COMUNICACIONES

INDUSTRIALES

INTRODUCCIN
Nayibe Chio Cho

CONTENIDO
Proceso de comunicacin
Sistema de comunicacin industrial
Entorno CIM
Redes de comunicacin
Modelo OSI
Niveles de comunicacin industrial
Normatizacin
Proceso de comunicacin
EMISOR
RECEPTOR
Medio de transmisin
EMISOR EMISOR RECEPTOR
Medio de transmisin
EMISOR : fuente generadora de la informacin
MEDIO DE TRANSMISION : por el que se emite la informacin
RECEPTOR : recibe la informacin
CONTENIDO
Proceso de comunicacin
Sistema de comunicacin industrial
Entorno CIM
Redes de comunicacin
Modelo OSI
Niveles de comunicacin industrial
Normatizacin
Sistema de comunicacin
industrial
Computador Computador Autmata programable Autmata programable
Autmata programable Autmata programable Instrumentos del proceso Instrumentos del proceso
Comunicacin basada en seales analgicas
Neumticas 3 a 15 psi
Electrnicas 4 a 20 mA
Cada variable se transmite por un par de hilos

Conexin de gran nmero de controladores y componentes + distancias
elevadas + supervisin, control, explotacin y almacenamiento de la
informacin, aumenta la informacin , las variables se transmiten por medio
de un cable de comunicacin llamado BUS



Control de la planta o la explotacin de los datos
el medio utilizado es el computador y las tarjetas
especficas de control y comunicacin (Hardware)

En software se utiliza el SCADA (Supervisory
Control and Data Acquisition) : supervisin,
control y adquisicin de datos, basados en redes
de comunicaciones de datos y base de datos
Sistema
SCADA
Sistema
SCADA
Instrumentos
Pantallas de operador
Sistemas de seguridad
Controladores
Sensores
Equipos de transmisin
Forma del control de

PROCESOS
DISTRIBUIDOS
Forma del control de

PROCESOS
DISTRIBUIDOS
CONTENIDO
Proceso de comunicacin
Sistema de comunicacin industrial
Entorno CIM
Redes de comunicacin
Modelo OSI
Niveles de comunicacin industrial
Normatizacin
Entorno CIM
CIM : Computer Integrated manufacturing, Fabricacin
integrada por computador

Tiene definidos tres grupos :
Procesos de fabricacin integrados por medio de
tecnologas
Distribucin de jerarquas : dispositivos distribuidos en
niveles segn sus tareas
Agrupamiento, procesamiento, control y difusin de la
informacin
TECNOLOGIAS DESCRIPCION
Electrnica Se hace control por computador
jerarquizado y distribuido.
Mecnica Se realiza el ensamblado de distintas
partes de los productos de produccin,
para llegar a un producto,
Informacin La informacin llega por distintas partes
de la fbrica : gerencia, ingeniera,
contabilidad, almacn, compras, planta
etc.
Integracin en un sistema CIM
Las tecnologas en el entorno CIM son :
Diseo asistido por computador
(CAD/CAE : Computer Aided Design/Computer Aided Engineering)
Diseo asistido por computador
(CAD/CAE : Computer Aided Design/Computer Aided Engineering)
Fabricacin asistida por computador
(CAM : Computer Aided Manufacturing)
Fabricacin asistida por computador
(CAM : Computer Aided Manufacturing)
Control numrico (CNC) y Robtica
Instalaciones industriales
Sistemas de planificacin, supervisin y control de la fabricacin Sistemas de planificacin, supervisin y control de la fabricacin
Manipulacin y transformacin automtica en materiales
Informtica y computadores
Telecomunicaciones
El objetivo al aplicar un sistema CIM es :
Gestin de almacenamiento
Se busca que el flujo de informacin llegue
desde el sensor el cual se encuentra
conectado a una mquina, hasta el nivel ms
alto de direccin en la fbrica

Los niveles de integracin en el entorno
CIM son :
NIVEL DESCRIPCION
Empresa Los datos de nivel inferior ayudan a realizar los procesos
automticos de productividad, planificacin (plazos de entrega,
costos, gestin administrativa, recursos humanos e investigacin y
desarrollo).
Coordinacin de la corporacin.
Fbrica Control operativo de la productividad de la planta o fbrica (datos de
produccin, estadsticas, compras, mantenimiento, inventario,
ventas).
Computadoras con alto rendimento
rea Coordinacin de los elementos de control del local. Almacena
variables de proceso. Coordina transporte, programas de fabricacin.
rdenes de trabajo, lneas en curso y calidad.
PLC de gama alta. CNC y robots.
Local Elementos que realizan el mando y control de una mquina. Se
agrupan en este nivel : PLC, instrumentacin, HMI.
Mquina Mquinas y elementos productivos y elementos bsicos del mando
control y accionamiento (Sensores actuadores).
GATEWAY GATEWAY
SENSORES -ACTUADORES
Ethernet con TCP/IP
(Oficina)
Bus de campo
Profibus, FIP,
(Celda)
Bus sensor
actuador:
CAN,
Interbus-S,
(Mquina)
Ethernet con
TCP/IP o MAP
(Fbrica)
PUENTE PUENTE
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Entorno CIM
Redes de comunicacin
Modelo OSI
Niveles de comunicacin industrial
Normatizacin
Redes de comunicacin
Elementos de una red
Lneas de transmisin : transporta la
informacin entre los elementos
Estaciones : elementos conectado a la red de
comunicacin
Nodos : cada estacin unida a otra subred por
medio de un nodo. Encargado del
encaminamiento o conmutacin de la
informacin a travs de la red
ANILLO
ESTRELLA
BUS
ARBOL
MALLA
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Entorno CIM
Redes de comunicacin
Modelo OSI
Niveles de comunicacin industrial
Normatizacin
Modelo OSI
Modelo OSI : Opening System
Interconnection, conexin de sistemas
abiertos. Planteado por la ISO (International
Standards Organization)
Organizacin en niveles o capas
Utilizacin de un protocolo para la
comunicacin entre niveles
Nmero Nivel Objetivo
1 Fsico Transmisin de bits. Caractersticas elctricas y
mecnicas. Mtodos para especificar los flujos de
intercambio de bits en el medio fsico
RS232,RS422,RS485
2 Enlace de datos Formato de trama. Mantenimiento del enlace
(establecimiento, liberacin y transferencia de
datos). Deteccin de errores.
3 Red Encaminamiento de datos por una red. Prestaciones
de la red a los datos que se transmiten. Resolucin
de la congestin
4 Transporte Intercambio de datos entre extremos. Optimiza la
calidad de los servicios del nivel de red
5 Sesin Control del dilogo entre las aplicaciones de los
extremos
6 Presentacin Formato y transformacin de datos entre las
aplicaciones
7 Aplicacin Aplicaciones distribuidos especficas y su gestin
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Entorno CIM
Redes de comunicacin
Modelo OSI
Niveles de comunicacin industrial
Normatizacin
Niveles de comunicacin
industrial
Los niveles bsicos son :
NIVEL DESCRIPCION
FABRICA Gestin de produccin y procesos. Supervisin y
control
CELDA Grupos de mquinas, manipuladores, CNC,
robots, coordinacin, supervisin y control
CAMPO Mquina aislada : coordinacin, sensores,
actuadores, control
El bus de campo :

Comunicacin de mquina (redes de
dispositivos accionador y sensor)
Cuando se trata sobre una red o sistema de
control con comunicacin industrial que
compone los dispositivos que realizan el control
y los dispositivos insertados en mquina
(sensores y accionadores)
Redes industriales : incluyen el nivel de campo
y celda


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Proceso de comunicacin
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Entorno CIM
Redes de comunicacin
Modelo OSI
Niveles de comunicacin industrial
Normatizacin
Normatizacin
ANSI : American National Standards
Institute. Instituto para la normalizacin.
Miembro del ISO

EIA : Electronics Industries Asociates
RS232C : comunicacin serie
RS422A : caractersticas elctricas de circuitos
de interfaz de tensin equilibrada
RS485 : estndar para la comunicacin entre
dispositivos y terminales de datos, que utilizan
comunicacin serie a dos hilos, permiten enlace
multipunto e incluyen circuitos de interfaz
digital de tensin equilibrada. Es uno de los
estndares de conexin utilizando en el bus de
campo PROFIBUS
IEEE : Institut of electrical and electronic
engineers, instituto de ingenieros elctricos
y electrnicos.
IEEE-488 : bus industrial. Interconexin e
integracin de instrumentos (monitores,
controladores)
Norma Internacional
1985 Formacin comits : ISA SP50,IEC
TC65/SC65C , objetivo creacin de standard
fieldbus
CENELEC (TC65CX) y CEN TC 310
1996 norma EN 50170 compuesta por un conjunto
de perfiles sin compatibilidad entre si :
Parte 1 :. P Net
Parte 2 : Profibus
Parte 3 : FIP
Parte 4 : FOUNDATION (BS)
EN 50254
High Efficiency Comunnications Suybsytems for
small data packets
Incluye Asi, Interbus, Profibus DP, DWF (Device
World FIP)
Tipos de norma IEC
Foundation Fielbus
ControlNet (ControlNet, Ethernet/IP)
Profibus (DP y FMS)
P-NET (multipoint, point to point)
Foundation Fielbus HSE
SwiftNet (OpenAL, real Time AL)
WorldFIP (mpsY mcs, SUBSETmms, part of
MPS)
Interbus (generic, extended, reduced 6/2)






nchio@unab.edu.co