

= u

[3]
Adems, la entalpa se define en trminos de la
energa interna y el producto de la presin y el
volumen especfico:
E

= u

+ PI

[4]
Por lo tanto, la energa que entra o sale del sistema
se puede expresar como la suma de la energa
interna neta que entra o sale del sistema por el flujo
de masa ms el flujo de trabajo:
F

= F

(u

+ PI

) [5]
Combinando las ecuaciones (1), (2) y (5) se
obtiene:
JE
`
Jt
=

+ (F

)
c
n
=1
+ (F

)
s
n
=1


[6]
Por otra parte, el cambio de energa total del
sistema es el sumatorio del producto de las energas
especficas, Ei, de las diversas especies en el
volumen de sistema por el nmero de moles de
tales especies.
E
`
= N

n
=1


[7]
Despreciando los trminos de energas potencial,
cintica, y otras energas, se deduce:
E
`
= N

n
=1
P N

n
=1


[8]
Cuando las variaciones del producto entre la
presin y el volumen del sistema con respecto al
tiempo son despreciables, aplicando la definicin
de derivada de un producto de funciones, y
recordando que la entalpa es funcin de la
temperatura y el nmero de moles de una sustancia
se puede expresar en funcin de la velocidad de
reaccin, se obtiene:
d1
dt
=

-w
S
-P
ic
Cp
i
(1-1
ic
)+(-H
rx
)(-
A
v)

N
i
Cp
i
[9]
Generalmente, en las reacciones a nivel industrial
en sistemas abiertos se procura que los flujos de
entrada y salida sean iguales entre s para evitar
fluctuaciones en el volumen de reaccin que
provoquen que el balance de masa del sistema
cambie de estado estacionario a transitorio ya que
esto podra causar desbordamientos o derrames del
fluido del interior del reactor.
Cuando de controladores de nivel se trata, las
variaciones en el caudal de entrada se pueden
amortiguar en el recipiente o transmitirse al caudal
de salida. Dependiendo de dnde se quiere
transmitir la variabilidad de la perturbacin,
considerando que en todos los casos se efecta un
balance de masa entre los flujos de entrada y salida,
existen dos aplicaciones bsicas que permiten
controlar el nivel; la primera consiste en mantener
la medida de nivel tan cerca como sea posible de su
set point, en cuyo caso el balance de materia se
lleva a cabo de manera casi instantnea, mientras
que la segunda se usa cuando se desea cerrar el
balance de materia a medio o largo plazo de manera
que el estado estacionario se consigue al cabo de
cierto tiempo.
En el primer caso, la variabilidad en el flujo de
entrada se transmite al de salida por lo que el
controlador debe tener accin integral para
adaptarse a los cambios y que no se produzca una
variacin permanente, mientras que en el segundo
caso la accin integral no es siempre necesaria pues
la variabilidad queda parcialmente absorbida en el
recipiente.
Las aplicaciones que no requieren que la medida de
nivel se mantenga se caracterizan por una constante
de tiempo necesaria para cerrar el balance de masa;
dicha constante, que relaciona los caudales de
entrada y salida, deber ser tan grande como sea
posible. En un proceso integrador el nivel la
constante de tiempo se asocia al tiempo de
residencia, que depende del volumen comprendido
entre la toma inferior del medidor de nivel y el
punto donde se est controlando el nivel, as como
del caudal normal de operacin. Los conceptos
mencionados se conocen como control de nivel
ajustado y medio respectivamente; y se denominan
lineales porque la salida del controlador depende
de un algoritmo estndar, generalmente tipo PID
(Acedo Snchez, 2006, pp. 573,574).





4. METODOLOGA
Para la deduccin del modelo matemtico.
Consideraciones:
La densidad tanto del flujo de entrada y
de salida se consideran constantes.
La concentracin en el tanque se asume
homognea debido a la agitacin
La contante de velocidad vara en
funcin de la temperatura de acuerdo a la
ecuacin de Arrhenius.
Los flujos de entrada y salida a la camisa
de enfriamiento son semejantes

Ecuacin deducida del balance de masa global:

J
Jt
=
F
0
F
nR
2


[10]
Ecuacin empleada para la obtencin de variacin
de altura respecto a la temperatura
Ecuacin del balance de especie para el
reactivo A.
De la ecuacin de continuidad se tiene:

JC
A
Jt
=
F
0
(C
A0
C
A
) kC
A
nR
2

nR
2



[11]
Ecuacin usada para determinacin de la variacin
de la concentracin
Balance de energa:
d1
dt
=
pC
p
P
0
(1
0
-1)-nR
2
hxkC
A
-0A(1-1
]
)
nR
2
hpC
p
[12]
Relacin empleada para la obtencin de la
temperatura en funcin del tiempo
Balance de energa en la camisa de
enfriamiento:
d1
]
dt
=
p
]
C
]
P
]
(1
]0
-1
]
)+0A(1-1
]
)
v
]
p
]
C
]
[13]
Ecuacin usada para determinar la variacin en la
temperatura de la camisa de enfriamiento.



Nomenclatura


- La deduccin completa se presenta en la seccin de
anexos.



4. RESULTADOS Y DISCUSIN
Resultados

Figura 4.1.- Variacin de la concentracin de A
con el tiempo

Figura 4.2.- Variacin de la temperatura del
reactor con el tiempo

Figura 4.3.- Variacin de la altura del reactor con
el tiempo

Figura 4.4.- Variacin de la temperatura de la
camisa de enfriamiento con el tiempo
F
0
Flujo volumtrico de la corriente de
entrada al reactor, ft
3
/h
I
0
Temperatura de la corriente de entrada al
reactor, R
C
A0
Concentracin de la especie A en la
corriente de entrada al reactor, lb
moI
ft
3

F Flujo volumtrico de la corriente de
descarga del reactor, ft
3
/h
r Radio del tanque, ft
I Temperatura de la corriente de descarga
del reactor, R
C
A
Concentracin de la especie A en la
corriente de descarga del reactor, lb
moI

ft
3

k Constante de la velocidad de reaccin , h
-
1
h Altura del lquido dentro del reactor, ft
V Volumen del lquido dentro del reactor,
ft
3
m Masa del lquido dentro del reactor, lb
m

p Densidad, lb
m
ft
3

z Calor de reaccin, btu/lb
moI

U Coeficiente global de transferencia
global, btu/h.ft
2
.R
A rea de transferencia de calor, ft
2

Cp Capacidad calorfica dentro del reactor,
btu/lb
m
.R
mj Masa del lquido de enfriamiento, lb
m

Cj Capacidad calorfica del lquido de
enfriamiento, btu/lb
m
.R
p
]
Densidad del lquido de enfriamiento,
lb
m
ft
3

Vj Volumen del lquido de enfriamiento, ft
3

o Factor pre exponencial, h
-1

E Energa de activacin, btu/lb
moI

R Constante universal de los gases ideales,
btu/lb
moI
.R
p Correccin a la perturbacin, ft
3
/h
Kc Ganancia del controlador, ft
2
/h
Ti Tiempo integral, h
e Error, ft
TD Tiempo diferencial, h
hset Set point de la altura del lquido dentro
del reactor, ft
kv Constante de la vlvula, ft
3
/h
Tabla 4.1 Valores de Kc,Ti y TD probados en la
simulacin
Kc
_
It
2
h
_
Ti
[h]
TD
[h]
t restablecimiento
[h]
10 0,5 0,01 8,19
5 1 0,01 10
5 2 0,05 15
25 0,5 0,01 3,9
25 1 0,1 6,7
25 0,01 0,05 3,21
* Se eligi la ltima combinacin de datos.
Tabla 4.2 Resultados obtenidos a partir de la
simulacin.
Parmetro Valor
CAeq 0.52 [lbmol/ft
3
]
T 537.9 [R]
Tj 537.3 [R]
t equilibrio 8.1 [h]
t restablecimiento 3.21 [h]
hmax 6.94 [ft]
vmax 49.71 [ft
3
]
Tabla 4.3 Caracterizacin vlvula control
seleccionada
ESPECIFICACIONES
VLVULA DE CONTROL
ITEM VALOR
Caracterstica
Flujo
Equiporcentual
Kv 1,6 m^3/h
Flujo mximo 60 ft^3/h
Tipo vlvula globo de dos vas
Marca SPIRAXSARCO
Modelo SPIRA-TROL versin
ANSI
Tamao vlvula DN15 -1/2"
Conexiones Brida ANSI 125
Actuacin Todo/Nada
Material del
cuerpo
Acero inoxidable
Costo $400
La vlvula seleccionada responde a los
requerimientos del proceso incluyendo los valores
de Kv y flujo mximo requerido. A la vez
proporciona:
Excelente control en una amplia gama de
fluidos y condiciones.
Larga vida til.
Nmero reducido de componentes.
Mantenimiento rpido y sencillo.
La vlvula de control tiene un concepto de
diseo modular e incorpora muchas
opciones dentro de un mismo cuerpo.

Figura. 4.5 Vlvula de globo elegida
Tabla 4.4 Caracterizacin del controlador
seleccionado
ESPECIFICACIONES
CONTROLADOR
ITEM VALOR
Kc 25
Ti 0,1 h
Td 0,01 h
Tipo PID (proporcional integral
derivado)
Marca SCHNEIDER ELECTRIC
Modelo TM168E17
INPUT/OUT
number
17
SENSOR
POWER suply
18-36 V DC
Costo $600

El modelo seleccionado cumple perfectamente con
los valores de Kc, Ti y Te obtenidos
experimentalmente, se seleccion un controlado
PID ya que son los ms sencillos de implementar,
en trminos de la base matemtica que utilizan.
Este tipo de controlador permite realizar un control
bastante preciso tanto en el transitorio como en el
estado estable hablando del comportamiento del
sistema o planta a controlar. As se tiene entonces
que en la parte del transitorio se puede disminuir
hasta prcticamente eliminar las oscilaciones y
sobre picos de la seal de control, que es la que
determinar el funcionamiento del actuador,
mismo que puede ser un motor elctrico, neumtico
o hidrulico que permita el accionamiento de una
gran variedad de elementos permitiendo obtener un
error en la salida del 0%, es decir que se obtiene
una respuesta del elemento final tal y como se
desea. Hay que tener en cuenta que la eleccin de
un adecuado controlador no garantiza todas estas
caractersticas mencionadas, sino que estas
dependen de la calibracin en conjunto del
controlador con la planta.

Figura. 4.6. Control PID seleccionado
-Discusin de resultados
En la figura 4.3 se observa la variacin de la altura
del reactor con respecto al tiempo, en este se puede
observar la accin del control proporcional integral
diferencial, logrando restablecer la altura en un
tiempo de 3.21 h, sin embargo como se muestra en
la figura 4.1 la concentracin de A no presenta
ninguna variacin notoria con respecto al tiempo,
lo cual es un resultado esperado debido a que el
tiempo en el que se restablece la altura, es menor al
tiempo en el cual la reaccin alcanza el equilibrio,
8.1 h; por otro lado la variacin de altura producida
por el controlador integral diferencial no provoca
variaciones mximas del volumen, alcanzando una
diferencia mxima de 1,71 ft
3
, es decir un 4% mas
del volumen inicial, por lo tanto esta variacin de
volumen tampoco altera la variacin de la
concentracin. De igual manera que ocurre con la
concentracin de A, la temperatura dentro del
reactor tampoco se ve afectada por esta
perturbacin, debido a que esta depende tanto de la
concentracin de A como del volumen, parmetros
que no varan, por esta razn se ha obviado el
control de la temperatura del reactor, debido a que
su inclusin incurrira en gastos extras los cuales no
justificaran su funcin, puesto que como se
demuestra con la simulacin, el control del flujo de
salida implcitamente realiza un control de la
temperatura, tal como se muestra en la figura 4.2,
logrando que a ningn momento supere la
temperatura de equilibrio, 537.9 R de tal forma que
la temperatura no presenta perturbacin.
Finalmente, tal como se muestra en la figura 4.4, la
temperatura del sistema de enfriamiento, Tj,
tampoco se ve afectada por la perturbacin ya que
esta depende de la temperatura del reactor.
5. CONCLUSIONES
Las variaciones en la concentracin como en la
temperatura del reactor debidas a la perturbacin
controlada no son reflejadas a causa de la
magnitud incidente de orden menor en
comparacin con el volumen del reactor.
Los equipos seleccionados para la vlvula y
control del proceso, presentan las caractersticas
buscadas y versatilidad requerida en esta
situacin.

BIBLIOGRAFA
Acedo Snchez, J. (2006). Instrumentacin y
control avanzado de procesos. Daz de Santos.
Fogler, S. (2008). Elementos de ingeniera de las
reacciones qumicas. (4.edicin). Mxico:
Pearson Education.

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