Considerações Sobre Proteção de Sistemas Elétricos

Tarcsio Lima Santos
Aluno da Faculdade de Engenharia Eltrica

Universidade Federal de Uberlndia

Proteo de sistemas eltricos e rels de
sobrecorrente
Universidade Federal de Uberlndia MG
tarcisio.eng2@gmail.com

1 Consideraes sobre proteo
Os rels so os elementos mais importantes do sistema de proteo. Eles so
sensores que vigiam diuturnamente as condies de operao do Sistema Eltrico.
Havendo alguma anomalia, por exemplo, um curto-circuito, a corrente de falta
sensibiliza o rel, que opera enviando um sinal para a abertura do disjuntor. Com a
abertura do disjuntor o trecho em que se encontra a falha desconectado do sistema.
O principio de funcionamento dos rels de maneira geral vem sempre evoluindo,
porm a filosofia da proteo sempre a mesma, ou seja, garantir o princpio da boa
proteo, atingindo os seguintes itens:
Sensibilidade
Seletividade
Rapidez
Confiabilidade
Robustez
Vida til

1.1 Sensibilidade
a habilidade do sistema ou do equipamento de proteo, operar com faltas
mnimas e permanecer estvel em condies de carga mxima.

1.2 Seletividade
A seletividade a caracterstica que permite ao sistema de proteo agir somente
nos pontos onde ocorre defeitos, desligando o mnimo de disjuntores com a finalidade
de isolar apenas a rea afetada pelo defeito, mantendo o restante do sistema em
operao to prxima do normal quanto possvel.

Figura 1. Exemplo de Seletividade

Caso ocorra um falta jusante do alimentador (A), o disjuntor A
obrigatoriamente dever atuar antes do disjuntor G, fazendo com que a falta seja
eliminada e que o evento no prejudique o funcionamento das outras cargas a jusante do
alimentador G. Deve existir coordenao entre as atuaes do disjuntor A e do disjuntor
G, bem como, entre o disjuntor G e o disjuntor J e se possvel entre todos os disjuntores
(rels) do sistema.

1.3 Rapidez
a velocidade que o rel atua quando detectado algum evento no sistema. Para
cada situao o rel deve atuar com uma velocidade distinta. No caso de curto circuito,
quanto mais rpido o rel atuar, menores sero os danos causados pelos valores
elevados de corrente. J para os casos de sobrecarga, conveniente que o rel atue com
uma velocidade menor, pois a sobrecarga pode ser momentnea e ser extinta em poucos
segundos, no havendo, portanto necessidade de se desligar o circuito em questo.

1.4 Confiabilidade
definida como a probabilidade que o sistema de proteo possui em funcionar
corretamente quando houver algum evento que solicite o seu funcionamento.
1.5 Robustez
a capacidade que o equipamento possui de suportar condies inadequadas de
operao, funcionamento e manuseio.


1.6 Vida til
Intervalo de tempo, que sob determinadas condies, define: o incio e o trmino
de servio, quando a taxa de avarias se torna inaceitvel ou quando o bem considerado
irreparvel no contexto operacional, tcnico ou econmico.

1.7 Corrente de Partida
o mnimo valor de corrente que inicia o processo de funcionamento do rel.
normalmente chamada de corrente de pick-up.

1.8 Sinal de Trip
o sinal de comando enviado pelo rel para efetuar uma ao sobre o disjuntor
ou outro equipamento.

1.9 Dial time
o tempo que o rel deve aguardar para enviar o sinal de trip ou executar uma
ao.

1.10 Rel primrio
Como o prprio nome indica, so todos os rels que tem a sua bobina
magnetizante diretamente conectada rede. Deste modo, a corrente de carga ou de
curto-circuito passa diretamente pela bobina magnetizante do rel.
O problema deste tipo de rel que a sua bobina magnetizante est no mesmo
nvel de tenso da rede, colocando em risco a segurana humana, pois h dificuldade de
inspeo, manipulao e manuteno.
um rel simples, robusto e barato. Ele deve ser localizado na subestao,
sempre junto ou incorporado ao disjuntor.

1.11 Rel secundrio
quando a bobina magnetizante do rel energizada via secundrio do TC e/ou
TP. Neste caso o rel opera com mais segurana e pode ser padronizado. A
padronizao interessante, pois o rel pode ser utilizado em sistemas eltricos
diferentes, onde a adequao da corrente feita pela relao de transformao do TC.

1.12 Numerao e nomenclatura de rels ANSI
Sabe-se que na elaborao dos projetos eltricos, os elementos de proteo so
identificados nos diagramas unifilares ou trifilares atravs de um nmero e/ou letra. A
ttulo de ilustrao, mostra-se na tabela 4.1 a relao entre alguns dispositivos de
proteo e as suas correspondentes nomenclaturas. Deve-se salientar que esta funo,
aceita internacionalmente, tambm normalizada pela ANSI (American National
Standards Institute).

Tabela 1. Identificao ANSI
No Funo No Funo
2 Rel de partida temporizado 52 Disjuntor de corrente alternada
3 Rel de verificao 53 Rel de excitatriz ou gerador de corrente contnua
8 Aparelho de desconexo de controle de potncia 54 Disjuntor de corrente contnua de alta velocidade
9 Aparelho de reverso 55 Rel de fator de potncia
10 Chave de seqncia de unidade 56 Rel de aplicao de campo
13 Aparelho de velocidade sncrona 59 Rel de sobretenso
14 Aparelho de subvelocidade 61 Rel de balano de corrente
15 Aparelho de ajuste de freqncia e de velocidade 62 Rel temporizado de interrupo ou abertura
17 Classe de derivao 63 Rel de presso de lquido ou de gs
18 Aparelho de acelerao ou desacelerao 64 Rel de proteo de terra
20 Vlvula operada eletricamente 67 Rel direcional de sobrecorrente
21 Rel de distncia 68 Rel de bloqueio
22 Disjuntor equalizador 70 Reostato operado eletricamente
23 Aparelho de controle de temperatura 71 Reservado para futura aplicao
25 Aparelho de sincronizao ou de sua verificao 72 Disjuntor de corrente contnua
27 Rel de subtenso 74 Rel de alarme
28 Funo a ser definida 75 Mecanismo de mudana de posio
29 Contator de isolamento 76 Rel de sobrecorrente em corrente contnua
31 Aparelho de excitao em separado 78 Rel de medio de ngulo de fase
32 Rel direcional de potncia 79 Rel de religamento
34 Chave de seqncia operada a motor 81 Rel de freqncia
35 Aparelho para operao de escovas 82 Rel de religamento
37 Rel de subcorrente ou subpotncia 84 Mecanismo de operao
38 Aparelho de proteo de mancal 85 Rel receptor de onda carrier ou de fio piloto
43 Aparelho ou seletor de transferncia manual 86 Rel de bloqueio
44 Rel de seqncia de partida de unidades 87 Rel diferencial
47 Rel de seqncia de fase para tenso 90 Aparelho de religao
48 Rel de seqncia incompleta 91 Rel direcional de tenso
50 Rel de sobrecorrente instantneo 93 Contator de variao de campo
51 Rel de sobrecorrente temporizado

1.13 Zonas de Proteo
A proteo propriamente dita e constituda pela proteo principal ou vanguarda
(a primeira que dever atuar) e a proteo secundria ou retaguarda, o perfeito
funcionamento entre essas definimos como coordenao.

Os sistemas de proteo devem ser planejados e projetados para protegerem
partes do sistema, chamadas de zona de proteo. Estas zonas devem ser feitas, de modo
que haja um enlace entre elas, de modo que todos os componentes fiquem protegidos.
Podemos dividir as zonas de proteo em dois tipos, a primria e a secundria. A
zona de proteo primria a primeira proteo que deve atuar em caso de falta no
sistema, no caso da zona de proteo primria falhar, a zona de proteo secundria, que
pode ser denominada tambm de proteo de retaguarda ou backup, deve agir,
desligando o circuito com defeito. A proteo de retaguarda pode ser de dois tipos, a
retaguarda local, e a retaguarda remota.
A proteo de retaguarda local feita atravs da duplicao de equipamentos de
proteo, como os Transformadores de corrente (TCs), transformadores de potencial
(TPs), rels, num mesmo ponto do circuito.
A proteo de retaguarda remota consiste em coordenar rels fora da zona de
proteo em que ocorre a falta, com o rel responsvel por eliminar as faltas dentro
desta zona de proteo. Geralmente a atuao desta proteo implica num desligamento
de mais equipamentos e consumidores do que se atuasse a proteo primria.

Figura 2. Representao de Zonas de Proteo

Em relao proteo principal, deve-se efetuar a proteo considerando:
Que haja superposio nas zonas de atuao dos rels da proteo principal;
Cada disjuntor esteja contido em pelo menos por duas zonas de atuao dos
rels de proteo principal;
Sempre entre cada elemento ou conjunto de equipamentos deve existir pelo
menos um disjuntor.
Quando ocorre um defeito dentro de uma determinada zona os rels que
constituem a proteo principal, devem enviar sinal de trip para todos os disjuntores
dentro de sua respectiva zona de atuao. Desse modo, para um defeito localizado
dentro da superposio de duas zonas, todos os disjuntores das duas zonas devem ser
abertos.
O conceito mencionado acima correto porem possui um inconveniente, quando
ocorrer uma falta como a representada na figura 2, falta esta que est envolvida em duas
zonas e num local onde a abertura de alguns disjuntores desnecessria, desligando
assim os disjuntores 1, 2, 3, 4, 5, enquanto que somente o disjuntor 2 deveria ser
desligado assim como o funcionamento do gerador.
O inconveniente dessa abertura seria retirar um elemento no defeituoso do
sistema. Entretanto a probabilidade da ocorrncia desse defeito muito pequena dado
que a zona de superposio muito pequena e est prxima do disjuntor.
Um rel pode ter zona de atuao em que uma parte pertence proteo
principal e outra parte pertence proteo de retaguarda, essa situao ocorre quando da
utilizao de rels de distancia (21), em que a 2 zona tem 20% da linha de transmisso
na proteo principal e 50% da prxima linha de transmisso coberta pela proteo de
retaguarda da 1 zona do rel a jusante da prxima barra.
Na prtica a zona de atuao da proteo principal se inicia no local da
instalao do TC ou dos TCs do circuito eltrico. Nos disjuntores pertencentes
superposio os TCs esto entrelaados, isto , os TCs esto posicionados de modo
que o disjuntor fique no meio.


2 Corrente de magnetizao em transformadores
Ao se energizar um transformador, nota-se um fenmeno fsico, onde a corrente
inicial relativamente maior que a corrente a vazio e at mesmo maior que a corrente
nominal do transformador, tal fenmeno conhecido como corrente transitria de
magnetizao (inrush current).
No momento da energizao pode-se ter uma falsa impresso de estar ocorrendo
uma falta externa ou um curto-circuito no transformador. Considerando-se todo o
problema e observando-se as caractersticas do transformador, a explanao correta da
corrente transitria de magnetizao (inrush current) torna-se clara.
Tal fenmeno fsico ocorre devido ao aumento do fluxo magntico, que pode
chegar ao dobro do fluxo magntico em regime permanente. Este aumento depende do
valor instantneo em que a tenso est quando ocorre o fechamento da chave que
conecta a fonte de tenso a o transformador, e tambm da polaridade e magnitude do
magnetismo residual.
De acordo com a IEEE StdC37.91-2000 a corrente de magnetizao dos
transformadores pode ser representada graficamente como mostrado na figura 5.1
abaixo:

Figura 3. Caracterstica tpica da corrente de magnetizao

De acordo com a norma, foi considerado que a corrente de magnetizao atinge
o valor de 12 vezes a corrente nominal do transformador no perodo de 0.1s.
A corrente de magnetizao tem duas importantes caractersticas:

Contm harmnicos substanciais, particularmente o segundo harmnico. Estes
harmnicos nem sempre esto presentes em grandes quantidades nas trs fases.
H sempre um tempo durante cada ciclo, em que a magnitude da corrente
quase zero. Este tempo sempre menor que um quarto de ciclo.
As componentes harmnicas resultantes da corrente de magnetizao (inrush
current) dependem de vrios fatores, como o fluxo remanente do ncleo do
transformador, o ngulo de carga e o carregamento do transformador.

3 Rels de sobrecorrente

3.1 Definio sobre rels de sobrecorrente
O rel de sobrecorrente como o prprio nome sugere, tem como grandeza de
atuao a corrente eltrica do sistema. Este pode ser aplicado para proteger qualquer
elemento de um sistema de energia, como, por exemplo, linhas de transmisso,
transformadores, geradores ou motores, entre outros dispositivos, equipamentos e
sistemas.
Os rels de sobrecorrente podem ser eletromecnicos, eletrnicos (estado slido)
ou digitais. Contudo, atualmente, os rels eletromecnicos e eletrnicos esto sendo
substitudos em larga escala pelos rels digitais. As concessionrias tm preferido a
tecnologia digital, em razo da grande quantidade de informaes que os rels digitais
conseguem armazenar e do elevado potencial de integrao com outros dispositivos.
Para exemplificar a aplicao de um rel de sobrecorrente, assume-se um
sistema com uma fonte somente no seu lado esquerdo (sistema radial). Pode-se afirmar
que, se a mnima corrente de falta dentro da zona de proteo for maior do que a
mxima corrente possvel de carga tem-se ento o princpio de operao do rel de
sobrecorrente.

3.2 Rels eletromecnicos
Os rels eletromecnicos so os rels tradicionais, foram os primeiros rels a
serem empregados nos sistemas de proteo. O seu princpio de funcionamento
atravs de movimentos mecnicos provenientes de acoplamentos eltricos e magnticos,
que por sua vez realizam o fechamento ou abertura de contatos, enviando os sinais de
trip para os dispositivos de proteo ou interrupo.

Podem ser divididos em duas categorias, os de atrao eletromagntica e os de
induo eletromagntica.

Figura 4. Rel eletromecnico de disco de induo GE

3.3 Rels digitais
So rels eletrnicos gerenciados por microprocessadores especficos para este fim,
controlados por um software, onde os dados registros e calibraes so digitados. A

figura abaixo representa um rel digital multifuncional que contem as seguintes
funes:
50/51 - Sobrecorrente de fase instantnea e temporizada;
50/51G - Sobrecorrente residual instantnea e temporizada;
50/51N (ou GS) Sobrecorrente instantnea e temporizada de neutro ou terra;
50/51Q (46) - Sobrecorrente instantnea e temporizada de seqncia negativa;
50PAF Sobrecorrente de fase instantnea de alta velocidade para deteco de
arco voltaico (opcional);
50NAF Sobrecorrente de neutro instantnea de alta velocidade para deteco
de arco voltaico (opcional);
49 elemento trmico (opcional), com a utilizao de RTDs;
81 Sub / Sobrefreqncia e taxa de variao de freqncia (opcional);
27/59 - Subtenso e sobretenso fase-neutro ou entre fases (opcional);
55 Fator de potncia (opcional);
60 - Perda de potencial (opcional);
59Q (47) Sobretenso de seqncia negativa (fase reversa) (opcional);
59N Sobretenso de seqncia zero (opcional), quando utilizados 3 TPs a
quatro fios.
86 Bloqueio;
50/62BF Falha de disjuntor;
79 Religamento Automtico (4 tentativas) (opcional);
32 Direcional de potncia (opcional);
25 - Check de Sincronismo (opcional);
AFD Deteco de arco voltaico (opcional).
O SEL-751A inclui um conjunto robusto de elementos de sobrecorrente de fase,
sequncia negativa, residual e neutro. Cada tipo de elemento possui quatro nveis de
proteo instantnea. Cada tipo de elemento inclui dois elementos de sobrecorrente
temporizados (exceto o de sequncia negativa, que tem um elemento de sobrecorrente
temporizado).


Figura 5. Rel digital Schweitzer

A vantagem dos rels digitais a mesma de um microcomputador, ou seja, no
h necessidade de variao fsica nos parmetros dos elementos do circuito (hardware),
mas todos os comandos so efetuados pelo software.
O rel digital pode efetuar vrias funes, tais como:
Proteo.
Superviso de rede.
Transmisso de sinais.
Conexes com computadores.
Auto superviso.
Religamento de disjuntores.
Oscilografia.

Os rels digitais so extremamente rpidos, mas tambm so susceptveis a
interferncias eletromagnticas conduzidas, necessitando de filtros. So normalmente
modulares e necessitam de fonte de alimentao.

3.4 Caracterstica tempo x corrente
A terminologia utilizada para expressar a forma da curva tempo x corrente
denominada de inversa, por que quando aumenta a corrente diminui o tempo de
operao do rel.
Os rels de sobrecorrente so construdos com trs tipos de curvas, a de tempo
inverso, muito inverso e extremamente inverso, mas os rels mais modernos podem vir
com um quarto tipo de curva, denominada ultra inversa.

Figura 6. Relao tempo x corrente

3.5 Equaes caractersticas de alguns rels de
sobrecorrente
O padro para a construo, dependendo do fabricante do rel, e o mercado ao
qual o produto se destina, pode seguir as normas IEEE C37.112-1996, IEC 60255-3 e

BS-142 ou ANSI. Para a construo da curva de tempo x corrente, podemos utilizar as
seguintes equaes, dependendo da caracterstica da curva.
IEC 60255-3
Para aplicaes europias, o rel oferece as quatro curvas padro definidas pela
IEC 255-4 e o Padro Britnico BS 142. Estas so definidas como IEC A, IEC B, IEC
C, e Pouco Inversa. Podemos definir essas curvas pela seguinte formula:
=
(/
, onde:
= Tempo de trip
= Dial de Tempo
= Corrente de entrada
=
, =

Tabela 2. Constantes para curvas dos rels IEC

ANSI
Os formatos de curvas de sobrecorrente temporizada ANSI coincidem com as
curvas padro da indstria e ajustam-se nas classificaes da curva ANSI C37.90 para
extremamente inversa, normalmente inversa e moderadamente inversa. As curvas do
SR750/760 so derivadas da frmula:
= +
)
+
, onde:
= Tempo de trip
= Dial de tempo
=
Caractersticas das Curvas K E
Curva IEC A 0.140 0.020
Curva IEC B 13.500 1.000
Curva IEC C 80.000 2.000
Pouco Inversa 0.050 0.040

, , , , =

Tabela 3. Constantes para curvas dos rels ANSI
Constantes das Curvas ANSI A B C D E
Extremamente Inversa 0.0399 0.2294 3.0094 3.0094 0.7222
Muito Inversa 0.0615 0.7989 0.3400 -0.2840 4.0505
Normalmente Inversa 0.0274 2.2614 0.3000 -4.1899 9.1272
Moderadamente Inversa 0.1735 0.6791 0.8000 -0.0800 0.1271

IAC
Curvas tipo IAC da famlia de rels General Electric so derivadas da fmula:
= +
)
+
, onde:
= Tempo de trip
= Dial de Tempo
=
, , , , =

Tabela 4. Constantes para curvas dos rels IAC
Constantes das Curvas IAC A B C D E
IAC Extremamente Inversa 0.0040 0.6379 0.6200 1.7872 0.2461
IAC Muito Inversa 0.0900 0.7955 0.1000 -1.2885 7.9586
IAC Inversa 0.2078 0.8630 0.8000 -0.4180 0.1974
IAC Pouco Inversa 0.0428 0.0609 0.6200 -0.0010 0.0221

3.5. Ajuste do rel de sobrecorrente 50, 50N, 51 e 51N
segundo a NBR 14039
Segundo a norma NBR 14039 (Instalaes eltricas de mdia tenso) em uma
subestao com capacidade instalada maior que 300 kVA, a proteo geral na mdia

tenso deve ser realizada exclusivamente por meio de um disjuntor acionado atravs de
rels secundrios.
Deve-se utilizar rels de proteo secundrios com as funes 50 e 51, nas 3
fases, 50/51N (neutro), 47 (inverso de fases), e 59 (sobretenso).
A proteo 27 pode ser utilizada desde que seja coordenada com o tempo de
religamento do alimentador.
Para facilitar a seletividade com elos fusveis instalados a montante, costuma-se
utilizar curvas muito inversas. Algumas concessionrias utilizam curvas extremamente
inversas.
Os transdutores devem ser convenientemente dimensionados de acordo com a
demanda, nveis de curto-circuito e carga ligada ao secundrio (cablagem e rels).
As protees de sobrecorrentes devem atuar em valores (correntes e tempos)
inferiores aos admissveis na curva de carregamento mximo de curta durao do
transformador, quando o cliente possuir apenas um transformador. No caso de mais de
um transformador, as protees dos transformadores devem ser por elos fusveis
limitadores.
O elemento temporizado (51) dever deixar circular a corrente de carga
contratada pelo cliente (com um fator de segurana a ser definido pela concessionria),
ser sensvel s menores correntes de defeito entre fases no trecho sob sua superviso e,
se possvel, s correntes de defeito no lado de baixa tenso, refletidas no lado de alta
tenso.
As unidades temporizadas de fase (51) devero ter correntes de partida no
mximo iguais a 80% dos respectivos valores das protees dos equipamentos
montante, e seus tempos de atuao devero ser pelo menos 400 milisegundos mais
rpidos.
O elemento instantneo (50) dever ser sensvel s menores correntes de curto-
circuito entre fases no ponto de entrega ao cliente, ter ajuste no mximo igual a 80% dos
respectivos valores das protees dos equipamentos montante e permitir a livre
circulao da corrente transitria de magnetizao.
O elemento temporizado (51N) dever ser sensvel s menores correntes de
defeito entre fase e terra sob sua superviso.

O neutro convencional (51N) dever ter correntes de partida no mximo igual a
80% dos respectivos valores das protees dos equipamentos montante, e seus tempos
de atuao devero ser pelo menos 400 milesegundos mais rpidos.
O elemento instantneo (50N) dever ser ajustado numa faixa de 10 a 100A
referido ao primrio, e limitado no mximo a 80% dos respectivos valores das protees
dos equipamentos montante. (considerando que o transformador do cliente delta
estrela).
Na coordenao entre entrada e concessionria, calcularemos as correntes
nominais e de curto-circuito assim como possveis sobrecargas e a partir destas
definimos a corrente de ajuste do rel.
A corrente nominal (In) deve ser calculada a partir da demanda mxima (que
ser a demanda contratada) de acordo com o projeto considerando-se, no mnimo, o
fator de potncia de referncia 0,92. Para tal deve-se fazer a correo do fator de
potncia da instalao.
A corrente de partida do rel ser 1,1 x In, considerando que pode haver
ultrapassagem de 10% da demanda contratada. Dever ser calculada tambm a corrente
de partida para neutro considerando, no mximo, 1/3 da corrente de fase.
A corrente de magnetizao (I
rush
) para transformadores de at 2000 kVA pode
ser considerada igual a 8 x In com tempo de durao da ordem de 0,1s. Para
transformadores de potncia superior a 2000 kVA a corrente de magnetizao e o tempo
de durao devero ser informados pelo fabricante do transformador.
Este valor importante, pois a proteo no deve atuar na energizao da
subestao. Caso haja mais de um transformador, dever ser considerada a corrente de
magnetizao do maior transformador acrescida das correntes nominais dos demais.
O ponto ANSI o mximo valor de corrente que um transformador pode
suportar durante um perodo definido de tempo sem se danificar. No caso de falta fase-
terra este valor, para transformador tringulo-estrela com neutro solidamente aterrado
(vlido para os transformadores de unidades consumidoras da Cemig), 0,58 vezes o
ponto ANSI.
importante notar que a curva de atuao do rel dever ficar abaixo do ponto
ANSI do transformador de menor potncia, tanto para a funo de proteo de fase
como a de neutro (ou terra).

A Concessionria dever informar ao engenheiro projetista os valores de curto-
circuito para que possam ser dimensionados os TC e TP (se necessrio) de proteo. De
forma geral, recomenda-se que os TC tenham uma corrente primria tal que o maior
valor de CC no a exceda em 50 vezes.
Dever ser considerada tambm a corrente de partida para clculo dos TCs. A
corrente de partida dever ser superior a 10% da corrente primria dos TCs para
assegurar uma melhor exatido.
As observaes supracitadas so importantes porque durante o desenvolvimento
do projeto de proteo podem ocorrer dificuldades e at mesmo a impossibilidade de
obter a coordenao e seletividade de alguns dispositivos de proteo que foram
alocados no sistema. Dentre as possveis solues para se obter sistemas de proteo
com bom desempenho destacam-se a redefinio dos valores referentes s possveis
faltas que venham ocorrer no sistema.

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