Você está na página 1de 43

Instrumentacin y Metodologa Empleadas en las Tcnicas

Altimtricas Clsicas


JOS LUIS VALBUENA DURN, MARA DOLORES VARA JAN, MARA LUISA SORIANO SANZ, GUADALUPE
RODRGUEZ DAZ Y MIGUEL J. SEVILLA

Instituto de Astronoma y Geodesia (UCM-CSIC)
Facultad de Ciencias Matemticas.
Universidad Complutense. 28040 Madrid



1 GENERALIDADES

La altitud de un punto de la superficie topogrfica terrestre (STT) se define como la distancia de
dicho punto a una cierta superficie de referencia, medida a lo largo de una lnea bien definida. En
particular, tenemos: Altitud elipsidica, h: distancia de un punto de la STT al elipsoide de referencia
medida a lo largo de la normal a dicho elipsoide que pasa por ese punto. Altitud ortomtrica, H:
distancia de un punto de la STT al geoide medida a lo largo de la lnea de la plomada que pasa por
dicho punto.

Un punto de la superficie topogrfica terrestre necesita tres coordenadas para quedar totalmente
definido en el espacio tridimensional, la tercera coordenada es la altitud. Dependiendo del sistema de
referencia tendremos diferentes tipos de coordenadas, as un punto quedar representado por ejemplo
por sus coordenadas elipsidicas (, ,h), por sus coordenadas naturales (, , ), etc.

La nivelacin consiste en la determinacin de esta tercera coordenada. Si suponemos de momento
el geoide, materializado por la superficie media de los mares, como superficie de referencia, habr que
determinar en algn punto el nivel medio del mar y asignarle altitud o cota cero. Despus enlazando el
punto cero con cualquier otro punto de la superficie determinaremos la altitud de dicho punto sobre el
nivel del mar

As pues, en nivelacin se plantean en principio dos problemas: por una parte la determinacin de
la cota cero y por otro la determinacin de diferencias de altitudes entre dos puntos consecutivos de un
itinerario de nivelacin.

Podemos clasificar los mtodos altimtricos clsicos, segn su precisin decreciente, en tres grupos:
nivelacin geomtrica o por alturas, trigonomtrica o por pendientes y baromtrica. Los sistemas inerciales
y el sistema de posicionamiento global GPS ofrecen nuevas posibilidades.

La nivelacin geomtrica se caracteriza porque las visuales son siempre horizontales, siendo los
niveles, instrumentos equialtmetros, los empleados en esta nivelacin.

En la nivelacin trigonomtrica las visuales son inclinadas y se utilizan instrumentos capaces de medir
los ngulos de pendiente y la longitud de dichas visuales.

La nivelacin baromtrica se realiza con barmetros, deducindose los desniveles por la relacin que
existe entre las variaciones de altitud y de presin atmosfrica. Dada su baja precisin no comentaremos su
metodologa.

2 J. L. Valbuena, M. D. Vara, M. L. Soriano G. Rodrguez y M. J. Sevilla

En todos los casos, los valores locales de la aceleracin de la gravedad pueden tomar protagonismo
creciente en funcin de la precisin deseable y de la extensin de la zona de trabajo.

Mediante las observaciones con el sistema GPS, que permite el posicionamiento tridimensional,
podremos determinar altitudes elipsidicas y disponiendo de un geoide de precisin pueden obtenerse
altitudes ortomtricas de garanta.

Cada sistema alcanza unas precisiones mximas concretas, la metodologa y la instrumentacin
establecen siempre un lmite en la precisin que pueda conseguirse. El objeto del presente artculo es
describir estos dos elementos de las tcnicas altimtricas que nosotros hemos experimentado; indicaremos
las precisiones que hemos obtenido y researemos sucintamente los conceptos bsicos con la nica
novedad de presentarlos juntos al lector y no dispersos en diferentes fuentes.


1.1 La figura de la Tierra

La Tierra, esfrica en primera aproximacin y elipsidica en segunda, tiene irregularidades en su
superficie, posee una distribucin de masas poco homognea y est sometida a una rotacin, por lo que en
cada uno de sus puntos existe un valor diferente de la gravedad. Esto motiva que las superficies de nivel o
equipotenciales no sean paralelas y la situacin se complica al aadir el efecto de marea lunisolar.

En la prctica, como figura geomtrica de la Tierra se suele adoptar un elipsoide de revolucin y como
figura dinmica el geoide que es la superficie equipotencial de cota cero, la que ms se aproxima al nivel
medio de los mares. El hecho de que histricamente en cada pas o amplio territorio se adopte un elipsoide
de referencia distinto, se debe a que, para esa zona concreta de la superficie terrestre, el elipsoide elegido es
el que ms se aproxima al geoide. La distancia entre ambas superficies de denomina ondulacin del
geoide, de manera que las altitudes elipsidicas (h) y ortomtricas (H) quedan relacionadas con las
ondulaciones del geoide (N) por la sencilla expresin

h = H + N

En muchos lugares un elipsoide global tiene grandes diferencias entre su matemtica y regular
superficie elipsoidal y la anmala equipotencial correspondiente. Cuanto ms pequeo sea el territorio
cuya superficie se quiera modelar en un elipsoide menores sern las diferencias. Obviamente se ha de
llegar a un compromiso en la eleccin.


1.2 Diferentes sistemas de altitudes

La superficie del nivel del mar, ordinariamente empleada como superficie altimtrica de referencia,
tiene una concreta entidad fsica y es normalmente empleada como origen altimtrico de cualquier sistema
de medida.

En principio, parece relativamente fcil determinar la altitud de un punto cualquiera de la superficie
terrestre. Se parte del maregrafo ms cercano, con altitud perfectamente conocida, y con el ms adecuado
itinerario altimtrico se obtiene el desnivel y por tanto la altitud del punto objeto. La precisin obtenida
estar en funcin del mtodo elegido, de la distancia a cubrir y de los instrumentos empleados.

La cuestin, no obstante, es compleja, como podemos comprobar si analizamos todos los elementos
que la afectan, aunque lo hagamos de modo conceptual. Una ms prolija informacin puede encontrarse en
cualquier libro de Geodesia.

Instrumentacin y Metodologa Empleadas en las Tcnicas... 3

En primer lugar, el nivel medio de los mares no es tan fcil de definir ni determinar. Se conocen las
principales ondas armnicas que definen este nivel, algunas son de largo perodo. Segn la teora de
mareas, para obtener un nivel correcto haran falta un mnimo de 18 aos de registro. An en este caso, hay
otras muchas causas que influyen, falseando los resultados, principalmente meteorolgicas y oceanogrfi-
cas, y que no se pueden controlar. Por todo esto la definicin del nivel medio toma un carcter puramente
convencional, correspondiendo a una poca y un lugar dado o al resultado de un ajuste. En consecuencia,
en dos puntos distintos de la costa el nivel cero no tiene por qu coincidir, en el sentido de que el desnivel
observable entre ellos puede ser diferente de cero.

En las metodologas clsicas (nivelacin geomtrica y trigonomtrica) los desniveles se miden referidos
a la tangente a la superficie equipotencial local, perpendicular al vector gravedad, es decir, a la vertical
local. La diferencia de altitudes bruta entre dos puntos dados se define en nivelacin geomtrica como la
suma de las diferencias h obtenidas entre los puntos de paso del itinerario de nivelacin que conecta
dichos puntos. En la siguiente exposicin supondremos que no existen errores en los mtodos de observa-
cin ni en la teora instrumental.

A causa del no paralelismo de las superficies de nivel, el esquema ideal y sencillo de la nivelacin es
perturbado y se vuelve relativamente difcil. A lo largo de una misma superficie equipotencial el nivel no
detecta variacin alguna al pasar de un punto a otro, sin embargo las distancias de estos puntos a la misma
superficie de referencia es distinta. No existe identidad entre desnivel medido y distancia

Adems resulta que el desnivel obtenible entre los dos puntos depende del camino por donde se realice
el itinerario de la nivelacin. Supongamos que de A a B la nivelacin se realiza por dos caminos: el
primero va de A a J por la superficie de nivel de A y despus de J hasta B, el segundo va de A a K y luego
de K a B por la superficie de nivel de B. Por el primer camino la magnitud obtenida est determinada por
el segmento JB ya que de A a J no se mide nada, y en el segundo, por el segmento AK

pues de K a B
tampoco se mide nada. Debido al no paralelismo de las superficies de nivel, JB y AK son diferentes.
Eligiendo otros caminos para el itinerario altimtrico obtendremos otros valores, por supuesto diferentes de
las dos anteriores (Figura 1).

Esta dependencia del valor de la altitud del punto respecto del camino de la nivelacin, genera una
indeterminacin que no es admisible en nivelacin de alta precisin en territorios de extensin significati-
va, por lo que en grandes redes es necesario solucionarla, aunque en nivelaciones de pequea amplitud es
irrelevante. En tcnicas estrictas de control de deformaciones, no slo puede obviarse sino que debe
hacerse, ya que los errores generados son totalmente sistemticos en observaciones repetidas, y por tanto,
no son tenidos en consideracin en comparaciones diferenciales.

Figura 1. La Nivelacin geomtrica depende del camino


4 J. L. Valbuena, M. D. Vara, M. L. Soriano G. Rodrguez y M. J. Sevilla

El problema planteado es la determinacin inequvoca de las altitudes, cualquiera que sea el camino de
la nivelacin. La dificultad estriba, en que cada observacin se refiere a una equipotencial diferente y la
homogeneizacin requiere la consideracin de las curvaturas de las superficies en el interior de la Tierra y
de la distribucin no uniforme de su densidad interna.

Para obtener el desnivel con relacin a la vertical debe introducirse una correccin por el no paralelis-
mo entre la superficie de nivel y la superficie de referencia que represente la influencia del ngulo entre las
tangentes a estas superficies segn la lnea de nivelacin. Esta correccin se puede determinar mediante
observaciones gravimtricas realizadas a lo largo del itinerario.


1.2.1 Cota geopotencial

La dificultad que presenta el que la suma de los desniveles no sea una funcin uniforme puede ser
salvada si renunciamos al concepto geomtrico de altitud, sustituyendo el desnivel por la diferencia de
potencial gravfico.

Si adems de diferencias de nivel dh, tomamos valores de la gravedad g, se podr calcular a partir de un
origen cualquiera O el potencial gravfico W
M
de otro punto M por

gdh
W W
M
O O M
=

En general tomaremos como origen de altitudes W
0
=0 y llamaremos cota geopotencial de M a la
expresin:

gdh
C
M
O M
=

La cota geopotencial es el trabajo que hay que realizar para transportar una masa unidad de O a M y es
independiente del camino. Las cotas geopotenciales son constantes sobre una superficie equipotencial. De
este modo hemos conseguido una cosa que matemticamente funciona muy bien, pero que no es una
altitud. Se puede considerar como una medida natural de la altitud, aunque no tenga dimensiones de
distancia

De los dos problemas que se nos planteaban hemos resuelto el segundo, es decir, C
M
no depende
del camino, pero C
M
no es una magnitud geomtrica. Para que pase a ser una magnitud geomtrica
efectuamos una transformacin:

Partiendo de la cota geopotencial C
M
, que es una funcin de punto, definimos las altitudes cientficas
por

med
M
O
M
dh g
=
H



Donde
med
es un valor medio de la gravedad. Este valor de la gravedad slo depende de la situacin
del punto M, por lo que:

- H
M
es una funcin uniforme.
- H
M
tiene un valor mtrico poco diferente de dh.
- Podemos pasar fcilmente de H
M
a C
M
, y viceversa.

Segn sea el denominador, o valor para la gravedad media, obtendremos los distintos sistemas de
Instrumentacin y Metodologa Empleadas en las Tcnicas... 5

altitudes: Altitudes Aproximadas, Altitudes ortomtricas, Altitudes Normales y Altitudes Dinmicas.


1.2.2 Altitudes aproximadas

Estas altitudes se obtienen si no se considera el efecto del campo de gravedad de la Tierra, es decir, sin
realizar observacin gravimtrica alguna ni aplicar correcciones.

dh
h
M
O M
=

En las mediciones as realizadas se asume como fuente de error la influencia del campo real de
gravedad de la Tierra. El clculo de las altitudes aproximadas es un paso previo a la obtencin de las
altitudes en otros sistemas.

Salvo grandes lneas o trabajos singulares, todas las nivelaciones adoptan este sistema.

1.2.3 Altitudes ortomtricas

Se llaman altitudes ortomtricas a las distancias desde la superficie del geoide hasta los puntos de la
superficie terrestre, medidas a lo largo de las lneas de la plomada que pasan por esos puntos.

Las altitudes ortomtricas no dependen del camino de nivelacin; adems, estas altitudes pueden tener
diferentes valores para puntos que estn ubicados en una misma superficie de nivel, puesto que las
distancias desde el geoide hasta la superficie de nivel de dicho punto no son necesariamente constantes y
dependen de la fuerza de gravedad. Su expresin es

g
dh g
=
H
med
M
O
M



donde g
med
es el valor medio de la gravedad desde el punto en cuestin al geoide

=
H
m
gdh
H
g
0
1


Las altitudes ortomtricas adolecen de un gran inconveniente; no pueden ser calculadas exactamente,
ya que la magnitud de la gravedad en el interior de la Tierra depende de la densidad que no es bien
conocida.

Para solucionar este inconveniente se utilizan varios procedimientos por ejemplo usar la frmula de
reduccin de Poincar y Prey, utilizar la frmula de Helmert o reemplazar el terreno por una lmina de
Bouguer de densidad constante y altura H medida en km. A veces es suficiente, aunque en alta montaa o
cuando necesitamos mayor precisin hay que aplicar parmetros rigurosos. (Heiskanen y Moritz,1985)


1.2.4 Altitudes normales

Se trata de un concepto similar al de altitud ortomtrica con la diferencia de usar como superficie de
referencia el cuasigeoide (que no tiene porqu ser equipotencial) en vez de el geoide y la gravedad normal
en vez de la gravedad real.

m
M
O
M
dh g
= H

*

=
*
0
*
1
H
m
dh
H

6 J. L. Valbuena, M. D. Vara, M. L. Soriano G. Rodrguez y M. J. Sevilla

1.2.5 Altitudes dinmicas

Se obtienen cuando para la gravedad media se toma un valor fijo, gravedad normal para una latitud
estndar de 45 al nivel del mar, cuyo valor en el elipsoide internacional es de 980,6294 Gales.

6294 , 980
dh g
= H
M
O D
M



Obviamente, las altitudes dinmicas difieren de las cotas geopotenciales slo en escala y unidad, ya que
el empleo de este valor de gravedad nicamente convierte la cota geopotencial en una longitud.


1.3 Comparacin entre los distintos sistemas de altitudes

Segn la gravedad media que tomemos tendremos un tipo u otro de altitud cientfica. Para pasar de
un sistema a otro basta establecer la relacin entre ellos a partir de la definicin.

H
-
H =
-
=
c
-
c
= - H H
m m
B B





Una forma muy corriente de obtener diferencias de altitudes a partir de los resultados brutos de la
observacin consiste en aadir unas correcciones a la suma de desniveles medidos. As tenemos:

Correccin dinmica. Es la cantidad que hay que sumar a los desniveles brutos para obtener la
diferencia de altitudes dinmicas, se representa por CD
AB
y cumple

AB
B
A
D
AB
+CD dh = H



Correccin ortomtrica. Es la cantidad que hay que sumar a los desniveles brutos para obtener la
diferencia de altitudes ortomtricas, se representa por CO
AB
y cumple

AB
B
A
AB
+CO dh = H



Veamos como se obtiene la correccin ortomtrica de forma elemental.



Figura 2. Correccin ortomtrica


Instrumentacin y Metodologa Empleadas en las Tcnicas... 7

Segn la Figura 2 se verifica que

=gH=const Bg =B Ag A
B
m
A
m 0 0


La correccin ortomtrica es la diferencia entre la parte geomtrica y la parte correspondiente al
potencial. Diferenciando la relacin fundamental

gH=const

se obtiene
=CO B H=B
g
dg
dH= gdH+Hdg= 0

Aqu el problema y es que no conocemos la variacin de g. Recurrimos a la gravedad normal,
sabemos que
( )
2
0
sen 1+ =

diferenciando resulta

d d cos sen 2
0
=

y sustituyendo dg por d obtenemos

( )

+

=
2
0
0
H - dH


sen 1
2 sen


de manera que la correccin ortomtrica es

- = d H CO 2 sen

La correccin ortomtrica se hace entre distancias apreciables, no entre distancias niveladas, ya que
en este caso la correccin es menor que la precisin que alcanza el nivel. Esto nos permite no tener
que llevar el gravmetro a cada punto, sino a puntos lo suficientemente alejados para que d sea
apreciable. Otros mtodos ms precisos para establecer la correccin ortomtrica pueden verse en
Heiskanen y Moritz, 1985. Si trabajamos a lo largo de un paralelo la correccin ortomtrica se hace
cero, ya que d =0.

Las cotas geopotenciales son el resultado ms directo de la nivelacin; sin embargo, no tienen un
sentido prctico, pues ni siquiera tienen dimensiones de altitud.

Las altitudes ortomtricas son las ms lgicas. El clculo de la correccin ortomtrica es relativamente
laborioso y su valor pequeo.

Las altitudes normales tienen un significado geomtrico, y dependen del elipsoide de referencia usado.
Son artificiales comparadas con las ortomtricas, sin embargo se calculan fcilmente y las correcciones
suelen ser del mismo orden que las de las ortomtricas. Adems, dado su carcter terico, matemticamen-
te definido, encajan bastante bien en los diversos modelos y teoras geodsicas.

Las altitudes dinmicas llegan a tener unas correcciones muy grandes. Carecen de significado
geomtrico, enmascarando el significado fsico de la diferencia de potencial.
8 J. L. Valbuena, M. D. Vara, M. L. Soriano G. Rodrguez y M. J. Sevilla




2 NIVELACIN GEOMTRICA

La nivelacin geomtrica consiste en medir diferencias de altitud entre dos puntos separados unos
pocos metros por medio de la diferencia de lecturas directas hechas sobre dos reglas graduadas (miras)
situadas en ellos, con un instrumento perfectamente horizontal situado en el punto medio (Figura 3).

B A AB
l l dh =

B
A
l
A
l
B
Figura 3. Nivelacin geomtrica

La nivelacin geomtrica o por alturas tiene su mximo exponente en los equipos que usan instrumen-
tos con retculo en cua y micrmetro y miras con lmina invar. Estos equipos se emplean en la Nivelacin
de Alta Precisin.

En la XVII Conferencia de la Asociacin Geodsica internacional (Hamburgo 1912) se acord
clasificar como "Nivelacin de Alta Precisin" (NAP) toda lnea o red de lneas, nivelada dos veces en
sentidos opuestos, con un operador diferente en cada sentido y en fechas distintas, y cuyo error accidental
sea 1,5 mmK, siendo K la longitud de la lnea expresada en kilmetros, y a la que se le aplicasen las
adecuadas correcciones gravimtricas, obteniendo cotas geopotenciales (y dinmicas). La NAP se
denomin genricamente "Nivelacin Geodsica" (NG), aunque seguiremos manteniendo la difundida
denominacin de NAP, entendiendo que no lo es realmente si se obvia el aspecto gravimtrico. Hoy da se
toman precisiones 0,7 mmK

Las aplicaciones de la NAP pueden dividirse en dos grandes familias: redes grandes, normalmente
oficiales, y pequeas redes para aplicaciones concretas, generalmente de control de deformaciones.

En todos los pases desarrollados hay una Red Oficial de NAP que es la base altimtrica de la
cartografa nacional. Se comienza estableciendo una superficie fundamental de referencia con altitud 0. En
Espaa est definida por el nivel medio del mar en Alicante. A partir de esta superficie fundamental,
midiendo desniveles, se establece en todo el territorio la altitud de una serie de seales fijas y numeradas
que constituyen la Red de Nivelacin.

Una nueva obtencin de los desniveles NAP anteriormente establecidos permite realizar con su cotejo
un estudio geodinmico dada la precisin que puede obtenerse, por lo que en la reobservacin de grandes
redes es importante la recuperacin de todas las seales antiguas.

Las pequeas redes son las que se emplean en trabajos de control o industriales, como en presas, en
Instrumentacin y Metodologa Empleadas en las Tcnicas... 9

estudios geodinmicos, montajes de estructuras o maquinaria, etc.

Obtener toda la precisin que pueden alcanzar los equipos utilizados en estas observaciones exige el
cumplimiento estricto de una serie de normas y el fiel seguimiento de una desarrollada metodologa.

El Instituto Geogrfico Nacional (IGN) ha promulgado unas normas para la observacin de la Red
Oficial, que a lo largo de los aos han conseguido ser casi perfectas. Aunque estn preferentemente
orientadas a los trabajos oficiales de grandes redes son perfectamente aprovechables en cualquier otra
observacin de NAP, salvando las diferencias.

Siempre que se hace un trabajo de NAP es casi obligado mencionar en el informe "En la observacin se
siguieron las normas del IGN", cuya difusin quiz no sea tan amplia como sera de desear. Vamos a
comentarlas, complementndolas y adecundolas tambin para pequeas redes, que es la aplicacin ms
frecuente para los topgrafos que no se dediquen a nivelaciones oficiales. Analizaremos tambin el
proceso de verificacin instrumental y la metodologa de observacin, completando la exposicin con una
serie de recomendaciones que permitirn conseguir las prestaciones mximas de este tipo de instrumental.


2.1 Proyecto

Consiste en definir la situacin que deber ocupar cada seal de la lnea proyectada, siendo necesaria
informacin cartogrfica, cuyo tipo depender de la extensin de la zona de actuacin o de la aplicacin a
que se destine la lnea o red de NAP. En todo caso hay que hacer un reconocimiento previo de la zona,
buscando posibles vas alternativas para los itinerarios. Hay una limitacin insalvable en NAP: no puede
nivelarse sobre asfalto blando o terreno inestable, y nunca sobre tierra suelta.

Si la red no es nueva ya hemos mencionado la conveniencia de reconocer y recuperar toda la sealiza-
cin anterior que an permanezca, para lo que es necesario disponer de toda la documentacin preexisten-
te. Deber comprobarse que la seal presuntamente recuperada, y la roca o parte de la obra de fbrica
donde se fij en su momento, no ha sido movida desde entonces.

Es necesario investigar si estn previstos cambios en los sitios en los que se proyecte colocar seales,
como nuevas edificaciones importantes, modificaciones o ampliaciones de trazado de viales, grandes obras
etc. De nada valdra hacer una sealizacin que fuera afectada o destruida en breve plazo por motivos
como los citados.

Cuando se realice el proyecto de sealizacin ha conocerse y tenerse en cuenta la metodologa que se
va a emplear en la observacin para que sta pueda aplicarse sin problemas.


2.1.1 Seales

La seales usadas en NAP se fijan de forma permanente en perforaciones realizadas en sitios consoli-
dados, como en el suelo firme, rocas nativas o estructuras o partes estables de construcciones. Las seales,
o clavos de nivelacin, son metlicas y siempre presentan una superficie hemisfrica (o al menos
convexa) hacia arriba, donde se puede apoyar el taln plano de la mira. El punto sobre el que se mide el
desnivel es el de tangencia superior.

En el suelo, o en una superficie horizontal, el clavo se coloca vertical, por lo que se llama seal
vertical. En una superficie vertical, como la pared de una edificacin, el clavo se coloca horizontal,
asomando su cabeza de forma que sobre ella se pueda estacionar la mira, por lo que se llama seal
horizontal.
10 J. L. Valbuena, M. D. Vara, M. L. Soriano G. Rodrguez y M. J. Sevilla


Aunque cada aplicacin puede necesitar una sealizacin especfica, generalmente (y normativamente
en redes oficiales) suelen emplearse dos tipos de seales estndar: principales (SP) y secundarias o
auxiliares (ss). Esta clasificacin se refiere ms bien a su funcin que a su forma, pudindose emplear el
mismo tipo de clavo en ambos cometidos. Los usados en las seales principales frecuentemente son de
mayor tamao y ms caros que los de las secundarias, y llevan grabada una identificacin con nmeros y/o
letras, de la que carecen las secundarias.

Las sealizacin puede hacerse mediante seales individuales, aisladas, o en grupos, quedando dos o
tres seales bastante prximas, en los que cada una comprueba la permanencia de la o las otras.

Todos los puntos en los que se necesite definicin altimtrica deben disponer de una seal principal.
Las seales secundarias tienen dos cometidos fundamentales:

Formar grupo de control con una seal principal.
Dividir la lnea en tramos, facilitando puntos en los que puede interrumpirse la observacin.

Para comprobar la permanencia y estabilidad de las seales principales siempre se colocan en su
proximidad una o dos secundarias, formando un grupo.


2.1.2 Sealizacin

Es un trabajo de la mayor importancia, porque ha de garantizar la permanencia de las seales de la
lnea.

Aunque pueden usarse maza y cincel o puntero, si el nmero de seales es grande es preferible un
martillo compresor autnomo, normalmente con motor de gasolina. Debe disponerse de las seales
metlicas, hormign, arena, agua y tiles de albailera. Es necesaria una mquina fotogrfica y carteles
con nmeros y letras para identificar las seales en las fotos de las reseas, as como una cinta mtrica.

Si se trabaja en vas urbanas o interurbanas tambin hacen falta chalecos de obra y sealizacin vial;
eventualmente, incluso la colaboracin de la polica de trfico.

En el lugar previsto se hace un taladro del dimetro y profundidad adecuada para la seal, que se instala
con mortero. Es necesario comprobar que nada puede entorpecer el estacionamiento de la mira sobre la
seal, sobre todo si la seal es horizontal y se instala en una pared o superficie vertical.

Cuando se sealice un grupo, ha de tenerse en cuenta que es deseable poder hacer la nivelacin entre
dos seales cualquiera de las que lo compongan con una sola estacin de nivel, lo que limita tanto el
desnivel como la distancia existente entre seales.

Entre la sealizacin y la observacin es necesario esperar ms de tres das para que puedan consolidar-
se debidamente las seales.


2.1.3 Lnea

El proyecto de nivelacin puede constar de una o varias lneas, que pueden ser abiertas, cerradas
(formando anillo), o una red o malla con lneas uniendo los nudos. La lnea ideal debera ir por un vial
llano, con arcn, sin circulacin de vehculos, alejada de edificaciones y con condiciones climatolgicas
locales constantes (evitando, por ejemplo, cambios de umbra a solana o de arbolado al raso). Como esta
Instrumentacin y Metodologa Empleadas en las Tcnicas... 11

lnea ideal es una quimera, el proyecto ha de intentar satisfacer en lo posible los requisitos mencionados.

La lnea esta compuesta de un cierto nmero de tramos. Se llama tramo al espacio existente entre dos
seales que puede nivelarse sin interrupcin. En terreno llano puede ser del orden de 1 km. La menor lnea
consta de un tramo. El menor tramo consta de un slo estacionamiento del instrumento entre seales.

La lnea normalmente une dos grupos. En lneas oficiales los tramos se separan con seales secundarias
y cada tres tramos se coloca un grupo de dos seales principales. A ser posible, la numeracin de las
seales principales de la lnea deben llevar un orden.

En la red oficial se colocan dos seales principales en cada poblacin por la que pase la lnea,
normalmente en el Ayuntamiento, en la iglesia o en edificios oficiales. Tambin se pueden colocar seales
principales en lugares previamente solicitados por entidades oficiales.


2.1.4 Reseas

Despus de marcar en la cartografa el punto en el que se ha instalado la seal, hay que hacer una
resea, detallando, idealmente, todo lo siguiente:

Tipo de seal (SP o ss) y tipo de clavo empleado.
Posicin (horizontal o vertical).
Si es horizontal, altura sobre el suelo.
Nmero, si lo tiene.
Si forma grupo con otras: identificacin de stas.
Croquis de posicin, con al menos 3 distancias geomtricas medidas con cinta, a detalles
permanentes cercanos.
Fotografa, incluyendo nmero de seal si es SP.
Para las ss de una carretera ha de incluirse el punto kilomtrico (PK).
Propietario (y su localizacin) del sitio en el que est la seal.

En su caso, tambin debe constar en la resea el trmino municipal y la provincia, en qu hoja, plano o
mapa est marcada, as como diversa informacin accesoria, como pueden ser coordenadas aproximadas,
dificultades concretas de acceso, permisos necesarios, etc.

Todo esto es aplicable a reseas de grandes redes. Para aplicaciones menos exigentes se puede eliminar
parte de la informacin mencionada.

Quien realice una resea para cualquier tipo de lnea o red debe adoptar la actitud de que cualquier
profesional con pleno desconocimiento de dnde est la seal sea capaz de encontrarla sin problema
alguno con su lectura; si no, la resea est mal hecha pues no cumple su finalidad, lo que desgraciadamente
es ms frecuente de lo que debiera; todos lo hemos sufrido alguna vez, o lo sufriremos, inevitablemente.

Posteriormente debe incluirse en las reseas la informacin altimtrica obtenida, con especificacin de
la fecha a la que corresponde, o su evolucin en el caso de redes de control.

Debe realizarse una memoria. En grandes redes se debe aportar una traza en banda, con identificacin,
detalles laterales y bordes y nmero de hojas. Dada su configuracin ms o menos lineal, debe informar de
su orientacin.


2.1.5 Proyecto de observacin
12 J. L. Valbuena, M. D. Vara, M. L. Soriano G. Rodrguez y M. J. Sevilla


Antes de comenzar, la observacin ha de ser planificada meticulosamente para obtener el mejor
rendimiento y minimizar el tiempo invertido.

Hay un criterio importante que se debe resaltar: los grupos deben ser observados como ramales o
anillos independientes para que los errores de su observacin no repercutan en la lnea.


2.2 Observacin

Quiz esta parte del artculo sea la ms aplicable en general, ya que lo que se expone es esencial para
alcanzar los fines perseguidos con este instrumental. Hablaremos de la documentacin y del equipo
necesario, de la marcacin de la lnea y de la metodologa a emplear, sta ltima en detalle.

Aunque ya hemos mencionado la normativa de que la observacin ha de realizarse por un operador
distinto en cada sentido, en lneas no oficiales el operador suele ser nico por motivos econmicos de
produccin. El hipottico sistematismo que ello conlleva carece de consideracin en cortas lneas.


2.2.1 Documentacin

Es importante disponer de las reseas de la lnea a nivelar, y de la traza, si la lnea es larga.

Se deben usar los adecuados impresos, recomendndose los empleados por el IGN, cuyo facsmile se
incluye, ya que son inmejorables; sedimento de muchos aos de trabajo.


2.2.2 Marcacin

Normalmente se enva un equipo que haga las marcas de estacionamiento, poniendo una raya para la
mira y una cruz para el nivel. Para ello se suele emplear una cuerda con tres nudos, permitiendo un fcil
manejo y buena precisin en el mantenimiento de la equidistancia que, como ms adelante comentaremos,
es de 10 cm.

La nivelada en llano debe estar ptimamente entre 25 y 30 m, siendo menor en pendientes, sobre todo
considerando que al trabajar en terreno inclinado no se podr observar en los 50 cm del origen o del final
de cada mira, porque en estos tramos de la mira la refraccin diferencial genera errores significativos en el
desnivel entre espalda y frente al ser diferente su efecto por su cercana o lejana al suelo.

La nivelacin debe hacerse, si es posible, por el mismo margen del vial. Idealmente, si hay zonas con
diferentes condiciones, en el sitio donde cambien debe preverse un estacionamiento de mira para evitar que
una visual de espalda tenga diferentes condiciones que la de frente.


2.2.3 Equipo de observacin

Comentaremos ahora el equipo, su puesta a punto y la metodologa de observacin.

Conviene que cualquier verificacin de un equipo de NAP se realice a la sombra, eludiendo la
radiacin solar.

Un equipo de NAP se compone de: nivel de alta precisin trpode y dos miras de lmina invar, cada
Instrumentacin y Metodologa Empleadas en las Tcnicas... 13

una con nivel esfrico, puntales y dos placas de estacionamiento (a veces llamadas "sapos").

Como equipo auxiliar deberan mencionarse especialmente las esferas de corte, que en realidad son
semiesferas de acero. Si el trabajo ha de interrumpirse en medio de un tramo, por ejemplo, por lluvia, se
perdera el trabajo realizado desde la ltima seal. Si una de estas esferas se coloca sobre el suelo, en un
sitio firme y plano, la mira se puede estacionar sobre ella como si fuera la seal de final de tramo. Si se
marca perfectamente el sitio donde se ha colocado, en otro momento puede reanudarse la observacin
volviendo a colocar la esfera en el mismo sitio. Es una especie de seal mvil "de emergencia". No es
demasiado aconsejable su uso, pero se tolera.

Aparte de los elementos de sealizacin para seguridad vial, debe disponerse de repuestos de placas de
estacionamiento, niveles de mira y anillas.


INSTRUMENTO

El nombre tcnico del instrumento que se usa para nivelar es Equialtmetro. En el argot profesional a
cualquier equialtmetro se le llama genricamente nivel.

Actualmente al igual que sucede con los taqumetros y los teodolitos, los niveles pueden ser optomec-
nicos o electrnicos. Vamos a referirnos principalmente a los optomecnicos o clsicos, bien entendido
que la metodologa es comn a ambos.

El nivel de alta precisin se diferencia de los ordinarios en tres caractersticas fundamentales:

El retculo es de cua.
Dispone de micrmetro (normalmente de 10 mm de barrido).
La estabilizacin de la lnea de colimacin es del orden de 1
cc
o mejor.

El proceso de verificacin comienza por la correccin del nivel esfrico, de forma clsica.

Despus ha de ajustarse la horizontalidad de la lnea de colimacin, que ha de ser mejor que 0,5 mm a
30 m de distancia. Para ello se emplea el mtodo del punto medio y el punto extremo. Con el del punto
medio se obtiene el desnivel correcto. Con el del punto extremo debe conseguirse igual valor, dentro de la
precisin mencionada. Una vez estacionado el instrumento en el punto extremo y observada la mira
cercana, en funcin de su lectura, se deduce la que debera tener la lejana.

Entonces, se pone el valor correspondiente en el micrmetro y se lleva el retculo a la adecuada
coincidencia, manipulando los tornillos de correccin del retculo, girando la cua ptica que puede ir ante
el objetivo o modificando el ajuste del nivel tubular en los de lnea, todo ello en funcin del modelo de
nivel de que se trate. Puede constatarse la bondad de la correccin repitiendo la observacin en el opuesto
punto extremo, donde debe obtenerse igual desnivel

Debe comprobarse que el retculo no est torcido, o sea, que el hilo horizontal realmente lo sea, lo que
es fcil de confirmar apuntando a un sitio cualquiera y girando lentamente el instrumento alrededor de su
hilo horizontal.

Una verificacin poco mencionada es la de amplitud de barrido del micrmetro. Para ello, visando una
mira se pone en el micrmetro el valor 00. Subiendo y bajando el instrumento con los tornillos nivelantes
se hace la coincidencia de la cua con un trazo, asegurndose de que la lectura de micrmetro es 00.
Dndole la vuelta al micrmetro se hace coincidencia en el trazo inferior de la mira, en cuyo momento el
micrmetro deber marcar 100. La diferencia debe ser menor que la tolerancia establecida para la
14 J. L. Valbuena, M. D. Vara, M. L. Soriano G. Rodrguez y M. J. Sevilla

constante.

Debe mencionarse que hay instrumentos, los antiguos ZEISS JENA, por ejemplo, cuyo micrmetro
solo desplaza el eje de colimacin 5 mm en vez de 10 mm como es habitual. Estos instrumentos no pueden
usarse con miras que tengan trazos separados 10 mm. Las miras apropiadas tienen 5 mm de separacin
entre trazos, y la numeracin a escala 2:1.

Aunque son poco frecuentes, y menos en Europa Continental, tambin existen en produccin miras con
divisiones en mm o en pulgadas (y pies), debindose emplear para cada una de ellas el adecuado micrme-
tro (de 0,02 pies o 0,5 pulgadas, segn la divisin).


TRPODE

Los trpodes especiales para NAP tienen patas telescpicas, pero la brida de ajuste tiene tornillos y no
palomillas, por lo que no puede manipularse en cada estacionamiento. En el caso de estacionar un teodolito
o un taqumetro es normalmente necesario variar la longitud de las patas del trpode; esto no ocurre en el
caso del nivel porque se estaciona normalmente en llano y sin centrar sobre seal alguna, por lo que el
operador que lo usa, al comienzo de los trabajos ajusta la altura a su comodidad y bloquea permanente-
mente las patas, que permanecen as hasta el final. El trpode nunca se retrae y ofrece la solidez de un
trpode rgido.

Puede utilizarse un trpode normal, suficientemente robusto, el mencionado es el empleado en grandes
redes.

El trpode ha de ser revisado en el ajuste del eje de las bisagras, en la unin de las patas de madera con
la parte metlica de la bisagra y en la de unin de la madera con la punta metlica que se apoya en el suelo.


MIRAS

La mira consta de un soporte de madera que presenta una lmina de invar en la que est pintada la
escala. El invar ofrece una extremada estabilidad trmica (1 m por metro y por grado centgrado).

En su parte inferior, la mira termina en un taln de acero liso y pulido, que debe ser ortogonal a la
escala, y en el que est anclada la cinta. En la parte superior tiene un sistema de tensado de la lmina con
un muelle ajustable y el eje de giro de los puntales de estacionamiento.

Su estacionamiento se realiza mediante dos puntales telescpicos, a modo de largas patas, articuladas
en la parte superior de la mira y orientables a voluntad. Su longitud es ajustable de forma aproximada
mediante unas abrazaderas y de forma fina mediante unos manguitos giratorios, que permiten nivelarla
perfectamente mediante el nivel esfrico que tienen incorporado.

Son lgicamente enterizas y su longitud estndar es de 3 m, aunque las hay ms cortas (hasta de 1,50
m) para nivelar en galeras. Tambin hay minimiras de unos decmetros para aplicaciones industriales.

La escala debe carecer de errores lineales. Para ello la tensin de la cinta ha de ser la prevista por el
fabricante. La correccin de la escala ha de verificarse en un comparador, emplendose antiguamente
patrones de iridio y actualmente interfermetros lser. Si la divisin adolece de errores significativos puede
aplicarse la debida correccin. En casos lmite, la cinta se ha de cambiar.

Para garantizar su verticalidad durante las observaciones ha de corregirse el nivel esfrico que la mira
Instrumentacin y Metodologa Empleadas en las Tcnicas... 15

lleva en su parte posterior.

Bajo el taln se coloca una anilla desmontable que impide que la mira estacionada sobre el tetn de la
placa de estacionamiento pueda correrse. Para estacionar sobre seales fijas la anilla se desmonta.

Si el centro de la anilla y las bisagras de giro de los puntales establecen una paralela a la cinta, la
correccin del nivel puede hacerse como la de un teodolito, ya que en cualquier orientacin de la mira el
nivel ha de estar calado; pero hay miras en las que esto no sucede (como en las de medios centmetros de
ZEISS JENA, en cuyo caso la mira se pone vertical observndola con un teodolito en posiciones ortogona-
les y entonces se corrige el nivel. Es de resaltar que cuando este tipo de miras se gira media vuelta para
cambiar su funcin de frente a espalda, han de ser reniveladas con los puntales.

Algo no mencionado en los textos tcnicos es que una descorreccin del nivel esfrico, tal que al
calarlo la mira quede con una inclinacin transversal genera un sistematismo en la constante, ya que ambas
escalas estn adosadas, pero con una ligera separacin horizontal entre ellas. Como la constante est
determinada por la separacin entre las escalas (en condiciones de perfecta verticalidad de la mira), al
proyectar ambas escalas sobre un plano vertical una se desplazar de la otra, por lo que la constante sufre
un incremento sistemtico en funcin del ngulo de inclinacin transversal de la mira.

Un equipo incluye una pareja de miras. Deben ser sucesivamente estacionadas en el mismo punto,
realizndose una observacin en cada una para comprobar que las lecturas que ofrecen son iguales. Si son
distintas, la discrepancia se denomina diferencia de taln. Pueden usarse sin ms precaucin que empezar y
terminar cada tramo con la misma mira (nmero de estaciones par) o aplicar la debida correccin.

Otra comprobacin previa es la de ortogonalidad de taln. Si el rectngulo de apoyo que presenta la
mira no es ortogonal a la cinta, o lo que es equivalente, si no es horizontal cuando la mira es vertical -
podra hasta no ser plano -, las lecturas dependern del punto en el que se apoye. El uso de la anilla
minimiza la repercusin accidental de este error, pero cuando se estaciona sobre seales permanentes no
puede usarse normalmente la anilla, estacionando a veces en el borde del taln, como, por ejemplo, cuando
se estaciona en una seal horizontal.

Para esta comprobacin se estaciona la mira sucesivamente sobre cada una de las cuatro esquinas del
taln. Las lecturas deben ser idnticas. En caso contrario, si las diferencias no son tolerables, la mira ha de
ser reparada o usarse siempre con anilla.


2.2.4 Metodologa

Al iniciar los trabajos debe esperarse a la estabilizacin trmica del equipo, siendo un criterio razonable
esperar 1 min/C de diferencia de temperatura equipo-ambiente.

El enfoque de retculo es crtico y debe hacerse a infinito para disminuir la fatiga ocular. La tcnica es
sacar el ocular hasta desenfocarlo e irlo metiendo lentamente hasta conseguir la nitidez, en ese momento la
imagen del retculo est en el infinito. Tras repetir la operacin y saber la graduacin que corresponde al
operador, siempre se pondr ah.

Es esencial comprobar la no existencia de paralaje al enfocar el campo, lo que se hace, como sabemos,
moviendo ligeramente el ojo a un lado y otro, dentro de lo que nos permite la abertura del ocular. Si el
retculo no se desplaza sobre la imagen de la mira, no hay paralaje. Observando en condiciones de
iluminacin pobre el problema se agudiza por la dilatacin de la pupila.

En terreno llano, dado el mantenimiento de la equidistancia, el enfoque de campo permanece con
16 J. L. Valbuena, M. D. Vara, M. L. Soriano G. Rodrguez y M. J. Sevilla

mnimas diferencias.

Hay instrumentos que disponen de oculares con diferentes aumentos, por ejemplo, 40, 30 y 16. Si
cuando empeora la visin porque hay turbulencias trmicas se usa un ocular con menor aumento, la
impresin subjetiva es que disminuyen, pero es ficticio porque de igual forma disminuye la apreciacin en
las lecturas, permaneciendo el problema. El uso de oculares de pocos aumentos slo se justifica en
distancias muy cortas (para ver ms porcin de mira y saber en que lectura estamos) o cuando hemos de
observar en entornos con vibracin ineludible (turbinas, maquinarias, etc.), asumiendo, desde luego, la
falta de precisin que ello conlleva.

A veces, especialmente con los automticos, una moderada brisa, insuficiente para interrumpir el
trabajo, puede provocar vibraciones en el instrumento. Esto puede solucionarse tocando ligeramente una
de las patas del trpode, con lo que variamos su perodo de resonancia.

Ni el instrumento ni las miras pueden desestacionarse hasta que se hayan verificado ambas constantes.

ESTACIONAMIENTO DEL NIVEL

Se estaciona con la cabeza del trpode sensiblemente horizontal, para lo que es suficiente poner las
patas a 120, formando un tringulo equiltero de 1 m de lado. Los tornillos nivelantes deben estar a medio
recorrido.

No se deben hincar fuertemente las patas para evitar la reaccin del suelo, siendo aconsejable darles un
palmetazo antes de nivelar el instrumento para que asienten bien.

Las patas deben estar numeradas y girar la posicin del trpode 120 en cada estacionamiento para
hacer uniforme la radiacin solar que reciben.

El instrumento debe nivelarse con cuidado porque las burbujas son lentas, dada la sensibilidad de los
niveles.

ESTACIONAMIENTO DE LA MIRA

Previamente al estacionamiento de la mira se comprobar la escrupulosa limpieza, tanto del taln plano
de la mira, como de la superficie hemisfrica (seal, placa de estacionamiento o esfera de corte, en su caso)
sobre la que se apoyar. Cuando una mira no se estacione sobre una seal de nivelacin sino sobre la placa
de estacionamiento - y sobre todo sobre una esfera de corte -, se procurar que sta se asiente perfectamen-
te en el suelo.

La mira nunca se apoya en el suelo. Si se ha de dejar descansar un momento, el portamiras la pone
sobre su pie, o si la parada es larga, la tumba en el suelo.

Las placas deben asentarse firmemente en el suelo. Si se las pisa para ello, nunca debe hacerse sobre el
tetn, sino sobre donde estn las puntas.

Tras poner la mira en su apoyo, se liberan los puntales, apoyndolos en sitios que formen ngulo recto
con el taln de la mira y aproximadamente a 1 m de ella -si estn ms cerca no es estable y si estn ms
lejos no se llega bien a nivelarla. Entonces se bloquean y se procede a la nivelacin mediante el nivel
esfrico, avisando tras ello al observador que la mira est disponible.

La bisectriz de los puntales debe orientarse en la direccin donde pueda venir el viento, de forma que
soporten su empuje; si no, la mira puede caer. Bajo ningn concepto puede dejarse sola una mira
Instrumentacin y Metodologa Empleadas en las Tcnicas... 17

estacionada.

Cuando el instrumento cambia de estacin, la mira que haba sido de frente y que permanece estaciona-
da no debe ser girada por el portamiras sino por propio observador cuando la rebase para el nuevo
estacionamento, comprobando que estaba nivelada, que ha girado sin asentamiento alguno y que queda
nivelada y preparada para ser observada de espalda.

Para desestacionar y retirar la mira es esencial retraer y bloquear los puntales en su menor longitud
antes de levantarla. De no hacerlo as no se podr dominar fcilmente el movimiento de la mira, pudiendo
provocar su cada; es ms importante de lo que parece.

LECTURAS

La mira tiene dos escalas: La I o principal, que tiene su origen casi coincidente con el taln de apoyo, y
la II o auxiliar, que tiene un incremento fijo sobre la I, y que por tanto tiene valores numricos superiores a
la I, para un misma altura. Este incremento se llama constante, y est establecido por el fabricante en un
cierto valor, igual para todas sus miras.

Por ejemplo, las miras WILD con divisin centimtrica tienen una constante de 301550, y las ZEISS de
medios centmetros, de 606500. Esto quiere decir que el desplazamiento entre la escala I y la II es de
3,0155 m en el primer caso y de 3,0325 m en el segundo.

El retculo se deriva de los convencionales, con hilo vertical y trazos estadimtricos superior e inferior,
pero en el centro, en vez de un hilo horizontal de lado a lado tiene dos trazos en cua a un lado, e hilo en el
otro; a veces, en el otro, conserva el semihilo horizontal, aadindosele otros dos trazos en cua, pero con
diferente ngulo, utilizables en distancias de nivelada muy diferentes de las habituales.

En NAP se usa la cua en vez del hilo horizontal central para las lecturas fundamentales en la mira
(Figura 4).

Se hacen 4 lecturas en cada mira: Hilo estadimtrico superior en escala I -"lectura superior"-, hilo
estadimtrico inferior en escala I, -"lectura inferior"-, cua en escala I, -"cua I"- y cua en escala II -"cua
II"-.


Figura 4. Retculo en cua para NAP

En cada lectura se hace la apropiada coincidencia con el micrmetro. En la mira se lee siempre un
nmero de tres guarismos (en escala I los primeros pueden ser cero si la puntera es baja). En el micrme-
tro se leen dos guarismos directamente, y puede o no leerse un tercero final a estima, segn se est
haciendo coincidencia con cua o con hilos estadimtricos respectivamente.
18 J. L. Valbuena, M. D. Vara, M. L. Soriano G. Rodrguez y M. J. Sevilla


Dada la relativamente poca precisin que permite la coincidencia de un simple hilo estadimtrico con el
eje horizontal del grueso trazo de la mira en las lecturas superior e inferior se leen los tres guarismos de la
mira y solo dos en el micrmetro. Si se hace un ensayo de repetibilidad se comprobar que sera intil leer
a estima un tercer guarismo en el micrmetro (Figura 5).

Tras las lecturas superior e inferior, hechas con los hilos estadimtricos, pasaremos a usar la cua. Es
esencial hacer la coincidencia con la tcnica adecuada para obtener toda la precisin alcanzable.




Figura 5. Estadimtrico en trazo

Lo ms importante en la observacin, el secreto para obtener los mejores resultados, consiste en algo
tan simple como que los hilos de la cua deben ser casi tangenciales a la zona negra del trazo; deben
tangentearlo sin rozar. Deben poder apreciarse los espacios blancos entre los hilos de la cua y el trazo
negro de la divisin, espacios que cuanto ms estrechos sean, mejor precisin se obtendr en las lecturas.
Esto se consigue desplazando el retculo transversalmente con el movimiento de coincidencia horizontal y
verticalmente con el micrmetro, coordinacin conjunta que identifica al operador experto (Figura 6).
Algunos instrumentos permiten hacer estos movimientos simultneamente con ambas manos al tener un
mando a cada lado, lo que es muy cmodo.

Figura 6. Posicin de cua
El tercer y ltimo guarismo ledo a estima en el micrmetro deber ser par, ya que en condiciones
normales de trabajo, la repetibilidad no mejora la quinta parte de una divisin, o lo que es igual, 0,02 mm
(pensemos que representa poder hacer cinco lecturas diferentes en el espesor de un hoja de papel).
Instrumentacin y Metodologa Empleadas en las Tcnicas... 19


Recordemos que en la escala II slo se hace una lectura, que es la ltima: cua II.

Con las 4 lecturas se han de hacer tres comprobaciones, preferiblemente antes de desapuntar el
instrumento, pero en cualquier caso antes de desestacionar el instrumento o la mira. De no hacerlo as y
haber algn error, perderamos las observaciones realizadas desde la ltima seal permanente.

Primero se resta la lectura inferior de la lectura cua I, y despus, sta de la lectura superior. Se debe
ignorar el ltimo guarismo (que ha de ser par) de la lectura de la cua, pues los estadimtricos carecen de
l. Los dos valores obtenidos son semidistancias a la mira.

Finalmente se resta de la lectura cua II la lectura cua I. El valor obtenido es la constante de la mira.

Con este conjunto de valores se puede hacer una serie de comprobaciones que nos permitirn detectar
errores groseros de lectura, as como lecturas imprecisas que ofrezcan valores armnicos, pero fuera de
tolerancia. En su caso se proceder a la repeticin de todas las lecturas sobre la mira.

Ante todo digamos que, si en las 4 lecturas a una mira hay ms de una lectura errnea, se plantear una
ambigedad insoluble. Los dos valores de la semidistancia deben ser, dentro de tolerancia, coincidentes. La
tolerancia es 4 cm en distancia, o sea, 4 unidades de micrmetro (no hay lectura a estima).

La constante hallada al restar las lecturas cua II menos cua I, deber ser, dentro de tolerancia,
coincidente con la establecida por el fabricante. La tolerancia ha de ser ms estricta de 0,1 mm, o sea,
mejor que una unidad de micrmetro. Si el valor de la constante es correcto, dentro de tolerancia, las dos
lecturas con cua son buenas; si no es correcto, una de las dos lecturas est mal. esta comprobacin es
esencial !

Para averiguar cul es la mala, acudimos a los valores hallados para las semidistancias. Si son
concordantes, la lectura cua I est bien, luego el error est en la cua II. Si las semidistancias no son
concordantes, en principio la lectura cua I est mal. Podemos confirmarlo hallando la media de las
estadimtricas superior e inferior, lo que equivale a una cua I deducida e imprecisa, y no vlida para el
clculo del desnivel; tan slo para investigar el error.

Si esta cua I deducida nos ofrece una constante correcta al restarla de la cua II, es evidente que el
error est en la lectura cua I. Si las semidistancias no son concordantes y la constante est bien, el error
est en la lectura superior o la inferior. Nos puede ayudar a averiguar cul, el que estos valores han de ser
muy prximos a los de la otra visual, si la equidistancia se ha respetado.

Finalmente, es necesario comprobar que el instrumento est equidistante de ambas miras (con
tolerancia de 10 cm), comparando las semidistancias de frente con las de espalda. Es normativo que los
valores de las semidistancias y de la constante figuren en los sitios previstos en el estadillo.

La diferencia de las lecturas cua I espalda menos cua I frente, nos ofrece un valor del desnivel; otro
lo conseguimos con la diferencia cua II espalda menos cua II frente.

En cada nivelada obtenemos por tanto dos valores de desnivel que, dentro de tolerancia, habrn de ser
coincidentes.

Para cada tramo, la suma de las lecturas de la cua I de espalda menos las de las cua I de frente, nos
ofrecer un valor del desnivel del tramo; otro lo conseguimos con la diferencia entre la suma de las lecturas
cua II espalda menos la de las cua II frente.

20 J. L. Valbuena, M. D. Vara, M. L. Soriano G. Rodrguez y M. J. Sevilla

En las casillas que tienen los signos +y - se pondr la diferencia entre el valor de la constante terica
menos el de la realmente hallada en la observacin. Su suma algebraica deber tender a cero, poniendo de
manifiesto la existencia de sistematismos, por ejemplo, una mala correccin del nivel de mira.

Recordemos que hay miras con divisiones de medio centmetro, o sea, en su escala, la divisin del
medio metro en vez de 50, figura como 100, en el metro y medio en vez de 150 aparece 300, y as
sucesivamente.

La observacin debe hacerse como se ha explicado (por supuesto usando un nivel cuyo micrmetro
desplace 5 mm en vez de 10), pero aunque las tolerancias fsicas, dimensionales, son las mismas, los
valores numricos que las representan son dobles. Tambin los desniveles obtenidos son dobles de los
reales.


2.2.5 Sistematismos

En NAP es especialmente importante eliminar o disminuir al mximo cualquier sistematismo, o
alternativamente, convertirlo en un error accidental, tanto mejor cuanto ms pequeo.

Dada la altsima precisin obtenida, un sistematismo, aunque parezca casi despreciable puede llegar a
ser significativo dada la gran cantidad de observaciones repetidas que se realizan.

Podemos admitir que el instrumento y las miras han sufrido el proceso de verificacin que hemos
mencionado.

Es bien sabido que la equidistancia entre miras ha de ser respetada para compensar los errores de
horizontalidad de la lnea de colimacin, de esfericidad y de refraccin, pero en el caso de la NAP la
tolerancia en la equidistancia es muy estricta, slo de 0,10 m.

En NAP lo mas importante no es que la equidistancia cumpla estrictamente la tolerancia mencionada
sino evitar el sistematismo que pueda producirse. En un tramo de por ejemplo 40 estaciones, si sistemti-
camente la mira de espalda est 10 cm ms cerca que la de frente, el error equivaldra al de una sola
estacin en la que la mira de espalda estuviera 4 m ms cerca que la de frente, por lo que es importante
conocer las distancias a mira y sumar independientemente las de espalda y las de frente, comparndolas
para ver si ha habido algn sistematismo.

Consideremos el caso de utilizar un instrumento de ptica panfocal, el WILD N3, por ejemplo. Este
tipo de ptica hace menor el aumento cuanto ms cerca se enfoca. Tiene una especie de "zoom" en funcin
de la distancia de enfoque que disminuye los aumentos cuanto menor es la distancia.

En los instrumentos con ptica normal a distancias cortas tan solo se puede observar un pequeo
fragmento de escala, unas pocas divisiones, que frecuentemente no podremos identificar para leer, salvo
que coincida con un nmero de la escala de la mira. A igual distancia, una ptica panfocal permite
observar un tramo de escala mucho ms amplio, pudiendo identificar fcilmente la lectura al abarcar ms
de un decmetro de mira.

Pero este sistema de aumento, variable segn el enfoque, provoca un cambio continuo de la constante
estadimtrica, por lo que normalmente solo se usa sin hilos estadimtricos (por ejemplo, en teodolitos solo
para medida angular, o instrumentos con un distancimetro electrnico acoplado o integrado).

Como excepcin, el nico caso en el que se puede asociar un retculo estadimtrico a un sistema
panfocal, es en un nivel de alta precisin.
Instrumentacin y Metodologa Empleadas en las Tcnicas... 21


Desde luego, no se obtendrn distancias reales, pero s lecturas perfecta y progresivamente relacionadas
con la misma, permitiendo por tanto la comparacin del valor de frente con el de espalda a efectos de
limitar por ambos lados las lectura hechas con la cua y controlar la equidistancia. Es preceptivo no tocar
el enfoque de campo durante el proceso de lectura. De hacerlo no podran ser comparables las semidistan-
cias al variar ligeramente la constante estadimtrica, dependiente del enfoque como se ha dicho.

La observacin debe realizarse sin interrupciones para minimizar los posibles sistematismos de
hundimiento de instrumento y miras, cuyo efecto se tiende a compensar observando alternadamente
espalda - frente, frente - espalda, es decir, comenzar siempre observando sobre la misma mira.

El posible hundimiento de la mira de frente hasta que se observa la de espalda se compensa al repetir la
nivelacin (vuelta, doble lnea) en sentido contrario. Los desniveles obtenidos limitan por ambos lados el
verdadero.

No se debe observar hasta 30 minutos despus del orto solar, suspendiendo el trabajo 30 antes del
ocaso, porque en estos perodos la refraccin vara tan rpidamente que podra ser significativa su
diferencia entre la observacin de una mira y la otra.

En casos excepcionales en los que se haya de soportar este problema, puede minimizarse con el
siguiente orden de observaciones a las miras A y B:

Estadimtricos de la A.
Escala I de la A.
Escala I de la B.
Estadimtricos de la B.
Escala II de la B.
Escala II de la A.

En las horas centrales de un da soleado debe interrumpirse el trabajo porque la turbulencia atmosfrica
impide afinar en las lecturas. La imposibilidad de obtener la constante dentro de tolerancia pone de
manifiesto cuando las condiciones son malas.


2.2.6 Cierre

Cada tramo ha de cumplir la tolerancia establecida, que normalmente se establece en 1,5 K, aunque se
pueden alcanzar hasta 0,6 K.

Como siempre se hace doble nivelacin, ida y vuelta, en caso de que la tolerancia no se cumpla hay que
realizar otra observacin, que comnmente denominamos "una tercera". Y se plantean dos cuestiones
difciles de resolver.

Por una parte, el sentido en el que se hace la tercera, que puede ser el de ida o el de vuelta. Por otra,
cul de las dos primeras se ha de eliminar, si sucede que la tercera y la primera cumplen la tolerancia y que
tambin la cumple la tercera y la segunda, cosa que puede suceder.

No puede establecerse un criterio objetivo. Si durante las observaciones el operador ha ido anotando las
incidencias, los cambios en las condiciones y sus impresiones subjetivas, quiz pueda facilitar estas
decisiones. Rigurosamente, debera hacerse una cuarta en sentido contrario de la tercera.

Da a da deben calcularse los tramos observados para poder planificar el trabajo en funcin de los
22 J. L. Valbuena, M. D. Vara, M. L. Soriano G. Rodrguez y M. J. Sevilla

resultados.


2.2.7 Varios

Es importante el adiestramiento de los portamiras y del libretista. Usar un libretista no es un lujo, sino
claramente beneficioso porque permite que el operador se concentre en la observacin, que no pueda,
involuntariamente, imaginar las lecturas correctas, y que su fatiga visual se reduzca. Mejores resultados, en
suma.

El aparato no se debe dejar sobre el suelo caliente, por ejemplo, asfalto al Sol.

En carretera debe hacerse una sealizacin con 3 conos de goma, respectivamente en miras y nivel,
debiendo colocar en ambos arcenes seales de precaucin, obras y velocidad limitada, pudiendo ser
necesario solicitar la colaboracin de las autoridades de trfico.

Al igual que se mencion en la sealizacin, todo el personal debe llevar chalecos de obra de color
vivo.

El mayor peligro es que el portamiras cruce la mira horizontalmente al desplazarse y un vehculo
choque contra ella; desgraciadamente ha ocurrido ms de una vez.

Al estacionar un nivel automtico deben evitarse los campos magnticos y elctricos por su posible
efecto residual sobre los hilos de suspensin del compensador, aunque el instrumento tericamente sea
amagntico.

El equipo debe revisarse semanalmente. No se debe guardar mojado y debe llevarse funda impermeable
para el instrumento.

El transporte del equipo se debe hacer con el trpode vertical y las miras con los puntales sujetos. Para
el transporte, en desplazamientos largos las miras deben ir en sus cajas; en los cortos pueden ir sin caja, por
ejemplo, en una baca, pero con una separacin de 1 metro entre apoyos, protegidos, y 1 metro volado a
cada lado.

Sera ideal que el trpode fuera vertical, pero salvo usar una furgoneta esto es difcil.

2.3 Longitud de nivelada ordinaria

En la nivelacin ordinaria, con miras corrientes, debe establecerse la longitud ptima de nivelada en
funcin de la precisin obtenible.

Como ejemplo, consideremos el muy corriente nivel automtico WILD NA-2, con 32 aumentos y una
precisin de estabilizacin de 0,6'', observando sobre miras de dobles milmetros.

Instrumentacin y Metodologa Empleadas en las Tcnicas... 23


Figura 7. Error kilomtrico en funcin de la distancia de observacin

En funcin del error de puntera correspondiente al aumento y a la precisin de estabilizacin, el error
angular final del nivel es de 10
cc
. La mxima apreciacin que podremos hacer en la mira nunca ser mejor
que la mitad de la divisin, es decir, no mejor que 1 mm.

Para calcular el error en una estacin, ha de hacerse la media cuadrtica entre el paralaje del error de
puntera a la distancia de observacin y la apreciacin de la mira.

Hemos de calcular los errores de lectura en la mira a distancias entre 10 y 100 metros (bien entendido
que este error nunca podr ser menor de 1 mm, menor lectura sobre la mira), as como el nmero de
niveladas que caben en 1000 metros. Entonces bastar multiplicar el error de lectura por la raz del nmero
de niveladas necesarias en un kilmetro para obtener el error kilomtrico.

Con estos valores podemos confeccionar el grfico de error kilomtrico en funcin de la distancia de
nivelada (Figura 7).

Como podemos apreciar, por debajo de 60 metros domina la apreciacin sobre la mira, dado el
creciente nmero de estaciones, tantas ms, cuanto ms corta sea la distancia; es un error ineludible en
cada estacionamiento. A ms de 70 metros el error lo genera la limitacin del nivel.

En este caso, la longitud ideal est entre 60 y 70 metros obtenindose un error kilomtrico terico de 4
mm K, slo en funcin de los errores intrnsecos del equipo, esto es, en condiciones de "laboratorio.


3 NIVELACIN TRIGONOMTRICA

La nivelacin trigonomtrica o por pendientes es una tcnica perfectamente conocida. Aunque su
principio parece ms elegante que el de la nivelacin por alturas, generalmente es considerada como una
alternativa secundaria, dada su difundida e injustificada fama de imprecisa.

24 J. L. Valbuena, M. D. Vara, M. L. Soriano G. Rodrguez y M. J. Sevilla

En nivelacin trigonomtrica los observables bsicos son medidas de ngulos cenitales y de distancias
geomtricas. Con ellos se pueden calcular desniveles.

Para una observacin geodsica de ngulos cenitales, realizada desde una estacin dada (supongamos
que con un teodolito de graduacin centesimal), haremos una serie de lecturas de crculo vertical z
d
en
posicin directa del instrumento (CD) y z
i
en posicin inversa (CI). Tras corregir las lecturas por error de
colimacin vertical c
v
,

2
400
z
-
z
-
=
c
i d
v


obtendremos el valor medio del ngulo cenital z
o

c
-
z
- +
z
=
z v
i d
o
2
200


Este ngulo, o en su defecto el desnivel obtenido, debe ser corregido por desviacin de la vertical,
reduccin de las visuales al terreno, esfericidad y refraccin, obtenindose finalmente el ngulo cenital
corregido z.

La correccin por desviacin de la vertical se debe a que los ngulos cenitales medidos se refieren al
cenit astronmico, esto es, a la lnea de la plomada. Por tanto, deberan convertirse al cenit elipsidico, que
corresponde a la normal elipsidica.

Entonces si es z la distancia cenital astronmica, la correspondiente distancia cenital
geodsica es

sen cos ' + + = z z

Esta pequea correccin, por regla general, se suele obviar al ser despreciable en comparacin con la
precisin que se puede obtener con los mtodos usuales de nivelacin trigonomtrica. Adems, tampoco es
muy corriente disponer de las componentes de la desviacin de la vertical (,), necesarias para efectuar
esta correccin.

Cuando se estaciona un instrumento, queda situado a cierta altura sobre el punto estacin, y en el punto
visado se coloca una seal a la que se apunta y que tiene su correspondiente altura; en consecuencia, el
ngulo cenital medido no es el correspondiente al definido fsicamente por los dos puntos que establecen la
visual sino por el punto principal del teodolito que observa y la seal visada. Para subsanar esto se
introduce una correccin en las medias de observacin que se denomina reduccin de las visuales al
terreno, y que equivale a calcular el ngulo cenital correspondiente a la visual entre punto estacin y punto
visado sin que existieran diferentes alturas de instrumento y de seal. Puede adelantarse que si las alturas
son iguales, esta correccin es nula.

La desviacin por refraccin que experimenta la luz al pasar por la superficie de separacin de dos
medios de distinta densidad es conocida. En consecuencia el rayo de luz procedente de un punto determi-
nado sufrir una continua refraccin al ir atravesando las distintas capas, separndose de las normales, y en
definitiva, el rayo no ser recto, tomando forma curva, con concavidad normalmente hacia el suelo. El
problema de la refraccin atmosfrica afecta por tanto de forma importante a las medidas y es la fuente de
error fundamental que hace que este mtodo sea menos preciso que la nivelacin geomtrica en grandes
distancias o visuales largas muy cercanas al suelo.

Instrumentacin y Metodologa Empleadas en las Tcnicas... 25

El coeficiente de refraccin K, adimensional, es el resultado de dividir el radio de curvatura de la
superficie terrestre por el radio de curvatura del camino ptico por el que se propaga el rayo, arco
idealmente circular (nunca lo es exactamente) y contenido en un plano vertical. Si la concavidad del arco
est hacia la Tierra su curvatura se considera positiva, y en caso contrario, negativa, por lo que pueden
existir valores negativos de K, cosa que ocurre frecuentemente en condiciones de, por ejemplo, inversin
trmica atmosfrica. K tambin est en funcin de la longitud de onda de la radiacin considerada,
aunque su efecto es muy pequeo dentro del espectro visible. En condiciones excepcionales, al observar a
grandes distancias una luz blanca, podemos ver un halo rojizo por su parte superior y uno azulado por la
inferior.

A ttulo ilustrativo recordaremos que el ndice de refraccin n, adimensional, es el resultado de dividir
la velocidad c de la luz en el vaco por la velocidad de la luz en el medio. Depende de la longitud de onda
de la radiacin considerada y de la densidad del medio. Se establece mediante frmulas empricas en
funcin de , y la temperatura, la presin y la humedad relativa del medio, gaseoso en nuestro caso, por el
que el rayo se propaga.
Esto permite, con observacin nocturna y utilizando sucesivamente ms de una fuente monocromtica
como emisor de luz en el punto visado, complejos estudios geodsicos que no es oportuno resear aqu.

El error proveniente de la esfericidad terrestre puede modelarse satisfactoriamente y es perfectamente
compensado si las observaciones son recprocas.

Observando entre dos vrtices P
1
y P
2
, obtendremos respectivamente unos cenitales medios z
1
y z
2
.

Las lecturas de distancias geomtricas tambin han de ser corregidas por refraccin es decir por efecto
atmosfrico sobre la velocidad de propagacin de la radiacin y por efecto atmosfrico sobre la curvatura
de la trayectoria de la radiacin, lo que obliga a realizar tomas de las constantes meteorolgicas entre los
puntos en los que se quiere determinar el desnivel. Sin embargo estas correcciones son de pequea
envergadura, por lo que habitualmente es suficiente con la proporcionada por el EDM, al que se le
introducen los parmetros meteorolgicos, que calcula y aplica automticamente la oportuna correccin a
las medidas realizadas.

Para establecer una frmula que permita el clculo de diferencia de altitudes trigonomtricas, podemos
tomar distintos modelos geomtricos geodsicos, como el siguiente, en el cual se supone se han realizado
observaciones recprocas y simultneas.

Supongamos que las verticales de dos puntos P
1
y P
2
, estn en un mismo plano y se cortan en el centro
de la Tierra formando un ngulo (Figura 8).

En primera aproximacin podemos sustituir, con suficiente precisin, el arco elipsidico por un arco
esfrico de radio

)
R
+
R
( R =
2 1
2
1


donde R
1
y R
2
son los radios de curvatura para el acimut en P
1
y P
2


26 J. L. Valbuena, M. D. Vara, M. L. Soriano G. Rodrguez y M. J. Sevilla



Figura 8. Nivelacin trigonomtrica

Llamando h
1
y h
2
las altitudes sobre el nivel del mar de los puntos P
1
y P
2
y haciendo uso de los datos
de observacin de distancias cenitales z
1
y z
2
previamente reducidas al horizonte podemos establecer la
relacin de los lados del tringulo P
1
OP
2
a los senos de los ngulos opuestos, se tendr:

z) +
z
(
z) +
z
(
=
h
+ R
h
+ R
2
1
1
2

sen
sen


de donde se deduce, aplicando propiedades bsicas de las proporciones

z) +
z
(
z) +
z
( - z) +
z
(
=
h
+ R
)
h
+ (R - )
h
+ (R
2
2 1 1 2


sen
sen sen
1


por lo que despejando y teniendo en cuenta ciertas relaciones trigonomtricas tenemos:
z) +
z
(
z) +
2
z
+
z
( )
2
z
-
z
( 2
)
h
+ (R =
h
-
h
= H
2
1 1 2

sen
cos sen
1 2 1 2
(1)

De la Figura 8 podemos tambin obtener las siguientes relaciones:

_ + z -
z
- 200 + z -
z
- 200 = 200
2 1


2
+ 100 = z +
2
z
+
z 2 1



=
2
z
+
z
-
2
+ 100 +
z
= z +
z
2 1
2 2



Instrumentacin y Metodologa Empleadas en las Tcnicas... 27

=
2
z
- + 200 +
z 1 2

2
z
-
z
+
2
+ 100
1 2



y sustituyendo en la expresin (1) obtenemos:

)
2
z
-
z
+
2
(
2
)
2
z
-
z
( 2
)
h
+ (R =
h
-
h
= H
1 2
1 1 2

cos
sen sen
1 2


expresin en la que no interviene la refraccin.

El ngulo puede obtenerse por la sencilla expresin

R
L
= (2)

donde L es la distancia sobre la cuerda del elipsoide que viene dada por

)
2
h
+ (1 )
R
h
+ (1
H
-
d
=
L
2 1
2
12
2
12 2



El clculo del desnivel se hace por iteraciones, tomando un primer valor para L, pudiendo tomarse un
radio medio para la zona en el caso en que esta sea de pequeas dimensiones.

Se puede hacer tambin un desarrollo en serie de a partir de (2) y obtener frmulas aproximadas
dependiendo de la precisin requerida.


3.1 Aplicacin

Es muy interesante analizar cuales son los lmites reales de la precisin obtenible con la nivelacin
trigonomtrica. Consideraremos que distancias cortas son hasta unos 400 metros y medias hasta 1600
metros, siendo las largas de hasta 10 kilmetros. En distancias mayores la nivelacin trigonomtrica slo
es planteable por su gran rendimiento, que no ya por su precisin, un tanto baja.

Las fuentes de error que limitan esencialmente la precisin son la medicin de alturas de instrumento y
punto visado, el error de puntera y el error de refraccin.

Para encuadrar nuestro planteamiento hemos de considerar tres posibilidades de observacin, cada vez
ms precisas y complicadas de observacin.

Observacin aislada.
Observaciones recprocas
Observaciones recprocas y simultneas.

En grandes distancias la nivelacin trigonomtrica adolece de una notable falta de precisin en
cualquier caso, pero tanto mayor cuanto ms simple sea el mtodo empleado.

28 J. L. Valbuena, M. D. Vara, M. L. Soriano G. Rodrguez y M. J. Sevilla

Si la curvatura del rayo fuera un perfecto arco circular, podra modelarse z en funcin de K o
compensarse su efecto con razonable exactitud, pero no es as.

En las observaciones aisladas, el z, an pretendidamente modelado -las estaciones totales suelen
aplicar un K estndar - slo hace utilizable este mtodo con fiabilidad en distancias cortas.

En las observaciones recprocas, pero no simultneas, el z que genera la curvatura del rayo tiende a
compensarse aunque, como vara con el tiempo, el cambio en las condiciones atmosfricas entre la
observacin directa y la recproca genera una indeterminacin que ha de asumirse. Nuestra Red Geodsica
de orden inferior (ROI), que sustituye a la antes denominada de Tercer Orden, est observada as. La alta
redundancia palia en parte la notable dispersin en los desniveles obtenida al aplicar esta metodologa,
siendo la altimetra resultante un par de rdenes menor que la de la red altimtrica oficial geomtrica o por
alturas. Los resultados no son especialmente buenos, pero son inmejorables dada la tcnica empleada.

En observaciones recprocas y simultneas la nica fuente de error que se soporta en cuanto a la
curvatura del rayo es la no constancia de su radio de curvatura. El error generado por estas anomalas crece
mucho ms deprisa que la distancia, por lo que en distancias pequeas la compensacin del z es
extraordinariamente buena, plenamente aceptable en distancias medias y tolerable en grandes.

Dado que las variaciones de curvatura a lo largo del arco son accidentales y con evolucin de largo
perodo, la precisin obtenible a efectos prcticos slo puede ser realmente establecida mediante repetidas
experiencias, sin dejar nunca de considerar el efecto de las otras dos fuentes de error mencionadas: la
medicin de alturas de instrumento y punto visado y el error de puntera.

Si afirmamos a priori, as sin ms, que se pueden obtener precisiones de 2,5 mm K en zonas con
fuertes desniveles y empleando tiempos reducidos, ms de un lector sonreir con incredulidad. Pero, en
distancias cortas, es tan cierto como demostrable; para ello se ha de estudiar la tcnica y sus fuentes de
error y establecer la metodologa y equipo que permiten obtener esas precisiones aparentemente inalcanza-
bles. As desarrollamos la nivelacin trigonomtrica de precisin (NTP).

Ante todo diremos que, salvo en distancias cortsimas, la nivelacin de alta precisin (NAP), con miras
de lmina invar, retculo en cua y micrmetro de lectura, descrita en la primera parte de este artculo,
sigue teniendo la hegemona en la precisin, aunque el no muy grande incremento que con la NAP se
consigue sobre las ms elaboradas y favorables tcnicas de NTP, en bastantes ocasiones no compensa la
extraordinaria rapidez y rendimiento de sta, especialmente con grandes desniveles.

La NTP puede casi siempre superar ampliamente la nivelacin geomtrica realizada con miras
corrientes con divisin de hasta dobles milmetros, tanto en precisin como en rendimiento. Slo en
terreno totalmente llano o no despejado el binomio precisin-rendimiento puede ser ligeramente favorable
a la nivelacin geomtrica. A medida que los desniveles aumentan, el sistema trigonomtrico cobra
ventajas crecientes frente al geomtrico.

La precisin depende de cmo minimicemos las fuentes de error existentes, pero la nica que no
podemos controlar plenamente es la tan descrita de la irregular y lentamente cambiante curvatura del rayo
por efecto del inconstante coeficiente de refraccin atmosfrica.

Desde el ao 1970 Jos Luis Valbuena viene realizando trabajos y experiencias en este campo. Durante
su permanencia en el Servicio de Geodesia del Instituto Geogrfico Nacional (IGN) tuvo mltiples
ocasiones de conocer esta tcnica en trabajos especiales y en redes de todos los rdenes, y pudo contribuir
activamente a su desarrollo. En el Instituto de Astronoma y Geodesia (IAG), del Consejo Superior de
Investigaciones Cientficas y la Universidad Complutense de Madrid, ha empleado versiones muy
desarrolladas de la NTP en control de deformaciones y en proyectos diversos. Como profesor de la Escuela
Instrumentacin y Metodologa Empleadas en las Tcnicas... 29

Universitaria de Ingeniera Tcnica Topogrfica de Madrid tambin ha tenido la oportunidad de experi-
mentarla en numerosos proyectos de fin de carrera. Como asesor de empresas privadas tambin ha tenido
la oportunidad de experimentarla en numerosos trabajos especiales.

Ha habido de todo: notables xitos, satisfactorios resultados y formativos fracasos. El humilde y
constructivo anlisis crtico de los ltimos ha permitido obtener cada vez ms regularmente los primeros,
enseando cmo se comportan realmente los errores y permitiendo optimizar la metodologa. Nada puede
ser ms estimulante que un fracaso si en vez de inducir al desaliento impulsa la investigacin e incrementa
el conocimiento.

Finalmente la metodologa y los accesorios desarrollados satisfacen los requerimientos deseados.

3.2 Placas NITRIVAL para nivelacin trigonomtrica de precisin

Utilizamos dos modelos: la NITRIVAL NT para distancias medias y la NITRIVAL NTP (y equipo
accesorio de iluminacin) para distancias cortas. Ambos modelos, de diseo y construccin propia, estn
adaptados para ser utilizarse con cualquier teodolito WILD T-2, instrumento elegido porque, ofreciendo la
necesaria precisin en medidas angulares, es el ms difundido. Los dos modelos de placa han sido
mostrados en la Exposicin del XXV Aniversario de la Fundacin de la Universidad Politcnica de
Madrid.


3.2.1 NITRIVAL NT (Figura 9)

Fue el primer modelo, del que se construyeron dos unidades. Tiene el tamao de una hoja DIN A4, y se
acopla perpendicular al eje de colimacin del teodolito, en posicin apaisada, estando adecuadamente
recortado (3) para permitir mayor inclinacin en el anteojo. En la parte frontal, sobre fondo negro, presenta
dos tringulos blancos opuestos por el vrtice (1), separados por la abertura para el objetivo (2); en la
posterior un nivel tubular (4) permite la correcta colocacin de la placa, esto es, teniendo a igual altura los
dos vrtices de los tringulos sobre los que se hace puntera. Se sujeta en el objetivo con una abrazadera (5)
y un tornillo de presin (6).



Figura 9. Placa NITRIVAL NT

30 J. L. Valbuena, M. D. Vara, M. L. Soriano G. Rodrguez y M. J. Sevilla

El nico problema que se plantea a veces es que el instrumento sufre molestas vibraciones con fuerte
viento.


3.2.2 NITRIVAL NTP

Consta de dos elementos para cada instrumento: placa de puntera y caja de iluminacin, adems de dos
cables de interconexin. Se han fabricado tres unidades que se transportan en un estuche de pequeas
dimensiones.


3.2.3 Conjunto de puntera

Consta de una placa (Figura 10) sujeta a un casquillo.

El casquillo se acopla sobre el anillo del objetivo, fijndose mediante un tornillo de presin (6) con
cabecilla moleteada de pequeo dimetro, para no forzar el apriete, y con un tope de Nylon como
superficie de contacto sobre el anillo del objetivo para no daarlo. El tornillo est descentrado para permitir
la puntera aproximada por el colimador del anteojo.

La placa se presenta frontalmente, normal al eje de colimacin. Un nivel de huso (5), con sensibilidad
de 50'/2 mm, dispuesto transversalmente y solidario al casquillo, permite presentar horizontalmente
diversos elementos de puntera que posee la placa; los hay pasivos y activos. Los pasivos son:

1- Tringulo equiltero blanco sobre fondo negro. La puntera se hace sobre el vrtice opuesto al
lado vertical.

2- Sobre el fondo del campo del anteojo visado desde el lado del objetivo, silueta lateral formando
un ngulo de 60; su bisectriz es horizontal. La puntera, cuando el instrumento est en penumbra,
se hace sobre el vrtice silueteado sobre el fondo claro.




Instrumentacin y Metodologa Empleadas en las Tcnicas... 31


Figura 10. Placa NITRIVAL NTP

Los activos estn constituidos por diodos emisores de luz, normalmente llamados por su acrnimo
ingls LED (Light Emitting Diodes), denominacin que adoptaremos dado su difundido uso tcnico. Son:

3- LED triangular equiltero de intensidad normal. La puntera se hace sobre el vrtice opuesto al
lado vertical.
4- LED circular de alta intensidad. La puntera se hace sobre el punto luminoso.

El elemento habitualmente visado en observaciones diurnas es el tringulo blanco (1), perfectamente
visible a distancias de hasta 400 metros.

Alternativamente, si la iluminacin es desfavorable o se visa en pleno contraluz, puede visarse la silueta
(2) sobre fondo claro (Figura 10). El fondo se puede hacer muy brillante para aumentar el contraste sin ms
que colocar ante el ocular algo brillante, como papel iluminado por el Sol, por ejemplo. En estos casos es
necesario poner de canto el espejo interior de iluminacin de campo (paleta o cucharilla) para no interferir
en el silueteado del elemento de puntera.

En observacin nocturna o en condiciones de baja luminosidad, como interiores, galeras, etc., puede
utilizarse uno de los dos LEDs disponibles: el triangular (3) para distancias cortas (hasta 200 metros) o el
circular de alta intensidad (4), observable de noche a distancias superiores a 2 km.

El diseo y mecanizado del conjunto permite que no interfiera con elemento alguno de la alidada al
bascular el anteojo. Unos topes plsticos en la placa de puntera impiden su contacto directo con la alidada
en los lmites de basculamiento.

3.2.4 Caja de iluminacin (Figura 11)

Alberga una pila tipo R12 (vulgarmente llamada "de petaca") y dispone de un interruptor general (1),
dos reostatos (2) y (3), un conmutador de tres posiciones (4) y dos conectores de salida (5) y (6).

El conmutador de tres posiciones permite encender uno u otro LED o ninguno. La intensidad de
iluminacin del LED encendido puede ajustarse con el reostato (3). Un cable de conexin lleva la corriente
desde el conector (6) de la caja de iluminacin hasta el del elemento de puntera.

Si han de usarse los LEDs, la luz ambiente es o inexistente o tan precaria que no permitira en el
instrumento las lecturas de los ngulos cenitales. En estos casos la iluminacin del retculo y del crculo
vertical y micrmetro est solucionada mediante el empleo de un iluminador original de los que est
previstos por el fabricante para observacin nocturna.
32 J. L. Valbuena, M. D. Vara, M. L. Soriano G. Rodrguez y M. J. Sevilla



Figura 11. Fuente de alimentacin para placa NITRIVAL NTP

El iluminador se coloca en la entrada de luz del crculo cenital tras retirar el espejo de iluminacin
diurna. Est permanentemente unido a un cable en cuyo extremo est el terminal que se introduce en el
conector (5) de la caja de iluminacin. Su intensidad puede ajustarse con el reostato (2), cuya posicin
extrema antihoraria produce el apagado total.

De serie est previsto por el fabricante del instrumento un segundo iluminador para observacin
nocturna, empleado para la lectura del crculo acimutal. En nivelacin trigonomtrica no se hacen lecturas
acimutales, pero en caso necesario sera posible colocar en su lugar un segundo iluminador que no
necesitara conexin alguna, ya que tomara la corriente a travs del primero, permitiendo la observacin
nocturna completa. El ajuste de la luminosidad de ambos iluminadores se realizara conjuntamente desde el
reostato de la caja de iluminacin.

Los cables de conexin, tanto el de los LEDs como el de iluminacin de limbo, son finos y flexibles
para no interferir en la estabilidad del instrumento. Su longitud, siendo la menor posible para evitar cadas
de tensin, es la suficiente para permitir sin problemas las punteras en ambas posiciones del anteojo.

La caja de iluminacin dispone en su parte posterior de un gancho para su sujecin al trpode.

La autonoma no plantea problemas, dada la ligereza de las pilas y su rpido y fcil cambio, lo que
permite prolongar las observaciones indefinidamente. El uso de pilas alcalinas es an ms favorable.


3.2.5 Error de presentacin

Como ya hemos visto, el error de presentacin se compensa totalmente si al invertir la posicin del
anteojo no se modifica la posicin del conjunto de puntera.

Slo en casos excepcionales (por ejemplo, si se estn usando oculares acodados, si el instrumento lleva
una bancada para el montaje superior de un EDM, etc.) puede ser necesario desmontar el conjunto de
puntera para invertir la posicin del anteojo, y volver a montarlo despus.

En el caso de la placa grande NT no hay problemas al ser simtricos los dos elementos de puntera,
Instrumentacin y Metodologa Empleadas en las Tcnicas... 33

aunque en la placa pequea NTP, al llevar los elementos de puntera laterales (de los cuatro slo se usar
uno, segn la observacin), el tema debe ser analizado.

En funcin de las distancias desde cada elemento de puntera hasta el eje de colimacin, y considerando
una apreciacin (nada estricta) de 0,25 mm en la posicin de la burbuja del nivel de 50'/2 mm de
sensibilidad, se obtiene para cada elemento el siguiente valor de repetibilidad de presentacin en altura:

ELEMENTO DISTANCIA REPETIBILIDAD
1 7 mm 0,013 mm
2 13 mm 0,024 mm
3 25 mm 0,045 mm
4 36 mm 0,065 mm

Con el conjunto de puntera descrito, los errores generados por un eventual montaje y desmontaje entre
la observacin en CD y CI carecen de significacin al estar ampliamente por debajo de la precisin del
sistema, como puede verse en el cuadro anterior. Adems, por diseo, el mayor error se ha hecho
corresponder precisamente al elemento empleado en las mayores distancias, en las que los errores
absolutos son mayores y menos repercusin tendra el error residual de presentacin.


3.3 Metodologa de observacin

La observacin se realiza siempre midiendo ngulos cenitales de forma recproca y simultnea. Puede
ser nocturna o diurna, ofreciendo en principio sta ltima mejores resultados. Debe evitarse la cercana del
orto y ocaso solar dada la rpida variacin de condiciones meteorolgicas que en estos perodos se
producen, aunque en distancias no muy largas basta con extremar el rigor en la simultaneidad de observa-
cin.

En ambos extremos del lado a nivelar ha de existir una seal altimtrica que materialice los puntos entre
los que queremos calcular el desnivel. Su definicin altimtrica debe ser lo suficientemente buena para no
generar una fuente de error superior a la precisin esperable.

Aunque esta tcnica se usa en redes de control de lado corto (por ejemplo, en la de la presa de La
Tajera), sealizada con pilares, en la prctica ms corriente las seales suelen ser clavos metlicos
verticales con la cabeza hemisfrica, estando prevista la observacin con trpode. Por tanto se plantean dos
tipos de observacin: usando seales o clavos y sobre pilares.

La exacta medicin de las alturas instrumentales es uno de los dos puntos cruciales de este mtodo.


3.3.1 NTP sobre clavos

Los teodolitos se estacionan, siempre de forma excntrica, a una distancia de la seal superior a la
mnima de enfoque del instrumento (2,2 metros en el caso de los WILD T2), pero no tan grande que
impida la lectura de la altura del instrumento con precisin submilimtrica (no ms de 15 metros).

La altura del instrumento se mide empleando una mira ligera, constituida por dos tramos enchufables
de tubo cuadrado de aluminio en cuyo extremo superior est sujeto un flexmetro corriente. En el extremo
inferior se sujeta el final de la cinta, que se apoya sobre la seal. La cinta se mantiene en tensin por el
muelle de retorno del flexmetro.
34 J. L. Valbuena, M. D. Vara, M. L. Soriano G. Rodrguez y M. J. Sevilla


Colocada la mira sobre el clavo, bien vertical gracias al nivel esfrico que lleva la seccin inferior del
tubo soporte, se realizan sobre la escala dos observaciones con el teodolito, una con lectura cenitales de
100
g
y otra con 300
g
, para compensar el error de colimacin. La media ofrece la altura del instrumento con
precisin submilimtrica, cosa imposible de conseguir con estacionamiento cntrico, salvo empleando
tcnicas especiales.

Es evidente que en una poligonal, al observar en excntrica, se ha de realizar una medida de distancia
para cada lado observado, distancia slo utilizable en el clculo altimtrico.


3.3.2 NTP sobre pilares

Nos referiremos a pilares de los utilizados en redes de control, que siempre estn provistos en su
coronacin de un sistema de autocentrado, generalmente radial, que garantiza la repetibilidad de estacio-
namiento de las placas de estacionamiento sobre pilar (basadas). Paralelamente, las distancias geomtricas
que se midan o hayan medido correspondern as exactamente con las que separan los puntos principales
de los teodolitos estacionados. Con otro tipo de pilares, su indefinicin altimtrica permite la medicin de
altura de instrumento con mtodos ordinarios sin asumir error significativo.

Solemos emplear basadas de diseo propio, fabricadas especialmente para trabajos de control y
mecanizadas con alta precisin. Son de acero inoxidable, con la superficie superior rectificada y sus patas
de apoyo, intercambiables, de acero templado.

Como se pretenden obtener precisiones de 1 mm o mejor, es necesario poder determinar la altura del
instrumento con mayor precisin. El sistema empleado satisface esta necesidad, haciendo constante la
altura de instrumento.

Para ello, con un calibre, y manipulando adecuadamente los tornillos nivelantes, se hace que la altura
entre la base nivelante y la base inferior de la alidada de cada teodolito sea la misma. Entonces se fija uno
de los tornillos nivelantes de cada base nivelante con cinta adhesiva o se bloquea con el tornillo de ajuste
de friccin. Este proceso garantiza que la altura de instrumento es siempre la misma con diferencias
menores de 0,1 mm.

La nivelacin del teodolito sobre la basada colocada en el autocentrado del pilar se hace por tanto con
slo dos tornillos. Esta nivelacin, siempre mnima, es necesaria por los errores residuales de horizontali-
dad de los dados del sistema de autocentrado de los pilares. Con este proceso la altura de instrumento y de
seal pueden considerarse siempre 0 m.


3.3.3 Observacin

La observacin de ngulos cenitales entre teodolitos se hace en dos bloques, entre los que se suele
intercalar la medicin de la distancia geomtrica y la de altura de instrumento, si procede. Cada bloque
consta de dos series. Cada serie est constituida por una observacin cenital en CD y otra en CI.

El segundo punto crucial del mtodo es la simultaneidad. En cada serie ambos instrumentos deben
realizar a la vez cada lectura cenital UNA POR UNA. Ambos hacen la primera lectura en CD, luego
invierten ambos la posicin y hacen la primera en CI, terminando as la primera serie y haciendo a
continuacin la segunda de igual manera. No se puede invertir la posicin de cualquier instrumento hasta
que no se terminen ambas lecturas, coordinando las operaciones por radioenlace. En trabajos normales no
pueden admitirse desfases de mas de un par de minutos entre las dos lecturas recprocas. Si esto ocurre, la
Instrumentacin y Metodologa Empleadas en las Tcnicas... 35

lectura realizada sin recproca simultnea se ha de repetir cuando se pueda hacer la otra.

Antes de dar por concluido el bloque es esencial calcular el valor medio del cenital de ambas series,
como ya sabemos). As se obtienen dos valores cenitales por bloque. La tolerancia entre las medias de las
dos series de un bloque es de 10
cc
para teodolitos del rango del WILD T2; se puede cumplir fcilmente si
las condiciones lo permiten y se observa bien. La experiencia ha demostrado que si la tolerancia es menor,
se hacen ms repeticiones sin mejorar los resultados, y si es mayor, la precisin empeora.

Si no se cumple la tolerancia, se repite el bloque completo. Si sigue sin cumplirse, no procede insistir
porque o se est observando mal o las condiciones son inadecuadas y hay que esperar a que se estabilicen.

Aceptado el primer bloque, se procede a la medicin de la distancia geomtrica, con la adecuada toma
de parmetros meteorolgicos. Despus, ambos operadores observan el segundo bloque con las mismas
consideraciones anteriores.

El intercalar la medida de distancias entre ambos bloques de cenitales da tiempo para que las condicio-
nes varen, tendiendo a compensar sistematismos en el coeficiente de refraccin. De hecho, es frecuente
que los cenitales medios de ambos primeros bloques sean mayores o menores que los primeros, en
cantidades muy parecidas en ambos extremos.

Observando con tres teodolitos en redes la observacin se hace tringulo a tringulo. Para minimizar el
sistematismo por falta de homogeneidad del coeficiente de refraccin se deben ordenar las observaciones
de cada tringulo, por ejemplo, ABC, de la siguiente forma:

Primer bloque de A a B
Primer bloque de B a C
Primer bloque de C a A
Segundo bloque de A a B
Segundo bloque de B a C
Segundo bloque de C a A

As se separan en el tiempo el primer y el segundo bloque de la misma visual.


3.4 Clculo

Para el clculo en lados cortos y medios se puede emplear, sin detrimento sensible de la precisin, la
frmula:

h h
+
z
-
z
h=D
2 1
1 2
2
sen

siendo h el desnivel entre la estacin 1 y la 2, D la distancia geomtrica, y z
1
, h
1
, z
2
y h
2
, respectivamente
las distancias cenitales medias y las alturas de instrumento medidas en las estaciones 1 y 2.

Como vemos no existe reduccin de las visuales al terreno al emplear la tcnica de visarse recproca-
mente los teodolitos a sus puntos principales.

El clculo geodsico riguroso puede mejorar ligeramente los resultados si se pretende obtener la mayor
precisin, siempre refirindonos, insistimos, a distancias cortas y medias.


36 J. L. Valbuena, M. D. Vara, M. L. Soriano G. Rodrguez y M. J. Sevilla

3.5 Evolucin

El desarrollo de la NTP tuvo una gestacin tan larga como pausada, avanzando a medida que las
experiencias fueron poniendo de manifiesto los lmites de la nivelacin trigonomtrica en las aplicaciones
ms dispares, pero tambin su potencial.

Quiz sea oportuno mencionar los casos ms interesantes, incluso haciendo un poco de historia.
Describiremos los trabajos ms reveladores y las aplicaciones ms representativas realizadas.

En la cadena de enlace de Primer Orden existente entre Cdiz y la frontera Sur con Portugal, enmarcada
entre los lados San Fernando - Gibalbn y el internacional Monte Gordo - Cabea, se ensay esta tcnica
altimtrica en 1970. A pesar de la observacin nocturna recproca y simultnea con WILD T-3 visando a
las luces de proyectores de observacin, dada la gran longitud de los lados (30 a 50 km.) los resultados
fueron insuficientemente precisos para los fines previstos, como se prevea y qued demostrado.

En la observacin de la red de Segundo Orden, entre 1975 y 1978, tambin se emple esta tcnica, en
este caso con pleno xito. Sobre una figura tipo malla, siempre ms favorable para el ajuste que una simple
cadena, se hicieron observaciones nocturnas recprocas y simultneas sobre luces especiales omnidirec-
cionales de desarrollo propio. Se actu en las marismas de Huelva y Sevilla, usando torres metlicas
desmontables, y en las provincias de Lrida, Gerona y Barcelona. En distancias comprendidas entre 10 y
25 km. se obtuvieron precisiones subdecimtricas tras su ajuste, lo que habra sido implanteable con
nivelacin geomtrica.

La red de Tercer Orden de las marismas del Guadalquivir, con lados de 4 a 7 km., observada en 1979,
tiene gran cantidad de visuales rasantes, a no ms de 5 metros del suelo. Aunque de fciles accesos, la zona
era mala de verdad geodsicamente hablando, porque a veces slo se poda observar una hora - o menos -
inmediatamente antes del anochecer. En los intentos matutinos, normalmente haba ya demasiada calina
cuando se empezaban a ver los vrtices.

Adems, a pesar de la reciente y perfectamente comprobada construccin, bastantes lados haban
quedado inobservables por construccin de edificaciones o desarrollo de vegetacin intermedia y en
algunos casos por destruccin del edificio sobre el que se haba asentado el vrtice geodsico. En un
paisaje tan llano esto es inevitable.
La situacin era tan desfavorable que, con tanta irona como resignacin, nos referamos a la Red como
de "biangulacin".

Para aprovechar las forzosamente incompletas observaciones acimutales realizadas, aprovechando el
desplazamiento del equipo a la zona del Estrecho de Gibraltar realizada en 1980 para la primera observa-
cin de la Red Geodsica de Orden Geodinmico (RGOG) del enlace intercontinental para el proyecto de
la comunicacin rodada a travs del Estrecho, se decidi medir los suficientes lados para convertir la red
de triangulacin en una muy aceptable y redundante malla poligonal.

Planteado as el trabajo se realizaron estas observaciones con un distancimetro electrnico
RANGEMASTER III, obteniendo satisfactorios cierres planimtricos en la conflictiva zona llana. No
obstante, en algunos sitios el clculo altimtrico mostr anomalas inaceptables. Cuando los cierres
esperables eran de quiz algn decmetro nos encontramos con muchos metros. Incongruente.

Una noche se intent realizar una observacin de ngulos cenitales recprocos y simultneos en un lado,
pero hubo de abortarse por un fallo del equipo, no sin antes haber podido realizar algunas medidas. La
noche siguiente, aproximadamente a la misma hora, se repiti con xito.

Tras surgir en gabinete las fuertes discrepancias altimtricas, fortuitamente se localizaron los impresos
Instrumentacin y Metodologa Empleadas en las Tcnicas... 37

de observacin de la primera observacin cenital abortada y pudieron compararse aquellas primeras
lecturas con las del da siguiente. En condiciones subjetivamente similares, la diferencia de los ngulos
cenitales medios era de ms de 2'. La conclusin fue que en visuales tan largas y rasantes sobre suelo
fuertemente calentado durante el da, y con zonas de muy diferente humedad, es imposible hacer determi-
naciones altimtricas por mtodos trigonomtricos con la precisin esperable en condiciones ms
normales. En este caso, la solucin altimtrica final hubo de hacerse por alturas.

En la RGOG del Estrecho, durante los aos 1981, 1982 y 1983 se realizaron mltiples observaciones
geodsicas clsicas, aunque actualmente se usan tcnicas GPS. Durante las diferentes campaas realizadas,
para determinar el coeficiente de refraccin (necesario para la reduccin de distancias), se hicieron
observaciones cenitales recprocas y simultneas inmediatamente antes, durante e inmediatamente despus
de todas las series de medicin lser de distancia. Se hicieron decenas de repeticiones de la medida de cada
lado en muy diversas condiciones diurnas y nocturnas. Las punteras se hacan sobre la luz roja del lser o
su retorno, con la adecuada atenuacin; no eran tan buenas como lo habran sido sobre lmpara de
observacin blanca, dado que el lser en puntera siempre ofrece figuras de difraccin que lo hacen poco
puntual, pero eran lo necesariamente precisas para el fin pretendido.

Utilizando estas observaciones, relativamente escasas y mejorables para nivelacin trigonomtrica, se
obtuvieron precisiones altimtricas del orden de 70 mm en distancias que oscilaban entre 15 y 40 km.

Un trabajo muy interesante fue el enlace altimtrico internacional entre ambos mrgenes del ro
Guadiana, concretamente entre Ayamonte y Vila Real do Santo Antonio realizado en 1985. Esta operacin
se hizo conjuntamente por el IGN espaol y el Instituto Geogrfico e Cadastral portugus. Cada equipo
emple su propia instrumentacin y metodologa, aunque siempre con observacin cenital recproca y
simultnea.

Las seales a enlazar eran dos clavos de NAP, uno en cada margen, y perteneciente a la red altimtrica
de cada nacin, prximos a sendos hitos de observacin, cuyas coronaciones de pilar haban sido
perfectamente referidas altimtricamente a los clavos. La separacin entre pilares, a uno y otro lado de la
desembocadura, era de unos 700 m, y la visual era prcticamente horizontal, a 2 3 m sobre las aguas,
segn la marea. La distancia fue medida con un distancimetro lser Rangemaster RMIII.

El equipo lusitano emple dos WILD T-3 con placa de puntera montada sobre el objetivo (con anchura
ajustable del elemento de puntera) y repetidas observaciones diurnas. El equipo espaol utiliz dos KERN
DKM-3A, provistos de un accesorio especial de desarrollo propio que presentaba una luz de observacin,
de intensidad ajustable, en la prolongacin del eje horizontal del instrumento en el lado opuesto al del
ocular. Se hicieron observaciones continuas nocturnas durante 5 horas. Fue la primera experiencia en la
que la altura de instrumento coincida con la altura de seal.

El segundo sistema descrito era tericamente superior al medir los ngulos con mayor precisin, al
tener un elemento de puntera ms fino, al realizarse mayor nmero de observaciones, y al hacer stas en
las siempre ms favorables condiciones nocturnas. No obstante, las precisiones alcanzadas fueron
similares, y del orden de 15 mm. Siendo buenas en valor absoluto y perfectamente utilizables para el fin
previsto, eran peores de lo esperado, especialmente para la larga y prometedora observacin nocturna con
DKM-3A.

Era evidente que alguna fuente de error limitaba en ambos casos la precisin alcanzable. Al ignorar
cual era, se atribuy la culpabilidad al socorrido y difuso motivo "condiciones", aunque en este caso, esta
infundada suposicin era acertada.

Aos despus, concretamente en 1989, el Profesor Henneberg de la Universidad del Zulia, con gran
experiencia en este tipo de observaciones, especialmente sobre el enorme lago de Maracaibo, me ense
38 J. L. Valbuena, M. D. Vara, M. L. Soriano G. Rodrguez y M. J. Sevilla

que sobre agua, en distancias del orden del kilmetro, es preciso que la visual est separada ms de 10 m
de la superficie del agua para que el coeficiente de refraccin sea razonablemente constante; si la visual
pasa ms cerca del agua, el coeficiente es cambiante y limita fuertemente la precisin obtenible. Ms
adelante hubieron numerosas ocasiones para poder apreciar el potencial de la nivelacin trigonomtrica.
Algunas fueron especialmente reveladoras.

En el ao 1988 Jos Luis Valbuena y nuestro querido colega Jos Regidor Gutirrez hicieron para el
IGN unos anillos altimtricos para aumentar la consistencia altimtrica de la red de tercer orden insular de
Mallorca. Formamos anillos de ms de 100 km. de longitud constituidos por lados de la red. Los vrtices
se elegan con el criterio de que su acceso fuera el ms fcil y que los lados que se observaran fueran los
ms cortos.

Las observaciones se realizaron con dos teodolitos, un WILD T-2, un T-2000 y un distancimetro
WILD DI-20 (antecesor del DI-3000). Al margen del riguroso clculo geodsico que posteriormente haba
de hacerse, en campo se realiz uno expedito. Sorprendentemente, el cierre altimtrico peor no superaba
los 30 cm, mejorando ms tarde con el clculo riguroso.

Uno de los coautores, Jos Luis Valbuena, ha de reconocer pblica y humildemente que estos
resultados fueron para l una revelacin, "enganchndole" a la bsqueda y experimentacin de soluciones
que permitieran la aplicacin fcil y cmoda de un potencial que, a pesar de ser tcnicamente lgico -
obviamente conocido por la jefatura que orden el trabajo -, para l era desconocido hasta entonces a
efectos prcticos.

3.6 Comienzos de la NTP

En diversos proyectos de carreteras hubo la oportunidad de aplicar la tcnica de observaciones cenitales
recprocas y simultneas que, en poligonales con lados de menos de 1 km., doblemente observadas
ofrecan errores de cierre de menos de 2 cm en tiempos cortsimos. Ya se empez a emplear una de las
tcnicas especiales, que era la de apuntar al objetivo del teodolito o estacin total contraria.

Igual tcnica se aplic en la determinacin altimtrica de los hitos de la red de control de la presa de El
Atazar. Contando en este caso con la medida muy precisa de los lados, algunos muy pendientes, realizada
con el distancimetro submilimtrico MEKOMETER ME-5000. La red se descompuso en tringulos y los
cierres nunca fueron superiores a 4 mm.

En tres trabajos realizados para Trayectografa de vuelo, del INTA, en los aeropuertos de Torrejn de
Ardoz, en Madrid, Virgen del Camino, en Len, y en el campo de tiro de Las Brdenas Reales, en Navarra,
se emple por primera vez una metodologa depurada. Al margen de los trabajos planimtricos, era
necesario realizar anillos de 5 a 10 km. de longitud. Se descompusieron en ejes de con longitudes no
superiores a 700 m.

Para la observacin se emple por primera vez la observacin excntrica sobre placa. Hubieron de
fabricarse las dos placas NITRIVAL NT existentes, acoplables al objetivo del teodolito, as como las miras
ligeras. La observacin, realizada en todos los casos por el equipo Soriano - Valbuena, se hizo con la
metodologa descrita.

Los cierres fueron como mximo de 30 mm. Es de notar que en los tramos de los anillos que discurran
a lo largo de las pistas de aterrizaje se realiz nivelacin geomtrica con miras de dobles milmetros. En
perfiles tan llanos (5 km. en el caso del aeropuerto de Torrejn) la cercana al suelo de la visual hace que el
coeficiente de refraccin sea errtil y los errores inadmisibles. Precisamente en estas circunstancias tan
desfavorable para la NTP son en las que la nivelacin geomtrica es ms eficaz y cmoda de realizar.

Instrumentacin y Metodologa Empleadas en las Tcnicas... 39

Las placas NT se han usado en infinidad de Proyectos Fin de Carrera de la EU de ITT que Jos Luis
Valbuena ha tenido el privilegio de tutorar, obteniendo sistemticamente rendimientos y precisiones
totalmente satisfactorias. Las placas se han empleado mucho ms en estos proyectos docentes que en
trabajos de produccin.

Tambin se realizaron en Tenerife, por el IAG dos trabajos especiales de control altimtrico de
deformaciones volcnicas de la corteza terrestre, en la caldera del Teide, enmarcados en el proyecto
cientfico internacional de investigacin de la Unin Europea n EV5V-CT93-0283. Las observaciones
fueron hechas en 1994 y 1995 por los equipos Rodrguez - Valbuena y Vara - Valbuena, respectivamente.
En la VIII Asamblea de Geodesia y Geofsica se present la campaa 94 (Sevilla et al. 1995). An no se
haba realizado la del 95. Ambos trabajos han sido ampliamente descritos en Sevilla et al. 1996. Los
mtodos usados en la compensacin estn en (Sevilla y Romero, 1989).

Tal era la confianza que la NTP haba llegado a inspirar que se plante su aplicacin en las exigentes
tcnicas de control de deformaciones, ambiciosa aspiracin que implicaba la obtencin de precisiones
mejores que 1 mm.

Con toda la experiencia acumulada se confiaba en que esto podra conseguirse en distancias que no
superasen los 400 metros. Haba que contar con medidas submilimtricas de distancia, sobre todo en el
caso de visuales inclinadas. La altura de instrumento deba de ser controlada con especial rigor y el
elemento de puntera haba de garantizar su presentacin con precisin ampliamente submilimtrica. Se
disearon y construyeron las tres placas NITRIVAL NTP actualmente existentes, aadindoles los
accesorios que posibilitaran la observacin nocturna o en galera.


Figura 12. Red Altimtrica de la Tajera

La prueba de fuego se realiz en la Presa de La Tajera, Figura 12, cuya red geodsica de control de
deformaciones se sealiz y observ el ao 1993 por el IAG. Como caso excepcional, pionero en Espaa,
posee puntos de control distanciomtrico submilimtrico en el extrads del muro de presa, a los que se
accede por pasarelas, una de mampostera y la otra metlica, que impedira cualquier nivelacin geomtri-
ca fiable.

40 J. L. Valbuena, M. D. Vara, M. L. Soriano G. Rodrguez y M. J. Sevilla

Ya hemos descrito la metodologa utilizada para la observacin de NTP sobre pilar. Precisamente la
desarrollamos para la observacin altimtrica trigonomtrica de La Tajera, dirigida por el equipo Soriano -
Valbuena, con la asistencia de otros tcnicos.

En la Tabla 1 figura en milmetros el cierre altimtrico de todos los tringulos medidos en la presa de
La Tajera, incluyendo en metros el permetro y en milmetros el error kilomtrico resultante. La mayora
tiene en algn lado unos 40 metros de desnivel.

Tabla 1. Resultados en la presa de La Tajera
Tringulo Cierre Permetro K
1 11 13 +0,9 182 2,1
2 13 12 0,0 199 0,0
3 13 12 +0,1 244 0,2
11 13 12 +0,1 330 0,3
11 12 104 -1,3 345 2,2
11 104 10 -1,0 357 1,6
104 12 10 0,0 335 0,0
11 12 10 +0,3 379 0,5
11 106 10 +0,5 371 0,8
102 12 10 -1,0 357 1,6
102 104 10 +0,5 291 0,9
104 106 107 -0,1 100 0,0
104 105 106 -0,2 67 0,8
101 102 104 -0,0 103 0,0
102 103 104 +0,1 65 0,4
201 13 208 0,0 232 0,0
11 204 10 +0,1 347 0,2
10 205 12 -0,2 319 0,4
11 204 12 -0,2 319 0,4
11 204 208 -1,0 285 2,1
201 205 12 +1,0 295 1,8
201 202 204 +0,4 105 1,2
201 203 204 +0,4 107 1,2
209 206 208 -0,1 94 0,3
209 208 205 +0,9 138 1,3

Los desniveles obtenidos por NTP que podan compararse con NAP constan en la Tabla 2, donde
figura el lado, su longitud y su error en mm..
Tabla 2. Comparacin de desniveles
Lado L Error
10-11 127 +1,3
10-12 103 +0,8
10-13 133 +0,9
11-12 150 -0,2
11-13 87 +1,3
12-13 92 -1,4

Estas discrepancias incluyen los pequeos errores que inevitablemente se sufrieron al pasar cota desde
el clavo de NAP hasta el teodolito de observacin trigonomtrica.

Quiz el momento ms gratificante, tras tan largo - y por supuesto, an inacabado e inacabable - tiempo
de experimentacin y tan trabajosos ensayos, fue cuando el profesor Sevilla, que realiz el clculo,
Instrumentacin y Metodologa Empleadas en las Tcnicas... 41

pregunt, medio en broma, medio en serio, si las observaciones "haban sido ajustadas antes de drselas a
calcular", tan inesperadamente buenos eran para l los resultados que obtuvo (ninguna observacin
rechazada y residuos sin superar 0,5 mm). Gracias.

Por puro entusiasmo, un da, cuando bamos a interrumpir el trabajo para ir a comer, observamos el
mayor tringulo de la red, el 4-6-7. Haba una calina lo bastante fuerte como para ni plantearlo si estas
observaciones hubiesen sido necesarias para algn fin til, pero para nada se necesitaban, ya que los
desniveles estaban ya determinados por NAP; era pura experimentacin. Desebamos conocer qu
resultados se podran obtener en condiciones tan intencionadamente desfavorables.

El permetro del tringulo era de 911 metros; los puntos 6 y 7 estaban casi al mismo nivel, pero haba
que bajar 15 metros, hasta la coronacin y volver a subirlos para pasar de uno a otro, y el punto 4 estaba 41
metros ms bajo que ellos.

En la observacin invertimos 20 minutos. Tras obtener los desniveles, el tringulo cerr con 2,4 mm
(precisin interna) lo que corresponde a un error kilomtrico de 2,5 mm.

La precisin externa pudimos comprobarla al comparar los desniveles trigonomtricos con los
conocidos y ya determinados por NAP, con los resultados de la Tabla 3:

Tabla 3. Precisin externa
Lado L Error
4-6 383 -2,4
4-7 217 +2,7
6-7 310 +2,1

Al igual que antes, estn incluidos los pequeos errores de transmisin altimtrica de clavo a teodolito.

En estas condiciones, extremadamente desfavorables, e incluso asumiendo como de la NTP el error de
transmisin de cota de cada clavo a cada teodolito, la precisin externa de cierre de la observacin vendra
dada por la media cuadrtica de los valores de las discrepancias, que es 4,1 mm. Con el permetro
mencionado el error kilomtrico correspondiente sera de 4,3 mmK. Es evidente que si la observacin se
realizara en condiciones favorables, idealmente de noche, los resultados seran notablemente mejores.

La nivelacin de la lnea de NAP que enlazaba estos tres puntos haba requerido dos das de observa-
cin.


3.7 Experiencia en galera inclinada

En la presa de La Tajera, cono es normal en presas de bveda, existe una galera perimetral que discurre
por el interior del muro de presa, prcticamente siguiendo el nivel del terreno exterior, esto es, sus entradas
estn en los estribos y pasa por debajo del cauce.

En esta presa, la galera perimetral tiene otros dos accesos al exterior en la parte inferior, a ambos lados
del cuenco del aliviadero, que constituyen las entradas a las galeras horizontales de fondo. Salvo en la
parte central que est debajo del cauce, la galera tiene una fuerte pendiente, del orden de 30. Consta de
diferentes tramos de escaleras separados por rellanos de mayor o menor anchura.




42 J. L. Valbuena, M. D. Vara, M. L. Soriano G. Rodrguez y M. J. Sevilla




Figura 13. NTP en galera perimetral de La Tajera

Una interesante experiencia se realiz en la parte derecha de esta galera, entre la entrada del estribo
derecho y la galera de fondo de ese lado. A corta distancia de ambos accesos se dispona de seales de
NAP, pertenecientes a la red de la presa.

La red de nivelacin de alta precisin se realiz por el exterior de la presa, como es clsico. Ciertamente
es posible nivelar por galeras, aunque en las presas, las galeras son tan bajas que es necesario usar miras
especiales, con longitudes de 1,50 a 1,70 metros de longitud, siendo adems muy incmoda la colocacin
de los puntales de apoyo.

Slo se nivelan las galeras horizontales porque en las inclinadas el nmero necesario de niveladas sera
elevadsimo (y en condiciones precarias), sobre todo considerando la escasa longitud de las miras. En las
partes ms inclinadas -pueden alcanzarse los 40 de pendiente - incluso se podra tener el problema de no
llegar ni a la distancia mnima de enfoque (salvo con instrumentos panfocales).

Por este motivo en la red de nivelacin de una presa (o en cualquier otro tipo de trabajo similar donde
exista alternativa) nunca se plantean itinerarios por galeras perimetrales o con fuertes pendientes,
prefirindose llevar el itinerario por el exterior, an a costa de nivelar grandes longitudes, con el incremen-
to de coste y tiempo que ello conlleva.

Tras haber alcanzado precisiones muy elevadas en la nivelacin trigonomtrica exterior, y disponiendo
de altitudes NAP en ambos extremos de la parte derecha ms inclinada de la galera perimetral, se decidi,
por puro espritu de investigacin, nivelar con NTP este tramo, cuyos resultados podran ser comparados
con la NAP, patrn aceptable aunque aportase el error correspondiente a una lnea de 959 m nivelada con
un error kilomtrico de 0,7 mm, lo que representa un error absoluto de 0,7 mm.

La entrada superior a esta parte de la galera se realiza inicialmente por un tramo de escalera, como el
de una boca de metro, aunque ms pequeo, con unos dos metros de desnivel; despus se accede a un pozo
cuadrado de unos 55 m, con 5 m de profundidad. El descenso a este pozo se hace por tres tramos de
escaleras metlicas adosadas a sus paredes, llegndose al primer rellano de la galera, donde sta realmente
comienza. Tres tramos de escalera, separados por rellanos, permiten llegar al arranque de la galera
horizontal de fondo. Los desniveles de cada tramo son de unos 9, 14 y 12 metros, respectivamente; unos
42 metros de desnivel total.

El itinerario, que comienza en el clavo SP 2, tiene seis estaciones, de la A a la F, hasta cerrar en el clavo
Instrumentacin y Metodologa Empleadas en las Tcnicas... 43

SP-101. Las distancias geomtricas medidas totalizaron 88 metros (77,6 metros en horizontal).

El desnivel obtenido con NAP es de -42, 1322 m 0,7 mm. El obtenido con NTP es de -42,1334 m, lo
que representa un error de -1,2 mm.

Pudimos comprobar que era posible observar desde la estacin D a la F, aunque la visual pasaba casi
rozando el techo en algunos puntos. Decidimos observarla a ver hasta que punto esta circunstancia
perjudicaba el resultado: el cierre aument a 2,4 mm, por la desviacin causada en la visual por refraccin
al pasar tan cerca de las paredes.

La metodologa expuesta ofrece alternativa al conflictivo tema de las nivelaciones en galeras estrechas
y pendientes o en accesos angostos y dificultosos. La conclusin ms importante es que las visuales deben
estar lo ms centradas posibles en la seccin de la galera, siendo preferible usar visuales ms bien cortas.

La presa de Belesar, cuyas observaciones de control han sido ya dos veces realizadas por el IAG, por el
equipo Soriano - Vara - Valbuena, midiendo la red exterior con el MEKOMETER ME-5000, ha ofrecido
resultados altimtricos similares, cuya cita nada nuevo aportara.


RESUMEN

Hemos presentado una tcnica, madura y sobradamente experimentada, que ofrece soluciones
plenamente eficaces. La precisin obtenible en su aplicacin puede adaptarse a las necesidades. Aunque no
puede llegar a los lmites extremos de la NAP, se aproxima notablemente. Lo que no admite comparacin
alguna es su rentabilidad y su capacidad de hacer determinaciones altimtricas irrealizables de otra forma.
Es absolutamente imbatible en terreno quebrado de verdad.

Afortunadamente los accesorios necesarios son simples y baratos y la metodologa, sedimento de tantos
estudios, ha sido detalladamente mostrada aqu, aunque es un conjunto armnico en el que nada sobra.
Esperamos que nuestro colectivo pueda aprovecharla y agradeceremos toda sugerencia que se nos pueda
aportar.


REFERENCIAS


HEISKANEN, W.A. Y H. MORITZ (1085). Geodesia Fsica. Instituto de Astronoma y Geodesia. Instituto
Geogrfico Nacional. Madrid.
SEVILLA, M.J., J.L. VALBUENA, G.R. DIAZ, Y M.D. VARA (1996). Trabajos altimtricos en la caldera del
Teide. Fsica de la Tierra N 8, pp. 117-130.
SEVILLA, M.J., J.L. VALBUENA, G.R. DIAZ, Y M.D. VARA (1996). Nivelacin trigonomtrica de precisin en
la red del Teide. VIII Asamblea Nacional de Geodesia y Geofsica. Madrid, 29 de mayo 1 de junio.
SEVILLA, M.J. Y P. ROMERO (1989). Compensacin de redes de nivelacin trigonomtrica. Revista de la
Real Academia de Ciencias Exactas, Fsicas y Naturales, Tomo LXXXIII-2, pp. 145-165. Madrid.

Você também pode gostar