Control de Procesos UNMSM Ing.

Eder Vicua Galindo

PROCESO TRMICO

Se ha de controlar un proceso de intercambio da calor, donde se dispone de un tanque
agitado al cual se le introduce un fluido a una temperatura y caudal dadas. Mediante una
chaqueta externa al tanque se introduce un lquido fro que disminuir la temperatura del
fluido en el tanque. Las caractersticas geomtricas del sistema hacen que el volumen del
tanque ocupado por el fluido se mantenga constante. La temperatura de salida es afectada
por cambios en las temperaturas de entrada del fluido y del lquido fro; y del caudal del
lquido fro.

El sistema que define al proceso consta de:
Un tanque rectangular de base A (m
2
) y altura h (m), un espesor de pared de 5 cm y
con una tapa ligera de material acero inoxidable.
En rea de intercambio de calor: rea de transferencia A
t
, m
2
, coeficiente global de
transferencia de calor constante U, kcal/C-m
2
-min.
Agitador con ngulo de entrada de 60, cuyo eje se sita a 1/3 de la altura total del
tanque. Los impulsores son de paletas y son de 20 cm de longitud.
La chaqueta tiene una capacidad de V
c
, m
3
; pared externa con aislante trmico.
El fluido es alimentado al proceso de intercambio de calor de un tanque de
almacenamiento puesto a 1 m por encima del nivel del tanque. El lquido fro es
bombeado de un tanque de almacenamiento situado al mismo nivel que del
intercambiador de calor.
.
.
.
Presunciones que se pueden aplicar a este proceso:
No existen prdidas por evaporacin del fluido en el tanque.
Propiedades fsicas constantes, sean estos densidad, capacidad calorfica, constante de
transferencia de calor, etc.
El fluido en el tanque est perfectamente mezclado.
No hay prdidas de calor al ambiente por la pared de la chaqueta.
La capacidad calorfica de la chaqueta se puede considerar muy inferior al sistema de
intercambio de calor.
Los dos fluidos son incompresibles de modo que C
p
C
v

.
.
.
T(t), C
T
c
(t), C
q
c
(t), m
3
/min
Tc
i
(t), C

c
, kg/m
3

q, m
3
/min
T
i
(t), C
, kg/m
3
2
Haciendo un balance de masa en el tanque:
In out = acc gen + cons
in out
dh
q q A
dt
= (0)
siendo h constante q
in
q
out
= 0; entonces q
in
= q
out
= q

Haciendo un balance de calor en el tanque:
| |
( )
( ) ( ) ( ) ( )
p i c p V
dT t
q C T t UA T t T t q C T t V C
dt
= (1)
Una ecuacin con dos incgnitas (T y T
c
).

del mismo modo para el intercambiador de calor:
| |
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
c
c c pc ci c c c pc c c c Vc
dT t
q t C T t UA T t T t q t C T t V C
dt
+ = (2)
dos ecuaciones con dos incgnitas.

Estableciendo las ecuaciones en estado estacionario:
0
p i c p
q C T UA T T q C T ( =

(3)
0
c c pc ci c c c pc c
q C T UA T T q C T ( + =

(4)

y linealizando las expresiones no-lineales, y restndolas de las correspondientes ecuaciones
(1) y (2) obtenemos:
| |
T( )
T( ) T( ) T ( ) T( )
p i c p V
d t
q C t UA t t q C t V C
dt
= (5)
| |
1 2 3 2
T ( )
Q ( ) T ( ) T( ) T ( ) Q ( ) T ( )
c
c ci c c c c c pc
d t
C t C t UA t t C t C t V C
dt
+ + = (6)

donde:
C
1
=
c
C
pc
ci
T
; T( ) ( )
i i i
t T t T =
C
2
=
c
C
pc
ci
q ; T( ) ( ) t T t T = ; Q ( ) ( )
c c c
t q t q =

C
3
=
c
C
pc
c
T
; T ( ) ( )
c c c
t T t T = ; T ( ) ( )
ci ci ci
t T t T =

Aplicando la transformada de Laplace a las ecuaciones (5) y (6) y despejando, se llega a
| |
1 2
1
1
1
T( ) T( ) T ( )
i c
s K s K s
s t
= +
+
(7)
donde

1
p
P
V C
UA q C

=
+
, minutos

1
P
P
q C
K
UA q C

=
+
, sin dimensiones;
2
P
UA
K
UA q C
=
+
, sin dimensiones
Luego
| |
3 1 4 5
2
1
1
T ( ) T ( ) Q ( ) T( )
c c c
s K s K s K s
s t
= +
+
(8)
3
donde

2
2
c c Vc
V C
C UA

t =
+
, minutos

2
3
2
C
K
C UA
=
+
, sin dimensiones

3 1
4
2
C C
K
C UA

=
+
, minC/m
3


5
2
UA
K
C UA
=
+
, sin dimensiones

Sustituyendo la ecuacin (8) en (7):
( )
)
`

+
+
+
+
= ) ( ) ( ) (
1
1
) (
1
1
) (
5 4 3
2
2 1
1
s K s K s K
s
K s K
s
s T Q T T T
c c1 i
t t
(9)
Desarrollando los trminos

( )( ) ( )( ) ( )( )
) (
1 1
) (
1 1
) (
1 1
) (
1
) (
2 1
5 2
2 1
4 2
2 1
3 2
1
1
s
s s
K K
s
s s
K K
s
s s
K K
s
s
K
s T Q T T T
c c1 i
+ +
+
+ +

+ +
+
+
=
t t t t t t t
(10)
Juntando trminos comunes
( )( ) ( )( ) ( )( )
) (
1 1
) (
1 1
) (
1
) (
1 1
1
2 1
4 2
2 1
3 2
1
1
2 1
5 2
s
s s
K K
s
s s
K K
s
s
K
s
s s
K K
c c1 i
Q T T T
+ +

+ +
+
+
=
(

+ +

t t t t t t t

(11)
( )
( )( ) ( )( ) ( )( )
) (
1 1
) (
1 1
) (
1
) (
1 1
1
2 1
4 2
2 1
3 2
1
1
2 1
5 2 2 1
2 2
s
s s
K K
s
s s
K K
s
s
K
s
s s
K K s s
c c1 i
Q T T T
+ +

+ +
+
+
=
(

+ +
+ + +
t t t t t t t
t t t
(12)
Dividiendo entre 1 K
2
K
5
ambos lados de la ecuacin
( )
( )( ) ( )( ) ( )( )
) (
1 1
1
) (
1 1
1
) (
1
1
) (
1 1
1
1 1
2 1
5 2
4 2
2 1
5 2
3 2
1
5 2
1
2 1
5 2
2 1 2
5 2
2
s
s s
K K
K K
s
s s
K K
K K
s
s
K K
K
s
s s
s
K K
s
K K
c c1 i
Q T T T
+ +

+ +

+
+

=
(
(
(
(

+ +
+

+
+

t t t t t t t
t t t
(13)
Despejando
1 2
2 5 2 1 2 1 2
2 5 2 5
1
1
1
1 1
T( )
T( )
i
K s s
s K K
s s
K K K K
t
t t t t
(
(
| | +
(
=
|
(
| | | | +
\ .
( + +
| |

(
\ . \ .

(14)
4
2 3
2 5 2 1 2 1 2
2 5 2 5
1
1
1
1 1
T( )
T ( )
ci
K K s
s K K
s s
K K K K
t t t t
(
(
| |
(
=
|
(
| | | | +
\ .
( + +
| |

(
\ . \ .

(15)
4 2
2 5 2 1 2 1 2
2 5 2 5
1
1
1
1 1
T( )
Q ( )
c
K K s
s K K
s s
K K K K
t t t t
(
(
| |
(
=
|
(
| | | | +
\ .
( + +
| |

(
\ . \ .

(16)

Construyendo el diagrama de bloques




K
4

K
2

K
5
K
3
K
1
T(s)
T
i
(s) T
ci
(s)
+
+
+
+
+
-
T
c
(s) Q
i
(s)
5
Si consideramos que la pared absorbe calor, obtendremos las siguientes ecuaciones
diferenciales:

| |
( )
( ) ( ) ( ) ( )
p i i i m p V
dT t
q C T t h A T t T t q C T t V C
dt
= (17)

| | | |
( )
( ) ( ) ( ) ( )
m
i i m o o m o m m Vm
dT t
h A T t T t h A T t T t V C
dt
= (18)

| |
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
c
c c pc ci o o m c c c pc c c c Vc
dT t
q t C T t h A T t T t q t C T t V C
dt
+ = (19)

Y usando todo el procedimiento anterior obtenemos:

6 7
3 3
1 1
T( ) T( ) T ( )
i m
K K
s s s
s s t t
= +
+ +
(20)

8 9
4 4
1 1
m
T ( ) T( ) T ( )
c
K K
s s s
s s t t
= +
+ +
(21)

10 11 12
5 5 5
1 1 1
T ( ) T( ) T ( ) Q ( )
c m c
K K K
s s s s
s s s t t t
= +
+ + +
(22)

donde
T ( ) ( ) m
m m
t T t T =


3
P
P i i
V C
q C h A

=
+
;
6
P
P i i
q C
K
q C h A

=
+
;
9
o o
i i o o
h A
K
h A h A
=
+



4
m m Pm
i i o o
V C
h A h A

t =
+
;
7
i i
P i i
h A
K
q C h A
=
+
;
10
c c Pc
c c Pc o o
q C
K
q C h A

=
+



5
c c Pc
c c Pc o o
V C
q C h A

=
+
;
8
i i
i i o o
h A
K
h A h A
=
+
;
11
o o
c c Pc o o
h A
K
q C h A
=
+

T(t)
T
c
(t)
q
T
i
(t)

q
c
(t)
T
ci
(t)

c

h
i
h
o
T
m
(t)
6

( )
12
c ci
c Pc
c c Pc o o
C T T
K
q C h A

=
+

Despejando para T
m
(s):

( )( )
| |
8 9
10 11 12
4 4 5
1 1 1
T ( ) T( ) T ( ) T ( ) Q ( )
m ci m c
K K
s s K s K s K s
s s s t t t
= + +
+ + +
(23)



Finalmente

( )
| |
2 2 2 2
6 9 11 6 7 7 9 6 7
10 12 3 3 2 2 3 3 2 2
9 11 7 8 9 11 7 8 8 9 10 8 9 10
1 1 1
1 1 1 1
T( ) T( ) T ( ) Q ( )
i ci c
K K K s s K K s s
s s K s K s
K K K K K K K K s s s s s s
t t t t
t t t t t t
( | | | | | | + + + +
= +
( | | |
+ + + + + +
( \ . \ . \ .
(24)
K
10
K
7

K
8
K
11
K
6
T(s)
T
i
(s)
T
ci
(s) +
+
+
+
+
-
T
m
(s)
K
9
T
c
(s) +
K
12
Q
c
(s)