Você está na página 1de 12

DIRECCIN DE APOYO A LA INVESTIGACIN Y AL POSGRADO

U n i v e r s i d a d d e Gu a n a j u a t o
Vol. 19 Nmero especial 2, Septiembre 2009

120
Anlisis de Densidad de Energa en Placas Usando
Mtodos Aproximados
Luz Antonio Aguilera-Corts*, Agustn Leobardo Herrera-May*
,
**, Maximino Antonio Gonzlez-Palacios*
y Jos Coln-Venegas*
INTRODUCCIN
El anlisis de ujo de energa en elementos estructurales de sistemas mecnicos es fundamental en la etapa de
sus diseos acsticos-estructurales. Estos diseos permiten predecir la disipacin de energa de los elementos
estructurales, el ruido generado por la vibracin de la estructura y la interaccin de la presin del sonido con
respecto a la estructura (Aguilera-Corts et al., 2009). Actualmente, existen normas internacionales para regu-
lar los niveles de las emisiones de ruido en diferentes equipos mecnicos (Maling, 2007, p. 961). Los niveles de
ruido, combinados con las vibraciones de los elementos estructurales de los sistemas mecnicos son factores
que inuyen en el nivel de confort de sus usuarios y en su competitividad comercial (Fan et al., 2009, p. 58).
De esta forma, el conocimiento del comportamiento del ujo de energa en
los elementos estructurales es necesario para predecir su comportamiento
acstico-estructural y el nivel del ruido generado. Diseos de estructuras
de automviles, barcos, aviones y trenes constan en gran parte por placas.
Por ende, es importante estimar el comportamiento del ujo de energa en
placas sujetas a excitaciones externas, en las que excitaciones a altas fre-
cuencias ocasionan ondas con longitudes relativamente cortas en relacin
al tamao de las placas. Esto afecta a los modelos de los elementos nitos
(FEM) tradicionales porque necesitan una discretizacin ms na en la es-
tructura, la cual provoca un incremento signicativo en el tiempo de cm-
puto (Desmet, 2002, p. 835). Adems, la respuesta del sistema estructural
Palabras clave:
Densidad de energa; Mtodo de Galerkin;
Mtodo de mnimos cuadrados; Mtodo de
Ritz.
Keywords:
Energy density; Galerkin method; Least-
squares method; Ritz method.
RESUMEN
En este trabajo se presentan tres soluciones aproximadas de la distribucin de la densidad
de energa en placas sujetas a excitaciones armnicas. Las soluciones son obtenidas consi-
derando una aproximacin de onda plana en la ecuacin del ujo de energa en placas. Los
mtodos de Galerkin, mnimos cuadrados y Ritz son usados para resolver esta ecuacin.
La distribucin de la densidad de energa es analizada en placas cuadradas de aluminio
simplemente apoyadas con 1 m de longitud y 1 mm de espesor. Se consideraron dos di-
ferentes frecuencias de excitacin (239 Hz y 487 Hz) y cuatro magnitudes del factor de
prdida (0.01, 0.05, 0.10 y 0.20) en las placas. Los resultados obtenidos usando las solu-
ciones aproximadas concuerdan aceptablemente con las soluciones exactas reportadas en
la literatura con un error relativo menor del 10%. Adems, las soluciones propuestas son
sencillas y fciles para usar en la prediccin aproximada de la distribucin de la densidad
en energa en placas.
ABSTRACT
This paper presents three approximate solutions for the energy density distribution in pla-
tes subject to harmonic excitations. These solutions are obtained considering a plane wave
approximation in the energy ow equation in plates. Galerkin, least-squares, and Ritz me-
thods are used to solve this equation. The energy density distribution is analyzed in simply
supported square plates of aluminum with 1 m in length and 1 mm in thickness, respecti-
vely. Two excitation frequencies (239 Hz and 487 Hz) and four values of loss factors (0.01,
0.05, 0.10, and 0.20) in plates are considered. The results obtained using the approximate
solutions agree well with exact solutions reported in the literature with a relative error lower
than 10%. In addition, the proposed solutions are simple and easy to use in the prediction
of the approximate-energy density distribution in plates.
* Departamento de Ingeniera Mecnica, Divisin de Ingenieras, Campus Irapuato-Salamanca, Universidad de Guanajuato. Salamanca, Gto., Mxico. Correo electrnico: aguilera@salamanca.
ugto.mx, maxg@salamanca.ugto.mx y colin@salamanca.ugto.mx
** Centro de Investigacin en Micro y Nanotecnologa, Universidad Veracruzana, 94292, Boca del Ro, Ver., Mxico. Correo electrnico: leherrera@uv.mx.
Recibido: 5 de Mayo de 2009
Aceptado: 28 de Agosto de 2009
Vol. 19 Nmero especial 2, Septiembre 2009 121
U n i v e r s i d a d d e Gu a n a j u a t o
DIRECCIN DE APOYO A LA INVESTIGACIN Y AL POSGRADO
es altamente sensible a cambios en las condiciones de
frontera y ambientales (Bernhard y Huff, 1999, p. 295),
siendo tambin el amortiguamiento un parmetro que
afecta el ujo de energa en estructuras vibrantes (Pa-
vic, 2005, p. 45).
El anlisis estadstico de energa (SEA, Statistical
Energy Analysis) es un mtodo de prediccin probabi-
lstica basado en la energa para conocer la interaccin
acstico-estructural de sistemas complejos en altas
frecuencias (Lyon y Dejong, 1995). Los sistemas acs-
ticos-estructurales analizados con SEA son modelados
como una composicin de subsistemas (acoplamiento
dbil), en los que su respuesta dinmica es descrita en
trminos de los niveles de la respuesta de la energa
promedio espacial y de la frecuencia para cada subsis-
tema. SEA utiliza un tiempo computacional menor que
modelos realizados con FEM, pero slo puede aplicarse
en altas frecuencias y est restringido a sistemas con
bajo amortiguamiento y ligero acoplamiento (Wang y
Bernhard, 2009, p. 426), limitando por tanto su apli-
cacin en anlisis acsticos-estructurales.
Para resolver este problema, Wohlever y Bernhard
(1992) y Bouthier y Bernhard (1993) obtuvieron ecua-
ciones diferenciales parciales para la distribucin del
ujo de energa promedio en barras, vigas y placas
con resultados ecientes en altas frecuencias. En
base a estas ecuaciones, el ujo de energa es fcil de
predecir y puede ser implementado usando formula-
ciones del FEM con relativamente pocos elementos.
Esta combinacin es llamada el mtodo de los elemen-
tos nitos de energa (EFEM), el cual utiliza modelos
geomtricos de elemento nitos disponibles para el
anlisis acstico-estructural a altas frecuencias, ba-
sado en las formulaciones establecidas por Wohlever
y Bernhard (1992) y Bouthier y Bernhard (1993) jun-
to a los mtodos de acoplamiento desarrollados por
Cho y Bernhard (1998). Estos modelos de EFEM son
complementarios a los modelos del FEM a pequeas
frecuencias usando la base de datos del FEM (Bern-
hard y Wang, 2008, p. 288). As, un modelo geomtri-
co de elementos nitos puede ser aplicado a anlisis
de pequeas y altas frecuencias, siendo posible obte-
ner el ujo de energa de elementos estructurales de
sistemas mecnicos para el diagnstico y control de la
propagacin del ruido.
Se han aplicado satisfactoriamente tcnicas de
EFEM en estructuras complejas de cascos de barcos
(Vlahopoulos et al., 2005), en estudios de cabinas de
equipo pesado (Wang y Bernhard, 1998 y 1999, p. 443)
y en estructuras marinas (Vlahopoulos, Garza-Rios y
Mollo, 1999, p. 143). Adems, Seong-Hoon, Suk-Yoon
y Hyun-Gwon (2003) desarrollaron un mtodo de an-
lisis de ujo de energa para predecir la respuesta vi-
bratoria en estructuras acopladas placa-viga en media
y altas frecuencias. Una formulacin de la densidad de
energa y ujo de potencia en trminos de amplitudes
de onda para vigas y barras de longitud semi-innita
fue desarrollada por Pavic (2006). Recientemente, Yan
(2008) report una nueva formulacin para el anlisis
de elementos nitos de energa para modelar placas
laminadas compuestas.
En este trabajo se proponen tres soluciones
aproximadas simples para predecir rpidamente el
comportamiento de la densidad de energa en placas
con excitaciones externas a altas frecuencias. Estas
soluciones fueron obtenidas con formulaciones del
mtodo de elementos nitos: Galerkin, mnimos cua-
drados y Ritz, cuyos resultados concuerdan bien con
los reportados por Bouthier y Bernhard (1993). Las
soluciones propuestas son fciles de implementar y
pueden ayudar a diseadores para estimar el com-
portamiento de la densidad de energa en elementos
estructurales que contengan placas sujetas a excita-
ciones externas.
ECUACIN DE DENSIDAD DEL FLUJO DE ENERGA
La ecuacin diferencial del ujo de energa a travs de
un sistema homogneo e isotrpico puede ser descrita
con la siguiente expresin (Bernhard y Wang, 2008, p.
290) anloga a la ecuacin de conduccin de calor:

c
e e
g
in
2
2
0

=
, (1)
donde c
g
es la velocidad de grupo en el medio, e es la
densidad de energa (energa por unidad de volumen),

in
es densidad de potencia de entrada (potencia por
unidad de volumen), es la frecuencia angular de la
vibracin del sistema y es el factor de prdida.
Bouthier (1992) demostr que para sistemas di-
mensionales de alto orden y considerando una aproxi-
macin de onda plana, la ecuacin de ujo de energa
es determinada por:
c
e
x
e
y
e
g
in
2
2
2
2
2
0

\
)

=
. (2)
DIRECCIN DE APOYO A LA INVESTIGACIN Y AL POSGRADO
U n i v e r s i d a d d e Gu a n a j u a t o
Vol. 19 Nmero especial 2, Septiembre 2009

122
Esta ecuacin es vlida como
una aproximacin de la distribu-
cin del ujo de energa y puede
ser aplicada para cualquier nme-
ro y orientacin de ondas planas.
Para placas, las aproximaciones de
ondas planas son vlidas excepto
en la regin cercana a la fuente de
excitacin. En las uniones de es-
tructuras, la densidad de energa
uniforme es discontinua debido al
cambio en el material y la geome-
tra; por ende, es necesario espe-
cicar la condicin de compatibi-
lidad en trminos de la densidad
de energa local en la unin. Estas
discontinuidades en la densidad
de energa pueden ser modeladas
usando aproximaciones que son
consistentes con las ecuaciones de
elementos nitos (Cho, 1993).
En el caso de un sistema estruc-
tural con dos miembros adyacentes
conectados y con un tipo de onda
propagndose en cada miembro, se
tiene la siguiente relacin entre el
ujo neto de energa y las densida-
des de la energa (Cho, 1993):
dq
r
c e dS c e dS
g g 1 1 1 1 2 2 2
2
=
( )

(3)
dq
r
c e dS c e dS
g g 2 1 1 1 2 2 2
2
=
( )

, (4)
donde dq representa el ujo neto
de energa sobre una rea diferen-
cial de la unin en un miembro de
la estructura, es el coeciente de
transmisin de potencia, dS es el
rea diferencial de la unin, r es el
coeciente de reexin de potencia
y los subndices 1 y 2 se reeren
a cada una de las dos placas in-
terconectadas. Se observa que las
ecuaciones del ujo de energa en
las uniones de dos placas conside-
ran solamente los coecientes de
transmisin y reexin de potencia y las propiedades de los materiales y
geomtricas.
FORMULACIN CON FEM
La ecuacin aproximada del ujo de energa en placas, combinada con
las ecuaciones de acoplamiento entre dos placas, expresadas en la sec-
cin anterior, se obtienen mediante la formulacin del FEM.
Usando la formulacin de residuos pesados de Galerkin, la ecuacin
de energa para la aproximacin de onda plana est dada por:

ij
g
g
g
g in
D
c
c e
c
c e dD

\
)

2
0, (5)
donde
ij
es la funcin de peso (que para este caso es igual a la funcin
de forma
ij
) y D representa el dominio (en este caso en las direcciones de
los ejes x y y).
La forma dbil de la ecuacin (5) es:

ij
g
g ij
g
g
n
c
c e dS
c
c e dD

\
)

\
)



iij
g
g ij in
D D D S
c
c edD dD

=

0
(6)
donde

n es un vector normal al rea transversal de la placa.


Para una aproximacin de onda plana, el vector intensidad de energa

I es denido por (Bouthier, 1992):

I
c
c e
g
g
= -

. (7)
Por ende,

ij
g
g ij
S S
n
c
c e dS n I dS


\
)

=
( )

. (8)
Las funciones de forma de la variable dependiente c
g
e, son obtenidas como:
c e c e
g g
ij
ij
j
n
i
m
= ( )
= =


1 1
. (9)
Al sustituir la Ec. (9) en la Ec. (6) y considerando que la funcin de
peso es igual a la funcin de forma, se obtiene el siguiente conjunto de
ecuaciones algebraicas
Vol. 19 Nmero especial 2, Septiembre 2009 123
U n i v e r s i d a d d e Gu a n a j u a t o
DIRECCIN DE APOYO A LA INVESTIGACIN Y AL POSGRADO
K c e Q
ij g
ij
ij ij
j
n
i
m
( ) =
= =


1 1
, (10)
donde:
K
c
c
dD
ij ij
g
ij
g
ij ij
D
=

\
)

\
)



, (11)

ij ij in
D
dD =

, (12)
Q n I dS dq
ij ij ij
S S
= =

( )


, (13)
En la Ec. (13) dq est dado por:
dq n I dS = ( )


. (14)
Finalmente, la ecuacin matricial global de la Ec. (10) es denida
como
K c e Q
g
[ [ = , (15)
donde la matriz [K] y el vector {} modelan respectivamente la energa y
su ujo de energa dentro de todos los miembros individuales de la es-
tructura de placas.
Para considerar el acoplamiento entre placas (uniones) es necesario
utilizar las relaciones entre el ujo neto de energa y las densidades de la
energa en sus conexiones, las cuales son expresadas por la Ecs. (3) y (4).
Por ende, la integral del ujo de energa en la frontera de las placas puede
ser expresada como (Bernhard y Huff, 1999, p. 297):
Q c e
r
dS c e dS
ij g
ij
ij ij
S
j
n
i
m
g
ij
ij ij
S
= ( ) ( )


= =
1
1
1 1
2
2
2
1 2


= = j
n
i
m
1 1
. (16)
Esta ltima ecuacin puede expresarse en la siguiente forma matricial.

Q J c e
g
= [ [
. (17)
As, la ecuacin matricial global que considera las discontinuidades
en la unin entre placas es denida como:
K J c e
g
[ [ [ [

l
l
= (18)
En base a la Ec. (18) es posible
analizar la densidad de energa en
sistemas de placas acopladas. La
matriz [K] es una combinacin de
las matrices de masa y rigidez y el
vector {} tiene la forma de un vec-
tor de fuerza. La matriz [J] es nula
si no hay discontinuidades geom-
tricas o cambios en las propieda-
des del material entre las dos pla-
cas. Aparte, de las formulaciones
del FEM para resolver la Ec. (18)
se pueden implementar otros m-
todos numricos como el mtodo
de elemento frontera o el mtodo
de diferencias nitas.
APLICACIONES
En esta seccin se proponen tres
soluciones aproximadas de la ecua-
cin del ujo de energa en placas
simplemente apoyadas mediante la
utilizacin de los mtodos de Galer-
kin, mnimos cuadrados y de Ritz.
Estas soluciones contienen pocos
trminos y son implementadas en el
software Matlab

. La ventaja de las
soluciones aproximadas radica en
el bajo costo computacional y en su
facilidad de implementacin usan-
do la discretizacin por elementos
nitos. Para esta discretizacin, es
necesario elegir adecuadamente un
nmero nito de funciones de for-
ma para cada uno de los esquemas
de residuos pesados.
A continuacin, se utilizar la
formulacin descrita en la seccin
anterior para analizar la distribu-
cin de la energa en una placa
simplemente apoyada como la que
se muestra en la Figura 1, la cual
est sometida a una excitacin ar-
mnica que acta en el centro de
la placa sobre un rea u

x

v. Para
el sistema bajo estudio, se conside-
ra que no existen discontinuidades
([J] = [0]) y las condiciones de fron-
tera (intensidad de energa igual a
cero en las fronteras) se sealan en
la Figura 2.
DIRECCIN DE APOYO A LA INVESTIGACIN Y AL POSGRADO
U n i v e r s i d a d d e Gu a n a j u a t o
Vol. 19 Nmero especial 2, Septiembre 2009

124
Figura 1.Dimensiones de la placa de aluminio sim-
plemente apoyada.
Figura 2. Condiciones de frontera, intensidad de
energa nula en los extremos, para la pla-
ca de aluminio simplemente apoyada.
ra de intensidad de energa nula en las fronteras. As, la ecuacin de
interpolacin es representada por:
c e c e c
g g
ij
ij
j
n
i
m
ij ij
j
n
i
m
= ( ) =
= = = =


1 1 1 1
, (20)
donde


ij
x j
n
i
m
y
i x
l
j y
l
=

(

\
)

\
)


cos cos
2 2
. (21)
La siguiente expresin es obtenida al aplicar las condiciones de fron-
tera a la placa (intensidad de energa nula en los extremos de la placa)
en estudio:
Q n I dS
ij ij
S
= =

( )


0. (22)
Al sustituir la Ec. (22) en la Ec. (18) se consigue la siguiente expresin
matricial:
K c e
g
[ [ = , (23)
donde la matriz [K] y el vector {} son obtenidos de los coecientes matri-
ciales representados por las Ecs. (11) y (12). Para resolver esta ecuacin
se utilizan los mtodos de Galerkin, mnimos cuadrados y el Ritz.
SOLUCIN POR EL MTODO DE GALERKIN
Con el mtodo de Galerkin, la funcin de peso es igual a la funcin de for-
ma
i j
=
i j
y considerando que la densidad de potencia de entrada (
in
) es
una funcin cosenoidal similar a c
g
e, entonces los coecientes matriciales
de la Ec. (23) estn dados por:
K
c
i
l
l
j
l
l c
l l
ij
g y
x
x
y g
x y
=

l
l
l
l
l

3
16
9
64
2
2 2

, (24)


ij
in
x y
x
x
x
l l
u
l
i
sen
i u
l
l
i
sen
i u
l
=

(

\
)

64
9
3
8 2 16
2

xx
y
y
v
l
j
sen
j v
l

\
)

'
!
1
1
+
1
1
'
!
1
1
+
1
1

\
)

3
8 2

\
)

'
!
1
1
1
+
1
1
1
'
!
1
1
1
+
1
1
1
l
j
sen
j v
l
y
y
16
2

(25)
En base a las Ecs. (24) y (25) es posible obtener los componentes del
vector de la distribucin de la densidad de energa, {c
g
e}, en una placa
sujeta a una excitacin externa.
SOLUCIN POR EL MTODO DE MNIMOS CUADRADOS
En el mtodo de mnimos cuadrados, la funcin de peso est denida
por
ij
= R/(c
g
e)
ij
y los parmetros (c
g
e)
ij
son determinados mediante la
solucin de la siguiente integral:
Para resolver la ecuacin del
ujo de energa en placas conside-
rando una aproximacin de onda
plana, Ec. (2), se propone la si-
guiente solucin de sumatoria de
funciones cosenoidales:
c e c
i x
l
j y
l
g ij
x j
n
i
m
y
=

(

\
)

\
)

= =

cos cos
2
1 1
2

,

(19)
donde l
x
y l
y
representan la longitud
de la placa en la direccin de cada
uno de los ejes x y y. Esta ecuacin
satisface las condiciones de fronte-
Vol. 19 Nmero especial 2, Septiembre 2009 125
U n i v e r s i d a d d e Gu a n a j u a t o
DIRECCIN DE APOYO A LA INVESTIGACIN Y AL POSGRADO

R
c e
RdD
g ij
D
( )
0, (26)
donde R es el residuo. Para este caso, R es determinado como:
R
c
c e
c
c e
g
g
g
g in
=

2
, (27)
donde c
g
e es una funcin cosenoidal dada por la Ec. (19).
Al resolver la Ec. (26) se obtiene un conjunto de ecuaciones algebraicas que pueden ser representadas en
una ecuacin matricial anloga a la Ec. (23). Entonces, usando el mtodo de mnimos cuadrados se obtienen
las siguientes componentes para la matriz [K] y el vector {}
K
c l
l
i
l
l l l
i i
ij
g y
x
y
x x y
=

\
)


2 4
2 2 3
4
2 2
2 2
9
16
3
8
1 1


jj
l
l l l
j i j
l
x
y x y x
2
2 2
2 2 2
3
8
1 1 1
8
( )
'
!
1
1
1
+
1
1
1

\
)

( )
ll
i j
l l
l l
i j
l
l
j
y
x y
x y
x
y
2 2
2 2
2
2 2
3
4
9
16
1 1 9
16

\
)

( )
''
!
1
1
1
+
1
1
1

\
)


3
16
9
16
1 1
2
2
2
2 2
2
l
l
i
l l
l l
i
y
x
x y
x y
jj
l
l
j
l l
c
x
x y
g
2
2
2
2 2
2
3
16
9
64
( )


y


(28)


ij
in
x y
g
x
x
x
l l
c
l
i
u l
i
sen
i u
l
=

(

\
)

'
64
9
2
8 16
2
2
2
2

!!
1
1
+
1
1
'
!
1
1
+
1
1

\
)

3
8 2 16
2 v
l
j
sen
i v
l
l
j
sen
j
y
y
y

vv
l
c
l l
y
g
x y

\
)

'
!
1
1
1
+
1
1
1
'
!
1
1
1
+
1
1
1

2
1 1
2
2 2


\
)


'
!
1
1
+
1
1
'
!
1
1
1
+
1
1
1

\
( ) i j
u
l
i
sen
i u
l
x
x
2 2
3
8
2

))

\
)

'
!
1
1
+
1
1

l
i
sen
i u
l
v l
j
sen
j v
l
x
x
x
y
16
2 3
8 2

\
)

\
)

'
!
1
1
1
+
1
1
1
'
!
1
1
l
j
sen
j v
l
y
y
16
2

11
+
1
1
1

\
)

'
!
1
1
1
+
1
1
2
3
8 2
2
2
2

c
l
i
v
l
j
sen
j v
l
g
y
y
y
11

\
)

'
!
1
1
1
+
1
1
1

l
j
sen
j v
l
c
l
j
u
y
y
g
y
16
2
2
3
8
2
2
2

\
)

\
)

'
!
1
l
i
sen
i u
l
l
i
sen
i u
l
x
x
x
x
2 16
2

11
+
1
1
'
!
1
1
+
1
1

\
)

'
!
1
1
+
1
1
'
!
1
1
+
1
1

v l
i
sen
j v
l
x
x
8 16
2

cc
u l
i
sen
i u
l
l
i
sen
i u
l
g
x
x
x
x

3
8 2 16
2

\
)

\
)

'
!
1
1
+
1
1
'
!
1
1
+
1
1

\
)

3
8 2 16
v
l
j
sen
j v
l
l
i
s
y
y
y

een
j v
l
x
2

\
)

'
!
1
1
1
+
1
1
1
'
!
1
1
1
+
1
1
1
'
!
1
1
1
+
1
1
1
(29)
Sustituyendo los componentes de las Ecs. (28) y (29) en la ecuacin matricial (23), se obtienen los coecientes
(c
g
e)
ij
de la Ec. (20) necesarios para obtener la densidad de energa en una placa sujeta a una excitacin externa.
SOLUCIN POR EL MTODO DE RITZ
Para este caso, el mtodo de Ritz considera el funcional cuadrtico de la forma dbil de la Ec. (6), el cual se
obtiene de la ecuacin diferencial del ujo de energa en placas:
I c e
c c e
x
c e
y
g
g g g
( ) =

\
)

\
)

l
1
2
2 2

ll
l
l
l

( )
'
!
1
1
1
+
1
1
1
'
!
1
1
1
+
1
1
1

c
c e c e dD c edq
g
g in g g
S D
2
2 , (30)
DIRECCIN DE APOYO A LA INVESTIGACIN Y AL POSGRADO
U n i v e r s i d a d d e Gu a n a j u a t o
Vol. 19 Nmero especial 2, Septiembre 2009

126
donde I(c
g
e) representa la energa potencial total en la placa.
Utilizando la solucin aproximada de la densidad de energa en una
placa dada por la Ec. (20) y sustituyndola en la Ec. (30), se obtiene la
siguiente expresin:

(31)
Aplicando la derivada parcial de la Ec. (31) con respecto a (c
g
e)
ij
e
igualando a cero la ecuacin resultante, se obtiene la siguiente expresin
matricial:
B c e E
g
[ [ = . (32)
La matriz [B] y el vector {E} tienen los siguientes componentes:
, (33)
y
E dD
ij in in
D
=

. (34)
En base a las condiciones geomtricas de la placa de estudio se obtienen
B
c
i
l
l
j
l
l c
l l
ij
g y
x
x
y g
x y
=

l
l
l
l
l

3
16
9
64
2
2 2

(35)

E
l l
u
l
i
sen
i u
l
l
i
sen
i u
l
ij
in
x y
x
x
x
=

(

\
)

64
9
3
8 2 16
2

xx
y
y
v
l
j
sen
j v
l

\
)

'
!
1
1
+
1
1
'
!
1
1
+
1
1

\
)

3
8 2

\
)

'
!
1
1
1
+
1
1
1
'
!
1
1
1
+
1
1
1
l
j
sen
j v
l
y
y
16
2


(36)
donde u y v son las dimensiones del rea donde se aplica la excitacin
externa en la placa (ver la Figura 1).
Sustituyendo las Ecs. (35) y (36) en la Ec. (32), se encuentran los com-
ponentes (c
g
e)
ij
que determinan la distribucin de la densidad de energa
en una placa sujeta a una excitacin externa.
CASOS DE ESTUDIO
Se analiz la distribucin de la
densidad de energa para una pla-
ca cuadrada simplemente apoyada
de aluminio con 1 m de longitud y
1 mm de espesor, excitada por una
fuerza armnica de 10 mN (la fuer-
za acta sobre una rea de 0.1x0.1
m
2
en el centro de la placa), como
se muestra en la Figura 3. Las pro-
piedades de la placa son: densidad
de 2700 kg/m
3
, mdulo de Young
de 71 GPa y mdulo de Poisson de
0.33. La excitacin produce una
potencia de entrada de 1.48x10
-6

W, la cual cambia conforme se pro-
paga por la placa debido al factor de
prdida y la frecuencia de excita-
cin. Se estudiaron ocho casos de
placas con dos diferentes frecuen-
cias (239 y 487 Hz) para la fuerza de
excitacin, en los que se obtienen
los efectos de la frecuencia angular
y el factor de prdida sobre el
comportamiento de la distribucin
de la densidad de energa en cada
placa. Para resolver la ecuacin
matricial (23) se implement un al-
goritmo en el software Matlab

, en
base a los resultados obtenidos por
los mtodos de Galerkin, mnimos
cuadrados y Ritz. En los ocho ca-
sos, se utilizaron pocas iteraciones
de la Ec. (20) para obtener resul-
tados satisfactorios de la distribu-
cin de la densidad de energa en
Figura 3.Placa cuadrada simplemente soportada de
aluminio sujeta a una fuerza de excitacin
armnica, la cual acta sobre un rea de
0.1 x 0.1 m
2
en el centro de la placa.
Vol. 19 Nmero especial 2, Septiembre 2009 127
U n i v e r s i d a d d e Gu a n a j u a t o
DIRECCIN DE APOYO A LA INVESTIGACIN Y AL POSGRADO
la placa, que representa una disminucin en el tiempo
de cmputo y la utilizacin de expresiones sencillas de
prediccin de la densidad de energa en sistemas es-
tructurales compuestos por placas. En el intervalo de
comparacin de los mtodos utilizados, los resultados
obtenidos por las soluciones aproximadas de este tra-
bajo concuerdan aceptablemente con las soluciones
exactas reportadas por Bouthier y Bernhard (1993),
las cuales son ms complejas y necesitan mayor tiem-
po de cmputo.
Casos a la frecuencia de 239Hz
Se estudiaron cuatro casos a la frecuencia de excita-
cin de 239 Hz y considerando diferentes factores de
prdida (0.01, 0.05, 0.10, 0.20) para la placa. Primero,
se analiz la distribucin de la densidad de energa
en la placa excitada con 10 mN y =0.01 mediante la
solucin obtenida con el mtodo de Galerkin y, poste-
riormente, se consideraron las soluciones derivadas
de los mtodos de mnimos cuadrados y de Ritz. La Fi-
gura 4 muestra la distribucin de la densidad de ener-
ga aproximada en dB en la placa de estudio, donde se
observa que la variacin de la densidad de energa en
la placa es mnima debido a que el amortiguamiento
(=0.01) de la placa es muy pequeo.
En el segundo caso se increment el factor de pr-
dida a 0.05 y se obtuvo la correspondiente distribu-
cin de la densidad de energa, como se muestra en la
Figura 5 (a). Este resultado muestra una distribucin
de la densidad de energa con un error relativo menor
del 5 % con respecto al reportado por Bouthier y Bern-
hard (1993) para la misma excitacin (10 mN) y factor
de prdida (=0.05) en la placa, como se muestra en
la Figura 5 (b). Puede observarse que la disipacin de
la densidad de energa en este caso es mayor en los
bordes de la placa en comparacin con el anterior. La
solucin exacta presentada por Bouthier y Bernhard
necesit una sumatoria modal de 4900 modos, requi-
riendo mayor tiempo de cmputo.
En el tercer caso se utiliz un factor de prdida de
0.10, manteniendo la misma frecuencia de excitacin
(239 Hz), cuya solucin se obtuvo con el mtodo de
Galerkin, mostrada en la Figura 6. Para este caso,
la densidad de energa registra magnitudes menores
en comparacin con los casos previos (aproximada-
Figura 4. Distribucin de la densidad de energa aproximada, obtenida con el
mtodo de Galerkin, en una placa de aluminio simplemente apoyada
con =0.01 y =239 Hz.
Figura 5.Distribucin de la densidad de energa en una placa de aluminio simple-
mente apoyada, con =0.05 y =239 Hz, obtenida con (a) la solucin
aproximada con el mtodo de Galerkin y (b) la solucin exacta reporta-
da por Bouthier y Bernhard (1993).
(a)
(b)
DIRECCIN DE APOYO A LA INVESTIGACIN Y AL POSGRADO
U n i v e r s i d a d d e Gu a n a j u a t o
Vol. 19 Nmero especial 2, Septiembre 2009

128
mente 10 dB y 2 dB menores respecto al primer y
segundo caso, respectivamente). Este resultado in-
dica que un incremento en el factor de prdida en la
placa provoca una disminucin en la distribucin de
su densidad de energa.
En el cuarto caso se mantuvo la misma frecuencia
de excitacin, pero el factor de amortiguamiento de la
placa fue incrementado a 0.20. La Figura 7 (a-b) mues-
tra las distribuciones de la densidad de energa en la
placa obtenidas con la solucin del mtodo de Galer-
kin y por la solucin exacta propuesta por Bouthier y
Bernhard (1993). Los resultados de la distribucin de
la densidad de energa en la placa tienen un comporta-
miento similar al obtenido con la solucin exacta, con
un error relativo menor al 7%. Este caso registra la ma-
yor disminucin de la densidad de energa en la placa
en comparacin a los tres primeros, deduciendo que el
incremento del factor de prdida aument la disipacin
de la densidad de energa en la placa de estudio.
Casos a la Frecuencia de 487Hz
En los siguientes casos se utiliz una placa excitada
con una fuerza de 10 mN a una frecuencia de 487 Hz.
En lo correspondiente al quinto caso, se utiliz la so-
lucin aproximada obtenida con el mtodo de Galerkin
para encontrar la distribucin de la densidad de ener-
ga en la placa con el menor factor de prdida (=0.01),
como se muestra en la Figura 8. A diferencia del primer
caso, se observa una disminucin en la densidad de
energa mxima de aproximadamente 3 dB.
Figura 7. Distribucin de la densidad de energa en una placa de aluminio simple-
mente apoyada, con =0.20 y =239 Hz, obtenida con (a) la solucin
aproximada con el mtodo de Galerkin y (b) la solucin exacta reporta-
da por Bouthier y Bernhard (1993).
Figura 8. Distribucin de la densidad de energa aproximada, obtenida con el
mtodo de Galerkin, en una placa de aluminio simplemente apoyada
cuando =0.01 y =487 Hz.
Figura 6. Distribucin de la densidad de energa aproximada, obtenida con el
mtodo de Galerkin, en una placa de aluminio simplemente apoyada
con =0.10 y =239 Hz.
(a)
(b)
Vol. 19 Nmero especial 2, Septiembre 2009 129
U n i v e r s i d a d d e Gu a n a j u a t o
DIRECCIN DE APOYO A LA INVESTIGACIN Y AL POSGRADO
En el sexto caso, se utiliz un factor de prdida de
0.05 en la placa y se obtuvo la respuesta mostrada
en la Figura 9 (a). Este resultado presenta un error
relativo del orden de 8% respecto a la solucin exacta
de referencia, como se muestra en la Figura 9 (b). En
relacin al segundo caso, que tiene el mismo factor
de prdida, la densidad de energa tiene una dismi-
nucin de aproximadamente 4 dB, provocado por el
incremento en la frecuencia de la fuerza de excitacin
de 239 Hz a 487 Hz.
El sptimo caso consider el factor de prdida
=0.10. La Figura 10 muestra la distribucin de la den-
sidad de energa para este caso, que presenta magnitu-
des inferiores con respecto a los casos quinto y sexto.
Por ltimo, el octavo caso utiliz un factor de pr-
dida de 0.20, cuyas distribuciones de energa, aproxi-
mada con el mtodo de Galerkin y la exacta de referen-
cia, se muestran en la Figura 11 (a-b). La distribucin
obtenida por el mtodo de Galerkin presenta un error
relativo menor del 10 % respecto a la solucin exac-
ta, adems de que, se observa un menor valor de la
densidad de energa en los extremos de la placa en
relacin a todos los casos anteriores.
Los incrementos en el factor de prdida en la placa
y la frecuencia de excitacin disminuyeron considera-
blemente la densidad de energa en los extremos de la
placa, como muestran los resultados del octavo caso.
Tambin, los casos con una frecuencia de excitacin
de 487 Hz presentaron las disipaciones mayores en la
densidad de energa en comparacin a los casos sujetos
a una frecuencia de excitacin de 239 Hz con el mismo
factor de prdida. Cuando se tiene la mayor magnitud
del factor de prdida y se aplica una carga a la placa
con la mayor frecuencia de excitacin, se present una
mayor variacin en la densidad de energa en la placa.
Posteriormente, se utilizaron los mtodos de mni-
mos cuadrados y Ritz para comparar sus resultados
de la densidad de energa en la placa de estudio en
relacin a los obtenidos con el mtodo de Galerkin. La
comparacin de los resultados se presenta en la Tabla
1, indicando los valores de la densidad de energa en
el punto de aplicacin de la fuerza de excitacin, es
decir, en la parte central de la placa. Los resultados
Figura 10. Distribucin de la densidad de energa aproximada, obtenida con el
mtodo de Galerkin, en una placa de aluminio simplemente apoyada
cuando =0.10 y =487 Hz.
Figura 9.Distribucin de la densidad de energa en una placa de aluminio simple-
mente apoyada, con =0.05 y =487 Hz, obtenida con (a) la solucin
aproximada con el mtodo de Galerkin y (b) la solucin exacta reporta-
da por Bouthier y Bernhard (1993).
(a)
(b)
DIRECCIN DE APOYO A LA INVESTIGACIN Y AL POSGRADO
U n i v e r s i d a d d e Gu a n a j u a t o
Vol. 19 Nmero especial 2, Septiembre 2009

130
Figura 11.Distribucin de la densidad de energa en una placa de aluminio sim-
plemente apoyada, con =0.20 y =487 Hz, obtenida con (a) la solu-
cin aproximada con el mtodo de Galerkin y (b) la solucin exacta
reportada por Bouthier y Bernhard (1993).
Caso
Frecuencia de
excitacin
[Hz]
Factor de
prdida
Densidad de energa mxima en el centro de la placa
Mtodo de Galerkin
[dB]
Mtodo de mnimos
Cuadrados [dB]
Mtodo de Ritz
[dB]
1 239 0.01 46.63 46.63 46.63
2 239 0.05 38.33 38.31 38.33
3 239 0.10 36.00 35.90 36.00
4 239 0.20 28.00 27.80 28.00
5 487 0.01 43.83 43.83 43.83
6 487 0.05 34.51 34.52 34.51
7 487 0.10 29.6 29.3 29.6
8 487 0.20 24.00 23.20 24.00
obtenidos por los tres mtodos concuerdan aceptable-
mente, por lo que estos mtodos se consideran tiles
para la prediccin rpida y sencilla de la densidad de
energa en placas sujetas a excitaciones externas.
Los mtodos de Galerkin, mnimos cuadrados y
Ritz se podran utilizar para encontrar la distribucin
de la densidad de energa en vigas sujetas a excitacio-
nes armnicas, en donde la ecuacin de ujo de ener-
ga es similar a la Ec. (2) de placas pero sin el trmino
que contiene la variable y.
CONCLUSIONES
Los mtodos de ujo de energa son una aproxima-
cin adecuada del comportamiento de los sistemas
acsticos-estructurales a altas frecuencias. Estos
son relativamente sencillos de implementar usando el
mtodo de los elementos nitos cuando es posible la
aproximacin a una onda plana. Para el caso de una
placa sujeta a una excitacin externa, los mtodos de
Galerkin, de mnimos cuadrados y Ritz presentaron
resultados aceptables (con errores relativos menores
del 10 % respecto a la solucin exacta) para la predic-
cin rpida y sencilla de la distribucin de la densidad
de energa en placas.
Los resultados de los ocho casos analizados mos-
traron una importante disminucin de la densidad de
energa en los extremos de la placa para el ms alto fac-
tor de prdida y la mxima frecuencia de excitacin de
la carga. Adems, para el mismo factor de prdida un
incremento en la frecuencia de excitacin caus mayor
disipacin de la densidad de energa en la placa.
Las soluciones desarrolladas con estos tres m-
todos mostraron que pueden ayudar a diseadores e
(a)
(b)
Tabla 1.
Comparacin de la densidad de energa mxima en una placa de aluminio simplemente apoyada y excitada con una carga de 10 mN en la parte central. Los
resultados son obtenidos con los mtodos de Galerkin, mnimos cuadrados y Ritz.
Vol. 19 Nmero especial 2, Septiembre 2009 131
U n i v e r s i d a d d e Gu a n a j u a t o
DIRECCIN DE APOYO A LA INVESTIGACIN Y AL POSGRADO
ingenieros en el estudio acstico-estructural de sis-
temas estructurales compuestos en su mayor parte
por placas. Esto conduce a que en trabajos futuros
se analice la distribucin de la densidad de energa
en placas interconectadas con diferentes espesores y
materiales, adems de que se estudie el efecto de di-
ferentes tipos de cargas aplicadas a las placas en la
distribucin de la densidad de energa.
AGRADECIMIENTOS
Este trabajo fue apoyado parcialmente por CONACYT
mediante una beca de posgrado y por la Universidad
de Guanajuato.
REFERENCIAS
Aguilera-Corts, L. A., Herrera-May, A. L., Torres-Cisneros, M., Gonzlez-Pala-
cios, M. A. y Gonzlez-Galvn, E. J. (2009). Estudio acstico-estructural
de la cabina de un vehculo automotriz. Revista Ingeniera, Investigacin y
Tecnologa, (en prensa).
Bernhard, R. J. y Huff, J. E. (1999). Structural-acoustic design at high frequency
using the energy nite element method, Journal of Vibration and Acoustics
121 (3) 295-301.
Bernhard, R. y Wang, S. (2008). Computational acoustic of noise propagation
in uids-nite and boundary element methods, Steffen Marburg y Bodo
Nolte (Eds.) Energy nite element method. Berlin-Heidelberg: Springer,
pp. 287-306.
Bouthier, O. M. (1992). Energetics of vibrating systems, Tesis de doctorado, Uni-
versidad de Purdue.
Bouthier, O. M. y Bernhard, R. J. (1993). Simple models of the energetic of trans-
versely vibrating plates, Journal of Sound and Vibration 182 (1) 149-166.
Cho, P. E. (1993). Energy ow analysis of coupled structures. Tesis de doctorado,
Universidad de Purdue.
Cho, P. E. y Bernhard, R. J. (1998). Energy ow analysis of coupled beams. Jour-
nal of Sound and Vibration 211 (4) 593-605.
Desmet, W. (2002). Mid-frequency vibro-acoustic modelling: challenges and po-
tential solutions. Proceedings in ISMA 2002, Leuven, Blgica, 835-862.
Fan, R., Meng, G., Yang, J. y He, C. (2009). Experimental study of the effect of
viscoelastic damping material on noise and vibration reduction within railway
vehicles. Journal of Sound and Vibration 319 (1-2) 58-76.
Lyon, L. H. y Dejong R. G. (1995). Theory and application of statistical energy
analysis, Boston: Butterworth-Heinemann.
Mailing, G. (2007). Springer handbook of acoustic, Tomas D. Rossing (Ed.). Noise.
New York: Springer, pp. 961-1017.
Pavic, G. (2005). The role of damping on energy and power in vibrating systems.
Journal of Sound and Vibration 281 (1-2) 45-71.
Pavic, G. (2006). Vibration damping, energy and energy ow in rods and beams:
governing formulae and semi-innite systems. Journal of Sound and Vibra-
tion 291 (3-5) 932-962.
Seong-Hoon, S., Suk-Yoon, H. y Hyun-Gwon, K. (2003). Power ow analysis of
reinforced beam-plate coupled structures. Journal of Sound and Vibration
259 (5) 1109-1129.
Vlahopoulos, N., Wang, A. y Wu, K. (2005). An EFEA formulation for computing the
structural response of complex structures. Proceedings of IMECE 05, 2005
ASME IMECE, Orlando, FL, artculo No. 81113.
Vlahopoulos, N., Garza-Rios, L. O. y Mollo, C. (1999). Numerical implementation,
validation and marine applications of an energy nite element formulation,
Journal of Ship Research 43 (3) 143-156.
Wang, S. y Bernhard, R. J. (1999). Energy nite element method (EFEM) and
statistical energy analysis (SEA) of a heavy equipment cab. Proceedings of
SAE 99 Noise & Vibration Conference, Traverse City 443-450.
Wang, S. y Bernhard R. J. (2009). Prediction of averaged energy for moderately
damped systems with strong coupling, Journal of Sound and Vibration 319
(1-2) 426-444.
Wang, S. y Bernhard, R. J. (1998). The energy nite element method applied
to a heavy equipment cab. Proceedings of Internoise 98, Christchurch,
artculo No. 229.
Wohlever, J. C. y Bernhard, R. J. (1992). Mechanical energy ow models of rods
and beams, Journal of Sound and Vibration 153 (1) 1-19.
Yan, X. (2008). Energy nite element analysis developments for high frequency
vibration analysis of composite structures. Tesis de doctorado, Universidad
de Michigan.

Você também pode gostar