Antologa Mecatrnica.

Introduccin a la Ingeniera Mecatrnica.

Introduccin.
En la presente obra nos referiremos a los temas selectos ms importantes que
conciernen en la vida del Ingeniero Mecatrnico. La finalidad de este se apega
estrictamente a lo sealado dentro del programa de estudio de la materia de
Introduccin a la Ingeniera Mecatrnica.
Como primer punto, dentro de la primera unidad, tocaremos de una manera somera y
tratando de enfatizar en el proceso de desarrollo de la ingeniera Mecatrnica en un
contexto global a travs de los tiempos hasta el mundo actual, as tambin, el
desarrollo de esta en nuestro pas (Mxico), integrando conceptos importantes,
bsicos y fundamentales del ingeniero e ingeniero Mecatrnico.
En el segundo punto que comprende a la segunda unidad, hallaremos uno de los
principales medios de desarrollo de la Ingeniera Mecatrnica, sin dejar de lado un
poco de su historia, el concepto estricto de Mecatrnica y el abundante mundo de la
tecnologa que comprende de manera peculiar en la conformacin de la Mecatrnica.
Tambin profundizaremos de la mejor manera posible en conceptos bsicos de la
ingeniera y la Ingeniera Mecatrnica as como los temas ms destacados; Sensores
y sistemas lgicos, entre otros.
En la tercera unidad comprenderemos la importancia del desarrollo de los sistemas
mecatrnicos, su estructura, desarrollo y su importancia para el ingeniero Mecatrnico
y por supuesto una breve clasificacin de estos.
En el punto cuatro, que comprende a la unidad cuatro, nos adentraremos a la parte
legal que conforma la vida de un ingeniero as como, las normas en las que un
ingeniero entrara en contacto y las normas que como ingenieros se deber que
hacerse del conocimiento de estas, la importancia de estas normas en esta poca
contempornea y con el fin de fomentar, alimentar y crear un espritu innovador nos
adentraremos en el burocrtico mundo de las patentes, licencias y registros a los que
los mexicanos nos enfrentamos, tratando de tomar algunos consejos importantes y
medidas para tener una mayor facilidad de inventor e innovador.
Por ltimo, en la quinta unidad, de manera superficial, abarcaremos uno de los puntos
ms importantes para la ingeniera contempornea, la nanotecnologa y la micro
tecnologa, que hoy por hoy, nos promete ser la tecnologa futura en reas muy
importantes, como la medicina, principalmente., involucraremos tambin el
conocimiento en el mundo actual sobre lo pases que invierten mas en esta tecnologa
y sobre algunas reas mas importantes de enfoque de esta tecnologa.
Prlogo.
La siguiente obra antolgica es un compendio temtico bsico de lo ms importante
habido y por haber, ya que plantea las probables situaciones que involucraran a la
Mecatrnica dentro de unos aos prximos y actuales. Dentro del marco de desarrollo
de la materia de Introduccin a la Ingeniera Mecatrnica, esta obra se enfoca al
desarrollo de cada tema y profundiza en el campo de accin de la mecatrnica as
como las oportunidades que esta genera con el nico fin de adentrarnos en el
interesante mundo de la Mecatrnica.
El desarrollo de cada tema tiene como objetivo la comprensin y asimilacin de los
conceptos diversos que caracterizan una disciplina como la ingeniera Mecatrnica, la
argumentacin de los temas sincroniza y complementa junto con el curso de
Introduccin a la Ingeniera Mecatrnica una importante base en la formacin de un
ingeniero mecatrnico. La formacin de un ingeniero se sostiene estrictamente bajo
dos pilares fundamentales; Uno que engloba los trminos tcnicos, conceptuales y
tericos. El segundo, el desarrollo de las habilidades prcticas y tcnicas que el
ingeniero utilizara y se le exigirn en su vida laboral. Evidentemente este compendio
Antolgico englobara todos los aspectos tericos de temas selectos y debidamente
complementados con la experiencia del profesor; MC. Martn Vega Terrazas a travs
de ejercicios prcticos, y por supuesto, tericos que gesten con un recto conocimiento
el espritu innovador para la creacin de nuevos proyectos aplicables y nacidos dentro
del rea mecatrnica.
La finalidad trascendente de resumir e investigar se enfoca en intentar asimilar las
definiciones y los antecedentes as como algunos conceptos fundamentales de la
Ingeniera Mecatrnica para poder ser puestos en prctica y de este modo integrar un
conocimiento bien definido para el futuro ingeniero y el futuro Mecatrnico.
A lo largo de la historia del hombre nos hemos encontrado siempre con adversidades
de diferente ndole, el muy ingenioso hombre siempre ha encontrado la mejor manera
de resolverlas, o al menos en tratar de hacerlo. La ingeniera Mecatrnica, como al
igual que otras ingenieras, ha tenido un proceso de gestacin y desarrollo, que sin
lugar a dudas, hoy en da ha tenido un desarrollo y crecimiento que, desde luego,
prese no tener fin. A lo largo del ltimo siglo la ingeniera Mecatrnica sealo la
capacidad de evolucin con la que se cuenta en esta disciplina y con la que se prev
poner al tope a la ciencia.
ndice
Introduccin.
1
Prologo.
2
ndice.
3
UNIDAD 1: Introduccin a la ingeniera y al diseo de ingeniera.
1.1.- Definicin y evolucin de la ingeniera. 6
1.2.- Diferencia entre ingeniera, ciencia, tecnologa, investigacin, diseo de
ingeniera, proyecto de ingeniera y manufactura de obra de ingeniera. 7
1.3.- Caractersticas deseables de un ingeniero. 9
1.4.- Metodologa para diseo en ingeniera. 10
UNIDAD 2: Mecatrnica; Filosofa de diseo.
2.1.- Desarrollo histrico de la mecatrnica a nivel nacional e internacional. 13
2.2.- Definicin de mecatrnica.
14
2.3.- Elementos claves de la mecatrnica
2.3.1.- Modelacin de sistemas fsicos. 14
2.3.2.- Sensores y actuadores. 16
2.3.3.- Sistemas de Control. 24
2.3.4.- Computadoras y sistemas lgicos. 27
2.3.5.- Software y adquisicin de datos. 27
2.4.- Integracin interdisciplinaria
2.4.1.- Mecnica de precisin. 29
2.4.2.- Control electrnico. 30
2.4.3.- Ciencias computacionales. 30
2.5 Integracin del Diseo Proyecto y Manufactura de ingeniera. 31
UNIDAD 3: Mecatrnica una perspectiva industrial
3.1.- Desarrollo de sistemas mecatrnicos.
34
3.2.- Clasificacin de sistemas macarrnicos. 35
UNIDAD 4: Aspectos legales en la ingeniera
4.1.- Normas que rigen el ejercicio de la ingeniera nacional e internacional. 37
4.2.- Registros licencias y patentes.
38
UNIDAD5: Perspectiva futura de la Mecatrnica: La Microtecnologa y Nanotecnologa,
Una introduccin.
5.1.- Introduccin a la Micro y Nano-tecnologa.
5.1.1.- Microactuadores: Anlisis, Diseo y Fabricacin. 42
5.1.2.- Microsensores: Anlisis, Diseo y fabricacin. 46
5.1.3.- Nano-maquinas. 55
5.2.- Micro-Electro-Mechanical Systems (MEMS).
5.2.1.- Modelacin y Simulacin. 57
5.2.2.- Sntesis. 58
5.2.3.- Micro fabricacin y Aplicaciones Comerciales. 59
5.2.4.- Anlisis y Optimizacin. 61
5.2. - Nano-Electro-Mechanical Systems (NEMS).
5.2.1.- Aplicaciones. 63
5.2.2.- Pases trabajando en este campo y sus inversiones. 64
Glosario.
67
Anexo.
71
Bibliografa y Apoyos documentales.
73
UNIDAD 1:
Introduccin a la ingeniera y al diseo de ingeniera.
1.1. Definicin y evolucin de la ingeniera.
La ingeniera es la profesin en la cual se aplican los conocimientos matemticos de
las ciencias naturales obtenidos a travs de la observacin, estudio, experiencia y
prctica. Los conocimientos son aplicados con criterio y conciencia. Tienen que
aplicarse con responsabilidad social y basada en una tica profesional. Toda accin
realizada debe ser en beneficio de la humanidad. Su funcin principal es el de disear
o desarrollar soluciones tecnolgicas a necesidades sociales, industriales y
econmicas. Para ello, el ingeniero debe de identificar los posibles obstculos que
pueden suceder un futuro para poder realizar un buen diseo.
Los ingenieros deben tomar en serio su responsabilidad profesional para producir
diseos que se desarrollarn como estaba previsto, de tal manera, que no se causen
daos inesperados. As que un ingeniero, siempre debe de incluir un factor de
seguridad en sus diseos.
La ingeniera ha evolucionado a travs de la historia, y esta ha sido marcada por la
eficiencia, que es el producir ms con menos recursos, tendencia que rige desde
siempre, un claro ejemplo de ello, son los carros, comparando un modelo X contra un
carro de frmula1, ambos tienen el mismo peso, pero la potencia y diseo son muy
diferentes.
En los inicios de las grandes civilizaciones, se descubri que la fundicin de cobre con
estao, formaba bronce, el cual se utiliz para la fabricacin de armas, herramientas,
estatuas. En la era medieval, el bronce fue sustituido por el Hierro, gracias a la
abundancia de yacimientos de este material, y a la dureza del mismo. Debido a su
eficiencia, este material fue muy explotado. En la era del Renacimiento, ya no se
usaba armaduras de hierro, debido a que la plvora podra atravesar armaduras. En el
ejemplo anterior, vemos como cambia el hombre con respecto al descubrimiento de
tecnologas. El descubrimiento ms grande del hombre, es el haber descubierto el
fuego, como provocarlo, y a su vez, como aprovecharlo.
La ingeniera de la construccin es un buen ejemplo de evolucin, las estructuras de
estilo gtico sustituyeron al estilo romnico, debido a que su diseo empleaba menos
material, tena grandes ventanales y mucha ms luz. Esta es otro ejemplo, de cmo la
eficiencia influye en la evolucin de la ingeniera.
Otro suceso importante, y probablemente el ms importante para la ingeniera, es la
Revolucin Industrial, gracias a ella, surge la produccin en serie, mayor aplicacin
tecnolgica gracias a las mquinas, se generan nuevas fuentes de energa, que son el
carbn y el vapor, nuevos transportes como el ferrocarril y el barco a vapor.
En la actualidad, gracias a los avances en mecnica, informtica, electrnica, surgen
varias ramas de la ingeniera. La industria y las ingenieras estn en constante
simbiosis y gracias a los avances provocan, en cierta manera, mejoramiento de la
calidad de vida del hombre.
1.2. Diferencia entre ingeniera, ciencia, tecnologa, investigacin, diseo de
ingeniera, proyecto de ingeniera y manufactura de obra de ingeniera.
Qu es Ingeniera?
La ingeniera se define como la profesin en la cual los conocimientos de las
matemticas y las ciencias naturales obtenidos a travs del estudio, la experiencia y la
prctica, son aplicados con criterio y con conciencia al desarrollo de medios para
utilizar econmicamente con responsabilidad social y basados en una tica
profesional, los materiales y las fuerzas de la naturaleza para beneficio de la
humanidad.
Qu es Ciencia?
La ciencia (del latn scientia, conocimiento) es un proceso de adquisicin de
conocimiento emprico y la organizacin de dicho conocimiento, o bien, el
conocimientos susceptibles de probarse, sistematizados, realizables y dirigidos a
objetos de una misma naturaleza. Esta serie de conocimientos pueden ser ciertos o
probables, racionales, sistematizados y verificables, dirigidos a objetos de igual
naturaleza. Dicho de otra manera el nico objeto de la ciencia es comprender el
mundo en que vive el hombre.
Qu es Tecnologa?
Tecnologa en su sentido ms elemental no es ms que un proceso de ingeniera. Sin
embargo, en un sentido ms amplio, es entendido como un producto en s mismo, el
cual en adicin con maquinaria y equipos, concesiones avanzadas, patentes, marca
de fbrica, instrucciones, descripciones y experiencia de personal especializado,
tambin es el proceso a travs del cual los seres humanos disean herramientas y
mquinas para incrementar su control y su comprensin del entorno material.
Qu es Ingeniera de Proyecto?
Se entiende por ingeniera de proyecto, la etapa dentro de la formulacin de un
proyecto de inversin donde se definen todos los recursos necesarios para llevar a
cabo el proyecto.
Por ejemplo, en el desarrollo de un proyecto de inversin a la ingeniera le
corresponde definir:
Todas las maquinas y equipos necesarios para el funcionamiento del establecimiento
productivo.
lugar de implantacin del proyecto
las actividades necesarias para el suministro de los insumos y de los productos
los requerimientos de recursos humanos
las cantidades requeridas de insumos y productos
Qu es Ingeniera de Diseo?
Descripcin o bosquejo de alguna cosa. Un diseo es un esquema o estructura lgica
de accin que permite mantener constante el flujo de las variables experimentales
pertinentes y controlar as la influencia de las variables independientes sobre las
variables dependientes. Podemos concretar como objetivos del diseo el maximizar la
varianza sistemtica, controlar la varianza sistemtica de las variables extraas o
fuentes de variacin secundarias, y minimizar la varianza del error (el azar y los
errores de medicin).
Qu es Ingeniera de Manufactura?
Es la ciencia que estudia los procesos de conformado y fabricacin de componentes
mecnicos con la adecuada precisin dimensional, as como de la maquinaria,
herramientas y dems equipos necesarios para llevar a cabo la realizacin fsica de
tales procesos, su automatizacin, planificacin y verificacin.
La Ingeniera de Manufactura es una funcin que lleva acabo el personal tcnico, y
esta relacionado con la planeacin de los procesos de manufactura para la produccin
econmica de productos de alta calidad. Su funcin principal es preparar la transicin
del producto desde las especificaciones de diseo hasta la manufactura de un
producto fsico. Su propsito general es optimizar la manufactura dentro de la empresa
determinada. El mbito de la ingeniera de manufactura incluye muchas actividades y
responsabilidades que dependen del tipo de operaciones de produccin que realiza la
organizacin particular. Entre las actividades usuales estn las siguientes:


Diseo para capacidad de manufactura.
1.3. Caractersticas deseables de un ingeniero.
Toda accin que ejecuta un ingeniero, debe de estar basado en su criterio y tica
profesional, el ingeniero debe poseer las siguientes caractersticas:
tica profesional
Los ingenieros deben reconocer que vida, seguridad, salud y bienestar de la poblacin
dependen de su juicio.
No se deben aprobar planos o especificaciones que no tengan un diseo seguro.
Se deben realizar revisiones peridicas de seguridad y confiabilidad.
Prestar servicios productivos a la comunidad.
Comprometerse a mejorar el ambiente.
Los ingenieros deben prestar servicios en sus reas de competencia.
Deben emitir informes pblicos. Se debe expresar la informacin en forma clara y
honesta.
Deben crear su reputacin profesional sobre el mrito de sus servicios.
No usar equipamiento fiscal o privado para uso personal.
Acrecentar honor, integridad y dignidad de la profesin.
Debe continuar con el desarrollo profesional (Continuar la educacin)
Apoyar a sociedades profesionales.
Qu caractersticas debe tener un ingeniero?
tica Profesional.
Habilidad.
Creatividad.
Habilidad Administrativa.
1.4. Metodologa para diseo en ingeniera.
Fases del proceso de diseo:
Este proceso conlleva la realizacin de un conjunto complejo de actividades, en las
que deben intervenir la mayora de las reas funcionales del diseo. Generalmente
este proceso de desarrollo se suele dividir en cinco fases o etapas:
1.- identificacin de oportunidades.
2.- evaluacin y seleccin.
3.- desarrollo e ingeniera del producto y del proceso.
4.- pruebas y evaluacin.
5.- comienzo de la produccin.
El propsito de tener una metodologa que nos permita desarrollar mquinas de tipo
mecatrnico, es decir mquinas en donde los sistemas mecnicos, electrnicos y
computacionales convergen de forma significativa en el diseo de la mquina, es que
dicha metodologa nos ayudar a:
reducir los tiempos de diseo e implantacin
reducir los costos asociados al diseo y la implantacin.
tener un orden de actividades en un proyecto integral
visualizar la direccin de un proyecto
Las actividades asociadas de diseo y al desarrollo de la mquina, as como a la
relacin de estas actividades entre ellas, es importante mencionar que antes de aplicar
algunas de estas ideas, el lder o responsable del proyecto, debe tener presente un
trabajo previo en donde se hayan definido los siguientes puntos:
Las ventajas y desventajas de la mquina
Las normas y limitaciones del proyecto
La justificacin del proyecto bajo diversos criterios (econmicos, sociales, etc.)
La definicin clara y precisa de los objetivos del proyecto.
Las caractersticas tcnicas de la mquina
La evaluacin de los conceptos de diseo de los sistemas de la mquina
La seleccin de la mejor alternativa con base en criterios claros y definidos.
Para cada uno de estos casos es fundamental justificar de forma objetiva la utilizacin
de las tcnicas que se aplicarn, as como la forma en que se integrarn en las
actividades al proyecto.
El mtodo que se propone en este trabajo no intenta mostrar una nueva tcnica de
diseo, es ms bien una manera de como se pueden integrar las actividades de
diseo y su interaccin con actividades de manufactura, instrumentacin y control en
mquinas especiales.
Fuentes del proceso de diseo:
Entre las principales fuentes de ideas para este proceso podemos sealar las
siguientes:
Clientes: en un entorno competitivo en el que el mercado juega un papel destacado
parece evidente que el cliente debe jugar un papel activo en el diseo de nuevos
productos. La empresa debe contar con las canales de comunicacin adecuadas para
que el cliente pueda aportar sus ideas al proceso de diseo y desarrollo.
Ingenieros y diseadores: pero no todas las ideas pueden proceder del mercado, ya
que en ese caso no existiran innovaciones radicales, es decir, productos totalmente
nuevos. Por ello, slo el personal del departamento de i+d puede conocer los ltimos
avances tecnolgicos que pueden dar lugar a nuevos productos innovadores.
Competidores: en numerosas ocasiones los nuevos productos surgen de ideas de la
competencia que la empresa adopta como suyas, realizando un proceso de imitacin
creativa, es decir, mejorando el producto de la competencia pero basndose en su
diseo inicial.
Alta direccin y empleados de la empresa: esta fuente de ideas es a menudo
despreciada por parte de los encargados del proceso de diseo y en muchas
ocasiones es una de las fuentes ms eficaces. Dado que los empleados de la
organizacin son los que mejor conocen los procesos productivos existentes, as como
las caractersticas reales de los productos fabricados.
Universidades y centros pblicos de investigacin: la empresa debe aprovechar la
capacidad investigadora de estas instituciones para conseguir nuevos desarrollos
tecnolgicos.
UNIDAD 2:
Mecatrnica; Filosofa y Diseo.
2.1. Desarrollo histrico de la mecatrnica a nivel nacional e internacional.
La ingeniera ha avanzado con el ser humano, se dice que el primer gran paso que
dio, fue cuando se us herramientas labradas para la cacera o en el encender de la
hoguera. El hombre empez a desarrollar tcnicas para su propio sustento, por
ejemplo, tcnicas para producir metales resistentes, arcos, vestimenta, arado.
El hombre no solo hizo uso de tcnicas, sino que sustituyo la fuerza del hombre por la
fuerza animal, a partir del surgimiento del arado. El paso importante para el
surgimiento de las ingenieras fue la Revolucin Industrial, el mayor cambio
tecnolgico, en el cul se sustituye el trabajo manual por la industria y manufactura de
maquinaria. La revolucin comenz con la mecanizacin de las industrias textiles.
Gracias a la Revolucin Industrial, surge:
La produccin en serie.
Aplicacin de ciencia y tecnologa que permita el desarrollo de mquinas que mejoran
los procesos productivos.
Nuevas fuentes energticas, el carbn y vapor.
Revolucin en el transporte: ferrocarriles y barcos de vapor.
A medida que pasa el tiempo, se introduce la electrnica e informtica en los procesos
de produccin. Esta implementacin, mejora la produccin, incrementando la
velocidad de produccin y la calidad.
La industria actual prevalece gracias a la calidad de sus productos, velocidad de
produccin, uniformidad. Como todo va en constante cambio, siempre se ir
requiriendo de nuevas implementaciones tecnolgicas y el desarrollo de las mismas.
Gracias a estos factores, surge la hoy en da una nueva disciplina, Mecatrnica. Que
hoy por hoy se ha consolidado dentro de la sociedad mexicana como una disciplina
vanguardista e innovadora.
2.2. Definicin de mecatrnica.
La Ingeniera Mecatrnica surge la combinacin sinrgica de distintas ramas de la
Ingeniera, entre las que destacan: la Mecnica de precisin, la Electrnica, La
Informtica y los Sistemas de Control. Su principal propsito es el anlisis y diseo de
productos y de procesos de manufactura automatizados.

La Mecatrnica esta centrada en mecanismos, componentes electrnicos y mdulos
de computacin los cuales hacen posible la generacin de sistemas ms flexibles,
verstiles y econmicos. El trmino de Mecatrnica fue definido por primera vez en
1969 por un japons de nombre Tetsuro Moria en la compaa japonesa Yasakawa.
2.3. Elementos claves de la mecatrnica
2.3.1. Modelacin de sistemas fsicos.
Los sistemas fsicos son los sistemas tangibles, los que se presentan en la vida real,
son todos aquellos sistemas compuestos por maquinaria y equipos. En la modelacin
de sistemas fsicos, estamos hablando del diseo de los sistemas mecnicos-
elctricos.
Los modelos proporcionan predicciones tiles.
La gran importancia de estos modelos es el resultado final, la prediccin, es o no
satisfactorio para el propsito particular considerado. Los modelos son sinnimos de
representaciones. Y nos ayuda de la siguiente manera para:
La prediccin.
Control.
Adiestramiento.
Modelo. Esquema terico de un sistema o realidad compleja que se elabora para
facilitar su compresin y estudio. Cada una de las modalidades, tipos o categoras que
existen de algo.
Para efectuar el anlisis de un sistema, es necesario obtener un modelo matemtico
que lo represente. El modelo matemtico equivale a una ecuacin matemtica o un
conjunto de ellas en base a las cuales podemos conocer el comportamiento del
sistema.
Es necesario comentar que el modelo matemtico que se desarrolla a partir de un
sistema no es nico, debido a lo cual se pueden lograr representaciones diferentes del
mismo proceso.
Estas diferentes representaciones no contradicen una a la otra. Ambas contienen
informacin complementaria por lo que se debe encontrar aquella que proporcione la
informacin de inters para cada problema en particular.
Dentro de este contexto, por lo general se emplea la representacin en "variables de
estado" aunque no por ello el mtodo de "relacin entrada-salida" deja de ser
interesante a pesar de proporcionar menor informacin de la planta.
Para uniformizar criterios respecto a las denominaciones que reciben los elementos
que conforman un sistema de control es necesario tener en mente las siguientes
definiciones:
Planta Cualquier objeto fsico que ha de ser controlado.
Proceso Operacin o secuencia de operaciones.
Caracterizada por un conjunto de cambios graduales que llevan a un resultado o
estado final a partir de un estado inicial.
Sistema Combinacin de componentes que actan conjuntamente y cumplen un
objetivo determinado.
Perturbacin, Es una seal que tiende a afectar adversamente el valor de la salida de
un sistema.
Servomecanismo Sistema de control realimentado cuya salida es una posicin
mecnica.2.3.2. Sensores y actuadores.
Los sensores son transductores (convierte un tipo de energa a otra) que miden cierto
tipo de energa, un indicador o detector en pocas palabras, la energa detectada se
convierte en impulsos elctricos que son captadas por las mquinas de control. Esta
informacin la utilizan los operadores lgicos o bien puede ser analizada por un ser
humano.
Ejemplos de Sensores:
Sensores de temperatura: Termopar, Termistor
Sensores de deformacin: Galga extensiomtrica
Sensores de acidez: IsFET
Sensores de luz: fotodiodo, fotorresistencia, fototransistor
Sensores de sonido: micrfono
Sensores de contacto: final de carrera
Sensores de imagen digital (fotografa): CCD o CMOS
Sensores de proximidad: sensor_de_proximidad
Sensores reflectivos y por intercepcin (de ranura)
Los sensores de objetos por reflexin estn basados en el empleo de una fuente de
seal luminosa (lmparas, diodos LED, diodos lser, etc.) y una clula receptora del
reflejo de esta seal, que puede ser un fotodiodo, un fototransistor, LDR, incluso chips
especializados, como los receptores de control remoto. Con elementos pticos
similares, es decir emisor-receptor, existen los sensores "de ranura" (en algunos
lugares lo he visto referenciado como "de barrera"), donde se establece un haz directo
entre el emisor y el receptor, con un espacio entre ellos que puede ser ocupado por un
objeto.
LDR (Light-Dependent Resistor, resistor dependiente de la luz).
Un LDR es un resistor que vara su valor de resistencia elctrica dependiendo de la
cantidad de luz que incide sobre l. Se le llama, tambin, fotorresistor o
fotorresistencia. El valor de resistencia elctrica de un LDR es bajo cuando hay luz
incidiendo en l (en algunos casos puede descender a tan bajo como 50 ohms) y muy
alto cuando est a oscuras (puede ser de varios megaohms).
Fotoceldas o celdas fotovoltaicas
La conversin directa de luz en electricidad a nivel atmico se llama generacin
fotovoltaica. Algunos materiales presentan una propiedad conocida como efecto
fotoelctrico, que hace que absorban fotones de luz y emitan electrones. Cuando se
captura a estos electrones libres emitidos, el resultado es una corriente elctrica que
puede ser utilizada como energa para alimentar circuitos. Esta misma energa se
puede utilizar, obviamente, para producir la deteccin y medicin de la luz.
Fotodiodos
El fotodiodo es un diodo semiconductor, construido con una unin PN, como muchos
otros diodos que se utilizan en diversas aplicaciones, pero en este caso el
semiconductor est expuesto a la luz a travs de una cobertura cristalina y a veces en
forma de lente, y por su diseo y construccin ser especialmente sensible a la
incidencia de la luz visible o infrarroja. Todos los semiconductores tienen esta
sensibilidad a la luz, aunque en el caso de los fotodiodos, diseados especficamente
para esto, la construccin est orientada a lograr que esta sensibilidad sea mxima.
CCD y cmaras de vdeo
La abreviatura CCD viene del ingls Charge-Coupled Device, Dispositivo Acoplado por
Carga. El CCD es un circuito integrado. La caracterstica principal de este circuito es
que posee una matriz de celdas con sensibilidad a la luz alineadas en una disposicin
fsico-elctrica que permite "empaquetar" en una superficie pequea un enorme
nmero de elementos sensibles y manejar esa gran cantidad de informacin de
imagen (para llevarla al exterior del microcircuito) de una manera relativamente
sencilla, sin necesidad de grandes recursos de conexiones y de circuitos de control.
Fototransistores
Los fototransistores no son muy diferentes de un transistor normal, es decir, estn
compuestos por el mismo material semiconductor, tienen dos junturas y las mismas
tres conexiones externas: colector, base y emisor. Por supuesto, siendo un elemento
sensible a la luz, la primera diferencia evidente es en su cpsula, que posee una
ventana o es totalmente transparente, para dejar que la luz ingrese hasta las junturas
de la pastilla semiconductora y produzca el efecto fotoelctrico.
Micro interruptor
No es necesario extenderse mucho sobre estos componentes (llamados "microswitch"
en ingls), muy comunes en la industria y muy utilizados en equipos electrnicos y en
automatizacin.
Sensores de presin
En la industria hay un amplsimo rango de sensores de presin, la mayora orientados
a medir la presin de un fluido sobre una membrana. En robtica puede ser necesario
realizar mediciones sobre fluidos hidrulicos (por dar un ejemplo), aunque es ms
probable que los medidores de presin disponibles resulten tiles como sensores de
fuerza (el esfuerzo que realiza una parte mecnica, como por ejemplo un brazo
robtico), con la debida adaptacin. Se puede mencionar un sensor integrado de silicio
como el MPX2100 de Motorola, de pequeo tamao y precio accesible.
Sensores de contacto (choque)
Para detectar contacto fsico del robot con un obstculo se suelen utilizar interruptores
que se accionan por medio de actuadores fsicos. Un ejemplo muy clsico seran unos
alambres elsticos que cumplen una funcin similar a la de las antenas de los
insectos. En ingls les llaman "whiskers" (bigotes), relacionndolos con los bigotes
sensibles de los animales como por ejemplo los perros y gatos.
Piel robtica
El mercado ha producido, en los ltimos tiempos, sensores planos, flexibles y
extendidos a los que han bautizado como "robotic skin", o piel robtica. Uno de estos
productos es el creado por investigadores de la universidad de Tokio. Se trata de un
conjunto de sensores de presin montados sobre una superficie flexible, diseados
con la intencin de aportar a los robots una de las capacidades de nuestra piel: la
sensibilidad a la presin.
Micrfonos y sensores de sonido