Você está na página 1de 17

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA


UNIDAD AZCAPOTZALCO



DINAMICA DE MAQUINARIA


INGENIERO:
CARLOS MIRANDA HERNANDEZ


PROBLEMARIO


EQUIPO:
5


INTEGRANTES:
BARRIOS MENDEZ OLIVER JESUS
MARTINEZ NAVARRETE RODRIGO
QUESADA MORENO PABLO



INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
UNIDAD AZCAPOTZALCO



1.- Determinar las frecuencias naturales del sistema que se
muestra en la figura.






;

=

; ;


M1
M2
INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
UNIDAD AZCAPOTZALCO




2.-Determine las frecuencias naturales y los
modos de vibracin del sistema torsional que se
G=8x

muestra en la figura
Datos:
G=8x




Solucin:
1 slug =

= 11.56 kg

= 65.84 x


=
(



INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
UNIDAD AZCAPOTZALCO






3.-Dos cilindros circulares idnticos estn unidos como se muestra en la figura, determine las
frecuencias naturales del sistema.




Ecuaciones de movimiento


Ecuaciones de frecuencia
|

]

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
UNIDAD AZCAPOTZALCO




4.-La masa m de la figura est suspendida dentro de un marco rgido por medio de cuatro
resortes. Determine las frecuencias naturales de vibracin.





Como k1 y k2 se encuentran en paralelo al igual que k3 y k4 se obtiene:






INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
UNIDAD AZCAPOTZALCO






5.- Un malacate teniendo un peso de

esta montado en el extremo de una viga en cantilver de


espesor t, ancho a y largo b. El cable esta hecho de acero y tiene un dimetro d y una
longitud l. Si la carga suspendida en el extremo del cable es de

, derivar la expresin para


las frecuencias naturales del sistema.

Viga Cable
P= k x; P= k x;

x=


Por lo tanto: donde: A=


P= k


I=


En nuestro caso


INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
UNIDAD AZCAPOTZALCO

a= ancho
b= largo


t= espesor
Por lo tanto:
I=

; K=





6.-Un edificio de dos pisos se modela como se muestra en la figura se supone que las losas son
rgidas y las columnas tienen una rigidez a la flexin

y se desprecia el peso. La rigidez


de casa columna puede determinarse por la relacin

= 1,2.
Para

determinar las frecuencias naturales y los


modos de vibracin del marco.











INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
UNIDAD AZCAPOTZALCO










Sistema equivalente de la figura:




INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
UNIDAD AZCAPOTZALCO

Ecuaciones de movimiento









Para movimiento armonico

tenemos
|

| ,

. (E1)
Ecuaciones de frecuencia
|


Para los datos tenidos

)

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
UNIDAD AZCAPOTZALCO

1
1.4142
Primer modo
(Sin nodo)
-1.4142
1



De ecuacion (E1), tenemos






Modos






Z=0.5338


INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
UNIDAD AZCAPOTZALCO

Segundo modo
(Un nodo)
Nodo

Ecuacion del modo












7.- Suponiendo que las vigas en voladizo no tienen peso determine las frecuencias naturales del
sistema que se muestra en la figura.





INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
UNIDAD AZCAPOTZALCO


Pero como

estn en serie











8- suponiendo que la varilla de conexin no tiene peso, determine las frecuencias de oscilacin
del sistema que se muestra en la figura.






.. (1)

.. (2)
INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
UNIDAD AZCAPOTZALCO

Despejando:
0=

(1 a)
0=

.. (2 a)



0=

(1 b)
0=

(2 b)



0=

(1 c)
0=

. (2 c)

(1 d)

(2 d)

9.- Para el sistema que se muestra en la figura si se usan las coordenadas x en m y . Qu tipo
de acoplamiento tiene?

Se necesitan dos coordenadas independientes x (t) y (t) para determinar la configuracin del
sistema. Usando se tiene para 2m:
=

[



Lnea de
Referencia


INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
UNIDAD AZCAPOTZALCO

J


Para m:

=

(

+ (



De las anteriores ecuaciones, sern independientes una de la otra si el termino de acoplamiento



y para



son iguales a cero, es decir si



y




. Si esto no sucede el movimiento resultante de la masa, constara de dos
movimientos, uno de rotacin y otro de traslacin. Por lo anterior podemos definir que tenemos
un acoplamiento esttico o elstico.

10.- Un bloque rgido de masa m y momento torsional de inercia I esta soportado por ocho
resortes cuatro verticales y cuatro horizontales. Determine las frecuencias naturales acopladas y
las fracciones modales para la traslacin en la direccin X y la rotacin en el plano Z.
En la ecuacin horizontal


La ecuacin

)+

)+


INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
UNIDAD AZCAPOTZALCO

Existen dos ecuaciones de movimiento descrito por las coordenadas
X y estas son ecuaciones de movimiento acopladas ya que y X aparecen en cada ecuacin
para
movimiento
armnico

y
Sustituyendo
[

]
Haciendo el determinante igual a cero la ecuacin de frecuencia es:


Los valores caractersticos son:



11. Para el sistema mostrado:



INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
UNIDAD AZCAPOTZALCO




Determinar:


Considerando que


Las velocidades de las masas

puede ser expresado en trminos de velocidad


de la masa

, asumiendo el desplazamiento angular de la barra.

. (ec. 1)

(ec. 2)

Por la ecuacin de energa cintica de un sistema de 3 masas de un sistema de masas
equivalentes obtenemos:



Esta ecuacin da por resultado considerando las ecuaciones 1 y 2







INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
UNIDAD AZCAPOTZALCO