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ISBN 978-85-99851-90-6

Agricultura de Preciso Agricultura de Preciso


eoLs1M 1cnco
Secretaria de
Desenvolvimento Agropecurio
e Cooperativismo
www.agricultura.gov.br
0800-7041995
Braslia / DF
2013
Ministrio da Agricultura, Pecuria e Abastecimento
Secretaria de Desenvolvimento Agropecurio e Cooperativismo
Promover o desenvolvimento sustentvel
e a competitividade do agronegcio em
benefcio da sociedade brasileira.
Misso Mapa
Agricultura
de Preciso
Boletim Tcnico Boletim Tcnico
Um conjunto de ferramentas e tecnologias aplicadas para permitir um sistema
de gerenciamento agrcola baseado na variabilidade espacial e temporal da unidade
produtiva, visando ao aumento de retorno econmico e reduo do impacto ao ambiente.
Agricultura
de Preciso
2013 Ministrio da Agricultura, Pecuria e Abastecimento.
Todos os direitos reservados. Permitida a reproduo desde que citada a fonte.
A responsabilidade pelos direitos autorais de textos e imagens desta obra do autor.
3 edio revisada e atualizada. 2013
Tiragem: 10.000 exemplares
Elaborao, distribuio, informaes:
MINISTRIO DA AGRICULTURA, PECURIA E ABASTECIMENTO
Secretaria de Desenvolvimento Agropecurio e Cooperativismo
Departamento de Propriedade Intelectual e Tecnologia da Agropecuria
Coordenao de Acompanhamento e Promoo da Tecnologia Agropecuria
Esplanada dos Ministrios, Bloco D, 2 andar, Anexo A sala 248
CEP: 70043-900, Braslia - DF
www.agricultura.gov.br
e-mail: capta@agricultura.gov.br
Equipe Tcnica: Fabrcio Vieira Juntolli e Roberto Lorena de Barros Santos
Contribuio Tcnica: Ricardo Yassushi Inamasu - Embrapa e Jos Paulo Molin - ESALQ/USP
Coordenao Editorial: Assessoria de Comunicao Social
Impresso no Brasil / Printed in Brazil
Catalogao na Fonte
Biblioteca Nacional de Agricultura BINAGRI
Brasil. Ministrio da Agricultura, Pecuria e Abastecimento.
Agricultura de preciso / Ministrio da Agricultura, Pecuria e Abastecimento.
Secretaria de Desenvolvimento Agropecurio e Cooperativismo. Braslia :
Mapa/ACS, 2013.
36 p.
ISBN 978-85-99851-90-6
1. Agricultura. I. Secretaria de Desenvolvimento Agropecurio e
Cooperativismo. II. Ttulo.
AGRIS E50
CDU 631
3
Ministrio da Agricultura, Pecuria e Abastecimento
Apresentao
Entre as responsabilidades do Ministrio da Agricultura, Pecuria e Abaste-
cimento (MAPA) est a gesto das polticas pblicas de estmulo agropecuria,
pelo fomento da Agricultura Sustentvel, pela regulao e normatizao dos
servios vinculados ao setor. No Brasil, o agronegcio contempla o pequeno, o
mdio e o grande produtor rural e rene as atividades de fornecimento de bens
e servios agricultura, produo agropecuria, processamento, transformao
e distribuio de produtos de origem agropecuria at o consumidor fnal.
Assim, o MAPA busca integrar sob sua gesto os aspectos mercadolgi-
co, tecnolgico, cientfco, ambiental e organizacional do setor produtivo como
tambm os setores do abastecimento, armazenagem e transporte de safras,
alm da gesto da poltica econmica e fnanceira para o agronegcio. Com a
integrao do desenvolvimento sustentvel e da competitividade, o MAPA visa
a produo de energia renovvel, a garantia da segurana alimentar da popu-
lao brasileira e a exportao dos excedentes, fortalecendo o setor produtivo
nacional e contribui com o fortalecimento do Brasil no mercado internacional.
Dentro da Secretaria de Desenvolvimento Agropecurio e Cooperativismo
(SDC), responsvel pela promoo das prticas sustentveis no agronegcio
brasileiro, a Coordenao de Acompanhamento e Promoo da Tecnologia
Agropecuria (CAPTA) desenvolve um ambiente favorvel e inovador para o
fomento Agricultura de Preciso AP no pas e leva as ferramentas e tecnolo-
gias utilizadas na AP para gerar competitividade e sustentabilidade adequadas
ao pequeno, mdio e grande produtor do agronegcio brasileiro, em benefcio
da sociedade brasileira.
Agricultura de Preciso
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Com o apoio dos representantes dos setores de AP, o MAPA criou a Co-
misso Brasileira de Agricultura de Preciso CBAP, ofcializado pela portaria
n 852 de 20 de setembro de 2012. Consiste um frum de articulao, inter-
locuo e proposio que envolve os representantes do governo, indstrias
de mquinas e equipamentos agrcolas, produtores, cooperativas, academia,
pesquisa agropecuria, prestadores de servios e entre outros, possui o car-
ter consultivo e propositivo da elaborao de polticas publica.
A CBAP e dirigida pela Secretaria Executiva da Comisso Brasileira de
Agricultura de Preciso SECBAP, composta pelos rgos e entidades pblico
e privado que mantm maior identidade e competncias com os temas espe-
cfcos sobre Agricultura de Preciso AP no pas, garantindo a representati-
vidade de todos os especfcos segmentos setoriais.
Dentre as propostas da SECBAP esta a promoo da desmistifcao da
AP, o levantamento de dados e informaes setoriais, a unio dos setores da
AP no pas, a proposio de programas de fnanciamento, a capacitao de
recursos humanos de forma a ter um setor organizado com maiores condi-
es de articulao. Tambm tem como grande desafo difundir e fomentar
as ferramentas e tecnologias j existentes para produtores rurais no sentido
de promover a competitividade e sustentabilidade do agronegcio brasileiro.
Neste contexto, este Boletim Tcnico visa quebrar os paradigmas relati-
vos utilizao das ferramentas e tecnologias utilizadas na AP como na Pe-
curia de Preciso, esclarecendo, desmistifcando os conceitos e fornecendo
informaes tcnicas relevantes a todos os interessados na competitividade e
sustentabilidade econmica, social e ambiental da propriedade agrcola e so-
bre tudo frente ao cenrio de elevados custos dos insumos e da necessidade
de reduo dos impactos ambientais.
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Ministrio da Agricultura, Pecuria e Abastecimento
Agricultura de Preciso
Existem relatos de que se trabalha com AP desde o incio do sculo XX.
Porm, a prtica remonta aos anos 1980, quando na Europa foi gerado o
primeiro mapa de produtividade e nos EUA fez-se a primeira adubao com
doses variadas. Mas o que deu o passo determinante para a sua implemen-
tao foi o surgimento do GPS (Sistema Posicionamento Global por satli-
tes), em torno de 1990. No Brasil, as atividades ainda esto muito esparsas
e datam de 1995 com a importao de equipamentos, especialmente colhe-
doras equipadas com monitores de produtividade.
A AP tem vrias formas de abordagem, mas o objetivo sempre o mes-
mo utilizar estratgias para resolver os problemas da desuniformidade das
lavouras e se possvel tirar proveito dessas desuniformidades. So prticas
que podem ser desenvolvidas em diferentes nveis de complexidade e com
diferentes objetivos.
Hoje, especialmente no Brasil, as solues existentes esto focadas na
aplicao de fertilizantes e corretivos em taxa varivel, porm no se deve
perder de vista que AP um sistema de gesto que considera a variabilidade
espacial das lavouras em todos seus aspectos: produtividade, solo (carac-
tersticas fsicas, qumicas, compactao etc), infestao de ervas daninhas,
doenas e pragas.
Jos Paulo Molin
USP/ESALQ
Agricultura de Preciso
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160 - 280
280 - 320
320 - 350
350 - 380
380 - 450
Caf de campo (sc ha )
-1
4,7 - 14,3
14,3 - 17,6
17,6 - 21,0
21,0 - 26,2
26,2 - 43,7
Laranja (ton ha )
-1
1.3 - 3.2
3.2 - 3.5
3.5 - 3.9
3.9 - 4.7
4.7 - 7.9
Milho (ton ha )
-1
Figura 1. Exemplos de mapas de produtividade de diferentes culturas mostrando a grande variabilidade
espacial das lavouras, expressa pelo seu resultado final que a colheita
Sob a tica do uso de fertilizantes e corretivos, resumidamente, existem
duas estratgias que podem ser adotadas. A mais simples delas est relacionada
ao manejo da fertilidade do solo por meio do gerenciamento da sua correo
e adubao (fertilizantes, calcrio e gesso) das lavouras com base apenas em
amostragem georreferenciada do solo. Esta tem sido a estratgia para iniciao
da grande maioria dos usurios brasileiros. uma abordagem bastante simples e
rpida. Do planejamento de uma amostragem sistemtica de solo (amostragem
em grade ou grid), passando pela sua retirada no campo, anlise no labora-
trio, processamento dos dados e gerao dos mapas de aplicao, por vezes,
no necessrio mais do que 15 dias. Essa agilidade satisfaz o usurio que parte
para solues dessa natureza, normalmente em busca de economia de insumos.
A outra estratgia mais ampla e mais elaborada e considera as plan-
tas, pois leva em considerao a produtividade das culturas anteriores para
se fazer a reposio dos nutrientes extrados. uma abordagem que exige
a gerao dos mapas de produtividade, portanto exige mais equipamento,
mais trabalho e maior domnio por parte do usurio ou de seu consultor.
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Ministrio da Agricultura, Pecuria e Abastecimento
uma estratgia que demanda mais tempo para a construo de um consis-
tente conjunto de dados, mas a soluo proporcionalmente mais acertada
por considerar tambm a variabilidade da produtividade da lavoura e no
apenas aquela do contedo de nutrientes no solo.
A maior quantidade de dados implica em informao mais consistente
e o consequente diagnstico referente variabilidade presente tender a ser
mais acertado. Dessa forma, dados de produtividade expressos por mapas so
fundamentais e a interpretao da variabilidade presente nas lavouras e evi-
denciada nos mapas de produtividade, implica em uma relao entre causas e
efeito. A interpretao e explicao para os fatos a tarefa mais complexa, em
que devem ser identifcados os fatores que podem estar causando as baixas
produtividades onde elas se manifestarem. nesse contexto que devem ser
aplicados os conceitos agronmicos que hoje so conhecidos, porm, diferen-
ciados para cada pequena poro da lavoura e esse no um desafo simples.
Outra grande diferena entre estratgias pode ser quanto aos objetivos
que o usurio deve estabelecer. Uma abordagem pode ser a busca do aumento
da produtividade e a outra pode ser a reduo do consumo de insumos. Parece
simples, mas a confrontao dessas duas vises tem muitos desdobramentos
e compromissos.
Num primeiro momento, especialmente para aqueles que adotam AP
apenas com base na amostragem georreferenciada de solo, as maiores chan-
ces esto na economia de calcrio e de fertilizantes, com a aplicao destes
em dose varivel dentro de cada talho. Este tem sido o resultado para a
maioria dos usurios que se aventuram nessa tcnica, indicando que a prtica
anterior, de aplicao de dose nica, resultava em erro para mais, o que
Agricultura de Preciso
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perfeitamente compreensvel quando a tomada de deciso pela recomenda-
o de uma dose para toda a lavoura feita de forma conservadora.
A busca por maiores produtividades com o uso de AP implica em estra-
tgias mais elaboradas que normalmente esto associadas a aqueles usu-
rios que investiram mais em dados e conhecimento e dispem de mapas de
produtividade. Em AP, atestar aumento de produtividade no algo que se
faz simplesmente comparando resultados de fechamento entre safras. No en-
tanto, para aqueles que optam por fazer intervenes na fertilidade do solo,
mesmo que apenas com base nas amostragens, de se esperar que com a
realocao dos insumos sejam diminudos os desequilbrios e num segundo
momento a produtividade das culturas tende a melhorar.
Sobre esse aspecto, nas lavouras de gros, em plantio direto, por exemplo, a
opo pela economia de insumos, especialmente em anos em que os preos dos
produtos esto baixos, parece ser uma boa seleo. J um produtor de caf, que
trabalha com cultura de valor agregado signifcativamente maior, normalmente
no deve focar reduo de consumo de insumos e sim a busca pelo aumento de
produtividade e qualidade do produto, dentro dos limites econmicos.
Especialistas ou empresas de consultoria e prestao de servios na rea
de amostragem e gerao de mapas tm se multiplicado pelo pas. Os valores
praticados pelos servios variam dependendo de vrios fatores, dentre eles a
densidade de amostras.
Para a aplicao dos produtos indispensvel a disponibilidade de um
componente eletrnico que governa um motor hidrulico que aciona o dosa-
dor e regula a taxa de aplicao dos produtos pela mquina. Isso feito com
a instalao de um controlador em mquinas, que hoje ambos esto dispo-
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Ministrio da Agricultura, Pecuria e Abastecimento
nveis no mercado brasileiro, com vrios modelos nacionais e importados.Al-
guns controladores so mais sofsticados do que outros, mas a funo bsica
de governar as doses de produtos a serem aplicadas, todos desempenham.
Quem pode fazer?
importante no esquecer que tudo isso s funciona se houver quem
saiba fazer o sistema funcionar e o sistema s funciona com dedicao e
organizao, especialmente no que diz respeito aos dados gerados que de-
vem ser rigorosamente analisados e armazenados. Essa a tarefa que poucos
agricultores se do ao luxo de fazer e nesses casos a soluo ir em busca de
quem sabe e pode ajudar.
O tamanho da propriedade ou das reas no o mais relevante. Des-
de que se possa amortizar o valor dos equipamentos, t-los na fazenda
sempre mais recomendvel. Mas a terceirizao da aplicao dos produtos
em taxa varivel tambm uma opo, se houver esse tipo de servio na
regio. Para o caso de no se ter nem um e nem outro, ainda resta a opo
da aplicao de calcrio e adubos por zonas previamente demarcadas na
lavoura. Nesse caso a aplicao no vai fcar to bem distribuda porque
sero aplicadas doses constantes dentro de cada zona e tem que haver nova
regulagem para cada uma. Esse o papel do controlador eletrnico que
automatiza todo esse processo.
GPS, barra-de-luz e piloto automtico
O maior impulso que a AP teve, sem dvida, foi com o surgimento do
GPS, que, com a existncia do GLONASS (Rssia) e o anncio de outros siste-
Agricultura de Preciso
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mas como o Galileo (Unio Europia) e Compass (China), do origem sigla
GNSS ou Sistemas de Navegao Global por Satlites. Os primeiros usurios
de tecnologia GPS na agricultura brasileira no foram especifcamente para
AP, mas sim na aviao agrcola, a partir de 1995. Nessa poca, a nica manei-
ra de poder utilizar GPS era com alguma forma efetiva e prtica de correo
diferencial em tempo real. Esse sinal era suprido pelos prprios usurios a par-
tir de estaes temporariamente estacionrias, equipadas com rdio transmis-
sor e em 1997 surgiram os servios de correo via satlite, com sinal pago.
Os dispositivos popularmente conhecidos como barra de luz tiveram
inicialmente grande expanso na aviao agrcola e depois na pulverizao
terrestre e hoje so largamente utilizados para direcionamento em passadas
paralelas em vrias operaes que no exigem preciso com erros menores
que 0,3 m entre passadas. Tais dispositivos, para oferecer essa preciso, exi-
gem um receptor de GPS com boa especifcao, normalmente no compat-
vel com aqueles que equipam os controladores de taxa varivel, por exemplo.
A evoluo natural para a orientao em faixas paralelas com as barras
de luz deu origem aos sistemas de auto-esteramento ou piloto automti-
co. Estudos sobre veculos autnomos agrcolas, principalmente relacionados
ao desenvolvimento do sistema de piloto automtico surgiram no incio de
1960, apesar disso, apenas mais recentemente eles tm sido desenvolvidos
com sucesso.
O sistema de auto-esteramento propicia aumento da capacidade de
cultivar mais reas com o mesmo maquinrio em razo do aumento do n-
mero de horas trabalhadas devido ao menor cansao, a maior velocidade
alcanada e reduo da sobreposio. Tambm permite praticar o controle
de trfego das operaes em campo, que a organizao e controle criterio-
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Ministrio da Agricultura, Pecuria e Abastecimento
so das passadas de mquinas sobre o solo das lavouras de forma organizada
para minimizar a compactao, concentrado-a em locais que podem depois
ser manejados localizadamente. Essa automao, ligada orientao e auto-
-esteramento de veculos tem um signifcado muito expressivo para a agri-
cultura porque provavelmente marca o incio de uma jornada que no se sabe
exatamente onde vai chegar, mas certamente vai fomentar defnitivamente a
robtica aplicada agricultura.
Os mapas de produtividade como so gerados
e para que servem
O mapa da colheita a informao mais completa para se visualizar a
variabilidade espacial das lavouras. Vrias outras ferramentas tm sido pro-
postas para se identifcar as manchas existentes em um talho. assim que
as fotografas areas, as imagens de satlite, a videografa e outros tm sido
testados e utilizados. Todas tm seu potencial, porm, o mapa de produtivi-
dade materializa a resposta da cultura com a melhor exatido possvel, consi-
derando as tecnologias existentes para a sua mensurao.
No fnal dos anos 1980 surgiram as primeiras tentativas de se medir
o fuxo de gros em colhedoras de cereais e o primeiro monitor de colheita
surgiu no mercado em 1991, na Europa. Uma caracterstica importante a
presena de dois grupos distintos. O primeiro deles aquele formado pelos
equipamentos das empresas fabricantes das colhedoras e so fornecidos de
fbrica. O outro grupo de fabricantes de equipamentos prprios para a
instalao em qualquer marca e modelo de colhedora.
O mapa de produtividade de um talho um conjunto de muitos pon-
tos e cada ponto representa uma pequena poro da lavoura. Para se saber
Agricultura de Preciso
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qual a quantidade de gros colhidos utilizado um sensor de fuxo no ele-
vador de gros limpos da colhedora. Para que o mapa represente gro seco
(padro comercial) necessrio medir a umidade com que est sendo colhido
e para isso utilizado um sensor especfco, normalmente entre o meio e a sa-
da do elevador. A largura do retngulo mesma da plataforma da colhedora
e o comprimento a distncia percorrida pela mquina durante um perodo
de tempo pr-determinado, normalmente de um a trs segundos. A posio
do ponto obtida por meio de um receptor de GPS que d o posicionamento
correto da latitude e longitude da mquina.
Os dados so instantaneamente armazenados em algum dispositivo de
memria no monitor propriamente dito (computador de bordo dedicado).
A forma dos arquivos gerados particular para cada fabricante e pode ser
visualizada como mapa. O mapa um conjunto de pontos; aqueles pontos
delimitados por uma rea de alguns metros quadrados composta pela largura
da plataforma e a distncia percorrida entre duas leituras. A montagem do
mapa nada mais do que o grfco que contem cada um daqueles pontos
num sistema cartesiano, onde o eixo x a longitude e o eixo y a la-
titude. Basta que se escalonem os pontos em diferentes cores ou tons para
diferentes valores de produtividade, obtidos naquela tabela de dados gerados
no campo. Essa uma das formas de se visualizar o mapa. Outra forma bas-
tante comum a representao do mapa por linhas de iso-produtividade,
ou seja, isolinhas que delimitam regies com produtividades dentro de um
mesmo intervalo. Para se obter esse mapa apenas necessrio se manipular
alguma funo especfca do software de mapa que acompanha o monitor
ou a colhedora. Por trs de tudo isso existe um mtodo de interpolao entre
os pontos e de atenuao das pequenas variaes locais.
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Ministrio da Agricultura, Pecuria e Abastecimento

76 - 1430
1430 - 2341
2341 - 3682
3682 - 5309
5309 - 8035
Milho (kg ha )
-1
Figura 2. O mapa de produtividade gerado pelos dados obtidos pelo monitor um conjunto de pontos; cada ponto
representa uma pequena rea delimitada pela largura da plataforma da colhedora, com intervalos de 2 a 3 segundos.
Os dados coletados apresentam suas limitaes e erros e sempre ne-
cessrio um tratamento preliminar antes de transform-los em um mapa para
anlise e tomada de decises. Tais erros so intrnsecos ao processo de ge-
rao dos dados e s limitaes dos sistemas e no devem ser motivo para
descrdito, apenas uma preocupao e uma tarefa (obrigatria) a mais. Alm
disso, a manipulao de alguns parmetros de construo do mapa de ex-
trema importncia para uma boa visualizao. Se forem atribudos intervalos
de produtividades sem muito critrio pode-se esconder informaes impor-
tantes de manchas da lavoura. Todos os programas de visualizao de mapas
permitem alguma forma de manipulao desses parmetros.
Agricultura de Preciso
14
775.0 - 1581.6
1581.6 - 2426.2
2426.2 - 2665.2
3665.2 - 2091.3
5091.3 - 7247.9
Milho (Kg ha )
-1
Figura 3. O mapa da esquerda resultado da interpolao entre pontos e representa a superfcie de
produtividade em formato raster (pixels); o mapa da direita a representao da mesma superfcie
pelas isolinhas de produtividade (vetorial)
A calibrao um processo que depende de cada equipamento, mas
basicamente necessrio se transformar o nmero gerado pelo sensor de
fuxo em um valor equivalente ao que a balana demonstra. Se o sensor tem
boa linearidade e est ajustado para a mquina e o produto que est sendo
colhido, a calibrao ser um processo de ajuste entre o que de fato est
sendo colhido (peso da balana) e o que o monitor est mostrando. Normal-
mente uma seqncia de pesagem de alguns tanques graneleiros cheios
sufciente para se calibrar a mquina para um novo produto, lembrando que
importante repetir a calibrao sempre que se mudar de cultura.
Os mapas de produtividade so de primeira importncia, no semente
porque mostram a variabilidade das lavouras, mas tambm porque numa
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Ministrio da Agricultura, Pecuria e Abastecimento
abordagem mais correta para a recomendao de adubao do ciclo se-
guinte, leva-se em considerao a produtividade da cultura anterior para
se fazer a reposio dos nutrientes extrados. Isso signifca que no basta
a amostragem georreferenciada do solo, que somente considera os teores
de nutrientes disponveis no solo. Trata-se de uma estratgia que deman-
da tempo para a construo de um consistente conjunto de dados, mas a
soluo proporcionalmente mais acertada por considerar tambm a varia-
bilidade da produtividade da lavoura e no apenas aquela do contedo de
nutrientes no solo.
Muitas das demais culturas j tm soluo comercial para a gerao
de mapas de produtividade. No caso da cana-de-acar, no Brasil j existem
produtos tanto para colheita mecanizada como para corte manual. Tambm
existe soluo comercial para o caf em colheita mecanizada e algumas solu-
es prticas para os citros.
A prtica da amostragem georreferenciada de solo
A tcnica que tem se tornado bastante popular a gerao do mapa
individual para cada indicador da fertilidade do solo. Para isso necessrio in-
vestimento na coleta de amostras na forma que se convencionou denominar
de amostragem em grade. Ela tem o objetivo de determinar as necessidades
do solo com maior detalhamento quando comparado a prtica da amostra-
gem convencional. Para tanto, divide-se o talho em quadrculas imaginrias,
regulares ou no, e em cada quadrcula retiram-se amostras de solo que iro
para o laboratrio. Podem-se usar diferentes estratgias para amostragem
em grade. A mais comum delas a amostragem pontual onde as amostras
sero coletadas no centro de cada quadrcula.
Agricultura de Preciso
16

21.0 - 33.0
33.0 - 37.9
37.9 - 42.8
42.8 - 49.7
49.7 - 58.1
V (%)
200 - 667 Kg/ha
668 - 1267 Kg/ha
1267 - 1787 Kg/ha
1787 - 2274 Kg/ha
2274 - 3465 Kg/ha
Calcrio recomendado
Figura 4. Exemplo de um plano de amostragem georreferenciada (de pontos) de solo para a gerao
do mapa da V (%) e da recomendao de aplicao de calcrio, variando ao longo da lavoura
Utiliza-se GPS para localizar cada um desses pontos e retira-se algumas
sub-amostras em torno do ponto para ento junt-las e compor a amostra
que ser enviada ao laboratrio e representar aquele ponto. A composio
da amostra muito importante para eliminar ou pelo menos diminuir bastante
a interferncia de ocorrncias locais, naturais ou no, tais como uma pequena
mancha de alta fertilidade causada pela semeadora no ciclo anterior, ou ento o
local onde houve um acmulo acidental de adubo. O nmero de sub-amostras
um aspecto bastante polmico e de difcil defnio. O solo um ambiente
bastante heterogneo, mesmo a pequenas distncias e para cada componente
que se queira analisar, essa heterogeneidade ter um comportamento prprio.
Na prtica tem-se utilizado nmeros de sub-amostras que vo de 3 a 12.
Outra estratgia de amostragem fazer-se a coleta espalhada e aleat-
ria dentro de toda a quadrcula ou clula. As vrias sub-amostras so ento
combinadas para formar a amostra que ir ao laboratrio.
No primeiro caso, com amostragem de pontos, possvel adotar o pro-
cedimento denominado de interpolao, que consiste em estimar valores
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Ministrio da Agricultura, Pecuria e Abastecimento
nas regies no amostradas da lavoura. No caso da amostragem por clula
no h como se fazer a interpolao porque no existe um valor para os
atributos do solo centrado em um ponto e cada clula ento tratada com
uma unidade de manejo.
A estratgia da amostragem por clulas recomendada para casos em
que a densidade amostral, por algum motivo, limitada e nesse caso utilizam-se
clulas ou quadrculas grandes, da ordem de 5 a 20 hectares. J na amostragem
por pontos deve haver uma investigao preliminar para defnir a distncia entre
amostras. Nesse caso importante que haja o suporte de algum especialista
que possa conduzir ou orientar essa investigao. Um projeto piloto dentro da
propriedade, envolvendo uma rea representativa e sufcientemente grande,
permite que essa investigao com o uso de conceitos da Geoestatstica indique
uma distncia e, portanto, uma densidade amostral adequada.
Aspectos relativos a ferramentas e mtodos de coleta de amostras ape-
nas devem respeitar os procedimentos que garantem a qualidade das amos-
tras. Quanto mecanizao ou automatizao da coleta, fca por conta do
usurio, visando apenas ergonomia, conforto e custo.
Os itens de anlise a serem solicitados do laboratrio tm a ver com o
que se est investigando. Portanto, a incluso de micronutrientes vlida para
uma investigao mais detalhada, porm representar custos adicionais. Sabe-
-se que a distribuio granulomtrica ou textura do solo tem uma participao
importantssima nas relaes de trocas, disponibilidade de nutrientes, capaci-
dade de armazenamento de gua, tendncia compactao e tantas outras
caractersticas do solo, o que sugere que na primeira amostragem seja feita
tambm a anlise granulomtrica, que ter valor praticamente permanente.
Agricultura de Preciso
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A aplicao de insumos de forma localizada - taxa
varivel de corretivos e fertilizantes
A operao associada aplicao de fertilizantes e corretivos tem va-
riaes signifcativas e dependentes do produto em si. Existe uma gama de
produtos com diferena em seu estado fsico. Os corretivos se restringem ao
estado slido e no caso dos fertilizantes, predominam os slidos, embora
existam sinais de expanso do uso de fertilizantes lquidos.
A forma de aplicao desses produtos bastante variada, justamente
pelas diferenas fsicas que o produto pode apresentar. Para a aplicao dos
produtos slidos existem diferentes opes de equipamentos disposio
do produtor (Quadro 1). As principais mquinas para aplicao de fertili-
zantes e corretivos slidos so as aplicadoras a lano, que podem ser de
distribuio centrfuga ou pendular, de linhas individuais ou conjugadas com
distribuidor de queda livre e as aplicadoras com distribuio pneumtica,
ainda pouco utilizadas.
Quadro 1 Formas e sistemas de aplicao de produtos slidos
Formas de aplicao de fertilizantes e corretivos slidos
A lano
- Superfcie total
- Faixas
Em linhas (normalmente em sulco)
Mecanismos dosadores - defnem a vazo
- Gravitacionais (abertura de seo varivel com agitador mecnico)
- Volumtricos (esteira, rotor, rosca)
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Ministrio da Agricultura, Pecuria e Abastecimento
Mecanismos distribuidores - defnem a largura de aplicao e a uniformidade
- Queda livre (cocho)
- Transportador mecnico (rosca)
- Fora centrfuga (discos)
- Inrcia (pndulo)
- Pneumticos (aerotransportados)
Quanto mais sofsticada e consequentemente, mais cara for a mquina,
mais recursos de regulagens haver no mecanismo distribuidor. Os distribuido-
res centrfugos de discos exigem algumas regulagens bsicas no que concerne
vazo e largura de trabalho. No caso do mecanismo distribuidor centrfugo
de discos, h ajustes de comprimento, nmero e posio das aletas sobre os
discos e local de queda do produto no disco. Esses ajustes alteram totalmente
a deposio transversal do produto. essencial que o manual da mquina seja
sempre consultado quando se trata de escolher um produto para uma dada
largura efetiva de aplicao ou vice-versa. Caso essa informao no esteja
contemplada no manual deve ser feita uma verifcao por meio de um teste,
pois a largura de trabalho determinada como funo de uma regularidade
mnima da dosagem desejada, obtida a partir de uma sobreposio com as
passadas adjacentes. Nem sempre a informao contida nos manuais exata e,
de forma geral, um teste para verifcao ou defnio da largura de trabalho
sempre bem vindo.
A aplicao de calcrio predominantemente feita em superfcie total. Os
equipamentos disponveis para aplicao de produtos em p, at pouco tempo,
se resumiam a aqueles equipados com mecanismos distribuidores de queda livre
(cocho), marginalmente o mecanismo de inrcia (pndulo), e em maior quan-
tidade os centrfugos (discos). A largura efetiva, especialmente das mquinas a
lano, depende de sobreposio e sempre h incertezas associadas deciso.
Agricultura de Preciso
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Figura 5. Mquina tpica para a aplicao de
slidos, especialmente de calcrio e gesso, com
mecanismo dosador de esteira e mecanismo
distribuidor centrfugo a lano, de dois discos.
Para se ter uma mquina capaz de fazer a aplicao de produtos em taxa
varivel necessrio que exista um controle externo do seu mecanismo dosa-
dor. No caso de mecanismo dosador volumtrico, ou seja, de mquinas com
esteira dosadora, esse controle se d por meio de um motor, normalmente de
acionamento hidrulico, com comando de vazo do leo por conta de uma
vlvula de controle eletrnico. Da mesma forma, se o mecanismo dosador for
gravimtrico, de orifcio e agitador, o controle externo dar-se- por conta de um
atuador linear com controle eletrnico que vai abrir e fechar o orifcio, defnindo
ento as vazes requeridas.
Existe no mercado uma variedade de equipamentos dessa natureza e so
normalmente denominados de controladores para aplicao em taxa varivel.
Muitos deles so caracterizados como genricos, ou seja, podem ser instalados
em praticamente qualquer mquina. Outros so associados a mquinas espec-
fcas e so montados na fbrica. Tambm servem para equipar as semeadoras-
-adubadoras, tanto para variar a dose de adubo como de sementes. Nesse caso
deve ser destacado o fato de que na semeadura se utiliza adubos formulados em
um reservatrio nico, o que totalmente incompatvel com os conceitos de apli-
cao em taxa varivel, pois se geram mapas individuais para cada componente.
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Ministrio da Agricultura, Pecuria e Abastecimento
Figura 6. Exemplos de sistemas com motor hidrulico que aciona o dosador e regula a taxa de apli-
cao dos produtos pela mquina a partir de controle eletrnico e mapa de recomendao

Motor hidrulico com rotao varivel por

Motor hidrulico com rotao
varivel por controle eletrnico
do fuxo de leo realizado a partir
da cabine do trator, com a leitura
do mapa de recomendao
Os controladores possuem uma CPU e podem apresentar, ou no, uma
tela que mostra o percurso da mquina em campo e o que j foi aplicado. O
programa que gerencia esses controladores requer a informao de coordenadas
e de doses. Isso signifca que o arquivo digital que contm o mapa de aplicao
basicamente um arquivo de trs colunas X (latitude), Y (longitude) e Z (dose).
Cada equipamento tem a sua forma de insero de arquivos (mapas), podendo
ser por mdia compacta (PCMCIA, fash, pen drive, etc.) ou por comunicao via
porta serial entre um computador externo e a CPU. Na CPU armazenado o
arquivo que pode ser de algum formato genrico ou proprietrio (cdigo). Esses
equipamentos normalmente possuem seu prprio receptor de GPS, de baixo
custo e sem recursos de correo diferencial, o que no compromete a qualidade
da operao, mas no permite o uso de recurso de barra de luz, por exemplo.
Muitos agricultores optam por fazer a aplicao dos insumos pelo que
chamado erroneamente de zonas de manejo. Esse mtodo consiste na defni-
o e demarcao em campo de divisas para setores do talho onde sero apli-
cadas doses diferenciadas entre elas, porm constantes dentro dos tais setores. O
Agricultura de Preciso
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conceito de zonas de manejo ou mais apropriadamente, unidades de gerencia-
mento, subentende que todos os tratamentos sejam feitos uniformemente dentro
de cada unidade. Portanto a aplicao de insumos por zonas defnidas individu-
almente para cada insumo com base em teores obtidos a partir de amostragem
em grade no pode ser confundida com unidades de gerenciamento e uma de-
nominao mais apropriada seria unidades de aplicao ou zonas de aplicao.
Figura 7. No mapa da esquerda a aplicao em taxa varivel governada por controlador eletrnico
(plena) e no mapa da direita a aplicao por zonas (desenhadas), para situaes em que no se
tem disponibilidade de automao do controle da aplicao; no grfico so representadas as doses
aplicadas ao longo da linha pontilhada que representa o percurso da mquina; no caso da aplicao
por zonas, alm de doses constantes ainda h o inconveniente de manobras dentro da lavoura e da
necessidade de regulagens manuais, pouco confiveis.

200 - 667 Kg/ha
668 - 1267 Kg/ha
1267 - 1787 Kg/ha
1787 - 2274 Kg/ha
2274 - 3465 Kg/ha
Calcrio recomendado
nada
700a
700b
1500
2300a
2300b
2300c
3100
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Ministrio da Agricultura, Pecuria e Abastecimento
Alm da aplicao de slidos importante enfocar a aplicao de produtos
para controle de invasoras, pragas e doenas em dose varivel, que comea a
sair da teoria. Alguns equipamentos j so oferecidos no mercado e permitem a
aplicao de doses variveis de lquidos em geral. Para permitir variao na vazo
necessrio um sistema de controle que gerencia o compromisso entre vazes
variadas e presso o mais constante possvel. O tamanho das gotculas, bem
como o ngulo do leque produzido nos bicos funo dessa presso e fatores
como a qualidade do molhamento e a deriva funo do tamanho das gotculas.
Uma preocupao relacionada a essa tecnologia a minimizao do tem-
po entre a ordem para a mudana de dose e a chegada dessa nova dose no
alvo. Nas pesquisas recentes os prottipos tm chegado a valores desse tempo
de retardo da ordem de 0,1 a 0,2 segundos. Como as pulverizaes em equi-
pamentos autopropelidos esto sendo praticadas com velocidades de at 20
km/h ou mais, esse tempo tem que ser bastante baixo para que se consiga
qualidade na aplicao variada. Porm, sem dvida, as maiores limitaes esto
na obteno dos mapas de recomendao de aplicao de defensivos lquidos.
Os produtos cujas tcnicas avanaram mais so alguns herbicidas e inseticidas.
As opes disponveis para se defnir zonas e doses desses insumos para montar
um mapa digital para o controle da aplicao so vrias, porm carecem de
praticidade para serem utilizadas em larga escala.
H bom potencial para a semeadura em taxa varivel. Algumas culturas
so relativamente sensveis populao de sementes e em ltima anlise, po-
pulao de plantas sadias. O milho um desses casos, porm o melhoramento
gentico dos ltimos tempos tem tentado tornar as variedades menos sensveis
a esse aspecto. Mesmo assim a soluo de variao da populao de sementes
tem sido explorada comercialmente.
Agricultura de Preciso
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Outra operao que tem bom potencial de explorao a descompac-
tao mecnica do solo por escarifcao ou subsolagem, a partir do diag-
nstico da presena de regies da lavoura mais compactadas que as outras.
uma possibilidade para o plantio direto e para a cana-de-acar, dentre
outros sistemas de produo.
Sensoriamento e sensores
Diretamente associado aplicao de fertilizantes, existem avanos re-
centes que devem ser acompanhados de perto. Um deles a aplicao de fer-
tilizantes nitrogenados em taxa varivel com base na refetncia das plantas
em determinados comprimentos de ondas. Essa uma rea que tem recebido
muito empenho por parte da pesquisa e da indstria e sensores ticos com
luz prpria para uso terrestre, prximo das plantas, tm sido usados para
leitura, interpretao e recomendao em tempo real.
Figura 8. A aplicao governada por mapas de recomendao predomina no mercado, porm o de-
senvolvimento de estratgias para a aplicao, especialmente de fertilizantes nitrogenados com base
em sinal de sensores ticos tendo como alvo as plantas, j realidade

Assim, tambm em outras reas desenvolvem-se tcnicas para men-
surar alguma caracterstica de planta ou de solo para inferir sobre aspectos
especfcos de interveno, na medida do possvel, em tempo real. O cami-
nho que d ateno s plantas assume que estas tm como expressar suas
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Ministrio da Agricultura, Pecuria e Abastecimento
defcincias a partir de indicadores e o indicador com mais potencial tem
sido a refetncia da luz incidente, especialmente na regio do visvel e do
infravermelho prximo.
Tradicionalmente trabalha-se com a obteno de imagens multiespec-
trais, por satlite ou avio, para a gerao de diagnsticos e recomendao.
O sensoriamento remoto (SR) tem sido utilizado para avaliar as condies das
culturas em relao ao nitrognio, incidncia de pragas, invasoras e doenas.
No entanto o SR tem seus desafos, pois a iluminao natural nem sempre
est disponvel, alm da presena de nuvens, o que pode variar a intensidade
e caractersticas espectrais dos alvos.
Com relao a sensores de solo, observa-se que os avanos, a quanti-
dade de pesquisa e a diversidade de abordagens so ainda maiores que de
plantas. O prprio penetrmetro, que mede a fora de penetrao de uma
ponteira no solo, bem como as suas variaes, tem sido utilizado para o diag-
nstico da compactao pelo ndice de cone (IC), desde os anos 1950.
Outra grande frente de trabalho em solo tem sido a mensurao da
condutividade eltrica e hoje uma tcnica j incorporada s prticas de
prospeco em alguns pases. A condutividade eltrica infuenciada por
diversos fatores do solo como a porosidade, concentrao de eletrlitos dis-
solvidos, textura, quantidade e composio dos colides, matria orgnica e
teor de gua. Alguns resultados recentes de pesquisas conduzidas no Brasil
tm mostrado boa correlao entre a condutividade eltrica e o teor de argila
do solo. Os trabalhos com espectrofotometria de campo tm avanado e
hoje j se anunciam equipamentos comerciais capazes de quantifcar teor de
gua, matria orgnica e textura. Da mesma forma, j se conhece sensores
de pH, alguns j comerciais.
Agricultura de Preciso
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Existe ainda uma srie de outras aplicaes j pr-comerciais de automa-
o da coleta de dados de caractersticas de solo e de plantas. Aplicaes im-
portantes e promissoras so aquelas que visam deteco de plantas invasoras
e vrios princpios tm sido estudados, desde a refetncia at a textura de ima-
gens para a diferenciao de plntulas na aplicao localizada de herbicidas.
Padronizao da Eletrnica Embarcada
em Mquinas Agrcolas
Agricultura de Preciso e o ISOBUS
Uma lavoura apresenta diferenas. H regies de maior umidade,
maior potencial de eroso, regies que apresentam melhor rendimento de
fertilizantes e assim por diante. Reconhecer as potencialidade de cada parte
da lavoura e respeitar as diferenas pode trazer retornos econmicos e am-
bientais signifcativos.
A Agricultura de Preciso (AP) defnido como um sistema de gesto
da lavoura que leva em conta a variabilidade espacial do campo para obter
maior retorno econmico e causar menor impacto ao meio ambiente.
Quanto maior a intensidade da variabilidade espacial da sua rea, maior
ser o potencial de retorno econmico. As mquinas, nessa abordagem da
Agricultura de Preciso, so ferramentas para alcanar esses objetivos.
H vinte anos, um sistema embarcado com GPS ou um computador
que pudesse realizar processamento de imagens e mapas era considerado
sofsticado. A falta de mquinas e o custo delas no Brasil eram apontados
como o maior obstculo para o desenvolvimento da Agricultura de Preciso.
Ricardo Yassushi Inamasu
Embrapa Instrumentao
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Ministrio da Agricultura, Pecuria e Abastecimento
Na atualidade a disponibilidade de mquinas com essa tecnologia aumentou
e receptores GPS bem como sistemas computacionais de tal capacidade vem
alcanando um custo que torna o seu emprego cada vez mais vivel a um n-
mero maior de produtores. Deve-se ainda desenvolver mtodos que levem ao
agricultor ao rpido reconhecimento da variabilidade espacial, o entendimen-
to da causa dessa variabilidade e a forma de tomar partido das diferenas,
porm a adoo das ferramentas voltadas para agricultura de preciso tem se
tornado ano a ano mais favorvel.
Ferramentas ainda sero desenvolvidas, mas um dos prximos passos
mais importante a interoperabilidade entre as mquinas agrcolas e a inte-
grao das informaes. Os formatos de dados e de arquivos defnidos indi-
vidualmente por fabricantes so incompatveis entre as diversas opes do
mercado, difcultando a comunicao e o fuxo mais dinmico da informao.
O ISOBUS a grande promessa.
ISOBUS e a Agricultura de Preciso
ISOBUS o nome dado norma ISO-11783 para que a sua identi-
ficao sintetize o objeto da norma. formado pela juno do nome da
organizao internacional de padronizao ISO e pela palavra em ingls
bus que nesse caso utiliza-se o significado de barramento de rede de
computadores, ou seja, arquitetura de computadores em barramento.
Pronuncia-se ai-ssou-bas em ingls. Em alemo, pronunciam i-zo-bus,
observando que uma parte significativa do padro nasceu na Alemanha
como o prprio barramento adotado, o protocolo CAN (Controller Area
Network), e o terminal virtual (ambos normalizados inicialmente pela
DIN, organizao alem de padronizao). No Brasil, apesar de alguns
Agricultura de Preciso
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pronunciam i-zo-bas, numa mistura do ISO do portugus com o bas do
barramento em ingls, a leitura natural seria i-zo-bus em portugus,
muito prximo ao alemo.
O protocolo ISO-11783 apresentado em 14 partes. Atualmente ape-
nas quatro partes esto com trabalho concludo pela comisso de estudo
da ABNT, restando ainda, portanto, dez partes para concluir a verso da
norma brasileira. A tabela 1 ilustra a situao dos trabalhos na comisso de
estudos da ISO e da ABNT.
A ISO-11783 tem o ttulo ofcial Rede serial para comunicao de
dados e controle. O seu objetivo a conectividade de dados e de algumas
informaes processadas entre os dispositivos eletrnicos embarcados em
tratores e implementos. Com o padro implementado, uma mquina agr-
cola pode obter dados de sensores como receptor GNSS, rotao do motor,
do trator, entre outros dados e ainda utilizar recursos como o monitor e
dispositivo de armazenamento de dados como carto de memria, indepen-
dentemente do fabricante ou modelo.
Esse padro, apesar de no possuir relao direta com a Agricultura de
Preciso, uma ferramenta fundamental para que ela seja expandida e m-
quinas como a de aplicao taxa variada sejam adotadas a um custo menor
e conectada de forma mais funcional.
Histrico do ISOBUS
Nas ltimas dcadas verifcou-se um avano vertiginoso da informtica
e da automao em diversas reas, incluindo a rea agrcola. Essas tecnolo-
gias contribuem para uma melhoria das condies de trabalho e promovem
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Ministrio da Agricultura, Pecuria e Abastecimento
a qualidade, a produtividade e a competitividade, alm de auxiliarem na pre-
servao ambiental. Entretanto, se por um lado o aumento do nmero de
programas computacionais (software) e de dispositivos eletrnicos de dife-
rentes fornecedores proporciona opes para o usurio, por outro lado cria
para eles alguns problemas: esses dispositivos podem ser interligados? So
compatveis? Pode-se integrar partes de um (por exemplo, os sensores) com
as partes de outro? A frequente incompatibilidade que existe na prtica leva
busca por padronizaes que organizem o mercado com benefcios tanto
para os usurios como para as indstrias fornecedoras.
No caso da agricultura, desde a dcada de 70, principalmente, houve
um aumento muito grande do uso de tecnologia eletrnica para supervisionar
e para controlar automaticamente as funes mais importantes das mquinas
e implementos. Na ltima dcada essa utilizao foi intensifcada com o de-
senvolvimento da AP. Na realidade a AP s se tornou vivel na prtica para
as grandes culturas porque havia uma tecnologia eletrnica embarcada nos
tratores, colhedoras e implementos, j bem desenvolvida.
O resultado que, com isso, o produtor passou a ter que conviver com
uma parafernlia eletrnica na cabine do trator e com dezenas ou mais de
metros de cabos eltricos interligando os sistemas e os sensores, no trator e
nos implementos. Isso porque cada sistema s funciona com seus componen-
tes, e no pode aproveitar o que j havia sido instalado anteriormente.
Uma tendncia verifcada para suprir essa necessidade tem sido a adoo de
padres baseados no protocolo de comunicao digital Controller Area Network,
conhecido como CAN. O protocolo CAN foi desenvolvido na dcada de 80 pela
empresa Robert Bosch Gmb, para promover a interconexo entre dispositivos
Agricultura de Preciso
30
de controle eletrnicos em automveis, nos quais ocorria o mesmo problema
com que hoje se depara o setor agrcola. Essa tecnologia, que hoje usada nos
automveis no Brasil e no mundo, consolidou-se como padro internacional (ISO
11898) e, devido s suas boas caractersticas, passou a ser adotada como ponto
de partida para padronizao em outras reas, entre elas a rea agrcola.
No fnal da dcada de 80, na Europa, iniciou-se a elaborao de uma
norma para a comunicao entre dispositivos eletrnicos em mquinas agr-
colas pela associao de normas alem Deutsches Institut fr Normung, ou
DIN; a norma resultante, DIN 9684, se baseia no protocolo CAN. Na dcada
de 1990, tomaram fora nos Estados Unidos a pesquisa e o desenvolvimento
de padres para a rea agrcola baseados no protocolo CAN, destacando-se
a norma SAE J1939 da norte-americana Society of Automotive Engineers ou
SAE. Posteriormente, ocorreu a unio de esforos entre grupos de pesquisa,
empresas, as associaes DIN, SAE, ASAE (American Society of Agricultural
Engineers) e a International Organization for Standardization, a ISO, para
gerao de uma norma internacional denominada ISO 11783.
O propsito dessa norma prover um padro aberto para interconexo
de sistemas eletrnicos embarcveis atravs de um barramento (ou bus, no
ingls), que um conjunto formado por fos, conectores e dispositivos de
potncia, para promover a interconexo de dispositivos e permitir a comu-
nicao de dados entre estes. Grande parte da documentao da norma
encontra-se j publicada e torna possvel a implementao de redes embar-
cadas segundo essa padronizao, que tem sido chamada de ISOBUS. As
pesquisas em implementaes baseadas nessa norma comearam a surgir na
segunda metade da dcada de 90, mostrando seus benefcios e versatilidade
para diferentes aplicaes.
31
Ministrio da Agricultura, Pecuria e Abastecimento
No mesmo perodo observou-se que alm dos esforos de instituies de
pesquisa e associaes de normas um esforo por parte de fabricantes de m-
quinas, implementos e outros para tornar a implementao dessa norma uma
realidade. Associaes como a Association of Equipment Manufacturers ou
AEM, que congrega os fabricantes de mquinas e implementos norte-america-
nos, representada pelo North American ISOBUS Implementation Task Force, dos
Estados Unidos, e a Federation of Engineering Industry, a equivalente europia,
representada pelo Implementation Group ISOBUS, da Comunidade Europia,
so exemplos dessas parcerias entre fabricantes e associaes de normas para
promover o desenvolvimento e a implementao da ISO 11783. Atualmente
estas duas associaes uniram esforos para criao de um grupo internacional
conhecido como AEF (Agricultural Industry Electronics Foundation) Fundao
Eletrnica da Indstria Agrcola com o objetivo de internacionalizar o desen-
volvimento e utilizao da norma bem como oferecer suporte a novos temas
ligados a padronizao eletrnica para aplicaes agrcolas.
Fora Tarefa ISOBUS Brasil (FTI)
No Brasil o emprego de redes de comunicao baseadas no protocolo
CAN j no mais um privilgio de equipamentos importados. Os trabalhos
de pesquisa tm sido realizados h mais de uma dcada no sentido de contri-
buir com os esforos internacionais para desenvolvimento e implementao
da ISO 11783 e para contribuir com a assimilao dessa tecnologia por ins-
tituies e empresas nacionais criando possibilidades de competio com os
produtos importados.
Algumas empresas nacionais despertaram para a necessidade de adotar
esse padro, que uma realidade no exterior, pois pode signifcar defasagem
Agricultura de Preciso
32
tecnolgica, incompatibilidade futura, restrio s exportaes, enfm, perda
de competitividade nos mercados nacional e internacional.
Diante da realidade brasileira, um pequeno grupo de trabalho formado
por pesquisadores e representantes da indstria buscou congregar a comuni-
dade de fabricantes de mquinas e implementos agrcolas, e os fornecedores
de sistemas eletrnicos aplicados a mquinas agrcolas estruturando assim o
que se denominou de Fora Tarefa ISOBUS-Brasil. O objetivo era promover a
sinergia e orientar os grupos interessados no desenvolvimento e implementa-
o de sistemas de controle e automao para mquinas agrcolas segundo
esses padres. Busca-se com tal suporte facilitar a aplicao dessa tecnologia
por empresas e instituies nacionais, compartilhando as experincias na im-
plementao dos protocolos nos diversos nveis.
Hoje o resultado deste trabalho j percebido de uma forma signifca-
tiva e o termo ISOBUS bem como seus benefcios j est bastante difundido
dentro dos principais grupos interessados desde a pesquisa passando pela
indstria at o usurio fnal. Fabricantes internacionais e nacionais j mos-
tram e promovem seus equipamentos compatveis com o padro e solues
comerciais com a tecnologia que j so utilizadas por produtores Brasileiros
e na America do Sul. Mesmo com esses avanos ainda existe um grande tra-
balho a ser feito para tornar o ISOBUS um padro amplamente difundido e o
grupo segue com trabalhos para atingir este objetivo.
importante destacar que desde o inicio da criao do grupo as ati-
vidades tem sido conduzidas com o apoio e envolvimento das empresas
e grupos de pesquisa na Europa e EUA e hoje a FTI faz parte do esforo
internacional da nova AEF. Espera-se que as atividades dessa Fora Tarefa
33
Ministrio da Agricultura, Pecuria e Abastecimento
ISOBUS Brasil contribuam para que esses padres se tornem realidade na
Agricultura Brasileira.
Aes realizadas
O primeiro evento pblico aconteceu no Agrishow de Ribeiro Preto,
no dia 18.05.05. O evento contou com mais de 100 participantes, incluindo
representantes da indstria de mquinas e implementos agrcolas, da inds-
tria de equipamentos eletrnicos, das instituies de ensino e pesquisa, e de
usurios. No evento em que a Fora Tarefa foi ofcialmente lanada, uma apre-
sentao feita por um tcnico North American ISOBUS Implementation Task
Force, profundo conhecedor do tema, abordou as linhas gerais dessa padroni-
zao, suas vantagens e quais as atividades em curso na Europa e EUA.
Desde ento a ISOBUS esteve presente em todas as edies da Agrishow
bem como outros eventos e congressos aonde o pblico se interessa pelo
tema. O grupo tambm j promoveu 2 (dois) Workshops para divulgar os
aspectos tcnicos da norma trazendo especialistas do tema para compartilhar
seu conhecimento com o grupo Brasileiro.
Foi criada uma Associao Brasileira de Normas Tcnicas ABNT e uma
Comisso de Estudos denominada Comunicao e Eletrnica Embarcada,
de nmero CE 04-15-15, para tratar dos aspectos da criao de uma norma
brasileira, harmonizada com a norma internacional ISO. Essa atividade de
suma importncia para o reconhecimento, divulgao e adoo da norma
no nosso pas. Ela tambm oferece a oportunidade do Brasil interferir na
elaborao e nas revises da norma internacional, de modo a incorporar re-
quisitos prprios aqui levantados. O grupo que se rene bimestralmente na
ABIMAQ Associao Brasileira de Mquinas e Implementos e est aberto
Agricultura de Preciso
34
a participao de todos aqueles interessados que possam contribuir tecnica-
mente para o desenvolvimento da norma. A FTI alm de aporte fnanceiro
para essas atividades tambm contribui com a divulgao e promoo dos
resultados esperados destas atividades.
A FTI est sob a coordenao da Empresa Brasileira de Pesquisa Agrope-
curia Embrapa composta por instituies pblicas e privadas que tm
interesse na elaborao desta norma para padronizao eletrnica entre ma-
quinas e implementos agrcolas. Outras informaes sobre o assunto podem
ser obtidas acessando o website www.isobus.org.br.
AP no Brasil
Com a globalizao da economia e a competitividade dos produtos
agrcolas, surgiu a necessidade de se obter produes em nveis cada vez
maiores, e impe atividade agrcola novos mtodos e tcnicas de produo,
aliados efcincia e maior controle dos resultados obtidos no campo. Para
que os agricultores brasileiros continuem competitivos neste mercado globa-
lizado necessrio produzir cada vez mais com menor custo de produo.
Por outro lado, os mercados compradores esto cada vez mais exigentes
com relao segurana alimentar, rastreabilidade, respeito ao meio ambien-
te, sistemas de produo sustentveis e energia renovvel, alm das barreiras
sanitrias e ftossanitrias. Poucos pases no mundo tm condies de dar
esta resposta crescente demanda para produo de alimentos. Os produto-
res, por outro lado, dada a globalizao e margens de lucro mais apertadas,
sero mais exigidos em termos de competitividade e sustentabilidade. Cada
vez mais nossos produtores percebem que a tomada das decises, tanto de
Fabrcio Vieira Juntolli
DEPTA/SDC/MAPA
35
Ministrio da Agricultura, Pecuria e Abastecimento
gestores como de operadores, por sistemas inteligentes, mais que uma ten-
dncia, pois uma questo de sobrevivncia e necessidade.
Hoje a agricultura moderna est relacionada distribuio inadequada
dos insumos agrcolas (calcrio, semente, adubo, herbicida, inseticida) a uma
gesto da unidade produtiva defciente, acarretando zonas de baixa produ-
o agrcola dentro da mesma rea cultivada. Com a utilizao das ferramen-
tas e tecnologias da Agricultura de Preciso possvel auxiliar o produtor a
identifcar qual o insumo deve ser aplicado e como faz-lo, permiti ainda
identifcar os locais especfcos com diferentes potenciais de produtividade,
podendo-se determinar ou no a aplicao, desde que seja econmica e tec-
nicamente vivel.
Dessa forma, o mercado aponta para a inovao e incorporao da tec-
nologia como uma ferramenta fundamental para a competitividade e sus-
tentabilidade em resposta produo crescente de alimentos. A Agricultura
de Preciso auxilia a melhoria da gesto da propriedade rural com o uso de
sensores pticos, adubao e semeadura a taxa varivel em tempo real, pi-
loto automtico, trfego controlado, plantio na mesma linha, aproveitando
a adubao residual e permitindo a semeadura noturna. Essas ferramentas
contribuem para tornar as prticas agropecurias cada vez mais precisas e
decises acertadas para melhor gerenciamento da unidade produtiva.
Outros espectros de aplicao das ferramentas e tecnologias da AP so
na rea da Pecuria de Preciso - PP, irrigao de preciso, apoio nas aes
de defesa agropecuria, rastreabilidade e monitoramento dos impactos am-
bientais. Esses conceitos so usados h algum tempo na agricultura, mas
na produo animal so poucos difundidos e tem um mercado enorme se
Agricultura de Preciso
36
considerarmos a participao brasileira no agronegcio da carne. A Pecuria
de Preciso pode trazer grandes incrementos na efcincia ao monitorar as
respostas dos bovinos, aves, sunos e outros, ao manejo, visando diminuir o
stress e melhorar o seu desempenho produtivo e/ou reprodutivo.
Na atualidade as cooperativas oferecem este servio aos cooperados,
sendo uma forma de permitir o acesso dos produtores as ferramentas e tecno-
logias da AP, com uma equipe tcnica treinada, estimulando a sua adoo no
sistema cooperativo, o que demonstra uma verdadeira incluso tecnolgica,
promovendo uma nova forma de se fazer agricultura racional.
Com o uso racional da AP e da PP em conjunto com as aes de apoio
a projetos de pesquisa, transferncia de tecnologia aos produtores, desmis-
tifcao do tema, aproximao do setor produtivo com academia, pesquisa,
extenso e governo e ainda a elaborao de polticas pblicas. Acreditamos
que o setor agropecurio ter uma resposta positiva para o desenvolvimento,
competitividade e sustentabilidade do agronegcio brasileiro.
www.agricultura.gov.br
0800-7041995
ISBN 978-85-99851-90-6
Agricultura de Preciso Agricultura de Preciso
eoLs1M 1cnco
Secretaria de
Desenvolvimento Agropecurio
e Cooperativismo

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