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UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN

PR
Ministrio da Educao
Universidade Tecnolgica Federal do Paran
Campus Pato Branco













Memorial Descritivo























PATO BRANCO
OUTUBRO 2012
















PROJETO DE UM REDUTOR









Trabalho referente avaliao parcial da disciplina
de Elementos de Mquina, pelo aluno, Eduardo
Matias Stahlhofer.
Prof. M.: Robson Trentin.
















PATO BRANCO
FEVEREIRO DE 2014
Sumrio

1 INTRODUO .......................................................................................................... 4
2 REDUTOR ................................................................ Error! Bookmark not defined.
3 - PROJETO .................................................................................................................... 4
3.1 ESPECIFICAES ............................................................................................ 4
3.2 REDUTOR .......................................................................................................... 5
3.3 ENGRENAGENS ................................................................................................ 5
3.4 EIXO .................................................................................................................. 13
3.5 MANCAL .......................................................................................................... 16
3.6 CHAVETA ........................................................................................................ 17
3.7 MOTOR ............................................................................................................. 18
4 CONCLUSO .......................................................................................................... 19
5 REFERNCIAS ....................................................................................................... 19





























1 INTRODUO

Para elaborar o projeto foram consultados alguns critrios e recomendaes para
o dimensionamento de um equipamento, assim como propriedades mecnicas de alguns
materiais a serem utilizados. Patamares de fator de segurana para que o equipamento
desempenha sua finalidade no oferecendo riscos sero priorizados.
O projeto consiste em dimensionar um redutor com engrenagens de dentes retos
que transmitir o movimento de alta rotao de uma turbina para um gerador de menor
rotao.

2 REDUTOR

O Redutor consiste num conjunto de engrenagens que visa transmitir a rotao
necessria para o elemento final, equipamento movimentado pelo motor ou turbina,
buscando a otimizao do processo industrial.

3 - PROJETO

3.1 ESPECIFICAES

De acordo com o projeto, temos as seguintes especificaes:

O gerador opera a 478 rpm
O gerador opera com potncia de 280 kW
A turbina opera a 3600 rpm
ngulo de presso: 20
Confiabilidade: 99%
Fator de Concentrao de Tenso: 3,5 (Flexo), 2 (Toro) e 4 (Chavetas)
Fator de segurana em fadiga: 2,5
Vida de trabalho: 25000h
Chaveta considerada: Retangular


Figura 1 Desenho do redutor a ser projetado.


3.2 REDUTOR

Primeiro obtemos os esforos que o eixo sofre, dimensionado as engrenagens
que transmitiro a fora do motor para o eixo.

3.3 ENGRENAGENS

Dividindo as rotaes da turbina e do gerador conseguimos calcular a relao de
reduo:




Logo, o resultado da relao de engrenamento ser igual a m
g
= 7,53.
Adotando o nmero de dentes do pinho

O nmero de dentes da coroa
obtido pela equao abaixo, pois depende diretamente da relao de engrenamento e
do nmero de dentes do pinho. Adotamos o nmero de dentes do pinho

[Eq. 2]
A coroa possuir 196 dentes, os clculos apresentaram N
c
=195,8, como o
nmero de dentes tem que ser exato, arredondaremos. Em seguida determinado o
dimetro primitivo da coroa e do pinho pelas equaes 3,4 e 5.
Pd =
1
m
[Eq. 3]
Com Pd = 0,125

d
p
=
n
p
Pd
[Eq. 4]


d
c
=
n
c
Pd
[Eq. 5]

obtido ento que o pinho ter dimetro 208mm e a coroa dimetro igual a
1567 mm, o que nos possibilita calcular a distncia entre eixos.
Posteriormente calculado o torque que a coroa ter que fornecer ao eixo pela
equao 6.
Tc =
P
w
gerador
[Eq. 6]
O torque na coroa ser de 5600 N.m.
Com o valor do torque na coroa possvel calcular as foras atuantes na
engrenagem, ou seja, tangencial, radial e a carga com o seu devido ngulo de atuao
pelas equaes 7, 8 e 9.
Wt =
Tc
d
c
2000
[Eq. 7]

Wr = Wt tan ( )
[Eq. 8]


W =
Wt
cos ( )
[Eq. 9]




W
t
= 7150 N, W
r
= 2602 e W = 7608 N.
Antes de determinarmos as tenses necessrio que busquemos alguns fatores:
ka = 1

ks = 1

kl = 1


kb = 1


Para encontrarmos o km usamos a equao 10, que nos fornece F = 96mm. A partir de F
escolhemos o km adequado na tabela 11-6
Para determinarmos o km, fator de largura da face, ser necessrio encontrar a
largura da engrenagem (F) atravs da equao 10 e comparar com a tabela 11-16.
F =
12
Pd
[Eq. 10]
Para F= 96 mm teremos:
km = 1,7



Antes de determinar kv precisamos estipular o Qv, na tabela 11-6, que determina
a qualidade da engrenagem comparando com a velocidade. Adotamos Qv = 10, valor
mnimo estipulado para valores prximos 2000 fpm. Ainda para determinarmos o kv
ser necessrio encontrar os parmetros a, bv e Vt atravs das equaes 11,12 e 13.

bv =
( 12 Qv )
(
2 / 3
)
4
[Eq. 11]


a = 50 + 56 ( 1 bv )
[Eq. 12]


Vt = 50
d
c
2000
[Eq. 13]
E



Encontramos a = 83,78 bv = 0,3969 Vt = 39,16 m/s. A partir desses valores
calculamos kv com a equao 14.

kv =
a
a + ( 200 Vt )
(
1 / 2
)
bv
[Eq. 14]
Obtendo kv = 0,7512.
Antes de seguir para os clculos de tenso ainda precisamos achar os fatores
geomtricos para o pinho e para a coroa, consultando a tabela 12-9. Para o nmero de
dentes igual a 26 e dentes da coroa igual 196 obtemos:
Jp = 0,38

Jc = 0,44





Obtidos os dados necessrios para os clculos partimos para a determinao dos
clculos de flexo nos dentes das engrenagens. A partir das equaes 15 e 16
calculamos os valores de tenso para o pinho e coroa.
b;p
=
Wt Pd ka km ks kb kl
b Jp kv
[Eq. 15]

b;c
=
Wt Pd ka km ks kb kl
b Jc kv
[Eq. 16]





Resultando ento que a tenso nos dentes das engrenagens para o pinho de 55,44
MPa e para a coroa de 47,88 MPa.
Para encontrarmos os valores de tenses na superfcie necessitaremos de mais
alguns dados:
ca = ka

cm = km

cs = ks

cf = 1

cv = kv




xp = 0





















Considerando o Ao SAE 1020 para confeco da coroa e do pinho (Tabela 11-18).
Ep = 200 10
3
[MPa Mdulo de elasticidade]
Ep = Ec

v
p
= 0,3
[Coef. Poison]
v
c
= v
p

Assim podemos calcular os valores requisitos para calcular posteriormente as
tenses superficiais para a coroa e o pinho. Seguem as equaes 17 para distncia entre
os centros do pinho e da engrenagem.

C =
d
p
2
+
d
c
2
[Eq. 17]
C = 887,3



Agora vamos calcular os raios de curvatura dos dentes do pinho e da engrenagem nas
equaes 18 e 19.
p
=
d
p
2
+
1 + xp
Pd
2

d
p
2
cos ( )
2 (
1 / 2
)

Pd
cos ( )
[Eq. 18]

c
= C sin ( )
p
[Eq. 19]


No podemos esquecer de calcular o fator geomtrico de superfcie e o coeficiente
elstico, seguem os clculos nas equaes 20 e 21.

i =
cos ( )
1
p
+
1
c
d
p
[Eq. 20]
Cp =
1

1 v
p
2
Ep
+
1 + v
c
2
Ec
(
1 / 2
)
[Eq. 21]

i = 0,1261 Cp = 178,4 MPa

A partir desses valores calculamos a tenso com a equao 22.

c
= Cp
Wt ca cm cs cf
b i d
p
cv
(
1 / 2
)
[Eq. 22]

Obtemos a tenso superficial de 452,4 MPa.

Agora teremos que decidir qual o material que usaremos para confeccionar as
engrenagens. Analisando os fatores de projeto, consultamos a tabela 11-20 e
selecionamos um Ao Grau 4 com dureza de 360 HB.

sfb
nc
= ( 6235 + 174 HB 0,126 HB
2
) 0,006895

N
ciclo
= 6400 60 24 360 5

k
vida
= 1,3558 N
ciclo
0,0178

k
conf ia
= 1

k
temp
= 1

sfb
c
= k
v ida

sfb
nc
k
conf ia
k
temp






















[Eq. 17]
O valor do fator dinmico determinado pelo grfico apresentado no
livro texto NORTON (apresentado no livro na figura 11-22), tomando como
base o valor obtido de V
t
, o que nos proporciona um K
v
=0,84;
Fator de distribuio de carga K
m
, igual a 1,6 devido a largura de face
igual a 2 in, segundo NORTON, pela tabela 11-16;
Fator de aplicao K
a
, admitindo mquina motora com choque leve e
mquina movida com choque moderado, dessa forma obtemos um valor
de 1,5, segundo NORTON, pela tabela 11-17;
Fator de tamanho K
s
adotado igual a 1,0.
Fator de espessura de borda K
i
igual a 1,0;
Fator de ciclo de carga K
b
igual a 1,0;
Realizando os clculos obtemos ento tenso para o pinho igual a
b
=16544 Psi
e para a coroa igual a
b
=14361 Psi.
Como anteriormente citado, o material que ser utilizado para a fabricao
destas engrenagens ser ao carbono SAE 1040, o que nos fornece alguns dados
importantes, adotando tambm alguns coeficientes necessrios para o clculo de tenso
superficial, dada pela equao 18.
Coeficiente de poison igual a 0,28;
Mdulo de elasticidade igual a 30 Mpsi;
Dureza Brinell igual a 240 HB;
[Eq. 18]
Os coeficientes C
a
= K
a
, C
v
= K
v
, C
m
= K
m
e C
s
= K
s
, j o fator C
f
igual
a 1,0;
Coeficiente elstico C
p
calculado pela equao 19.
[Eq. 19]
Fator geomtrico de superfcie adimensional dado pela equao 20 para
pinho e Eq. 34 para coroa, x
p
= 0.
[Eq. 20]
Os raios de curvas curvatura para pinho e coroa so dados pelas equaes 21 e
22.
pinhao
=
D
pinhao
2
+
1 + x
p
P
d
2

D
pinhao
2
cos ( )
2 (
1 / 2
)

cos ( )
P
d
[Eq. 21]
[Eq. 22]
Obtemos ento os seguintes resultados: C
p
=2276 ; I=0,12;
pinhao
=0,3186 in;

coroa
=2,597 in, proporcionando uma tenso superficial de
cp
= 81159 Psi.
A resistncia a fadiga de flexo determinada pela equao 23.
[Eq. 23]
Para calculo mais exato utilizado equao 24, conhecida como resistncia a
fadiga corrigida.
[Eq. 24]
Para este calculo necessrio considerar fatores:
Fator de temperatura K
temp
, adotado igual a 1,0, devido a temperatura
de trabalho ser de 20;
Fator de confiabilidade K
r
, igual a 1,0 segundo o livro NORTON, na
tabela 11-19;
Fator de vida K
l
, depende do nmero de ciclos do equipamento, o qual
determinado pela equao 25, para isto adotado que o equipamento
trabalhar em dois turnos, 260 dias por ano, por 7 anos. O fator de vida
ento dado pelas equaes:
[Eq. 25]
[Eq. 26]
obtido a resistncia a fadiga corrigida igual a S
fb
=37558 Psi.
Com os dados obtidos possvel ento ser determinar o coeficiente de segurana por
flexo para o pinho e a coroa pela equao 27.
[Eq. 27]
Com esta equao chegado nos valores do coeficiente de segurana para o
pinho de 2,27 e para a coroa com um valor igual 2,615.
Para calcular o coeficiente de segurana a fadiga na superfcie pela equao 28
preciso determinar a resistncia fadiga de superfcie dada pela equao 29, assim
como a resistncia a fadiga de superfcie corrigido apresentado pela equao 30,
obviamente adotando alguns parmetros.
[Eq. 28]
[Eq. 29]
[Eq. 30]
Coeficiente de vida de superfcie C
l
determinado pela equao 31, pois
se trata de uso comercial, este fator considera o ciclo de carga que a
engrenagem ir sofrer. (NORTON, Fig. 11-26, 2004)
[Eq. 31]
obtido ento fator de vida de superfcie igual a 0,8771;
Coeficiente de razo de dureza C
h
adotado sendo 1,0, devido as
engrenagens serem do mesmo material;
Os fatores de temperatura e confiabilidade so os mesmos anteriormente
descritos.
Consequentemente a resistncia fadiga de superfcie corrigida igual a 100621
Psi, o que proporciona coeficiente de segurana fadiga de superfcie 1,421.


3.4 EIXO

O eixo-rvore da calandra dimensionado segundo as foras atuantes sobre ele,
portanto, tm-se as cargas atuantes sendo as cargas calculadas na engrenagens
juntamente com a carga especificada, seguindo as parmetros de coeficiente de
segurana.
O material a ser utilizado para fabricao do eixo-rvore determinado como
sendo ao carbono SAE 1045 laminado a frio. Para posteriores clculos de
dimensionamento so extrados dados pertinentes com relao a propriedades do
material:
Resistncia mxima em trao (S
ut
) igual a 91000 Psi;
Resistncia de escoamento em trao com 0,2% de deformao (S
y
) igual a
77000 Psi.
Para o dimensionamento do eixo necessrio calcular o mdulo dos momentos
resultantes das cargas aplicadas no eixo, ou seja, momento fletor e momento toror
resultantes nos mancais. Para efeito de calculo so utilizadas as magnitudes dos
momentos presentes no eixo.
A figura 2 apresenta as foras atuantes no eixo e os clculos so clculos nos
planos XZ e YZ devido a no possuir foras axiais no eixo.

Figura 2 Eixo-rvore isomtrico e suas respectivas foras.
Aps efetuar os clculos, so obtidas as seguintes foras:
P
x
= 0 lb
P
y
= - 551,2 lb
R
1x
= 47,46 lb
R
2x
= - 284,8 lb
R
1y
= 258,3 lb
R
2y
= 379,2 lb
Conseqentemente:
Pinho: Mag
p
= 4382 lb*in
Coroa: Mag
b
= 1254 lb*in
Engrenagem: Mag
c
= 0 lb*in
Com os dados obtidos possvel realizar o calculo do limite de resistncia
atravs da equao 32.
[Eq. 32]
Para melhor preciso no dimensionamento utilizado outro calculo de limite de
resistncia, designado limite de resistncia corrigido dado pela equao 33, o qual leva
em considerao alguns coeficientes.
[Eq. 33]
Coeficiente de carregamento C
carreg
= 1,0 devido as foras de
carregamento atuantes serem de flexo e toro;
Com reao ao coeficiente de tamanho C
tam
, primeiro realizado os
clculos com valor igual a 1,0, posteriormente efetua-se novamente os
clculos, no entanto com o valor deste coeficiente corrigido, ou seja,
calculado pela equao 34 utilizando o dimetro mnimo do eixo
encontrado anteriormente;
[Eq.34]
Coeficiente de acabamento superficial C
sup
= 0,78, o qual obtido devido
ao acabamento que o eixo ir receber, neste caso, usinado;
Coeficiente de temperatura C
temp
= 1,0 devido a trabalhar em temperatura
ambiente;
Coeficiente de confiabilidade C
conf
= 1,0 devido confiabilidade ser de
99%;
Desenvolvendo os devidos clculos obtido limite de resistncia corrigido de
S
e
=23400 Psi.
Como o eixo recebe foras de toro e flexo a sensibilidade do material ao
entalhe ser de q = 0,57 para toro e q = 0,5 para flexo. Com estes valores possvel
efetuar os clculos do fator de concentrao de tenso por fadiga tanto para flexo como
para toro pelas equaes 35 e 36, onde K
f
flexo e K
fs
toro.
K
t
o fator geomtrico determinado inicialmente como parmetros de projeto, o
qual para degraus com raio de flexo K
t
= 3,5 e K
ts
= 2 para degraus com raio em
toro.
[Eq. 35]
[Eq. 36]
Tem-se que o fator de concentrao de tenso para flexo igual a 2,25 e para
toro igual a 1,57. necessrio calcular o fator de concentrao de tenso para a
engrenagem tambm utilizando as mesmas equaes, no entanto com fator geomtrico
sendo K
t
= K
ts
= 4.
Dessa forma o fator de concentrao de tenso onde se encontra a engrenagem
ser igual a 2,5 para flexo e 2,71 para toro.
Fator de tenso mdia torcional (K
fsm
) ser igual ao fator de concentrao de
tenso por toro (K
fs
).
Com todos os dados necessrios possvel ento calcular o dimetro mnimo do
eixo onde as foras atuaro, ou seja. mancais, carga P e engrenagem pela equao 37.
[Eq. 37]
Dimetro mnimo do eixo nos mancais igual a 1,462 in (37,15 mm), na carga P
igual a 2,207 in (56,05 mm) e na engrenagem igual a 1,01 in (25,66 mm).

3.5 MANCAL

Devido ao equipamento no proporcionar demasiada carga nos rolamentos
passvel de se utilizar rolamentos de esferas, o que em termos econmico, mais
econmico (barato) e acessvel. Para diminuir os riscos de contaminao nos rolamentos
utilizado rolamentos do tipo ZZ, ou seja, blindagem dupla.
Para determinar o rolamento a ser utilizado necessrio avaliar o dimetro
obtido atravs dos clculos anteriores simultaneamente com a carga aplicada nos
mancais. Com esta anlise adotado com o rolamento 6308 ZZ apresentado pelo livro
texto NORTON.
Devido aos rolamentos serem padronizados segundo seu dimetro interno em
intervalos de 5 milmetros, se fez necessrio o uso do rolamento com 40 mm de
dimetro interno, ou seja, 6308. A carga nominal dinmica deste rolamento de 7350 lb
e carga nominal esttica igual a 5300 lb.
Para determinar a vida til em horas deste rolamento utilizada a equao 38.
[Eq. 38]
Como as especificaes segundo ao rolamento somente suportar 20 mil horas,
realizando os clculos obtido para o primeiro mancal uma vida til de 372300h e para
o segundo mancal uma vida til de 98480h.

3.6 CHAVETA

Para o dimensionamento da chaveta necessrio calcular as foras atuantes,
sendo alternada e mdia, assim como torque e tenses.
O torque atuante o mesmo calculado anteriormente, ou seja, torque alternado e
torque mdio so iguais ao torque calculado na engrenagem, portanto, T
a
= T
m
= T =
1327,61 lb.
Se faz necessrio determinar o material a ser fabricado a engrenagem para
realizar os demais clculos, pois utiliza propriedades mecnicas do mesmo, portanto
ser utilizado ao carbono SAE 1020 laminado a frio, o que proporciona resistncia
mxima em trao (S
ut
) de 68000 Psi e resistncia de escoamento em trao em 0,2% de
deformao (S
y
) de 57000 Psi.
Comumente utilizado comprimento da chaveta sendo igual ao comprimento da
face da engrenagem, ou seja, 2 in e com este valor e segundo a tabela 9-2 do NORTON
chegasse a um valor de largura igual a 0,25. Em seguida calculado as foras atuantes
na chaveta atravs das equaes 39 e 40.
[Eq. 39]
[Eq. 40]
As foras atuantes, alternada e mdia so iguais (F
a
= F
m
)

com um valor de 2629
lb. Com as foras determinadas possvel ser calculada as tenses de cisalhamento na
engrenagem pelas equaes 41 e 42.
[Eq. 41]
[Eq. 42]
Devido as foras serem iguais, conseqentemente as tenses so iguais com
valor de 8492 lb.in. As tenses de Von Mises so calculadas atravs das equaes 43 e
44.
[Eq. 43]
[Eq. 44]
As tenses de Von Mises so iguais a 12142 lb.in. Tenses calculadas, d-se o
calculo do coeficiente de segurana fadiga pela equao 45.
[Eq. 45]
obtido um coeficiente de segurana fadiga igual a 1,501.
Posteriormente calculada a tenso mxima com a equao 46.
[Eq. 46]
Realizado os devidos clculos obtido tenso mxima igual a 28041 Psi, com
este valor possvel calcular o coeficiente de segurana por esmagamento, dado pela
equao 47.
[Eq. 47]
Esta chaveta proporciona um coeficiente de segurana por esmagamento igual a
2,033.

3.7 MOTOR

Uma das especificaes do projeto que a calandra seja eltrica, por isto
necessrio dimensionar o motor eltrico que ser utilizado para fornecer o torque
necessrio ao eixo da calandra.
Para determinar a potncia necessrio transformar a rotao do motor (1750)
de rpm para rad/s.
[Eq. 48]
obtida uma rotao de 182,2 rad/s. Posteriormente calculada a potncia em
watt e convertida ento para cv.
[Eq. 49]
[Eq. 50]
A potncia mnima do motor deve ser igual a 9,903CV.


4 CONCLUSO

Fazendo uma anlise do projeto desenvolvido tomando como base os
coeficientes de segurana dos diversos componentes do equipamento, possvel afirmar
que o projeto confivel, pois todos os componentes possuem um determinado
coeficiente de segurana relativamente bom, desempenhando as atividades exigidas sem
ocorrer falhas.
Pelas atuantes nos mancais no serem muito elevadas possvel utilizar
rolamentos do tipo esfera, pois so mais baratos que os demais. Efetuando os clculos
com relao a vida til dos rolamentos observado que a vida til destes ser elevada,
superando as especificaes exigidas.
De modo geral possvel afirmar que o equipamento realizar o seu trabalho
proposto eficientemente.

5 REFERNCIAS

- NORTON, Robert L., Projeto de Mquinas: uma abordagem integrada. 2. Ed.
Porto Alegre: Bookman, 2004.