CONTADOR DE OBJETOS SENSADO POR DIODO LASER

Autora: Vissani, Carolina Soledad

Contacto: carovissani@hotmail.com
Direccin: Av. universidad N 170 - Dpto. N 7.
Tel.:03472-457890
Ctedra: Tcnicas Digitales II, Ing. Electrnica, Facultad Regional Villa Mara, U.T.N.

Resumen
El proyecto es creado con el fin de satisfacer necesidades, tales como la de contar cualquier
tipo de objetos (que estn dentro del rango especificado), adems de enriquecer, ampliar e inves-
tigar a cerca de los temas que su desarrollo involucra. Los contenidos que ste abarca son:
ptica fsica: se profundizar sobre los fenmenos de refraccin y reflexin.
componentes electrnicos: se estudiarn los dispositivos electrnicos capaces de realizar
la deteccin de la seal.
El sistema bsicamente consta de dos espejos enfrentados montados sobre una base, en el
extremo inferior esta ubicado el diodo lser y en el extremo superior del segundo espejo el detec-
tor. El haz de luz monocromtica incide en el espejo y rebota hasta llegar al receptor en aproxima-
damente diez reflexiones. De esta forma se asegura que cualquier objeto sin importar su forma,
interrumpa el haz. El contador emplea circuitos integrados y los nmeros se visualizan en diodos
electroluminiscentes (LED) de siete segmentos. El campo de aplicacin de este dispositivo es muy
amplio, ya que no depende de la pieza a contar, por lo tanto puede ser implementado en cualquier
fbrica o lugar que se lo requiera.

Objetivos
Adquirir conocimientos a cerca de los temas que este desarrollo abarca, como as tambin
la implementacin de los mismos.
Satisfacer la necesidad de contar cualquier objeto, sin importar su forma.

Desarrollo
La investigacin comienza con la bsqueda de un sistema capaz de detectar la presencia
del objeto. Primeramente, se utilizaron quince pares de diodos infrarrojos (emisor-receptor). Los
emisores se montaron sobre una base de madera que tena agujeros de 5mm, formando una hile-
ra vertical, es decir una barrera de infrarrojos y los receptores se colocaron de igual forma enfren-
tando a los primeros, ambas columnas separadas a una distancia de 30cm. El problema de este
sistema era que el haz diverga, es decir, debido a la proximidad de los dispositivos, un emisor
alimentaba dos receptores y por lo tanto el sistema no contaba correctamente. Consecuentemen-
te, se implement el lser como dispositivo emisor ya que debido a sus caractersticas el haz prc-
ticamente no diverge y es percibido por el receptor.
La diferencia principal de este contador de objetos comparado con otros, es la capacidad
que posee de contar cualquier pieza sin importar su forma. El umbral mnimo de deteccin de una
pieza que atraviesa el haz lser es de 4 mm. Esto est dado por el dimetro de haz lser (D) utili-
zado y la separacin entre haces consecutivos (X). El haz utilizado posee un dimetro de D =3
mm y la mnima separacin entre los mismos es de X =4 mm. En la figura no hay proporcin en-
tre el haz (3mm) y la separacin (4mm), debido a que se realiz de esta forma para mayor clari-
dad del esquema. Ver Fig.1.


X
D









Fig.1 Esquema de la reflexin del haz en los espejos.
El ancho mximo depende de la base, la cual puede ser ampliada si se lo requiere. Si se
observa la Fig. 2, vemos que el sistema posee dos espejos enfrentados (5cmx10cm) separados
una distancia de 50cm montados sobre una base. En el extremo inferior de un espejo esta ubica-
do el diodo lser y en el extremo superior del segundo espejo el detector. La base se mueve para
calibrar la posicin del haz y as obtener aproximadamente diez reflexiones. De esta forma se
asegura que cualquier objeto sin importar su forma, interrumpa el haz. [5]

Fig.2 Soporte del sistema
Para lograr las reflexiones del haz, el soporte permite la calibracin de los espejos logran-
do as el movimiento en el eje azimut (B) y elevacin(A). Como se observa en la Fig.2 las flechas
A y B indican la parte que se mueve mediante el ajuste de un tornillo.

Reflexin de las ondas
La reflexin es el cambio en la direccin de un rayo de luz cuando este no logra traspasar
la interfaz entre dos medios.

Se trata de un fenmeno caracterstico de la propagacin por ondas, que se produce
cuando un rayo choca contra una superficie formando un ngulo con la normal, llamado ngulo de
incidencia, y es rechazado en una direccin dada por el ngulo de reflexin.
El rayo incidente, el rayo reflejado y la normal a la superficie pertenecen al mismo plano.
En caso de que el rayo incida perpendicularmente es reflejado en la misma direccin de inciden-
cia.
El fenmeno de la reflexin ocurre con la luz visible, con las ondas sonoras, con las mi-
croondas, con los rayos X, etc., pero las modalidades con las que se manifiestan son diferentes al
variar la longitud de onda de la radiacin incidente. Ver Fig.3



Fig.3 Fenmeno de reflexin


Refraccin
La refraccin es el fenmeno que se presenta en un rayo sonoro o luminoso cuando incide
oblicuamente sobre la superficie de separacin de dos medios, y en virtud del cual el rayo cambia
de direccin y velocidad.
Cuando un rayo luminoso incide sobre la superficie que separa dos medios, por ejemplo el
aire y el agua, parte de la luz incidente se refleja, mientras que la otra parte se refracta y penetra
en el segundo medio. Aunque el fenmeno de la refraccin se aplica fundamentalmente a las on-
das luminosas los conceptos son aplicables a cualquier onda incluyendo las ondas electromagn-
ticas.
Se cumplen entonces las leyes deducidas por Huygens que rigen todo el movimiento ondu-
latorio:
El rayo incidente, el reflejado y el refractado se encuentran en el mismo plano.
Los ngulos de incidencia y reflexin son iguales, entendiendo por tales los que forman
respectivamente el rayo incidente y el reflejado con la perpendicular a la superficie de se-
paracin trazada en el punto de incidencia.
La velocidad de la luz depende del medio que atraviese, por lo que es ms lenta cuanto
ms denso sea el material y viceversa. Por ello, cuando la luz pasa de un medio menos denso
(aire) a otro ms denso (cristal), el rayo de luz es refractado acercndose a la normal y por tanto,
el ngulo de refraccin ser ms pequeo que el ngulo de incidencia.
Es importante conocer estos fenmenos pticos, ya que el haz del lser los experimenta
al reflejarse y refractarse en los espejos. Por lo expuesto anteriormente, la refraccin provoca una
disminucin de la intensidad del haz, no obstante la prdida de potencia es poca y la deteccin se
realiza correctamente.

Diagrama en bloques del contador universal de objetos


Fig.4 Diagrama de bloques

El bloque emisor esta constituido por un diodo lser. Se eligi este dispositivo porque emite
un haz de luz coherente lo que significa que todas las ondas luminosas estn en fase entre s. La
idea bsica de un diodo lser consiste en usar una cmara resonante con espejos que refuerza la
emisin de ondas luminosas a la mnima frecuencia y fase. A causa de esta resonancia, un diodo
lser produce un haz de luz estrecho que es muy intenso, enfocado y puro. Por lo tanto, se pue-
den lograr varias reflexiones en los espejos y ser detectada en el otro extremo. Los espejos son
reales consecuentemente se produce el efecto de la refraccin, la cual disminuye la intensidad del
haz, no obstante el fotodiodo detecta la presencia del haz. [1] [5]
El bloque detector esta compuesto por un fotodiodo, el cual vara la corriente en funcin de
la intensidad luminosa. Si el haz es interrumpido y no llega al receptor, el dispositivo se comporta
como una llave abierta y cuando incide la luz, como una llave cerrada. El fotodiodo utilizado es el
BPW34, el rango de sensibilidad abarca desde los 400nm hasta los 1100nm, por lo tanto la longi-
tud de onda del lser (650nm) es detectada.
El comparador es unos circuitos integrados que compara dos tensiones, una es fija y se la
denomina tensin de referencia y la otra es variable (tensin en el fotodiodo). De acuerdo si una
es mayor que la otra en la salida obtenemos un cero o uno. El integrado utilizado es el LM311. [2]
El circuito monoestable o one shot normalmente est en un estado estable, con su sali-
da Q en el nivel bajo, en el cual puede permanecer indefinidamente, a menos que cambie de nivel
una entrada denominada de disparo, lo cual hace que Q pase transitoriamente al nivel alto (es-
tado quasi estable) durante un tiempo prefijable, luego del cual siempre retorna al estado con
Q=0 sin que sea necesario activar o desactivar ninguna entrada. Este circuito controla que solo un
pulso llegue al contador, porque si hay oscilaciones de tensin en bornes del fotodiodo el contador
las detecta contando en forma errnea. El integrado utilizado es el 555. [4]
El bloque contador es el encargado de contar los pulsos provenientes del circuito monoes-
table. El integrado implementado para tal fin es el CD4510. Este dispositivo cuenta en BCD en
forma progresiva o regresiva, segn se lo requiera. Las salidas del contador se conectan con un
excitador/decodificador/cerrojo BCD a 7 segmentos denominado CD4511, el cual decodifica el
lenguaje BCD para comandar los displays de 7 segmentos que constituyen el bloque de visualiza-
cin de la informacin. [4]


Las hojas de datos de todos los componentes se obtuvieron en la pgina web [2]. Para
desarrollar dichos circuitos se utilizaron los contenidos tratados en las materias de la carrera de
Ing. electrnica, tales como tcnicas digitales I, tcnicas digitales II y dispositivos electrnicos.

Cuestiones prcticas
Durante el armado del circuito se presentaron dificultades, tales como ruido en los integra-
dos que provocaban un mal funcionamiento de los mismos. Este problema se soluciono colocando
capacitores entre la alimentacin y masa. Con respecto al contador, este contaba de forma err-
nea debido a la cantidad de pulsos provenientes del comparador, el cual a la entrada del mismo
acusaba las variaciones de tensin del fotodiodo cada vez que se interrumpa el haz, es decir os-
cilaba. Por lo tanto se agrego el circuito monoestable despus del comparador, que ante el primer
pulso pasa al estado alto e ignora las variaciones, logrando un correcto conteo de las piezas.

Conclusiones
Los objetivos propuestos fueron alcanzados, es decir se adquirieron conocimientos a cerca
de los temas que este desarrollo abarca, como as tambin la implementacin de los mismos.
Adems, se logr el objetivo ms relevante del proyecto, satisfacer la necesidad de contar cual-
quier objeto, sin importar su forma mediante la utilizacin del diodo lser. Utilizar este dispositivo
y no los que se usan convencionalmente (diodos infrarrojos) permiti obtener una barrera de
haces que es interrumpida cuando la atraviesa un objeto de cualquier forma, ya que si solo se
usara un haz y la pieza tuviera agujeros, este haz se interrumpira dos veces y por lo tanto conta-
ra dos objetos.
Una ventaja que merece destacar, es el amplio campo de aplicacin de este dispositivo, ya
que no depende de la pieza a contar, por lo tanto puede ser implementado en cualquier fbrica o
lugar que se lo requiera. El proyecto se pretende implementar en una fbrica de plsticos de la
ciudad de Marcos J urez, la cul posee una gran variedad de piezas.

Trabajo a futuro
Se pretende mejorar este diseo utilizando un microcontrolador, el cul remplazara a los
integrados. Este dispositivo contiene toda la estructura de un microcomputador, es decir, circuitos
lgicos, memorias, unidad aritmtica/lgica, contadores, conversores analgico/digital, etc. Aloja-
do en una nica pastilla semiconductora, no es ms que un circuito integrado fabricado con una
gran escala de integracin. Posee partes separadas interconectadas entre s.
Es un dispositivo que provoca una determinada informacin (datos) y que puede obtener
resultados visibles. En trminos generales su funcionalidad radica en que posee una lgica cono-
cida que mediante un programa se traduce en determinados efectos pudiendo ser modificado por
un cambio en sus entradas. Son pocos los componentes electrnicos externos que se necesitan
para hacer funcionar este dispositivo. Adems el precio es bajo y poco consumo de energa. [6]

Agradecimientos
Expreso mi agradecimiento a los compaeros de aula, al profesor de Tcnicas Digitales y a
todas las personas que me apoyaron para la realizacin del proyecto.

Referencias
[1] Principios de electrnica, Malvino-Mc Graw Hill, Sexta edicin, Argentina, 1997.


[2] www.alldatasheet.com
3]Electrnica: Teora de Circ. y Disp. Electrnicos, Boylestad Nashelsky-Pearson. Octava Edicin,
Mxico, 2003.
[4] Tcnicas Digitales con Circuitos Integrados, M. C. Ginzburg Biblioteca Tcnica Superior, octa-
va edicin, Argentina, 1998.
[5] Fundamentos de Fsica, versin ampliada, R. Resnik R. Halliday, Editorial Continental, Mxi-
co, 1983.
[6] Teora y Diseos con microcontroladores, Antonio Tafanera, Inca Editorial, primera edicin,
Mendoza, 2004.
[7] Fsica II, Serway J ewet, Ed. Thomson, tercera edicin, Espaa, 2003.