ADQUISICIN IMAGEN DIGITAL

1. INTRODUCCIN.
Los sistemas de Visin Artificial se encuentran con escenas visuales de informacin en el
espacio continuo y sin embargo el desarrollo y diseo de los equipos se sustenta en tecnologa
digital. Luego se evidencia el paso de
informacin continua en el tiempo a
discreta.
El motivo es iluminado
demanera ptima, tal que aumente
elcontrasteentre el fondo y los
objetosde inters; la luz reflejada o
transmitida pasa a travs de un
sistemaptico, adecuando la escena al
tamao del elemento sensor. El
transductor est constituidopor
elementossensores, que convierten
los haces luminososrecibidos en
una seal elctrica Fig.1Captura digital: desde el espacio continuo al
discreto
2. SENSORES DE IMAGEN.
El sensor de imagen es el elemento de una cmara
fotogrfica digital que capta la luz que compone la
fotografa. El sensor es una matriz de pequeas celdas
perfectamente alineadas en filas y/o columnas. Cada
una de esas celdas es un elemento fotosensible
microscpico, con la capacidad de generar electrones
en funcin de la cantidad de luz que recibe. Cada celda
producir un flujo elctrico variable sobre la base de
cantidad de luz que incida en su superficie.
2.1 FUNDAMENTOS DEL
FOTOSENSOR.
El elemento bsico de las clulas
fotosensibles son los pxeles. stos estn
constituidos por condensadores MOS
(Metal Oxido Semiconductor). Sobre un
substrato de silicio de tipo P, se monta una
zona de tipo N y se deposita una pelcula de
dixido de silicio, SiO2, formando una capa
de aislante o dielctrico.Fig.2 Estructura del pixel
Encima de esta capa se sita un electrodo conductor de polisilicio transparente. La
radiacin incidente de la luz visible pasa a travs del conductor transparente y crean pares
electrn-hueco en el semiconductor. Los huecos libres se combinan con los electrones del
substrato, mientras que la acumulacin de los electrones libres produceuna carga elctrica
proporcional a la intensidad de la luz y al tiempo de integracin.
2.2 TECNOLOGA DE LOS SENSORES
Los sensores de un solo disparo pueden estar basados en dos tipos de tecnologas, CCD
(Charged Couple Device) o CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor).
Tradicionalmente se utilizaron los CCD para las cmaras profesionales y semi-
profesionales y los CMOS para las cmaras de aficionados y las webcam.
2.2.1 TECNOLOGA CCD.
Este tipo de sensor debe su nombre a una tecnologa que en sus principios se emple en
lafabricacin de memorias de acceso secuencial. Los dispositivos de carga acoplada (CCD)
no son msque dispositivos electrnicos de silicio que en cada uno de sus puntos
fotosensibles incorpora unfotodiodo, cuya propiedad es generar electrones dependiendo de
la cantidad de luz que incide sobrel. Al captar la imagen estos diferentes fotodiodos
producen una carga electrnica proporcional a laluz incidente y es, en la lectura de estas
cargas electrnicas, donde encontramos la mayor diferenciaentre las dos tecnologas aqu
analizadas.
En el CCD, mediante una seal de reloj procedente del circuito integrado de la cmara, la
carga queposee uno de estos fotodiodos va pasando de ste al adyacente y as
sucesivamente hasta llegar aun registro tambin formado por dispositivos de carga
acoplada que es el encargado de irsuministrando, por orden secuencial, las diferentes
cargas que poseen los distintos fotodiodos queforman el sensor. Estas cargas electrnicas
se convierten en potencial elctrico voltaje, que seamplifica y se recoge en el circuito
integrado de la cmara, encargado de procesar estos datos yproporcionar una seal digital
que se graba en memoria.
2.2.1 TECNOLOGA CMOS.
Este dispositivo recibe su nombre del mtodo de fabricacin utilizado en su elaboracin.
CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) no es ms que una forma de
fabricacin de circuitos integrados que se ha convertido en la ms generalizada en la
fabricacin de microchips, relegando la tecnologa TTL con la que se fabricaban los
primeros chips. Esta es su gran ventaja, ya que su fabricacin es posible en cualquier
planta de fabricacin de memorias, microprocesadores y dems controladores sin apenas
realizar cambios en la cadena de montaje, lo que repercute en un menor coste.
Estos dispositivos se caracterizan ante todo porque cada fotodiodo integrado en el sensor
lleva consigo la electrnica necesaria para convertir la carga de electrones generada en
voltaje, as como un registro individual de este voltaje. Esto supone que la superficie
necesaria para captar la luz, al mismo tamao de celda, es menor que en un CCD, pero
tiene la gran ventaja de poder acceder a la informacin captada no solo en la totalidad del
dispositivo sino tambin a una zona particular de ste. El chip sensor CMOS no slo
integra los fotodiodos sino que tambin integra toda la electrnica necesaria para el control
y lectura de estos, as como el conversor analgico-digital, lo que se traduce en un menor
tamao de los circuitos necesarios para la captura de imgenes.
2.2.3 COMPARACIN ENTRE TECNOLOGAS CCD Y CMOS
Las cmaras CCD tienen una mejor calidad de las imgenes y flexibilidad a expensas de un
mayor tamao. Sus aplicaciones son en fotografa digital, aplicaciones industriales de altas
prestaciones, aplicaciones cientficas y mdicas. Mientras las cmaras CMOS tiene una
integracin mayor, menor disipacin y tamao ms reducido, a expensas de una menor
calidad de imagen y menor flexibilidad. Para grandes volmenes con pocos requerimientos
de calidad es la opcin tecnolgica. Sus aplicaciones principales son las cmaras de
seguridad, webcam, cdigo de barras, scanners, juguetes, telfonos mviles, ....
Fig3. Tecnologa CCD vs CMOS
Como hemos visto, la gran diferencia entre ambos dispositivos es su construccin. Ambos
se basan en el silicio para ello, pero mientras en el CCD la carga electrnica va pasando de
forma secuencial hasta el dispositivo que la convierte en voltaje, en el CMOS esta
conversin se realiza en el mismo fotodiodo. No obstante, esta forma de actuar es la que
marca las diferencias entre uno y otro. Expresando esto en una tabla obtenemos lo
siguiente:
SENSOR CCD CMOS
ELECTRNICA DE
CONTROL
La electrnica de control se encuentra
fuera del el dispositivo de captura.
Menor integracin.
La electrnica de control se
encuentra integrada en el
dispositivo de captura. Mayor
integracin
SENSIBILIDAD(capacidad
de generar carga elctrica por
unidad de luz)
Menor respuesta en proceso de
desarrollo.
Mejor respuesta por la electrnica
de control integrada
RANGO DINMICO (nivel
de seal medible entre el
umbral del fotodiodo y su
saturacin )
Alto. Supera al doble al CMOS
superficie responsable de captar luz
mayor
Medio. Menor superficie captadora
de luz.
RUIDO
Bajo. Por tener menor electrnica
Alto. Mayor electrnica por sensor.
integrada en el sensor
VELOCIDAD DE
OBTURACIN
Mayor velocidad de obturacin Menor velocidad de obturacin
BLOOMING (saturacin de
fotodiodos adyacentes)
Muy sensible. Por transferencia de
carga entre fotodiodos
Insensible. No existe transferencia
de carga
CONSUMO ELCTRICO Mayor. Mucho menor.
3. CAPTURA DEL COLOR
Una cmara digital utiliza una matriz de millones de diminutas cavidades de luz o
"fotosensores" para grabar una imagen. Cuando se presiona el botn del obturador de la
cmara y comienza la exposicin, cada una de ellas se destapa para recoger y almacenar
fotones. Una vez que finalice la exposicin, la cmara se cierra cada uno de estos fotolitos,
y luego trata de evaluar cuntos fotones cay en cada
una. La cantidad relativa de los fotones en cada cavidad se
clasifican en varios niveles de intensidad, cuya precisin
se determina por la profundidad de bits (0 255 para una
imagen de 8-bits). Fig.4 Cavidad de la
matriz
Sin embargo, la matriz de la Fig.4y5 no hara
sino crear imgenes en escala de grises, ya
que estas cavidades son incapaces de
distinguir lo mucho que tienen de cada color.
Para capturar imgenes en color, un filtro
tiene que ser colocado sobre cada cavidad que
permite slo los colores particulares de la luz.
Prcticamente todas las cmaras digitales
actuales slo puede capturar uno de los tres
colores primarios en cada cavidad, por lo que
descarta aproximadamente 2/3 de la luz
entrante. Como resultado, la cmara tiene que
aproximar los otros dos colores primarios con
el fin de tener todo color en cada pxel. El tipo
ms comn de color matriz de filtro se
denomina una "matriz Bayer,. Fig6 y 7.
Una matriz de Bayer consiste en alternar
hileras de filtros rojo, verde y azul-verde.
Observe cmo la matriz Bayer contiene verde
dos veces ms que los sensores de color rojo o
azul. Cada color primario no recibe una
fraccin igual de la superficie total debido a que el ojo humano es ms sensible a la luz
verde que el rojo y el azul claro. La redundancia con pxeles verdes produce una imagen
que aparece menos ruidoso y tiene un detalle ms fino de lo que podra lograrse si cada
color se trata igual. Esto tambin explica por qu el ruido en el canal verde es mucho
menor que para los otros dos colores primarios.
Segn Bayer, la informacin obtenida de los fotosensores verdes conformala luminancia,
mientras que los fotosensores azul y rojo conforman la crominancia.Aqu entra la funcin
principal del procesador de imagen es la de unicar la informacinde de luminancia y
crominancia de cada pxel (formato RAW) y utilizarla para interpolar lainformacin de
color y brillo (comprimida en JPEG o en formato TIFF).
Cuando la cmara digital finaliza la manipulacin de los datos y obtiene la imagen en
mapa de bits (pxeles), stos, se almacenan como un archivo digital en una tarjeta de
memoria interna.Las cmaras digitales se encuentran provistas de una pequea memoria
interna o memoria buffer, que sirve para almacenar los datos de la imagen de forma
temporal, una vez se ha finalizado la capturacin de la imagen.
4. FORMATO DE ALMACENAMIENTO DE LAS IMGENES.
Una imagen digital no es ms que un tipo de archivo en el que se ha descompuesto la
imagen real en un conjunto de puntos y se almacena la informacin cromtica de dichos
puntos.Cuantos ms puntos se utilicen para descomponer la imagen fsica, ms fiel podr
ser luego la reconstruccin de la misma. Este aumento de puntos implicar que el archivo
que los contiene tendr tambin un tamao mayor. Estos archivos de imagen se
denominan formatos.

Formato Ventajas Inconvenientes
TIFF sin prdidas.
muy usado por cmaras
digitales y programas de
retoque.
alta calidad (admite una
profundidad de color de 64
bits).
archivos de tamao grande.
RAW alternativa al formato TIFF.
almacena directamente la
informacin que procede del
sensor de la cmara digital.
proceso de almacenamiento ms
rpido que el formato TIFF.
nivel de calidad semejante al de
las imgenes en formato TIFF.
distintos formatos RAW,
segn fabricantes.
trabajar con imgenes en este
formato supone andar
comprimiendo y
descomprimiendo.
archivos de tamao grande.
JPEG formato muy popular, siendo
uno de los ms usados en
Internet.
imgenes que ocupan muy poco
espacio en comparacin con el
formato TIFF.
puede decidirse el nivel de
es un algoritmo compresor
con prdidas de calidad.
compresin (y por tanto de
calidad) que se desea tener.
GIF muy conocido entre los
internautas.
emplea un algoritmo de
compresin sin prdidas
permite transparencias e
imgenes rodantes (que reciben
el nombre de GIFs animados)
la calidad en las imgenes no
llega a ser muy alta por su
limitada profundidad de color
(slo 8 bits).
PNG utilizado en Internet, aunque
menos que JPEG y GIF.
concebido como el sustituto de
GIF, incrementando su
profundidad de color (hasta los
48 bits) y por tanto la calidad.
usa un mecanismo mejorado de
compresin sin prdidas.
las imgenes ocupan ms
espacio que si estuviesen en
formato JPEG o GIF.
PSD formato nativo del conocido
programa de retoque fotogrfico
Photoshop.
admite capas, texto y almacena
el estado de edicin /
manipulacin en que puede
haber quedado una imagen.
Permite almacenar las imgenes
con la calidad ms alta.
La calidad de las imgenes
almacenadas implica el uso
de un gran espacio en disco.














BIBLIOGRAFA
- http://www.cambridgeincolour.com/tutorials/camera-sensors.htm
- http://www.gnu.org/copyleft/fdl.html.
- http://www.canonistas.com/foros/blogs/degayon/785-tamanos-del-sensor-de-
nuestras-camaras-y-funcionamiento-basico.htm
- http://www.madboxpc.com/como-funciona-camara-digital-sensor-ccd-parte-1/
- http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Sensor_CMOS&oldid=15990650.
- http://www.dzoom.org.es/cont-38-formato-fichero-imagen-fotografia.html