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E En ng ge en nh ha ar ri ia a E El l t tr ri ic ca a - - S Si is st te em ma as s d de e P Po ot t n nc ci ia a

A An n l li is se e d de e R Re ed de es s I I C CO OE E7 75 51 1
R Ro ob bs so on n d de e M Ma at to os s F Fe er rn na an nd de es s

Lista de Exerccios da Apostila de 2003 da disciplina de Anlise de Redes I

Captulo 2
Exerccio 1:

a) Clculo do circuito -equivalente.

Dados:
S
base
= 100 MVA
V
base
= 345 kV
= 500 km
R = 0,04 /km
X
L
= 0,4 /km
B
c
= 4,5 10
-6

-1
/km

Soluo

( )
( )
( )
2
3
2
base
base 6
base
4 1
base
base
1
6
345 10
1.190, 25
100 10
1 1
8, 4016 10
1.190, 25
sinh
1
tanh
2
0, 04 0, 4 4, 5 10
km km km
s
km km km
km c
c
s
km
c L c
z r jx
y g jb
V
Z
S
Y
Z
z
z Z
Z z y
y
y
Z
z R jX j y G jB j
km km

= +

= +

= = =

= =

=
= =

=
= + = + = + =

l
l






0, 04 0, 4
c
j
km
Z

+
=

1
6
4, 5 10 j
km


298, 5139 14, 886 298, 5139 2, 8553
0, 04 0, 4
j
j
= =
= +




1
6
4, 5 10 j
km

| |

|
\

( ) ( ) ( )
( ) ( )
1
1
1
0, 0001 0, 0013 0, 0013 87,1447
298, 5139 2,8553 sinh 0, 0013 87,1447 500 17, 0995 185, 4740
0, 0013 87,1447 500
1
tanh
298, 5139 2,8553 2
km km
km
r x
s
km
j km
km
z km km j
km km
y

| |
= + =
|
\
(
= = +

123 123

14243 14243




6 3 1
4,1565 10 1,1285 10
2 2
4.833, 2195 m 4.833, 2195 60 289.993,1680 m/s.
0, 0013
km km
g b
j
f

(
( = +
(

= = = = = =
1442443 14243




Convertendo para valores p.u, teremos:
base
base
0, 0144 0,1558 pu
0, 0049 1, 3432 0, 0025 0, 6716 pu
2
pu
pu
pu
km
km
s
s
km s km
km
z
z j
Z
y
y
y j j
Y
= = +
= = + = +


k m
Z
km
2
s
km
y
2
s
km
y

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R Ro ob bs so on n d de e M Ma at to os s F Fe er rn na an nd de es s
b) Determinar a tenso no terminal receptor desta linha para uma carga de 100+j70 MVA com
incrementos de 10 MW mantendo-se o fator de potncia constante.

Soluo:













*
2 1 1 3
1 *
2 3
*
* * *
1 3 *
T R
T R R
R
T R R
T R R T R
R R R R R R
R
I I I I I I
V V S
I I
I V y I V y Z V
V V S V V
I I I V y V S V V y
Z V Z
= + = +
= =
`
= =
)
| |
= + = + = +
|
\

Definindo os valores conforme o problema, faremos:
Considerando a mesma base de potncia da questo anterior (no necessitando alterar os
valores em p.u.), teremos a potncia do terminal receptor, em p.u., igual a 1+j0,7. A tenso no
terminal transmissor fixa em 1 p.u. Considerando-a como a referncia, teremos V
T
= 1+j0.
A tenso no terminal receptor ser
R R R
V V = .Os valore de Z e Y so os fornecidos na
questo anterior, portanto:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
2
* *
* * * *
2 2
*
2
1 cos sin 1 0, 7
0, 0144 0,1558 0, 0025 0, 6716
cos sin
cos sin 0, 0144 0,1558 1 0, 7
0, 0144 0,1
R R R T R R R R R R
R T R R R R R
R R R R R R R
R R R R R
V V V V V V j V S j
Z j y j
V V V V Z S Z V V y
V j V V Z S Z V y
V j V V j j
j
= = = + =
= + = +
= +
= +
= + +
+



( ) ( )
( )
( )
2
2 2
2
558 0, 0025 0, 6716
cos 0,1235 0,1046
sin 0,1457 0, 0101
R
R R R R
R R R
V j
V V V
V V
+


= +




Utilizando-se o MATLAB, devido s equaes serem no lineares, teremos 4 solues
possveis para este sistema:

Soluo |V
R
| (p.u.)
R
(rad)
1 Raiz -0,9581 2,9791
2 Raiz -0,2261 2,4250
3 Raiz 0,9581 -0,1624
4 Raiz 0,2261 -0,7165

V
T
Z

Y

Y

V
R
S
R =
100+j70

I
2
I
3
I
1
I
R
I
T

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Por inspeo, podemos descartar as duas primeiras razes, visto que no podemos ter tenses
negativas. Ficamos entre a 3 e 4 razes da equao, porm podemos observar que o valor da
tenso no terminal receptor dever ser em torno de 1,0 p.u., visto que a tenso na carga no
deve variar muito alm da nominal. Alm do mais, devido ao fluxo de potncia ser do
terminal transmissor para o terminal receptor, o ngulo de potncia ser (
T
-
R
). Como
T

zero (definido), para que seja positivo (indicando fluxo de potncia da fonte para a carga),

R
dever ser negativo. Deste modo, consideramos que a resposta correta a 3 raiz. Assim
sendo, nossa resposta ser:
0, 9581 9, 3048 pu
R
V =

Vamos calcular a potncia reativa gerada pela linha:
( ) ( )
( )
LINHA RECEPTOR TRASMISSOR
RECEPTOR TRASMISSOR
LINHA
LINHA
gerado gerado gerado
2 2
gerado gerado
2 2
2 2
gerado
2
*
2 2
absorvido 1 3 *
2 2
1, 3432
0, 9581 1 1, 2881pu
2 2
c c
R T
c
R
T
R
L R L R
R
Q Q Q
b b
Q V Q V
b
Q V V
S
Q I X I I X V y X
V
= +
= =
= + = + =
| |
= = + = +
|
\
( ) ( )
( )
( )
LINHA
2
absorvido
0,6435 80,4819
1,2740 44,2968
1,0498 14,0671
1 0, 7
0, 9581 9, 3048 0, 0025 0, 6716 0,1558 0,1717 p
0, 9581 9, 3048
L
j
Q j



(
(

= + + = (

(
(

1444444442444444443

144424443
14444444444444244444444444443
u

Portanto, nossa potncia lquida gerada pela linha ser 1,2881 - 0,1717 = 1,1164 p.u. Como
nossa base de potncia 100 MVA, teremos 111,6411 Mvar lquidos gerados pela linha.
Destes, 70 Mvar sero para suprir a carga. Assim sendo, o valor excedente (41,6411 Mvar)
devero ser absorvidos pelo gerador, que dever operar subexcitado.

Abaixo vemos reproduzida a simulao no aplicativo PowerWorld Simulator 9.0 em que
comprova os valores obtidos. Vemos uma discrepncia no ngulo da barra receptora pode ser
desprezado, face os erros de aproximao dos clculos efetuados, acrescidos dos mtodos
numricos para o clculo efetuado pelo programa. Tal justificativa se aplica tambm aos
fluxos de potncia ativa e reativa, que esto bem prximos aos calculados.










As simulaes para os demais casos foram anlogas aos resultados obtidos.

Perdas:
Terminal
1,00 pu
102 MW
-42 MVR
Receptor
0,96 pu
100,00 MW
70,00 MVR
-9,28 Deg
0,00 Deg
102 MW
-42 MVR
2 MW
-112 MVR

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Para um incremento de 10 MW na carga, mantendo-se o mesmo fator de potncia,
faremos o acrscimo de 10% tambm no reativo, passando, portanto, nossa carga para S
R
=
(110 + j77) MVA. De maneira anloga aos clculos anteriores, pulando algumas etapas que
seriam repetitivas, teremos:

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
*
2
2
2 2
2
1,1 0, 77 pu
0, 0144 0,1558 0, 0025 0, 6716
cos sin 0, 0144 0,1558 1,1 0, 77
0, 0144 0,1558 0, 0025 0, 6716
cos 0,1358 0,1046
sin 0,1603 0, 0101
R
R R R R R
R
R R R R
R R R
S j
Z j y j
V j V V j j
j V j
V V V
V V
=
= + = +
= + +
+ +


= +






Utilizando-se o MATLAB
*
, devido s equaes serem no lineares, teremos 4 solues
possveis para este sistema:

Soluo |V
R
| (p.u.)
R
(rad)
1 Raiz -0,9365 2,9599
2 Raiz -0,2505 2,4439
3 Raiz 0,9365 -0,1816
4 Raiz 0,2505 -0,6976

Baseado nas mesmas observaes anteriores, a resposta correta a 3 raiz. Assim sendo, nossa
resposta ser:
0, 9365 10, 4049 pu
R
V =


Para novos incrementos de 10 MW com o mesmo fator de potncia, teremos os seguintes
resultados:

Carga (MVA) |V
R
| (p.u.)
R
(rad) V
R
(p.u)
120+j84 0,9127 -0,2022 0, 9127 11, 5852
130+j91 0,8866 -0,2244 0, 8866 12,8572
140+j98 0,8571 -0,2492 0, 8571 14, 2781
150+j105 0,8226 -0,2776 0, 8226 15, 9053
160+j112 0,7803 -0,3117 0, 7803 17,8591
170+j119 0,7201 -0,3588 0, 7201 20, 5577
180+j126
Instabilidade de Tenso. A partir de 180+j122 MVA
(segundo simulao no PowerWorld) o sistema entra
em colapso. Os valores de modulo da tenso V
R

calculados so nmero complexos, confirmando a no
soluo da rede, ou seja, o sistema no converge.
190+j133
200+j140

*
- Foi usado o comando solve para resolver estas equaes. As mesmas poderiam ter sido manipuladas atravs
da propriedade trigonomtrica ( ) ( )
2 2
sin cos 1 + = , gerando-se equaes biquadradas. Porm, este no o
interesse do trabalho.

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De posse destes valores podemos, atravs do MATLAB, traar a seguinte curva |S| versus |V
R
|
e |S| versus
R
(apenas para os valores convergidos):


Vale salientar que, conforme dito na pgina 3, o ngulo na barra receptora (
R
) deve ser
negativo para que o fluxo seja do terminal transmissor para o terminal receptor
(caracterizando o ngulo de potncia - - positivo do gerador para a carga). Assim, a medida
que a carga aumenta, aumenta o ngulo de potncia , aumentando (negativamente) o angulo
da barra receptora
R
. importante notar que o embasamento terico para a justificativa do
aumento do ngulo definido na equao:
( )
}
sin
T R
T R
T R
L
V V
P
X

. Deve-se notar tambm


que o aumento do ngulo no linear, isto no apenas pela funo senoidal, mas tambm
para compensar a reduo da tenso terminal V
R
, ou seja, o incremento p da potncia para a
nova potncia definido como: p (aumento de carga) + p (reduo de tenso).



Outro mtodo para a soluo deste problema seria a utilizao das equaes estticas de fluxo
de potncia. Por este mtodo, a formulao do nosso problema assumira a seguinte
caracterstica:











1 0, 7 1 0
0, 0025 0, 6716
0, 0144 0,1558
R T R R R
G B
R X
S j V V V
Y j
Z j
= + = =
= +
= +

123 123
123 123



V
T
Z

Y

Y

V
R
S
R =
100+j70

I
1
S
R
S
T
S
A
S
B
Q
2
Q
1
A
B


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De posse destes dados, iniciaremos com o clculo de Q
1
e Q
2
:
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
2
2
1
2 2
2
A 1 1
2
2 2
2
0, 6716 1 0, 6716 pu
0, 6716 pu
Assim:
S 0, 6716
1 0, 7 0, 6716
1
0, 6716 0, 7 0, 6716
T
R R
T T T T T
B R R R R
B
A T
A B
A T B R
Q B V
Q B V V
S jQ P j Q Q P j Q
S S jQ P j Q Q j V
P
P P
S S
Q Q Q V
= = =
= =
= + = + + = + +
= = + = +
=
=


= + =



Podemos equacionar as potncias ativas e reativas das barras da seguinte maneira:

( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
2
2 2
2
2 2
2
2 2
2
2 2
1
cos sin
1
cos sin
1
cos sin
1
cos sin
A TR T T R T R
B RT R T R T R
T
A TR T T R T R
B RT R T R T R
P P R V R V V X V V
R X
P P R V R V V X V V
R X
Q Q X V X V V R V V
R X
Q Q X V X V V R V V
R X

= = +

= =

+
=

= =
+

= = +

+





( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
2
2 2
2
2 2
2
2 2
Substuindo nossos dados:
1
0, 0144 1 0, 0144 1 cos 0,1558 1 sin
0, 0144 0,1558
1
1 0, 0144 0, 0144 1 cos 0,1558 1 sin
0, 0144 0,1558
1
0, 6716 0,1558 1 0,155
0, 0144 0,1558
R R
T R R
R R R
T
P V V
V V V
Q
=
= +
+
=
+
+ =
+



( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
2 2
2 2
8 1 cos 0, 0144 1 sin
1
0, 7 0, 6716 0,1558 0,1558 1 cos 0, 0144 1 sin
0, 0144 0,1558
R R
R R R R
V V
V V V V

+ = +




Utilizando-se do comando solve do MATLAB de modo anlogo ao mtodo anterior e
desprezando as razes incoerentes, teremos como soluo:

P
T
= 1,0157 p.u. Q
T
= -0,4176 p.u. |V
R
| = 0,9583 p.u. = 0,1620 rad = 9,2819

Logo:
R
= -0,1620 rad = -9,2819

Podemos observar que o Q
T
a potncia total injetada na barra transmissora (neste caso,
absorvida), que a potncia na unidade geradora conectada a mesma. Deste modo, vemos que
o gerador dever absorver 41,7618 Mvar de potncia reativa, sendo gerado pela linha, ento,
41,7618 Mvar + 70 Mvar (carga) = 111,7618 Mvar. Vemos tambm que as perdas ativas na
linha so da ordem de 0,0157 p.u. ou 1,57 MW (comprovado pela simulao computacional

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no aplicativo PowerWorld Simulator 9.0). Podemos confirmar este valor de maneira anloga
efetuada para o clculo da potncia gerada pela linha:

( )
( )
2 2
1
0, 0144 1, 0498 14, 0671 0, 0159 p.u.=1,59 MW
L
p R I = = =

Observamos que os erros de clculo, no invalidam os mtodos utilizados, face s
aproximaes e mtodos iterativos utilizados pelos diferentes aplicativos computacionais
(MATLAB e PowerWorld).

O elevado reativo gerado tambm pode ser analisado face o carregamento da linha.
Calculando-se o SIL da mesma, temos:

( )
( )
{
( ) ( ) ( )
2
2 3
*
*
*
T 2 1
345 10
398, 7251 MW
298, 5139
S 1 0 1 0 1 0 0, 0025 0, 6716 1, 0498 14, 0671
1, 0208 0, 4164 1, 0208 0, 4167
102, 0818 MW P = 2,0818 MW
41, 6438 Mvar
T
L
c
T T T
V y
T T T
T
T
V
SIL
Z
V I S I I j
S j P Q
P
Q

= = =
| |
|
= = + = + +
|
\
= = =
=




Assim, percebemos que o carregamento da linha (103,33 MW)est abaixo do SIL da mesma,
caracterizando uma linha pouco carregada e, coerentemente, sendo uma geradora de reativo.

Pelas Equaes Estticas de Fluxo de Potncia, nossas perdas seriam calculadas como:
( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
gerado
sin
2 cos
sin 0, 0924 0, 0144
0, 0924 1 0, 9581 2 1 0, 9581 cos 0 0,1624
0,1558 0,1558
0, 0159 pu =1,5972 MW
Q 1 0, 9581 0, 6716 1, 28
T R T R T R
L L
T R
T R c
c
R
P V V V V
X X
p
P
V V
V V B
X

( = + =

( = = +

=
+
= = + = + =
( )
( )
( )
( )
negativo pois esta sendo gerado
2 2
absorvido
2 2
absorvido
absorvido gerado absorvido
81 pu
cos
Q 2 cos
cos 0, 0924
Q 1 0, 9581 2 0, 9581 cos 0,1624
0,1558
Q 0,1724 pu Q Q 1, 2881 0,1
T R T R T R
L
V V V V
X
Q

( = +

( = +

= = =
14243
724 1,1157 pu =






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Nossos fluxos, pelas equaes estticas, seriam:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2
2
2 2
2 2
sin sin
sin sin
cos cos
cos cos
T T R
GT DT R
L L
R T R
GR DR R
L L
T T T R
GT DT R
C L L
R R T R
GR DR R
C L L
V V V
P P
X X
V V V
P P
X X
V V V V
Q Q
X X X
V V V V
Q Q
X X X





=


= +

= +


= + +



Foi considerado apenas devido ao fato de
{
0
T R R

| |
= = |
|
\
. Assim, substituindo os
valores e lembrando que, pelo problema apresentados temos P
GT
= P
T
, P
DT
= 0, P
GR
= 0, P
DR
=
1, Q
GT
= Q
T
, Q
DT
= 0, Q
GR
= 0, Q
DR
= 0,7, B
C
= 0,6716, X
L
= 0,1558, = 0,0924 (conforme
definido anteriormente).

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2
2 2
1
sin 0, 0924 sin 0, 0924
0,1558 0,1558
1 sin 0, 0924 sin 0, 0924
0,1558 0,1558
1 1
cos 0, 0924 cos 0, 0924
1, 4890 0,1558 0,1558
0, 7 cos 0, 0924 cos 0, 0924
1, 4890 0,1558 0,1558
R
T R
R R
R
R
T R
R R R
R
V
P
V V
V
Q
V V V

= +


= +

= + +
( )
( )
( )
( )
2
2
0, 5922 6, 4185 sin 0, 0924
1 0, 5922 6, 4185 sin 0, 0924
5, 7195 6, 4185 cos 0, 0924
0, 7 5, 7195 6, 4185 cos 0, 0924
T R R
R R R
T R R
R R R
P V
V V
Q V
V V

= +

= +



Utilizando-se novamente do solve do MATLAB, obtemos:

P
T
= 1,0157 p.u. Q
T
= -0,4188 p.u. |V
R
| = 0,9586 p.u. = 0,1612 rad = 9,2361

Logo:
R
= -0,1612 rad = -9,2361


Portanto, provamos atravs de trs mtodos diferentes que os valores so prximos (inclusive
confirmado por simulado computacional), divergindo apenas devido aos mtodos iterativos
utilizados pelos diferentes programas, alm de aproximaes das equaes utilizadas.




E En ng ge en nh ha ar ri ia a E El l t tr ri ic ca a - - S Si is st te em ma as s d de e P Po ot t n nc ci ia a
A An n l li is se e d de e R Re ed de es s I I C CO OE E7 75 51 1
R Ro ob bs so on n d de e M Ma at to os s F Fe er rn na an nd de es s
Exerccio 2:
Estabelecer os modelos, em p.u., dos transformadores abaixo:

a) Transformador 1: LTC
Dados:
S
N
= 350 MVA, V
P
= 230 kV, V
S
= 13,2 kV, X
t
= 10%, LTC no lado de baixa tenso de
1,32 kV (10%) em 16 passos.

Soluo:
Deveremos inicialmente efetuar a inverso de t para 1/t na matriz devido ao LTC encontrar-se
do lado de baixa tenso (que o mais usual). Assim:
* *
1
p p
s s
I V t t t
y
I V t
( ( (
=
( ( (


pelos dados informados teremos:
0
varia de 0,9 (-10%) a 1,1 (+10%)
1 1
10 pu
0,1
j
t a e t a
a
y
x

=
= =

= = =

Assim, nossa matriz ser:
2
10
1
p p
s s
I V a a
I V a
( ( (
=
( ( (



Que, considerando o valor mnimo e mximo de a poder ser:
minimo
0,81 0, 9 8,1 9
0, 9 10
0, 9 1 9 10
p p p
s s s
I V V
a
I V V
( ( ( ( (
= = =
( ( ( ( (




Nossa representao em modelo -nominal, aps a substituio de a por 1/a seria:










maximo
1, 21 1,1 12,1 11
1,1 10
1,1 1 11 10
p p p
s s s
I V V
a
I V V
( ( ( ( (
= = =
( ( ( ( (




Nossa representao em modelo -nominal, aps anlogo ao anterior, seria:









a y
( )
2
a a y ( ) 1 a y
I
s
I
p
V
s
V
p
9
-0,9
I
s
I
p
V
s
V
p 1
11
1,1
I
s
I
p
V
s
V
p -1

E En ng ge en nh ha ar ri ia a E El l t tr ri ic ca a - - S Si is st te em ma as s d de e P Po ot t n nc ci ia a
A An n l li is se e d de e R Re ed de es s I I C CO OE E7 75 51 1
R Ro ob bs so on n d de e M Ma at to os s F Fe er rn na an nd de es s
A seguir mostrado uma seqncia de representaes do modelo -nominal, para alguns
valores de a (estes dados foram gerados em uma planilha EXCEL):

PASSOS POSITIVOS A B C
1,0125 10,125 0,127 -0,125
1,0250 10,25 0,256 -0,25
1,0375 10,375 0,389 -0,375
1,0500 10,5 0,525 -0,5
1,0625 10,625 0,664 -0,625
1,0750 10,75 0,806 -0,75
1,0875 10,875 0,952 -0,875
1,1000 11 1,100 -1
X(%) Y(pu)
10 10
CLCULO DOS VALORES DE TRANSFORMADORES EM FLUXO DE POTNCIA
-0,125
10,125
0,127
A
B C
Vp Vs
-0,25 0,256
10,25
A
B C
Vp Vs
-0,375
10,375
0,389
A
B C
Vp Vs
-0,5
10,5
0,525
A
B C
Vp Vs
-0,625
10,625
0,664
A
B C
Vp Vs
-0,75
10,75
0,806
A
B C
Vp
Vs
-0,875
10,875
0,952
A
B C
Vp Vs
-1
11
1,100
A
B C
Vp Vs



E En ng ge en nh ha ar ri ia a E El l t tr ri ic ca a - - S Si is st te em ma as s d de e P Po ot t n nc ci ia a
A An n l li is se e d de e R Re ed de es s I I C CO OE E7 75 51 1
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PASSOS NEGATIVOS A B C
0,9875 9,875 -0,123 0,125
0,9750 9,75 -0,244 0,25
0,9625 9,625 -0,361 0,375
0,9500 9,5 -0,475 0,5
0,9375 9,375 -0,586 0,625
0,9250 9,25 -0,694 0,75
0,9125 9,125 -0,798 0,875
0,9000 9 -0,900 1
X(%) Y(pu)
10 10
CLCULO DOS VALORES DE TRANSFORMADORES EM FLUXO DE POTNCIA
0,125
9,875
-0,123
A
B C
Vp
Vs
0,25 -0,244
9,75
A
B C
Vp
Vs
0,375
9,625
-0,361
A
B C
Vp
Vs
0,5
9,5
-0,475
A
B C
Vp
Vs
0,625
9,375
-0,586
A
B C
Vp
Vs
0,75
9,25
-0,694
A
B C
Vp
Vs
0,875
9,125
-0,798
A
B C
Vp
Vs
1
9
-0,900
A
B C
Vp
Vs

E En ng ge en nh ha ar ri ia a E El l t tr ri ic ca a - - S Si is st te em ma as s d de e P Po ot t n nc ci ia a
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b) Transformador 2: Defasador

Dados:
S
N
= 300 MVA, V
P
= 230 kV, V
S
= 230 kV, X
t
= 10%, Variao angular de 40 em 36
passos.

Soluo:

Como no nos foi informado em qual lado est o TAP, consideraremos no lado primrio,
assim, teremos:
* *
1 1
1
1
p p
s s
I V
t t t
y
I V
t
(

( (

(
=
( (
(

(

, sendo:
1
1 1
10
2 2
0,1
9 9
j
a
y t a e
x

= = = =


Assim, efetuando as substituies na matriz:
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
2
9
minimo
2 2 2
2
9 9 9
9
2
9
2
9
2
9
maximo
2 2 2
9 9 9
2
9
1 1
10 10
10
1 10 10
1
1 1
10
1
1
j
j j j
j
p p p
j
s s s
j
j
j j j
p
s
j
t e
e e e
I V V e
I V V
e
e
t e
e e e
I
I
e


=
(

(
( (

( ( (
(
( (
= =
( ( (
( (


(
(

=


(
(

=
(


( )
( )
2
9
2
9
10 10
10 10
j
p p
j
s s
V V e
V V
e

(
( (
( (
( (
=
( (
( (


(
(



Devido a no simetria da matriz, no podemos efetuar a mesma modelagem -nominal
conforme foi efetuada no transformador de LTC.


















E En ng ge en nh ha ar ri ia a E El l t tr ri ic ca a - - S Si is st te em ma as s d de e P Po ot t n nc ci ia a
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Captulo 3
Exerccio 1:

Circuito









Soluo:
A barra 1 do tipo V, devido a ser a nica com gerao. A barra 2 ser do tipo PV, visto que
possui recursos de controle de tenso (o SVC com admitncia paralela y
b
). Assim, definimos
nossas admitncias a seguir e compomos nossa matriz Y
barra
:

( )
a a a a a a a a a
barra
a a a a b a a b b b
g jb g jb y g jb y y
Y
g jb g j b b y y y y jb
+ + ( (

= =
` ( (
+ + +
)

%


Nossas potncias sero definidas por:
{
{
{
{
2 2 2 2 1 1 1 1
0 0
2 2 2 2 1 1 1 1
0
Barra 1 Barra 2
SVC
G D D G D G
G D SVC D G D G
Q
P P P P P P P P
Q Q Q Q Q Q Q Q Q
= = = =


= = = =



Para o Mtodo de Newton-Raphson, estabelecemos os dois subsistemas a seguir:

( ) { }
( ) { }
( ) { }
( ) { }
, , incgnita:
Subsistema 1 soluo: e
, incgnita:
,
Subsistema 2 soluo: e
, ,
k k
k k
k k
k
k k
k
P f V k PQ PV
V
Q f V k PQ V
P f V k V
P Q
Q f V k PV V


Sendo que o subsistema 1 solucionado atravs do processo iterativo de Newton-Raphson e o
subsistema 2 solucionado atravs do mtodo de substituio das variveis determinadas pelo
subsistema 1.

Para o nosso caso, no subsistema 1 s possumos 1 equao visto que existe apenas 1 barra
PV e nenhuma PQ. Assim, temos:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
22
i
calc
2 2 2 1 21 21 21 21 2 22 22 22 22
0
esp esp calc
2 2 2 2 2
, cos sin cos sin
sendo:
G
i
D
P V P V V G B V G B
P P P P P

( | |
( |
= = + + +
( |
( \
= =
14243 14243

Portanto, pelas variveis especificadas e matriz admitncia de barra, nossos valores sero:
1 21 2 1 2
11 22 21 12 11 22 21 12
0
, , , ,
esp
a a a a b a
G G g G G g B b B b b B B b
= = =
= = = = = = + = =

Barra 1 - V Barra 2 - PV
P
G1
P
D1
P
D2
P
G2
y
a
Y
b

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R Ro ob bs so on n d de e M Ma at to os s F Fe er rn na an nd de es s
Portanto, nosso clculo de P
2
ser:
( ) ( )
( ) ( )
2
2 2 2 1 2 2 1 2
2
2 2 2 2 2 2 1 2 2 1 2
cos sin
cos sin
calc
a a a
esp calc
D a a a
P V g V V g V V b
P P P P V g V V g V V b


=
= = + +

Pelo Mtodo de Newton-Raphson, o sistema ser convergente quando P
2
<
p
(mismatch).
Nossas matrizes para a resoluo pelo mtodo sero:
P H N
Q M L V
( ( (
=
( ( (





Assim, nosso sistema ser:
[ ] [ ] [ ] [ ]
1
2 22 2 2 22 2
P H P H H P

= = =
Determinaremos agora, nossa matriz Jacobiana, que ser composta de apenas 1 elemento: H
22
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
2
22 21 2 1 21 21 2 1 21 2 1 2 2 1 2
sin cos
cos sin sin cos
k
k
kk k kk k m km km km km
m k
a a
P
H V B V V G B
H B V V G V V g V V b V V

= =

= =



Atribui-se a estimativa inicial:
2
(0)
= 0. Assim:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0
0 0 0 0
0 0 2
2 2 2 1 2 2 1 2
0
2 2 2 22 2 1 2 2 1 2
1
0 0 0 1 0 0
2 22 2 2 2 2
cos sin
sin cos
calc
a a a
esp calc
a a
P V g V V g V V b
P P P H g V V b V V
H P


=
= =
(
= = +


Verifica-se o novo valor de P
2
calc
de modo a verificar se
2 p
P < , caso seja maior, continua-
se o processo iterativo at atingir-se a condio especificada:

( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 1
1 1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 22 2 22 2
2 1 1
2 2 2 2 2
calc
p
n n
p
P P P H H P
P

> =
= + < L

Aps o clculo de
2
convergido, teremos os seguintes valores:
{
2 2
1
2
2
1
especificados calculado
D
P P
V
V


Assim, nosso subsistema 2 ser calculado por simples substituio:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
1 1 1 11 11 11 11 2 12 12 12 12
2
1 1 1 2 2 1 2 2
1 1 1 11 11 11 11 2 12 12 12 12
2
1 1 1 2 2 1 2 2
cos sin cos sin
cos sin
sin cos sin cos
sin cos
a a a
a a a
P V V G B V G B
P V g V V g V V b
Q V V G B V G B
Q V b V V g V V b




( = + + +

= +
( = +

= + +
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 2 1 21 21 21 21 2 22 22 22 22
2
2 2 1 2 2 1 2 2
sin cos sin cos
sin cos
a b a a
Q V V G B V G B
Q V b b V V g V V b


(
= +

= + +


Caso em alguma iterao tenha-se Q
2
> Q
2
mx
SVC
- Q
L
ou Q
2
< Q
2
min
SVC
- Q
L
, a barra 2 dever
ser alterada para barra PQ, onde Q
2
esp
= Q
2
mx
ou Q
2
min
e nosso sistema Newton-Raphson ser:
Como s temos a incgnita
2
, eliminamos as linhas e
colunas referentes s incgnitas que no existem, ou seja
V.

E En ng ge en nh ha ar ri ia a E El l t tr ri ic ca a - - S Si is st te em ma as s d de e P Po ot t n nc ci ia a
A An n l li is se e d de e R Re ed de es s I I C CO OE E7 75 51 1
R Ro ob bs so on n d de e M Ma at to os s F Fe er rn na an nd de es s
2 22 22 2
2 22 22 2
P H N
Q M L V
( ( (
=
( ( (


, determinando nossos valores de
2
e V
2
. Nosso sistema
iterativo seria:
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
1
22 2 2 22 2 2
2 2 2 2 2
2 2 2 2
22 2 2 22 2 2 2
esp calc
2 2 2 2
2
esp calc
2 2 2 2 2
, ,
, ,
,
onde:
,
i
i
i
i
i i i i
i i i i
i i i i
i i
i i
H V N V
P
V V V V
M V L V Q
P P V
P
Q Q V Q


+ (
(
( ( ( (
(
( = = +
( ( ( (
(

(


(

(
(

(
( =
(
(


(





Exerccio 2:










Dados do sistema:
Barra Tipo Gerao (pu) Carga (pu) Q
mx
(pu) V
esp
(pu) Admitncias (pu)
1 V ? ? 0 0 - 1,0 Y
13
= -j10, Y
12
= -j10
2 PV 3 ? 0 0 5 1,1 Y
23
= -j5, Y
21
= -j10
3 PQ 0 0 4,5 0,5 - ? Y
31
= -j10, Y
23
= -j5

(a) Mtodo de Gauss-Seidel.
Soluo:
Desconsiderar!

(b) Mtodo de Newton-Rapshon
Soluo:
Nossa Matriz Y
barra
ser:
20 10 10
10 15 5
10 5 15
barra
Y j
(
(
=
(
(

%

Conforme dito no exerccio 1, nossos subsistemas sero:
( ) { }
( ) { }
( ) { }
( ) { }
2 3
3
3 2 3
1 1 2
, , 2 e 3 incgnitas: e
Subsistema 1
, 3 incgnita:
Soluo: , e
, 1
Subsistema 2
, , 1 e 2
Soluo: , e
k
k
k
k
P f V k PQ PV k
Q f V k PQ k V
V
P f V k V k
Q f V k PV V k
P Q Q




= =

= =

= =

= =


Barra 1 - V Barra 2 - PV
P
G1
P
G2
Y
12
Barra 3 - PQ
Y
13
Y
23

E En ng ge en nh ha ar ri ia a E El l t tr ri ic ca a - - S Si is st te em ma as s d de e P Po ot t n nc ci ia a
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R Ro ob bs so on n d de e M Ma at to os s F Fe er rn na an nd de es s
Definio dos valores de P
1
, Q
1
, P
2
, Q
2,
P
3
, Q
3
:
{
{
{ {
{
{ {
{ {
3 3 3
2 2 2 1 1 1 1
0 4,5 0 0 3
1 1 1 1 3 3 3 2 2 2 2
0 0 0 0,5
4, 5
3
Barra 1 Barra 2 Barra 3
0, 5
G D
G D G D G
G D G G D G D G
P P P
P P P P P P P
Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q
= = = = = =


= = = = = =


Clculo das potncias no especificadas:

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
1 21 21 21 21 2 22 22 22 22
2 2 2
3 23 23 23 23
2 2 21 1 2 23 3 2 3 2 1 2 3 2 3
1 31 31
3 3 3
cos sin cos sin
,
cos sin
sin sin 10 sin 5 sin
cos
,
calc
calc
V G B V G B
P V P V
V G B
P V B V B V V V V
V G B
P V P V

( + + +
( = =
( + +

( ( = + = +

+
= =
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
31 31 2 32 32 32 32
3 33 33 33 33
3 3 31 1 3 32 2 3 2 3 1 2 2 3 2
1 31 31 31 31 2 32 32 32
3 3 3
sin cos sin
cos sin
sin sin 10 sin 5 sin
sin cos sin cos
,
calc
V G B
V G B
P V B V B V V V V
V G B V G B
Q V Q V



( + +
(
( + +

( ( = + = +

+
= =
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
32
3 33 33 33 33
3 3 31 1 3 32 2 3 2 33 3
3 3 1 3 2 3 2 3
sin cos
cos sin
10 cos 5 cos 15
V G B
Q V B V B V B V
Q V V V V




(
(
( +

( =

( = +



Definio do subsistema 1:

2 22 23 23 2
3 32 33 33 3
3 32 33 33 3
P H H N
P H H N
Q M M L V

( ( (
( ( (
=
( ( (
( ( (



Podemos averiguar se as dimenses das matrizes esto coerentes, sabendo que n o nmero
de barras do sistema (neste caso: n=3) e nmero de barras PQ do sistema (neste caso: =
1). Assim:

Matriz H: [n-1 n-1] = [2 2] quadrada (sempre)
Matriz M: [ n-1] = [1 2]
Matriz N: [n-1 ] = [2 1]
Matriz L: [ ] = [1 1] quadrada (sempre)

Confirmando a definio das matrizes H, M, N e L do Jacobiano acima. Portanto, sero
definidas as submatrizes a seguir:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
1 21 21 21 21 2 22 22 22 22
2
22 2 22 2
3 23 23 23 23
22 1 2 2 2 3 2 3
sin cos sin cos
sin cos
10 cos 5 cos
V G B V G B
H V B V
V G B
H V V V V



( +
( =
( +

= +



E En ng ge en nh ha ar ri ia a E El l t tr ri ic ca a - - S Si is st te em ma as s d de e P Po ot t n nc ci ia a
A An n l li is se e d de e R Re ed de es s I I C CO OE E7 75 51 1
R Ro ob bs so on n d de e M Ma at to os s F Fe er rn na an nd de es s
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
23 2 3 23 23 23 23 2 3 2 3
32 3 2 32 32 32 32 2 3 3 2
1 31 31 31 31 2 32 32 32 32
2
33 3 33 3
3 33 33 33 33
33
sin cos 5 cos
sin cos 5 cos
sin cos sin cos
sin cos
H V V G B V V
H V V G B V V
V G B V G B
H V B V
V G B
H




= =
= =
(
+
( =
( +

= ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
1 3 3 2 3 3 2
32 2 3 32 32 32 32 2 3 3 2
1 31 31 31 31 2 32 32 32 32
2
33 3 33 3
3 33 33 33 33
33 1 3 3
10 cos 5 cos
cos sin 5 sin
cos sin cos sin
cos sin
10 sin 5
V V V V
M V V G B V V
V G B V G B
M V G V
V G B
M V V



+
= + =
( + + +
( =
( + +

= +
L
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
2 3 3 2
23 2 23 23 23 23 2 2 3
33 3 33 1 31 31 31 31 2 32 32 32 32
3 33 33 33 33
33 1 3 2 3 2
33 3 33 1 31 31
sin
cos sin 5 sin
cos sin cos sin
cos sin
10 sin 5 sin
sin
V V
N V G B V
N V G V G B V G B
V G B
N V V
L V B V G B





= + =
= + + + +
+ +
= +
= +
L
L
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
31 31 2 32 32 32 32
3 33 33 33 33
33 3 1 3 2 3 2
cos sin cos
sin cos
30 10 cos 5 cos
V G B
V G B
L V V V



+
+
=


Sabendo-se que:

2 2 2 2 1
3 3 3 3 2
max min
3 3 3 3 2 2
3 1, 0
4, 5 1,1
0, 5 5
esp calc esp esp
esp calc esp esp
esp calc esp
P P P P V
P P P P V
Q Q Q Q Q Q

= = =


= = =
`

= = = =
)



Aplicando-se o algoritmo de Newton-Raphson teremos:

( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) 1 1
2 22 23 23 2 2 2 2
3 32 33 33 3 3 3 3
3 32 33 33 3 3 3 3
i
i i i i i
H H N P
H H N P
V M M L Q V V V


+

( ( ( ( ( (

( ( ( ( ( (
= = +
`
( ( ( ( ( (

( ( ( ( ( (

)


Como condies iniciais, usaremos o flat-start. Logo:
2
(0)
= 0,
3
(0)
= 0, V
3
(0)
= 1. Logo,
iniciamos nosso processo iterativo da seguinte forma, conforme visto na pgina a seguir.




E En ng ge en nh ha ar ri ia a E El l t tr ri ic ca a - - S Si is st te em ma as s d de e P Po ot t n nc ci ia a
A An n l li is se e d de e R Re ed de es s I I C CO OE E7 75 51 1
R Ro ob bs so on n d de e M Ma at to os s F Fe er rn na an nd de es s
1 Iterao

1. Clculo de P
2
(0)
:
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
0 0 0 0 (0)
2 2 1 2 3 2 3
(0) (0)
2 2 2
10 sin 5 sin 1,1 10 1 sin 0 5 1 sin 0 0 0
3 0 3
esp
P V V V
P P P

(
( = + = + =


= = =

2. Clculo de P
3
(0)
:
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
0 0 0 0 (0)
3 3 1 3 2 3 2
(0) (0)
3 3 3
10 sin 5 sin 1 10 1 sin 0 5 1,1 sin 0 0 0
4, 5 0 4, 5
esp
P V V V
P P P

(
( = + = + =


= = =

3. Clculo de Q
3
(0)
:
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
0 0 0 0 0 (0)
3 3 1 3 2 3 2 3
(0)
3
(0) (0)
3 3 3
10 cos 5 cos 15
1 10 1 cos 0 5 1,1 cos 0 0 15 1 0, 5
0, 5 0, 5 0
esp
Q V V V V
Q
Q Q Q

(
= +

( = + =

= = =


4. Clculo de H
22
(0)
:
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
0 0 0 0 0
22 1 2 2 2 3 2 3
10 cos 5 cos 10 1 1,1 cos 0 5 1,1 1 cos 0 0 16, 5 H V V V V = + = + =

5. Clculo de H
23
(0)
:
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
0 0 0 0
23 2 3 2 3
5 cos 5 1,1 1 cos 0 0 5, 5 H V V = = =

6. Clculo de H
32
(0)
:
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
0 0 0 0
32 2 3 3 2
5 cos 5 1,1 1 cos 0 0 5, 5 H V V = = =

7. Clculo de H
33
(0)
:
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
0 0 0 0 0 0
33 1 3 3 2 3 3 2
10 cos 5 cos 10 1 1 cos 0 5 1,1 1 cos 0 0 15, 5 H V V V V = + = + =

8. Clculo de M
32
(0)
:
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
0 0 0 0
32 2 3 3 2
5 sin 5 1,1 1 sin 0 0 0 M V V = = =

9. Clculo de M
33
(0)
:
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
0 0 0 0 0 0
33 1 3 3 2 3 3 2
10 sin 5 sin 10 1 1 sin 0 5 1,1 1 sin 0 0 0 M V V V V = + = + =

10. Clculo de N
23
(0)
:
( ) ( ) ( )
( )
( )
0 0 0
23 2 2 3
5 sin 5 1,1 sin 0 0 0 N V = = =

11. Clculo de N
33
(0)
:
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
0 0 0 0
33 1 3 2 3 2
10 sin 5 sin 10 1 sin 0 5 1,1 sin 0 0 0 N V V = + = + =



E En ng ge en nh ha ar ri ia a E El l t tr ri ic ca a - - S Si is st te em ma as s d de e P Po ot t n nc ci ia a
A An n l li is se e d de e R Re ed de es s I I C CO OE E7 75 51 1
R Ro ob bs so on n d de e M Ma at to os s F Fe er rn na an nd de es s
12. Clculo de L
33
(0)
:
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
0 0 0 0 0
33 3 1 3 2 3 2
30 10 cos 5 cos 30 1 10 1 cos 0 5 1,1 cos 0 0 14, 5 L V V V = = =

Assim, o jacobiano ser:
( )
( )
( )
0
0 1
0
2
3
3
16, 5 5, 5 0 0, 0687 0, 0244 0
5, 5 15, 5 0 0, 0244 0, 0732 0
0 0 14, 5 0 0 0, 0690
0, 0687 0, 0244 0 3 0, 0965
0, 0244 0, 0732 0 4, 5 0, 2561
0 0 0, 0690 0 0
J J
V

( (
( (
( = =
( (
( (

( ( ( (
( ( ( (
= =
( ( ( (
( ( ( (

( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
0
1 0 0
2 2 2
3 3 3
3 3 3
1 1 1
2 3 3
0 0, 0965 0, 0965
0 0, 2561 0, 2561
1 0 1
Assim:
0, 0965 0, 2561 1
V V V
V



( ( ( ( ( (
( ( ( ( ( (
= + = + =
( ( ( ( ( (
( ( ( ( ( (

= = =


De posse destes valores vamos efetuar o clculo de Q
2
para averiguar se no ultrapassou ou
limites para verificar se a barra 2 continua PV ou ser alterada para PQ:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 21 21 21 21 2 22 22 22 22
2 2
3 23 23 23 23
2
2 2 1 2 2 2 3 2 3
2
2
sin cos sin cos
sin cos
10 cos 15 5 cos
10 1,1 1 cos 0, 0965 15 1,1 5 1,1 1 cos 0, 0965 0, 2561 2,
calc
calc
calc
V G B V G B
Q V
V G B
Q V V V V V
Q



( +
( =
( +

= +
= + + =
max
2 2
0395
Logo:
calc
Q Q <


Portanto, a barra 2 continua PV!















E En ng ge en nh ha ar ri ia a E El l t tr ri ic ca a - - S Si is st te em ma as s d de e P Po ot t n nc ci ia a
A An n l li is se e d de e R Re ed de es s I I C CO OE E7 75 51 1
R Ro ob bs so on n d de e M Ma at to os s F Fe er rn na an nd de es s
2 Iterao

1. Clculo de P
2
(1)
:
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
1 1 1 1 (1)
2 2 1 2 3 2 3
(1)
2
(1) (1)
2 2 2
10 sin 5 sin
1,1 10 1 sin 0, 0965 5 1 sin 0, 0965 0, 2561 2, 9592
3 2, 9592 0, 0408
esp
P V V V
P
P P P

(
= +

( = + + =

= = =


2. Clculo de P
3
(1)
:
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
1 1 1 1 (1)
3 3 1 3 2 3 2
(1)
3
(0) (0)
3 3 3
10 sin 5 sin
1 10 1 sin 0, 2561 5 1,1 sin 0, 2561 0, 0965 4, 4325
4, 5 4, 4325 0, 0675
esp
P V V V
P
P P P

(
= +

( = + =

= = =


3. Clculo de Q
3
(1)
:
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
1 1 1 1 1 (1)
3 3 1 3 2 3 2 3
(1)
3
(1) (1)
3 3 3
10 cos 5 cos 15
1 10 1 cos 0, 2561 5 1,1 cos 0, 2561 0, 0965 15 1 0,1645
0, 5 0,1645 0, 6645
esp
Q V V V V
Q
Q Q Q

(
= +

( = + =

= = =


4. Clculo de H
22
(1)
:
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
1 1 1 1 1
22 1 2 2 2 3 2 3
1
22
10 cos 5 cos
10 1 1,1 cos 0, 0965 5 1,1 1 cos 0, 0965 0, 2561 16,1105
H V V V V
H
= +
= + + =


5. Clculo de H
23
(1)
:
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
1 1 1 1
23 2 3 2 3
5 cos 5 1,1 1 cos 0, 0965 0, 2561 5,1616 H V V = = + =

6. Clculo de H
32
(1)
:
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
1 1 1 1
32 2 3 3 2
5 cos 5 1,1 1 cos 0, 2561 0, 0965 5,1616 H V V = = =

7. Clculo de H
33
(1)
:
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
1 1 1 1 1 1
33 1 3 3 2 3 3 2
1
33
10 cos 5 cos
10 1 1 cos 0, 2561 5 1,1 1 cos 0, 2561 0, 0965 14, 8355
H V V V V
H
= +
= + =


8. Clculo de M
32
(1)
:
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
1 1 1 1
32 2 3 3 2
5 sin 5 1,1 1 sin 0, 2561 0, 0965 1,8994 M V V = = =

9. Clculo de M
33
(1)
:
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
1 1 1 1 1 1
33 1 3 3 2 3 3 2
1
33
10 sin 5 sin
10 1 1 sin 0, 2561 5 1,1 1 sin 0, 2561 0, 0965 4, 4325
M V V V V
M
= +
= + =



E En ng ge en nh ha ar ri ia a E El l t tr ri ic ca a - - S Si is st te em ma as s d de e P Po ot t n nc ci ia a
A An n l li is se e d de e R Re ed de es s I I C CO OE E7 75 51 1
R Ro ob bs so on n d de e M Ma at to os s F Fe er rn na an nd de es s
10. Clculo de N
23
(1)
:
( ) ( ) ( )
( )
( )
1 1 1
23 2 2 3
5 sin 5 1,1 sin 0, 0965 0, 2561 1,8994 N V = = + =

11. Clculo de N
33
(1)
:
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
1 1 1 1
33 1 3 2 3 2
1
33
10 sin 5 sin
10 1 sin 0, 2561 5 1,1 sin 0, 2561 0, 0965 4, 4325
N V V
N
= +
= + =


12. Clculo de L
33
(1)
:
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
1 1 1 1 1
33 3 1 3 2 3 2
1
33
30 10 cos 5 cos
30 1 10 1 cos 0, 2561 5 1,1 cos 0, 2561 0, 0965 15,1645
L V V V
L
=
= =


Assim, o jacobiano ser:
( )
( )
( )
1
1 1
1
2
3
3
16,1105 5,1616 1,8994 0, 0699 0, 0238 0, 0018
5,1616 14, 8355 4, 4325 0, 0238 0, 0819 0, 0210
1, 8994 4, 4325 15,1645 0, 0018 0, 0210 0, 0723
0, 0699 0, 0238 0, 0018
0, 0238 0,
J J
V

( (
( (
( = =

( (
( (

(
(
=
(
(

( )
( ) ( ) ( )
1
2 1 1
2 2 2
3 3 3
3 3 3
0, 0408 0, 0024
0819 0, 0210 0, 0675 0, 0185
0, 0018 0, 0210 0, 0723 0, 6645 0, 0495
0, 0965 0, 0024
0, 2561 0, 0185
1 0, V V V


( ( (
( ( (
=
( ( (
( ( (

( ( ( (
( ( ( (
= + = +
( ( ( (
( ( ( (

( ) ( ) ( ) 2 2 2
2 3 3
0, 0989
0, 2746
0495 0, 9505
Assim:
0, 0989 0, 2746 0, 9505 V
( (
( (
=
( (
( (

= = =


De posse destes valores vamos efetuar o clculo de Q
2
para averiguar se no ultrapassou o
limite, para verificar se a barra 2 continua PV ou ser alterada para PQ:

( ) ( )
( ) ( ) ( )
2
2 2 1 2 2 2 3 2 3
2
2
max
2 2
10 cos 15 5 cos
10 1,1 1 cos 0, 0989 15 1,1 5 1,1 0, 9505 cos 0, 0989 0, 2746 2, 3364
Logo:
calc
calc
calc
Q V V V V V
Q
Q Q
= +
= + + =
<


Portanto nossa resposta final, aps duas iteraes :

2
= 0,0989 rad = 5,666

3
= - 0,2746 rad = -15,7334
V
3
= 0,9505 p.u.



E En ng ge en nh ha ar ri ia a E El l t tr ri ic ca a - - S Si is st te em ma as s d de e P Po ot t n nc ci ia a
A An n l li is se e d de e R Re ed de es s I I C CO OE E7 75 51 1
R Ro ob bs so on n d de e M Ma at to os s F Fe er rn na an nd de es s
De posse dos valores convergidos no subsistema 1, passamos ao clculo do subsistema 2
baseado em substituio simples:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
1 11 11 11 11 2 12 12 12 12
1 1
3 13 13 13 13
1 1 2 2 3 3
1
1 11 11
1 1
cos sin cos sin
cos sin
10 sin 10 sin
1 10 1,1 sin 5, 6666 10 0, 9505 sin 15, 7334 1, 4913
sin
V G B V G B
P V
V G B
P V V V
P
V G B
Q V


( + + +
( =
( + +

( = +

( = + =


=
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
11 11 2 12 12 12 12
3 13 13 13 13
1 1 1 2 2 3 3
1
sin sin cos
sin sin
20 10 cos 10 cos
1 20 1 10 1,1 cos 5, 6666 10 0, 9505 cos 15, 7334 0, 0951
V G B
V G B
Q V V V V
Q



( +
(
( +

( =

( = =



Assim, temos os valores do subsistema 1:
P
G1
=P
1
= 1,4913 p.u.
Q
G1
=Q
1
= -0,0951 p.u.
Q
G2
=Q
2
= 2,3364 p.u.

Estes valores, em conjunto com os valores especificados, compem todos valores do nosso
sistema.
P
G1
= 1,4913 p.u. P
D3
= 4,5 p.u. V
2
= 1,1 p.u.
Q
G1
= -0,0951 p.u. Q
D3
= -0,5 p.u.
2
= 5,6666
P
G2
= 3,0 p.u. V
1
= 1,0 p.u. V
3
= 0,9505 p.u.
Q
G2
= 2,3364 p.u.
1
= 0
3
= -15,7334
S
base
= 100 MVA

Abaixo, vemos a simulao deste sistema no aplicativo PowerWorld Simulator 9.0:














V_TETA
150 MW
-6 MVR
P_V
1,10 pu
1,00 pu
0,00 Deg
5,68 Deg
300 MW
236 MVR P_Q
450 MW
50 MVR
0,95 pu
-15,85 Deg

E En ng ge en nh ha ar ri ia a E El l t tr ri ic ca a - - S Si is st te em ma as s d de e P Po ot t n nc ci ia a
A An n l li is se e d de e R Re ed de es s I I C CO OE E7 75 51 1
R Ro ob bs so on n d de e M Ma at to os s F Fe er rn na an nd de es s
Vale salientar que pelo fluxo calculado estaria faltando 0,0098 p.u. (0,98 MW). Este valor
dever ser zerado em mais uma ou duas iteraes, j que pelo enunciado do problema,
somente efetuamos duas iteraes. Como no temos resistncias, no teremos perdas e a
potncia total gerada ser igual potncia total consumida.

Para explorar melhor este exemplo, vamos considerar que nosso |Q
2
mx
|= 2,0 p.u. Logo, aps a
primeira iterao, teramos que alterar a barra 2 de PV para PQ, especificando Q
2
como 2,0. A
tenso V
2
(1)
ser 1,1 p.u. e o processo iterativo ser alterado, primeiramente com a alterao
da matriz Jacobiana, conforme abaixo:

( ) { }
( ) { }
( ) { }
( ) { }
2 3
2 3
2 3 2 3
1 1
, , 2 e 3 incgnitas: e
Subsistema 1
, 2 e 3 incgnitas: e
Soluo: , , e
, 1
Subsistema 2
, , 1
Soluo: ,
k
k
k
k
P f V k PQ PV k
Q f V k PQ k V V
V V
P f V k V k
Q f V k PV V k
P Q

= =

= =

= =

= =




O valor de Q
2
calc
ser:

( ) ( )
2
2 2 1 2 2 2 3 2 3
10 cos 15 5 cos
calc
Q V V V V V = +

A nova formulao do sistema Newton-Raphson ser:
2 2 22 23 22 23
3 3 32 33 32 33
22 23 22 23 2 2
32 33 32 33 3 3
P H H N N
P H H N N
M M L L Q V
M M L L Q V

( ( (
( ( (

( ( (
=
( ( (
( ( (
( ( (





Os valores das matrizes H, M, N e L definidos anteriormente continuam vlidos, devendo
agora serem determinados os novos valores, conforme abaixo:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1 21 21 21 21 2 22 22 22 22
2
22 2 2 2
3 23 23 23 23
22 1 2 2 2 3 2 3
23 2 3 23 23 23 23 2 3 2 3
22 2 2 1 21
cos sin cos sin
cos sin
10 sin 5 sin
cos sin 5 sin
V G B V G B
M V G V
V G B
M V V V V
M V V G B V V
N V G V G




(
+ + +
( =
( + +

= +
= + =
= +
L
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
21 21 21 2 22 22 22 22
3 23 23 23 23
22 1 2 3 2 3
32 3 32 32 32 32 3 3 2
cos sin cos sin
cos sin
10 sin 5 sin
cos sin 5 sin
B V G B
V G B
N V V
N V G B V




+ + +
+ +
= +
= + =

Linha e coluna inseridas
pelo acrscimo da varivel
V
2
.

E En ng ge en nh ha ar ri ia a E El l t tr ri ic ca a - - S Si is st te em ma as s d de e P Po ot t n nc ci ia a
A An n l li is se e d de e R Re ed de es s I I C CO OE E7 75 51 1
R Ro ob bs so on n d de e M Ma at to os s F Fe er rn na an nd de es s
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
22 2 22 1 21 21 21 21 2 22 22 22 22
3 23 23 23 23
22 2 1 2 3 2 3
23 2 23 23 23 23 2 2 3
32 3 32 32 32 32 3
sin cos sin cos
sin cos
30 10 cos 5 cos
sin cos 5 cos
sin cos 5 c
L V B V G B V G B
V G B
L V V V
L V G B V
L V G B V





= + +
+
=
= =
= = ( )
3 2
os


De posse desta nova matriz Jacobiana, efetuaremos os clculos da 2 iterao, considerando
que V
2
(1)
= 1,1 p.u. Os valores dos elementos das submatrizes H, M, N, L calculados
anteriormente, continuam vlidos, visto que foram efetuados com V
2
esp
= V
2
(1)
. Assim, basta
calcular os novos elementos definidos acima. Logo:

2 Iterao considerando |Q
2
mx
| = 2,0 p.u.


P
2
(1)
= 0,0408 H
23
(1)
= -5,1616 M
33
(1)
= -4,4325
P
3
(1)
= -0,0675 H
32
(1)
= -5,1616 N
23
(1)
= 1,8994
Q
3
(1)
= -0,6645 H
33
(1)
= 14,8355 N
33
(1)
= -4,4325
H
22
(1)
= 16,1105 M
32
(1)
= 1,8994 L
33
(1)
= 15,1645

13. Clculo de N
22
(1)
:
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
1 1 1 1 1
22 1 2 3 2 3
1
22
10 sin 5 sin
10 1 sin 0, 0965 5 1 sin 0, 0965 0, 2561 2, 6902
N V V
N
= +
= + + =


14. Clculo de N
32
(1)
:
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
1 1 1 1
32 3 3 2
5 sin 5 1 sin 0, 2561 0, 0965 1, 7267 N V = = =

15. Clculo de M
22
(1)
:
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
1 1 1 1 1 1 1
22 1 2 2 2 3 2 3
1
22
10 sin 5 sin
10 1 1,1 sin 0, 0965 5 1,1 1 sin 0, 0965 0, 2561 2, 9592
M V V V V
M
= +
= + + =


16. Clculo de M
23
(1)
:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
1 1 1 1 1
23 2 3 2 3
5 sin 5 1,1 1 sin 0, 0965 0, 2561 1, 8994 M V V = = + =

17. Clculo de L
22
(1)
:
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
1 1 1 1 1 1
22 2 1 2 3 2 3
1
22
30 10 cos 5 cos
30 1,1 10 1 cos 0, 0965 5 1 cos 0, 0965 0, 2561 18, 3541
L V V V
L
=
= + =


18. Clculo de L
23
(1)
:
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
1 1 1 1
23 2 2 3
5 cos 5 1,1 cos 0, 0965 0, 2561 5,1616 L V = = + =



E En ng ge en nh ha ar ri ia a E El l t tr ri ic ca a - - S Si is st te em ma as s d de e P Po ot t n nc ci ia a
A An n l li is se e d de e R Re ed de es s I I C CO OE E7 75 51 1
R Ro ob bs so on n d de e M Ma at to os s F Fe er rn na an nd de es s
19. Clculo de L
32
(1)
:
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
1 1 1 1
32 3 3 2
5 cos 5 1 cos 0, 2561 0, 0965 4, 6924 L V = = =

20. Clculo de Q
2
(1)
:
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
1 1 1 1 1 (1)
2 2 1 2 3 2 3 2
(1)
2
(1) (1)
2 2 2
10 cos 5 cos 15
1,1 10 1 cos 0, 0965 5 1 cos 0, 0965 0, 2561 15 1,1 2, 0395
2 2, 0395 0, 0395
esp
Q V V V V
Q
Q Q Q

(
= +

( = + + =

= = =


Nosso novo Jacobiano ser:
( )
( )
1
1
1
16,1105 5,1616 2, 6902 1, 8994
5,1616 14, 8355 1, 7267 4, 4325
2, 9592 1,8994 18, 3541 5,1616
1, 8994 4, 4325 4, 6924 15,1645
0, 0716 0, 0219 0, 0100 0, 0060
0, 0219 0, 0841 0, 0113 0, 0257
0, 0110 0, 0124 0,
J
J

(
(

(
=
(
(



( =

( ) 1
2
3
2
3
0641 0, 0268
0, 0060 0, 0257 0, 0244 0, 0825
0, 0716 0, 0219 0, 0100 0, 0060 0, 0408
0, 0219 0, 0841 0, 0113 0, 0257 0, 067
0, 0110 0, 0124 0, 0641 0, 0268
0, 0060 0, 0257 0, 0244 0, 0825
V
V

(
(
(
(
(


( (
( (

( (
=
( (
( (

(

( )
( ) ( ) ( )
1
2 1 1
2 2 2
3 3 3
2 2 2
3 3 3
0, 0058
5 0, 0223
0, 0365 0, 0214
0, 6645 0, 0577
0, 0965 0, 0058
0, 2561 0, 0223
1,1 0, 0214
1 0, 057
V V V
V V V


( (
( (

( (
=
( (
( (


( ( ( (
( ( ( (

( ( ( (
= + = +
( ( ( (
( ( ( (
( ( (

( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 2 2
2 3 2 3
0,1023
0, 2784
1, 0786
7 0, 9423
Assim:
0,1023 0, 2784 1, 0786 0, 9423 V V
( (
( (

( (
=
( (
( (

= = = =


De posse destes valores vamos efetuar o clculo de Q
2
para averiguar se no ultrapassou o
limite para verificar se a barra 2 continua PV ou ser alterada para PQ:

( ) ( )
( ) ( ) ( )
2
2 2 1 2 2 2 3 2 3
2
2
max
2 2
10 cos 15 5 cos
10 1, 0783 1 cos 0,1023 15 1, 0786 5 1, 0786 0, 9423 cos 0,1023 0, 2784 2, 0061
Logo:
calc
calc
calc
Q V V V V V
Q
Q Q
= +
= + + =





E En ng ge en nh ha ar ri ia a E El l t tr ri ic ca a - - S Si is st te em ma as s d de e P Po ot t n nc ci ia a
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Portanto nossa resposta final, aps duas iteraes :

2
= 0,1026 rad = 5,8614

3
= - 0,2784 rad = -15,9511
V
2
= 1,0786 p.u.
V
3
= 0,9423 p.u.

De posse dos valores convergidos no subsistema 1, passamos ao clculo do subsistema 2
baseado em substituio simples:

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
1 1 2 2 3 3
1
1 1 1 2 2 3 3
1
10 sin 10 sin
1 10 1, 0786 sin 5,8614 10 0, 9423 sin 15, 9511 1, 4881
20 10 cos 10 cos
1 20 1 10 1, 0786 cos 5,8614 10 0, 9423 cos 15, 9511 0, 2102
P V V V
P
Q V V V V
Q


( = +

( = + =

( =

( = =



Assim, temos os valores do subsistema 1:
P
G1
=P
1
= 1,4881 p.u.
Q
G1
=Q
1
= 0,2102 p.u.

Estes valores, em conjunto com os valores especificados, compem todos valores do nosso
sistema.
P
G1
= 1,4881 p.u. P
D3
= 4,5 p.u. V
2
= 1,0786 p.u.
Q
G1
= 0,2102 p.u. Q
D3
= -0,5 p.u.
2
= 5,8614
P
G2
= 3,0 p.u. V
1
= 1,0 p.u. V
3
= 0,9423 p.u.
Q
G2
= 2,0061 p.u.
1
= 0
3
= -15,9511
S
base
= 100 MVA

Abaixo, vemos a simulao deste sistema no aplicativo PowerWorld Simulator 9.0:














V_TETA
150 MW
28 MVR
P_V
1,08 pu
1,00 pu
0,00 Deg
5,90 Deg
300 MW
200 MVR P_Q
450 MW
50 MVR
0,94 pu
-16,14 Deg

E En ng ge en nh ha ar ri ia a E El l t tr ri ic ca a - - S Si is st te em ma as s d de e P Po ot t n nc ci ia a
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R Ro ob bs so on n d de e M Ma at to os s F Fe er rn na an nd de es s
Devemos lembrar que os valores convergidos pelo programa PowerWorld foram executados
com mais de duas iteraes, atendendo ao critrio de resduos de potncia (power mismatch
||P||

<
p
e ||Q||

<
q
).

(c) Mtodo Desacoplado Rpido
Soluo:

No mtodo desacoplado rpido, temos o desacoplamentos das variveis, gerando uma sistema
P- e Q-V, atravs da desconsiderao das matrizes M e N, fazendo as seguintes
consideraes para sistemas EHV e UHV:
( )
( )
2
1. cos 1
2. sin
3.
km
km km km
k kk k
G B
Q B V


Assim, de posse destas consideraes, podemos escrever:
[ ] [ ]
Q
P
B B V
V V

( (
= =
( (


Para o nosso sistema de trs barras definido, teremos:
[ ] [ ]
2
2 2 22 23
3
33 3
32 33 3 3 3
3
P
V B B
Q
B V
B B P V
V

(
(
( ( (
(
= =
( ( (
(

(


Determinao das matrizes B e B:
{
{
33 33
22
21 22 23
s existe quando h shunt na barra
23
23
32
32
33
31 32 33
s existe quando h shunt na barra
15
1 1 1 1 1 1
15
0,1 0, 2
1 1
5
0, 2
1 1
5
0, 2
1 1 1
B B
B
x x x
B
x
B
x
B
x x x
= =
| |
|
| |
= + + = + + = |
|

\
|
|
\
= = =
= = =
| |

= + +

\
L
1 1 1
15
0,1 0, 2
|
| |
= + + = |
|

\ |
|

Calcularemos agora, de modo similar ao efetuado no outro item, os valores de P
2
, P
3
e
Q
3
:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
3 3 1 3 2 3 2 3 3 3 3 3
2 2 1 2 3 2 3 2 2 2 2
3 3 1 2 2 3 2 3 3 3
10 cos 5 cos 15 0, 5
10 sin 5 sin 3
10 sin 5 sin 4, 5
calc esp esp calc
calc esp esp calc
calc esp esp
Q V V V V Q Q Q Q
P V V V P P P P
P V V V P P P P



( = + = =

( = + = =

( = + = =

3
calc


E En ng ge en nh ha ar ri ia a E El l t tr ri ic ca a - - S Si is st te em ma as s d de e P Po ot t n nc ci ia a
A An n l li is se e d de e R Re ed de es s I I C CO OE E7 75 51 1
R Ro ob bs so on n d de e M Ma at to os s F Fe er rn na an nd de es s
Assim, as iteraes sero:
1 Iterao

2
(0)
= 0,
3
(0)
= 0 e V
3
(0)
= 1 (flat-start)

1. Clculo de P
2
(0)
:
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
0 0 0 0 (0)
2 2 1 2 3 2 3
(0) (0)
2 2 2
10 sin 5 sin 1,1 10 1 sin 0 5 1 sin 0 0 0
3 0 3
esp
P V V V
P P P

(
( = + = + =


= = =

2. Clculo de P
3
(0)
:
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
0 0 0 0 (0)
3 3 1 3 2 3 2
(0) (0)
3 3 3
10 sin 5 sin 1 10 1 sin 0 5 1,1 sin 0 0 0
4, 5 0 4, 5
esp
P V V V
P P P

(
( = + = + =


= = =

3. Clculo de Q
3
(0)
:
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
0 0 0 0 0 (0)
3 3 1 3 2 3 2 3
(0)
3
(0) (0)
3 3 3
10 cos 5 cos 15
1 10 1 cos 0 5 1,1 cos 0 0 15 1 0, 5
0, 5 0, 5 0
esp
Q V V V V
Q
Q Q Q

(
= +

( = + =

= = =


1 iterao QV:

( )
[ ]
{
[ ]
( )
[ ]
( )
[ ]
( )
[ ]
( ) ( ) ( )
0 0
0 0 1 1
3 3
33 3 3 33
3 3
constante
1 0 0
3 3 3
0
15 0
1
1 0 1
Q Q
B V V B
V V
V V V

( ( (
= = = =
( (
(


= + = + =


1 iterao P:

( )
( ) ( )
( )
( )
0 0
2 2
0 0 1 1
2 2 2 2 22 23 22 23
32 33 32 33 3 3 3 3
constante
3 3
0
2
3
3
15 5
1,1
5 15 4, 5
1
0, 0750 0, 02
P P
V V B B B B
B B B B P P
V V


( (
(
( (
(
( ( ( ( (
( (
( = = =
( ( ( ( (
( ( (
( (
(


(
=
(


14243
( ) ( ) ( ) 0 1 0
2 2 2
3 3 3
50 2, 7273 0, 0920
0, 0250 0, 0750 4, 5 0, 2693
0 0, 0920 0, 0920
0 0, 2693 0, 2693


( ( (
=
( ( (


( ( ( ( ( (
= + = + =
( ( ( ( ( (



Similar ao item anterior, vamos verificar o valor de Q
2
:
( ) ( )
( ) ( ) ( )
2
2 2 1 2 2 2 3 2 3
2
2
max
2 2
10 cos 15 5 cos
10 1,1 1 cos 0, 0920 15 1,1 5 1,1 1 cos 0, 0920 0, 2693 2, 0516
Logo:
calc
calc
calc
Q V V V V V
Q
Q Q
= +
= + + =
<

De modo que a barra 2 permanece uma barra PV.

E En ng ge en nh ha ar ri ia a E El l t tr ri ic ca a - - S Si is st te em ma as s d de e P Po ot t n nc ci ia a
A An n l li is se e d de e R Re ed de es s I I C CO OE E7 75 51 1
R Ro ob bs so on n d de e M Ma at to os s F Fe er rn na an nd de es s
2 Iterao

2
(1)
= 0,0920 ;
3
(1)
= -0,2693 e V
3
(1)
= 1

1. Clculo de P
2
(1)
:
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
1 1 1 1 (1)
2 2 1 2 3 2 3
(1)
2
(1) (1)
2 2 2
10 sin 5 sin
1,1 10 1 sin 0, 0920 5 1 sin 0, 0920 0, 2693 2, 9548
3 2, 9548 0, 0452
esp
P V V V
P
P P P

(
= +

( = + + =

= = =

2. Clculo de P
3
(1)
:
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
1 1 1 1 (1)
3 3 1 3 2 3 2
(1)
3
(1) (1)
3 3 3
10 sin 5 sin
1 10 1 sin 0, 2693 5 1,1 sin 0, 2693 0, 0920 4, 6048
4, 5 4, 6048 0,1048
esp
P V V V
P
P P P

(
= +

( = + =

= = =

3. Clculo de Q
3
(1)
:
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
1 1 1 1 1 (1)
3 3 1 3 2 3 2 3
(1)
3
(1) (1)
3 3 3
10 cos 5 cos 15
1 10 1 cos 0, 2693 5 1,1 cos 0, 2693 0, 0920 15 1 0, 2155
0, 5 0, 2155 0, 7155
esp
Q V V V V
Q
Q Q Q

(
= +

( = + =

= = =


2 iterao QV:
[ ]
( )
[ ]
( )
[ ]
( ) ( ) ( )
1
1 1 1
3
3 33
3
2 1 1
3 3 3
0, 7155
15 0, 0477
1
1 0, 0477 0, 9523
Q
V B
V
V V V
( (
= = =
(
(


= + = =


2 iterao P:
( )
( )
( )
1
2
1 1 1
2 2 22 23
32 33 3 3
3
1
2
3
2
3
0, 0452
15 5
1,1
5 15 0,1048
1
0, 0750 0, 0250 0, 0411 0, 0057
0, 0250 0, 0750 0,1048 0, 0089
P
V B B
B B P
V


(
(
(
(
( ( (
(
( = =
( ( (
(
(
(
(


( ( ( (
= =
( ( ( (


(
(

( ) ( ) ( ) 1 2 1
2 2
3 3
0, 0920 0, 0057 0, 0977
0, 2693 0, 0089 0, 2604


( ( ( ( (
= + = + =
( ( ( ( (




Calculando Q
2
:

( ) ( )
( ) ( ) ( )
2
2 2 1 2 2 2 3 2 3
2
2
max
2 2
10 cos 15 5 cos
10 1,1 1 cos 0, 0977 15 1,1 5 1,1 0, 9523 cos 0, 0977 0, 2604 2, 2971
Logo:
calc
calc
calc
Q V V V V V
Q
Q Q
= +
= + + =
<




E En ng ge en nh ha ar ri ia a E El l t tr ri ic ca a - - S Si is st te em ma as s d de e P Po ot t n nc ci ia a
A An n l li is se e d de e R Re ed de es s I I C CO OE E7 75 51 1
R Ro ob bs so on n d de e M Ma at to os s F Fe er rn na an nd de es s
Portanto nossa resposta final, aps duas iteraes :

2
= 0,0977 rad = 5,5978

3
= - 0,2604 rad = -14,9198
V
3
= 0,9523 p.u.

De posse dos valores convergidos no subsistema 1, passamos ao clculo do subsistema 2
baseado em substituio simples:

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
1 1 2 2 3 3
1
1 1 1 2 2 3 3
1
10 sin 10 sin
1 10 1,1 sin 5, 5978 10 0, 9523 sin 14, 9198 1, 3789
20 10 cos 10 cos
1 20 1 10 1,1 cos 5, 5978 10 0, 9523 cos 14, 9198 0,1495
P V V V
P
Q V V V V
Q


( = +

( = + =

( =

( = =



Assim, temos os valores do subsistema 1:
P
G1
=P
1
= 1,3789 p.u.
Q
G1
=Q
1
= -0,1495 p.u.

Estes valores, em conjunto com os valores especificados, compem todos valores do nosso
sistema.
P
G1
= 1,3789 p.u. P
D3
= 4,5 p.u. V
2
= 1,1 p.u.
Q
G1
= -0,2145 p.u. Q
D3
= -0,5 p.u.
2
= 5,5978
P
G2
= 3,0 p.u. V
1
= 1,0 p.u. V
3
= 0,9523 p.u.
Q
G2
= 2,2971 p.u.
1
= 0
3
= -14,9198
S
base
= 100 MVA

De modo anlogo ao que foi efetuado no item anterior, ser suposto que Q
2
mx
= 2,0 p.u.
Assim, a segunda iterao dever ser alterada para:

2 Iterao com Q
2
mx
=2,0 p.u.

2
(1)
= 0,0920 ;
3
(1)
= -0,2693 ; V
3
(1)
= 1; Q
2
(1)
= 2 e V
2
(1)
= 1,1

Q
2
(1)
= 2,2971, conforme calculado acima, visto que V
2
(1)
= 1,1. Assim:
(1) (1)
2 2 2
2 2, 2971 0, 2971
esp
Q Q Q = = =
Os valores de P
2
(1)
, P
3
(1)
e Q
3
(1)
so os mesmos calculados anteriormente. A matriz B no
se altera, j que incluso foi de mais uma varivel na iterao QV que, conforme definido
pelo mtodo, desacoplado iterao P. Assim, a matriz B permanece inalterada e s ser
feita alterao em B
Determinao da nova matriz B:
22 22
23 23 22 23
32 33 32 32
33 33
15
5 15 5
5 5 15
15
B B
B B B B
B B
B B B B
B B
= =

= = ( (
= =

( (
= =

= =



E En ng ge en nh ha ar ri ia a E El l t tr ri ic ca a - - S Si is st te em ma as s d de e P Po ot t n nc ci ia a
A An n l li is se e d de e R Re ed de es s I I C CO OE E7 75 51 1
R Ro ob bs so on n d de e M Ma at to os s F Fe er rn na an nd de es s

2 iterao QV com Q
2
mx
= 2,0:
( )
( )
( )
1
2
1 1 1
2 2 22 23
32 33 3 3
3
1
2
3
0, 2971
15 5
1,1
5 15 0, 7155
1
0, 0750 0, 0250 0, 2701 0, 0381
0, 0250 0, 0750 0, 7155 0, 0604
Q
V V B B
B B Q V
V
V
V

(
(
(
(
( ( (
(
( = =
( ( (
(
(
(
(


( ( ( (
= =
( ( ( (


( ) ( ) ( ) 2 1 1
2 2 2
3 3 3
1,1 0, 0381 1, 0619
1, 0 0, 0604 0, 9396
V V V
V V V
( ( ( ( ( (
= + = + =
( ( ( ( ( (




2 iterao P com Q
2
mx
= 2,0: igual a anterior, devido desacoplagem.

Calculando Q
2
:

( ) ( )
( ) ( ) ( )
2
2 2 1 2 2 2 3 2 3
2
2
max
2 2
10 cos 15 5 cos
10 1, 0619 1 cos 0, 0977 15 1, 0619 5 1,1 0, 9396 cos 0, 0977 0, 2604 1, 6738
Logo:
calc
calc
calc
Q V V V V V
Q
Q Q
= +
= + + =
<

Portanto nossa resposta final, aps duas iteraes :

2
= 0,0977 rad = 5,5978

3
= - 0,2604 rad = -14,9198
V
2
= 1,0619 p.u.
V
3
= 0,9396 p.u.

De posse dos valores convergidos no subsistema 1, passamos ao clculo do subsistema 2
baseado em substituio simples:

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
1 1 2 2 3 3
1
1 1 1 2 2 3 3
1
10 sin 10 sin
1 10 1, 0619 sin 5, 5978 10 0, 9396 sin 14, 9198 1, 3833
20 10 cos 10 cos
1 20 1 10 1, 0619 cos 5, 5978 10 0, 9396 cos 14, 9198 0, 3524
P V V V
P
Q V V V V
Q


( = +

( = + =

( =

( = =



Assim, temos os valores do subsistema 1:
P
G1
=P
1
= 1,3789 p.u.
Q
G1
=Q
1
= -0,1495 p.u.





E En ng ge en nh ha ar ri ia a E El l t tr ri ic ca a - - S Si is st te em ma as s d de e P Po ot t n nc ci ia a
A An n l li is se e d de e R Re ed de es s I I C CO OE E7 75 51 1
R Ro ob bs so on n d de e M Ma at to os s F Fe er rn na an nd de es s
Estes valores, em conjunto com os valores especificados, compem todos valores do nosso
sistema.
P
G1
= 1,3833 p.u. P
D3
= 4,5 p.u. V
2
= 1,0619 p.u.
Q
G1
= 0,3524 p.u. Q
D3
= -0,5 p.u.
2
= 5,5978
P
G2
= 3,0 p.u. V
1
= 1,0 p.u. V
3
= 0,9396 p.u.
Q
G2
= 1,6738 p.u.
1
= 0
3
= -14,9198
S
base
= 100 MVA

Vale salientar que a potncia Q
2
caiu abaixo do mximo, deste modo a barra 2 poderia
retornar a condio de barra PV, onde o novo valor de V
2
(V
2
(2)
) seria igual ao especificado
anteriormente, ou seja, 1,1 p.u. Estas alteraes de barra PV para barra PQ continuariam at
atingir-se o critrio de para do processo iterativo. Este procedimento o mesmo para o caso
do Mtodo de Newton-Raphson.




Exerccio 3:

Circuito









Soluo:

Este exerccio similar ao exerccio 1, diferindo apenas pelo fato de agora serem atribudos
valores s variveis e termos duas linhas. Assim, efetuaremos os clculos de uma maneira
mais direta e caso haja dvidas, basta verificar o exerccio 1 que estar mais pormenorizado.

Determinao de Y
barra
:
( )
( )
2 10 2 10
2 10 2 10
a b a b
barra
a b a b
y y y y j j
Y
y y y y j j
( + + + (
= =
(
(
+ + +


%


Nossas potncias sero definidas por:
{
{
{ {
{
2 2 2 1 1 1 1
4 1 2
1 1 1 1 2 2 2 2
0,4 1,2
1 1 2
2 1
Barra 1 0, 4 Barra 2 1, 2
0 1, 0 1, 0
G D G D G
G D G G D G
P P P P P P P
Q Q Q Q Q Q Q Q
V V
= = = =


= = = =



= = =




Barra 1 - V Barra 2 - PV
P
G1
Q
G1
P
D1
= 100 MW
Q
D1
= 40 Mvar

P
D2
= 400 MW
Q
D2
= 120 Mvar
P
G2
= 200 MW
Q
G2
Y
a
= 0,8 - j4
Y
b
= 1,2 j6

E En ng ge en nh ha ar ri ia a E El l t tr ri ic ca a - - S Si is st te em ma as s d de e P Po ot t n nc ci ia a
A An n l li is se e d de e R Re ed de es s I I C CO OE E7 75 51 1
R Ro ob bs so on n d de e M Ma at to os s F Fe er rn na an nd de es s
Para o Mtodo de Newton-Raphson, estabelecemos os dois subsistemas a seguir:

Para o nosso caso, no subsistema 1 s possumos 1 equao visto que existe apenas 1 barra
PV e nenhuma PQ. Assim, temos:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) i
calc
2 2 1 21 21 21 21 2 22 22 22 22
calc 2
2 1 2 2 1 2 2 2
esp calc
2 2 2
cos sin cos sin
2 cos 10 sin 2
sendo: 2 2
i
P V V G B V G B
P V V V V V
P P P


( = + + +

= + +
= =


Assim, nosso sistema ser: [ ]
1
2 22 2 2 22 2
P H H P

= =
Determinaremos agora, nossa matriz Jacobiana, que ser composta de apenas 1 elemento: H
22
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
2
22 2 22 2 1 21 21 21 21 2 22 22 22 22
22 1 2 2 1 2 2
sin cos sin cos
2 sin 10 cos
H V B V V G B V G B
H V V V V


(
= +

= +


Atribui-se a estimativa inicial:
2
(0)
= 0. Assim:
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
[ ] ( )
( ) ( )
0
0
0 0 2
2 1 2 2 1 2 2 2
0 calc
2 2
0 0 0
22 1 2 2 1 2 2
1
1
0 0 0 1 0
2 22 2 2 2
2 cos 10 sin 2 2 1 1 cos 0 10 1 1 sin 0 2 1 0
2 2 0 2
2 sin 10 cos 2 1 1 sin 0 10 1 1 cos 0 10
10 2 0, 2
calc
P V V V V V
P P
H V V V V
H P


= + + = + + =
= = =
= + = + =
(
= = = =

( )
( )
0
2
0 0, 2 0, 2 + = + =
Usaremos como critrio de parada
2
0, 001 P < .Logo:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
1
1
1
1 1 2
2 1 2 2 1 2 2 2
2
1 calc
2 2
1 1 1
22 1 2 2 1 2 2
1
22
2 cos 10 sin 2
2 1 1 cos 0, 2 10 1 1 sin 0, 2 2 1 1, 9468
2 2 1, 9468 0, 0532 0, 001
2 sin 10 cos
2 1 1 sin 0, 2 10 1 1 co
calc
calc
p
P V V V V V
P
P P
H V V V V
H


= + +
= + + =
= = = >
= +
= + ( )
( ) ( ) ( )
[ ] ( )
( ) ( ) ( )
( )
1
1
1 1 1
2 22 2
1 0 0
2 2 2
s 0, 2 9, 4033
9, 4033 0, 0532 0, 0057
0, 2 0, 0057 0, 2057
H P

=
(
= = =

= + = + =

Fazendo nosso clculo de P
2
:
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
1
1
2
1 calc
2 2
2 1 1 cos 0, 2057 10 1 1 sin 0, 2057 2 1 2, 0004
2 2 2, 0004 0, 0004 0, 001
calc
p
P
P P
= + + =
= = = <

Assim, temos
2
convergido igual a -0,2057 rad = -11,7857.







E En ng ge en nh ha ar ri ia a E El l t tr ri ic ca a - - S Si is st te em ma as s d de e P Po ot t n nc ci ia a
A An n l li is se e d de e R Re ed de es s I I C CO OE E7 75 51 1
R Ro ob bs so on n d de e M Ma at to os s F Fe er rn na an nd de es s
Nosso subsistema 2 ser calculado por simples substituio
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
1 1 1 11 11 11 11 2 12 12 12 12
1
1 1 1 11 11 11 11 2 12 12 12 12
1
cos sin cos sin
1 2 1 2 cos 0, 2057 10 sin 0, 2057 2, 0847
sin cos sin cos
1 10 1 2 sin 0, 2057 10 cos 0, 2057
P V V G B V G B
P
Q V V G B V G B
Q


(
= + + +

( = + + =

(
= +

= +
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
2 2 1 21 21 21 21 2 22 22 22 22
2
0,1977
sin cos sin cos
1 10 1 2 sin 0, 2057 10 cos 0, 2057 0, 6193
Q V V G B V G B
Q

( =

( = +

( = + =


Estes valores, em conjunto com os valores especificados, compem todos valores do nosso
sistema.
P
G1
= 1 + P
1
= 1 + 2,0847 = 3,0847 p.u. V
1
= 1,0 p.u.
Q
G1
= 0,4 + Q
1
= 0,4 - 0,1977 = 0,2023 p.u.
1
= 0
P
G2
= 2,0 p.u. V
2
= 1,0 p.u.
Q
G2
= 1,2 + Q
2
= 1,2 +0,6193 =1,8193 p.u.
2
=-0,2057 rad = -11,7857
S
base
= 100 MVA
Assim, a resposta da questo : A diferena angular entre as tenses da barra 1 e 2 :

12
= 11,7857

A seguir, verificada a simulao deste exemplo no aplicativo PowerWorld Simulator 9.0, de
modo a confirmar os dados obtidos:


























V_0
1,00 pu
0,00 Deg
308 MW
20 MVR
P_V
200 MW
182 MVR
400 MW
120 MVR 100 MW
40 MVR
1,00 pu
-11,79 Deg

E En ng ge en nh ha ar ri ia a E El l t tr ri ic ca a - - S Si is st te em ma as s d de e P Po ot t n nc ci ia a
A An n l li is se e d de e R Re ed de es s I I C CO OE E7 75 51 1
R Ro ob bs so on n d de e M Ma at to os s F Fe er rn na an nd de es s
Captulo 4

Abaixo seguem os exerccios dados em aula que so os constantes da apostila, acrescidos de
alguns ministrados pela prof Carmem:


1 Dada a rede de trs barras a seguir:









a) Calcule o fluxo DC da mesma:

Como o fluxo DC no considera as perdas, temos que r
12
=r
13
=r
23
=0. Assim, Considerando a
barra 1 como a barra de referncia (swing) temos que P
1
+ P
2
+ P
3
= 0. Logo: P
1
= 0,4 p.u. ;
P
2
= 0,4 p.u. e P
3
= -0,8 p.u.

O sistema ser modelado da seguinte forma:

1 1
2 2 2
3 3 3
11 12 13
21 22 23
31 32 33
11 12
12 13 12
0, 4 0
0, 4 ,
0, 8
1
1
Assim:
1 1 1
22, 5 10
k
km
km
kk
km
m
P
P B P P
P
B B B B
x
B B B B
B
x
B B B
B B B
x x x




( ( ( (
( ( ( (
= = = = =
( ( ( (
( ( ( (

= (

(
=

(
=

(


| | | |
= + = = =
| |
\ \

%
%
13
13
21 22 23
21 21 23 23
31 32 33
31 32 31 32
1
1
12, 5
1 1 1 1
10 30 20
1 1 1 1
12, 5 20 32, 5
22, 5 10 12, 5
10 30 20 Ma
12, 5 20 32, 5
x
B B B
x x x x
B B B
x x x x
B B

| |
= =
|
\
| | | | | |
= = = + = = =
| | |
\ \ \
| | | | | |
= = = = = + =
| | |
\ \ \
(
(
= =
(
(

% %
triz singular






1
2
3
80 MW
40 MW
j 0,10 pu
j 0,08 pu j 0,05 pu
S
base
= 100 MVA

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Sendo a barra 1 a referncia do sistema, devemos eliminar a linha e coluna referente a esta
barra, ou seja, linha 1 e coluna 1, compatibilizando assim, o produto vetorial do sistema.
Logo:

1
22, 5 10 12, 5
30 20 0, 0565 0, 0348
10 30 20
20 32, 5 0, 0348 0, 0522
12, 5 20 32, 5
B B B X

(
( (
(
= = = =
( (
(


(

% % % %


O sistema ser:

2 2 1
3 3
2
3
0, 4
,
0,8
0, 0565 0, 0348 0, 4 0, 0052 -0,2979
rad =
0, 0348 0, 0522 0,8 0, 0278 -1,5928
P
P P B B P
P

( ( (
= = = = =
( ( (


( ( ( ( (
= = =
( ( ( ( (


% %


De posse dos ngulos das barras, em radianos, obtemos os fluxos nos ramos:

( )
( )
( ) ( )
12
12
12
13
13
13
23
23
23
0 0, 0052
0, 052 pu
0,10
0 0, 0278
0, 3475 pu
0, 08
0, 0052 0, 0278
0, 452 pu
0, 05
f
x
f
x
f
x


= = =

= = =

= = =


b) Calcule o fluxo DC considerando um transformador defasador nos ramos 2 e 3 cuja
defasagem de -1 (sentido 2 para 3):

Para incluirmos o efeito da defasagem no sistema, consideramos o modelo abaixo:








Para este caso, temos: k=2, m=3,
km
=
23
= -1=- 0,0175 rad, x
23
= 0,05. Assim:









k
m
1:
km
km
km
x

km
km
x

2
3
1: - 0,0175

0, 0175
0, 05

0, 0175
0, 05

2
3
1: - 0,0175

0,349
-0,349

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Assim, nossas novas potncias sero:
2
3
2
3
0, 4 0, 3491 0, 7491
0,8 0, 3491 1,1491
Portanto:
0, 0565 0, 0348 0, 7491 0, 0023 0,1318
rad =
0, 0348 0, 0522 1,1491 0, 0339 1,9423
P
P

= + =
= =
( ( ( ( (
= =
( ( ( ( (




Recalculando-se os fluxos, temos:

( )
( )
( ) ( ) ( )
12
12
12
13
13
13
23 23
23
23
0 0, 0023
0, 023 pu
0,10
0 0, 0339
0, 4238 pu
0, 08
0, 0023 0, 0339 0, 0175
0, 374 pu
0, 05
f
x
f
x
f
x

= = =

= = =
+ +
= = =


c) Calcule o fluxo DC considerando as perdas nas linhas, considerando as resistncias a
seguir:

r
12
= 0,05 p.u.
r
13
= 0,04 p.u.
r
23
= 0,025 p.u.

O sistema de equaes passar a ser:
[ ]
2
1
2
k
k k km km
m
P L B L L L g

= = =

%

Como a matriz L funo de que a soluo do sistema, devemos resolv-lo atravs de
algum mtodo iterativo. Na prtica, isto no feito, sendo considerado suficiente efetuar o
clculo dos ngulos sem considerar as perdas e aps, efetuar o clculo da matriz L e recalcular
os ngulos, atravs do sistema com perda.
Neste caso, os ngulos sem perda j foram calculados, sendo:

1
= 0 rad ;
2
= -0,0052 rad ;
3
= -0,0278 rad

Portanto, a matriz L ter apenas os valores L
2
e L
3
, devido ao fato da barra 1 ser a swing:
( )
( )
2 2
2 21 21 23 23 2 2
21
21 2 2 2 2
21 21
2 2
2 21 21 23 23
23
23 2 2 2 2
2 23 23
3 31 31
31
31 2 2 2 2
31 31
1
2
0, 05
4
0, 05 0,10
1
0, 0021
0, 025
2
8
1 0, 025 0, 05
2
0, 04
5
0, 04 0, 08
km
km
km km
r
L g g g
r g
r
g
r g
L g g
r
g
r g
L g
r
g
r g

= + =
+

= = =

+ +

= + =

= = =
`
+ +

= +

= = =
+ +

)
( )
2
32 32
0, 0040 g =





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De posse dos valores, substitumos na equao geral:

( )
2 1
3
2
3
0, 0565 0, 0348 0, 4 0, 0021
0, 0348 0, 0522 0, 8 0, 0040
0, 0055 0, 3151
rad
0, 0281 1, 6100
P L B B P L

( ( ( (
= = =
` ( ( ( (

)
( ( (
= =
( ( (


% %


Obtendo assim, os novos ngulos das barras, onde
1
continua sendo 0.

d) Atravs da matriz de sensibilidade () calcule o fluxo na linha 1-3 para um aumento
de carga de 10% na barra 3:

A definio da matriz de sensibilidade :
[ ] [ ]
1 T
A B

= , onde a matriz A a matriz de
incidncia de barras reduzida (sem a linha referente barra swing) e a matriz a matriz
diagonal das susceptncias dos ramos. Logo:

12
13
23
1
0 0
10 0 0
1
0 0 0 12, 5 0
0 0 20
1
0 0
x
x
x
(
(
(
(
(
= =
(
(
(
(

(
(



1 1 0
1 0 1
1 0 1 eliminando-se a linha da swing temos:
0 1 1
0 1 1
A
(
(
(
=
(
(


(



A matriz B
-1
, tambm denominada de X, a mesma anterior:
0, 0565 0, 0348
0, 0348 0, 0522
(
(



Portanto, a matriz de sensibilidade ser:

[ ] [ ]
1
10 0 0 1 0 0, 5652 0, 3478
0, 0565 0, 0348
0 12, 5 0 0 1 0, 4348 0, 6522
0, 0348 0, 0522
0 0 20 1 1 0, 4348 0, 3478
T
A B

( ( (
(
( ( (
= = =
(
( ( (

( ( (


De posse da matriz de sensibilidade, sabemos que: f P =
%
, ou seja, a matriz sensibilidade
aquela que relacionado os fluxos com as potncias. Assim, para o caso em anlise temos:

12 12 13
2
13 22 23
3
32 33 23
f
P
f
P
f



( (
(
( (
=
(
( (

( (



ramo 1-2 ramo 1-3 ramo 2-3
ramo 1-2


ramo 1-3


ramo 2-3
ramo 1-2 ramo 1-3 ramo 2-3
Barra 1

Barra 2

Barra 3

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A variao no fluxo do ramo 1-3 devido ao aumento de 10% na carga da barra 3 pode ser
equacionada como:

( )
( )
2
final inicial
final incial
13 22 2 23 3 23 3 3
0, pois 0
3 3 3
13
13 13 13
0, 6522
0,88 0,8 0, 08
Logo: 0, 6522 0, 08 0, 0522
0, 0522 0, 3475 0, 3997 pu
P
f P P P P
P P P
f
f f f

=
= + = =
= = =
= =
= + = + =
14243



e) Refaa o item anterior, considerando o fator de distribuio para deslocamento de
gerao:

Pela definio, temos que:
,
G km ki mi
km i
i km
f X X
P x


= =


Para o caso anterior, a variao de gerao na barra 3 (elevao de 10%), ou seja:
inicial final
3 3 3
0,8 ; 0, 88 0, 08 P P P = = =
Assim:
22 23 1 13 33
13,3
32 33 13
0, 0565 0, 0348
0, 0348 0, 0522
G
X X
X X
X B
X X x


( (
= = = =
( (

% %

X
13
= 0, visto que o mesmo no existe ( retirada a linha e coluna da matriz B referente a
swing, assim, no existem esta linha e coluna na matriz X, sendo que a seus valores
atribudo zero)
Deste modo, nosso clculo ser:
( )
final inicial
13,3
13 13,3 3
13 13 13
0 0, 0522
0, 6522
0, 08
0, 6522 0, 08 0, 0522
0, 3475 0, 0522 0, 3997 pu 0,4 pu
G
G
f P
f f f

= =
= = =
= + = + =


Confirmando assim o valor encontrado no item anterior. Vale salientar que o fator de
deslocamento de gerao o elemento da matriz de sensibilidade, conforme a definio da
mesma (matriz que relaciona fluxo das linhas com variao de potncia das barras).

f) Recalcule os ngulos das barras, considerando uma alterao da rede, em que x
13

passa de 0,08 p.u. para 0,10 p.u. Calcule pelo mtodo aproximado e pelo mtodo
exato:

f.1) Mtodo Aproximado

Neste mtodo, despreza-se a parcela B. Deste modo teremos:
km km km
b X =
Onde
km
X a diferena entre as colunas k e m da matriz X. Neste caso, seria
13 1 3
X X X =
ou seja, a diferena da coluna 1 (inexistente) da matriz X e a coluna 3.



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Para este exemplo, a equao acima assume os seguintes valores:
( )
( )
final inicial
13 13 13
13 1 3
13 1 3
2
3
1 1
10 12, 5 2, 5
0,10 0, 08
0 0, 0278 0, 0278
0 0, 0348 0, 0348
0 0, 0522 0, 0522
0, 0348 0, 0024186
2, 5 0, 0278
0, 0522
km
km
b b b b
X X X

= = = = =
= = = =
( ( (
= = =
( ( (


( (
= =
( (


rad
0, 0036279
(
(



Os ngulos sero:
final final
final final
2 2
2
3 3 3
0, 0052 0, 0024186 0, 00762 0, 4366
rad
0, 0278 0, 0036279 0, 03143 1, 8008



( (
( ( ( ( (
= + = + = =
( (
( ( ( ( (

( (



f.2) Mtodo Exato
[ ]
[ ]
2
13 13
3
13 13
13
13
bar 1 bar 2 bar 3
13 13
13
1
1
1
1
2, 5
0, 0348
1 0 1 vetor elementar de conexo entre as barras 1 e 3
0, 0522
0 1 reduzid
km km
T
km km
T
km
T
c X c X
c
c
e X
b e X
b
b
X e
e

(
= =
(

= `
=

+
+
)

=
(
= =
(


= o

Assim:
[ ]
2
3
0, 0348 0, 0028 1
0, 0278 rad
0, 0348 0, 0522 0, 0042 1
0 1
2, 5 0, 0522

( ( (
= =
( ( (
(

+
(




final final
final final
2 2
2
3 3 3
0, 0052 0, 0028 0, 0080 0, 4584
rad
0, 0278 0, 0042 0, 0320 1, 8335



( (
( ( ( ( (
= + = + = =
( (
( ( ( ( (

( (



Vamos efetuar o clculo do fluxo DC da nova configurao, para confirmar o valor obtido:
21 23 23 22 23 1
32 33
32 31 32
1
2
3
1 1 1
1 1 1
0,1 0, 05 0, 05
1 1 1 1 1 1
0, 05 0,1 0, 05
30 20 0, 06 0, 04
20 30 0, 04 0, 06
0, 06 0, 04 0, 4
0, 04 0, 06
x x x B B
B P B
B B
x x x
B X B

( ( + +
(
( (
= = = =
(
( (

+ +
( (


( (
= = =
( (


( (
=
( (


% %
% % %
0, 0080
rad mesmo valor do mtodo exato!
0,8 0, 0320
( (
=
( (



Retirada da coluna 1 referente a swing

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A An n l li is se e d de e R Re ed de es s I I C CO OE E7 75 51 1
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g) Recalcule os ngulos das barras, considerando uma perda na rede, em que a linha 1-
3 perdida. Calcule pelo mtodo aproximado e pelo mtodo exato:

Considerando a perda da linha 1-3, teremos:
final final
final inicial
inicial inicial
13 13
13 13 13
13 13
0
0 12, 5 12, 5
0, 08 12, 5
x b
b b b
x b
= =

= = =
`
= =

)


g.1) Mtodo Aproximado

( )
( )
13
13 1 3
13 1 3
2
3
12, 5
0 0, 0278 0, 0278
0 0, 0348 0, 0348
0 0, 0522 0, 0522
0, 0348 0, 0121
12, 5 0, 0278 rad
0, 0522 0, 0181
km
b
X X X

=
= = = =
( ( (
= = =
( ( (


( ( (
= =
( ( (




Os ngulos sero:
final final
final final
2 2
2
3 3 3
0, 0052 0, 0121 0, 0173 0, 9912
rad
0, 0278 0, 0181 0, 0459 2, 6299



( (
( ( ( ( (
= + = + = =
( (
( ( ( ( (

( (



g.2) Mtodo Exato
[ ]
2
13 13 13 13 13
3
13 13
13
0, 0348
1
12, 5 0 1
1
0, 0522
T
T
c X c b X e
e X
b

( (
= = = = =
( (


+


Assim:
[ ]
2
3
0, 0348 0, 0348
1
0, 0278 rad
0, 0348 0, 0522 0, 0522 1
0 1
12, 5 0, 0522

( ( (
= =
( ( (
(

+
(



final final
final final
2 2
2
3 3 3
0, 0052 0, 0348 0, 0400 2, 2918
rad
0, 0278 0, 0522 0, 0800 4, 5837



( (
( ( ( ( (
= + = + = =
( (
( ( ( ( (

( (



Vamos efetuar o clculo do fluxo DC da nova configurao, para confirmar o valor obtido:
21 23 23 22 23 1
32 33
32 31 32
1
2
3
1 1 1
1 1 1
0,1 0, 05 0, 05
1 1 1 1 1 1
0, 05 0, 05
30 20 0,1 0,1
20 20 0,1 0,15
0,1 0,1 0, 4
0,1 0,15 0, 8
x x x B B
B P B
B B
x x x
B X B

( ( + +
(
( (
= = = =
(
( (

+ +
( (


( (
= = =
( (


( ( (
=
( (


% %
% % %
0, 0400
rad mesmo valor do mtodo exato!
0, 0800
(
=
( (




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A An n l li is se e d de e R Re ed de es s I I C CO OE E7 75 51 1
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h) Recalcule os ngulos das barras, considerando uma perda na rede, em que a linha 1-
3 perdida. Calcule pelo mtodo de fator de distribuio para desligamento de
ramo, analisando o efeito na linha 1-2:


A definio do fator de distribuio para desligamento de ramo :

{
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
,
antes da variao
13 11 13 21 23 12
12,13
13 12 13 11 13 31 33
Neste caso, temos:
rs kr ks mr ms D km
km rs
rs km rs rr rs sr ss
D
x X X X X f
f x x X X X X
x X X X X
f
f x x X X X X

+
= =
+ +
+

= =
+ +


Sabendo-se que os valores X
11
, X
13
, X
21
e X
31
so nulos (conforme explicado na letra e),
temos:
[ ]
[ ] [ ]
final inicial
13
13
23 33
13 23
12,13
12 13 33
12 13 12,13
12 12 12
1 1
0, 08
12, 5
0, 0348 0, 0522
0, 08 0, 0348
1, 0014
0,1 0, 08 0, 0522
Assim, obtemos:
0, 3475 1, 0014 0, 3480
0, 052 0, 348 0, 40
D
D
x
b
X X
x X
x x X
f f
f f f

= = =

= =


= = =
+ +
= = =
= + = + = 0


Para avaliarmos a resposta, vamos utilizar o fluxo DC calculado no item anterior, que j foi
realizado para a perda da linha 1-3, calculando o fluxo na linha 1-2 pela definio:
( )
12 1 2
12
12 12
0 0, 04
0, 4 pu o que confirma o valor calculado acima!
0,1
f
x x

= = = =


















E En ng ge en nh ha ar ri ia a E El l t tr ri ic ca a - - S Si is st te em ma as s d de e P Po ot t n nc ci ia a
A An n l li is se e d de e R Re ed de es s I I C CO OE E7 75 51 1
R Ro ob bs so on n d de e M Ma at to os s F Fe er rn na an nd de es s
Exerccio proposto do final do captulo
Dada a rede abaixo, calcule o que se pede:












Linha r (pu) x (pu) b (pu) Y (pu)
1-2 0,080 0,30 0,06 0,8299-j3,1120
1-3 0,010 0,08 0,03 1,5385-j12,3077
2-3 0,040 0,20 0,04 0,9615-j4,8077
2-3 0,040 0,20 0,04 0,9615-j4,8077
3-4 0,015 0,10 0,02 1,4670-j9,7800

Especificaes
Barra Tipo
Gerao Carga Tenso
(pu) MW Mvar MW Mvar
1 PV 50 - 0 0 1,03
2 V - - 0 0 1,05
3 PQ 0 0 60 20 -
4 PQ 0 0 80 30 -



a) Escreva os dois subsistemas de equaes utilizados na soluo do problema de fluxo
de potncia pelo mtodo de Newton-Raphson. Explique como seriam resolvidos estes
sistemas:

Soluo:

Para este sistema teremos:
{ }
{ }
1 3 4 1 3 4
3 4 3 4
1 11 13 14 13 14
3 31 33 34 33 34
4 41 43 44 43 44
31 33 34 33 34 3
41 43 44 43 4 4
, Varivel , , , ,
Subsistema 1
Varivel , ,
Logo:
k
k
P PQ PV P P P
Q PQ V Q Q V V
H H H N N
H H H N N
H H H N N
M M M L L V
M M M L L V

(
(

(
(
=
(

(
(


1
1
3
4
3
4 4
P
P
P
Q
Q

( (
( (

( (
( (
( (

( (
( (




1
2
3
4

E En ng ge en nh ha ar ri ia a E El l t tr ri ic ca a - - S Si is st te em ma as s d de e P Po ot t n nc ci ia a
A An n l li is se e d de e R Re ed de es s I I C CO OE E7 75 51 1
R Ro ob bs so on n d de e M Ma at to os s F Fe er rn na an nd de es s
( ) ( ) ( ) 1
1 1 1
3 3 3
4 4 4
3 3 3
4 4 4
i i i
V V V
V V V



+
( ( (
( ( (

( ( (
( ( (
= +
( ( (

( ( (
( ( (




Os resultados so computados, conferindo-se os valores de mismatch das potncias
especificadas. Se o valor de e
P Q
P Q

< < , ento o sistema est convergido e
utilizamos os valores dos ngulos e tenses calculados no subsistema 2, calculando assim
todo o estado da rede.

{ }
{ }
2
1 2
Subsistema 2 Substituio simples!
, e
k
k
P V P
Q V PV Q Q




b) Apresente a estrutura dos sistemas de equaes lineares a serem resolvidos em cada
iterao pelos mtodos Newton-Raphson e Desacoplado Rpido.

Soluo:

Newton-Raphson (NR):

Calculando a Matriz Y
barra
temos:

12 13 12 13 12 13
21 21 23 21 23 23
31 32 31 32 34 31 32 34 34
34 34 34
1 1
0
2 2
1 1
2 2 2 0
2 2
1 1 1
2 2 2
2 2 2
1
0 0
2
barra
y y b b y y
y y y b b y
Y
y y y y y b b b y
y y b
+ + +
+ + +
=
+ + + + +
+
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

%

Logo:

2, 3683 15, 3747 0, 8299 3,1120 1, 5385 12, 3077 0
0,8299 3,1120 2, 7530 12, 6574 1, 9231 9, 6154 0
1, 5385 12, 3077 1, 9231 9, 6154 4, 9285 31, 6530 1, 4670 9, 7800
0 0 1, 4670 9, 7800 1, 4670 9, 7700
barra
j j j
j j j
Y
j j j j
j j
+ + (

+ +

=
+ + +

%
(
(
(
(



De modo a facilitar os clculos, vamos dividir a matriz Y
barra
em suas componentes G e B.




E En ng ge en nh ha ar ri ia a E El l t tr ri ic ca a - - S Si is st te em ma as s d de e P Po ot t n nc ci ia a
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R Ro ob bs so on n d de e M Ma at to os s F Fe er rn na an nd de es s


2, 3683 0,8299 1, 5385 0
0,8299 2, 7530 1, 9231 0
1, 5385 1, 9231 4, 9285 1, 4670
0 0 1, 4670 1, 4670
15, 3747 3,1120 12, 3077 0
3,1120 12, 6574 9, 6154 0
12, 3077 9, 6154 31, 6530 9, 7800
0 0 9, 7800 9, 7700
barra
barra
G
B
(
(

(
=
(
(

%
%
Onde:
barra barra barra
Y G jB
(
(
(
(
(

= +
% % %


Baseados nestes dados teremos:

( )
( )
( )
( )
( )
1 1
1 1 1
2 2 2
2 2 2
3 3
3 3
4 4
4 4
1 1
1
2
2
3 3
3 3
4 4
4 4
50 0 0, 5 p.u.
0 60 0, 6 p.u.
0 20 0, 2 p.u.
0 80 0,8 p.u.
0 30 0, 3 p.u.
esp
G D
G D G
G D G
G D G
esp
G D
esp
G D
esp
G D
esp
G D
P P P P
Q Q Q Q
P P P P
Q Q Q Q
P P P P
Q Q Q Q
P P P P
Q Q Q Q

= = =

= =
= =
= =

= = =
= = =
= = =
= = =
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 1
2 2
2 2
1, 03
1, 05
0
cos sin
sin cos
k
k
esp
esp
esp
k k m km km km km
m
k k m km km km km
m
V V
V V
P V V G B
Q V V G B


= +
=




Portanto:


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 11 11 11 11 2 12 12 12 12
1 1
3 13 13 13 13 4 14 14 14 14
2
1 1 1 2 1 1
1 3 1 3 1 3
cos sin cos sin
cos sin cos sin
2, 3683 3,1120 sin 0,8299 cos
12, 3077 sin 1, 5385 cos
V G B V G B
P V
V G B V G B
P V V V
V V




( + + + +
( =
( + + +

= + +





E En ng ge en nh ha ar ri ia a E El l t tr ri ic ca a - - S Si is st te em ma as s d de e P Po ot t n nc ci ia a
A An n l li is se e d de e R Re ed de es s I I C CO OE E7 75 51 1
R Ro ob bs so on n d de e M Ma at to os s F Fe er rn na an nd de es s
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 31 31 31 31 2 32 32 32 32
3 3
3 33 33 33 33 4 34 34 34 34
2
3 3 1 3 3 1 3 1
1 2 3 3 3
cos sin cos sin
cos sin cos sin
4, 9285 12, 3077 sin 1, 5385 cos
9, 6154 sin 1, 9231 cos
V G B V G B
P V
V G B V G B
P V V V
V V V




( + + + +
( =
( + + +

= + +
+ ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
4 3 4 3 4
1 41 41 41 41 2 42 42 42 42
4 4
3 43 43 43 43 4 44 44 44 44
2
4 4 3 4 4 3 4 3
3
9, 78 sin 1, 4670 cos
cos sin cos sin
cos sin cos sin
1, 4670 9, 78 sin 1, 4670 cos
V
V G B V G B
P V
V G B V G B
P V V V
Q





(
+ + + +
( =
( + + +

= +
=
L
L
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 31 31 31 31 2 32 32 32 32
3
3 33 33 33 33 4 34 34 34 34
2
3 3 1 3 3 1 3 1
3 2 3 3 3
sin cos sin cos
sin cos sin cos
31, 6530 1, 5385 sin 12, 3077 cos
1, 9231 sin 9, 6154 cos
V G B V G B
V
V G B V G B
Q V V V
V V V V




( + +
(
( +

= +
+ ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
4 3 4 3 4
1 41 41 41 41 2 42 42 42 42
4 4
3 43 43 43 43 4 44 44 44 44
2
4 4 3 4 4 3 4 3
1, 4670 sin 9, 78 cos
sin cos sin cos
sin cos sin cos
9, 77 1, 4670 sin 9, 78 cos
V G B V G B
Q V
V G B V G B
Q V V V




+
( + +
( =
( +

= +
L


Os valores especificados, conforme visto foram:

( )
( )
( )
( )
( )
1 1 1
1
3 3 3
3 1
4 4 4 4 2
3 2
3 3 3
4
4 4 4
0, 5
0, 6 1, 03
0, 8 1, 05
0, 2 0
0, 3
i
i
i
i
i
i esp calc
esp
i esp calc
esp esp
esp i esp calc esp
esp esp
i esp calc
esp
i esp calc
P P P
P
P P P
P V
P P P P V
Q
Q Q Q
Q
Q Q Q

=
=

= = =



= = =
`

= =
=


=
=
)



De posse destes valores, procedemos ao clculo dos valores da matriz Jacobiana para cada
iterao:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 11 11 11 11 2 12 12 12 12
2
11 1 11 1
3 13 13 13 13 4 14 14 14 14
11 1 2 1 1 1 3 1 3 1 3
1
sin cos sin cos
sin cos sin cos
3,1120 cos 0, 8299 sin 1, 5385 sin 12, 3077 cos
V G B V G B
H V B V
V G B V G B
H V V V V
H



( + +
( =
( +

= + + +
L
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
3 1 3 13 13 13 13 1 3 1 3 1 3
sin cos 1, 5385 sin 12, 3077 cos V V G B V V = = +


E En ng ge en nh ha ar ri ia a E El l t tr ri ic ca a - - S Si is st te em ma as s d de e P Po ot t n nc ci ia a
A An n l li is se e d de e R Re ed de es s I I C CO OE E7 75 51 1
R Ro ob bs so on n d de e M Ma at to os s F Fe er rn na an nd de es s
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
14 1 4 14 14 14 14
31 3 1 31 31 31 31 3 1 3 1 3 1
1 31 31 31 31 2 32 32 32 32
2
33 3 33 3
3 33 33 33 33 4
sin cos 0
sin cos 1, 5385 sin 12, 3077 cos
sin cos sin cos
sin cos
H V V G B
H V V G B V V
V G B V G B
H V B V
V G B V




= =
= = +
+ +
=
+
L
L
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
34 34 34 34
33 1 3 3 1 3 1 3 2 3 3
3 4 3 4 3 4
34 3 4 34 34 34 34 3 4 3 4
sin cos
1, 5385 sin 12, 3077 cos 1, 9231 sin 9, 6154 cos
1, 4670 sin 9, 78 cos
sin cos 1, 4670 sin 9, 78
G B
H V V V V
V V
H V V G B V V




(
(
(

= + + +
+ +
= = +
L
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
3 4
41 4 1 41 41 41 41
43 4 3 43 43 43 43 4 3 4 3 4 3
1 41 41 31 41 2 42 42 42 42
2
44 4 44 4
3 43 43 43
cos
sin cos 0
sin cos 1, 4670 sin 9, 78 cos
sin cos sin cos
sin cos
H V V G B
H V V G B V V
V G B V G B
H V B V
V G B




= =
= = +
+ +
=

L
L
L
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
43 4 44 44 44 44
44 3 4 4 3 4 3
13 1 13 13 13 13 1 1 3 1 3
14 1 14 14 14 14
1 31 31 31
33 3 33
sin cos
1, 4670 sin 9, 78 cos
cos sin 12, 3077 sin 1, 5385 cos
cos sin 0
cos
V G B
H V V
N V G B V
N V G B
V G B
N V G



(
(
( +

= +
= + =
= + =
+
= +
L
L
L
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
31 2 32 32 32 32
3 33 33 33 33 4 34 34 34 34
33 3 1 3 1 3 1
34 3 34 34 34 34 3 3 4 3 4
sin cos sin
cos sin cos sin
9, 8570 12, 3077 sin 1, 5385 cos
cos sin 9, 78 sin 1, 4670 cos
V G B
V G B V G B
N V V
N V G B V




( + + +
(
( + + +

= +
= + =
L
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
43 4 43 43 43 43 4 4 3 4 3
cos sin 9, 78 sin 1, 4670 cos N V G B V = + =
L






E En ng ge en nh ha ar ri ia a E El l t tr ri ic ca a - - S Si is st te em ma as s d de e P Po ot t n nc ci ia a
A An n l li is se e d de e R Re ed de es s I I C CO OE E7 75 51 1
R Ro ob bs so on n d de e M Ma at to os s F Fe er rn na an nd de es s
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 41 41 41 41 2 42 42 42 42
44 4 44
3 43 43 43 43 4 44 44 44 44
44 4 3 4 3 4 3
31 3 1 31 31 31 31 3
cos sin cos sin
cos sin cos sin
2, 934 9, 78 sin 1, 4670 cos
cos sin
V G B V G B
N V G
V G B V G B
N V V
M V V G B V




( + + + +
( = +
( + + +

= +
= + =
L
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
1 3 1 3 1
1 31 31 31 31 2 32 32 32 32
2
33 3 33 3
3 33 33 33 33 4 34 34 34 34
33 1 3 3 1 3
1, 5385 cos 12, 3077 sin
cos sin cos sin
cos sin cos sin
12, 3077 sin 1, 5385 cos
V
V G B V G B
M V G V
V G B V G B
M V V





( + + + +
( = +
( + + +

=
L
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
1 2 3 3 3
3 4 3 4 3 4
34 3 4 34 34 34 34 3 4 3 4 3 4
41 4 1 41 41 41 41
43 4 3 43 43 43
9, 6154 sin 1, 9231 cos
9, 78 sin 1, 4670 cos
cos sin 1, 4670 cos 9, 78 sin
cos sin 0
cos
V V
V V
M V V G B V V
M V V G B
M V V G B



+
+
= + =
= + =
= +
L
L
L
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
43 3 4 4 3 4 3
1 41 41 41 41 2 42 42 42 42
2
44 4 44 4
3 43 43 43 43 4 44 44 44 44
44 3 4 3 4
sin 1, 4670 cos 9, 78 sin
cos sin cos sin
cos sin cos sin
9, 78 sin 1, 4670 cos
V V
V G B V G B
M V G V
V G B V G B
M V




=
(
+ + + +
( = +
( + + +

=
L
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
3
1 31 31 31 31 2 32 32 32 32
33 3 33
3 33 33 33 33 4 34 34 34 34
33 3 1 3 1 3 1
2 3
sin cos sin cos
sin cos sin cos
63, 3060 1, 5385 sin 12, 3077 cos
1, 9231 sin 9, 6154 cos
V G B V G B
L V B
V G B V G B
L V V
V





( + +
( = +
( +

= +
+
L
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
3 4 3 4 3 4
34 3 34 34 34 34 3 3 4 3 4
43 4 43 43 43 43 4 4 3 4 3
1 41 41 41 41 2
44 4 44
1, 4670 sin 9, 78 cos
sin cos 1, 4670 sin 9, 78 cos
sin cos 1, 4670 sin 9, 78 cos
sin cos
V
L V G B V
L V G B V
V G B V
L V B




+
= = +
= = +
+
= +
L
L
L
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
42 42 42 42
3 43 43 43 43 4 44 44 44 44
44 4 3 4 3 4 3
sin cos
sin cos sin cos
19, 54 1, 4670 sin 9, 78 cos
G B
V G B V G B
L V V



(
+
(
( +

= +

E En ng ge en nh ha ar ri ia a E El l t tr ri ic ca a - - S Si is st te em ma as s d de e P Po ot t n nc ci ia a
A An n l li is se e d de e R Re ed de es s I I C CO OE E7 75 51 1
R Ro ob bs so on n d de e M Ma at to os s F Fe er rn na an nd de es s
Calcula-se os valores iniciais (ndice 0), considerando partida plana (V
3
= V
4
= 1,0 p.u. e
1
=

3
=
4
= 0 rad) e os valores especificados de tenso (V
1
= 1,03 p.u. e V
2
= 1,05 p.u.)
iniciando assim o processo iterativo de Newton-Raphson:
( )
( )
( ) 1
1 1 11 13 14 13 14 1
3 3 31 33 34 33 34 3
4 41 43 44 43 44 4 4
31 33 34 33 34 3 3 3
41 43 44 43 44 4 4 4

i
H H H N N P
H H H N N P
H H H N N P
M M M L L Q V V
M M M L L Q V V



( ( ( (

( ( ( (


( ( (

( ( ( =
`
( ( (


( ( (

( ( (


)
( ) ( ) ( ) 1
1 1
3 3
4 4
3 3
4 4
i i i
V V
V V



+
( (
( (

( ( (
( ( (
= +
( ( (

( ( (
( ( (



Conforme visto no item anterior a convergncia se d quando: e
P Q
P Q

< < .
Aps a convergncia, obtemos os demais valores por simples substituio algbrica, que
nosso subsistema 2:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 21 21 21 21 2 22 22 22 22
2 2
3 23 23 23 23 4 24 24 24 24
2
2 2 2 1 1 1
2 3 3 3
1
2 2
cos sin cos sin
cos sin cos sin
2, 7530 0,8299 cos 3,1120 sin
9, 6154 sin 1, 9231 cos
V G B V G B
P V
V G B V G B
P V V V
V V
V
Q V




( + + + +
( =
( + + +

= +

=
L
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
21 21 21 21 2 22 22 22 22
3 23 23 23 23 4 24 24 24 24
2
2 2 2 1 1 1
2 3 3 3
1 11
1 1
sin cos sin cos
sin cos sin cos
12, 6574 0, 8299 sin 3,1120 cos
1, 9231 sin 9, 6154 cos
si
G B V G B
V G B V G B
Q V V V
V V
V G
Q V




( + +
(
( +

= +
+

=
L
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
11 11 11 2 12 12 12 12
3 13 13 13 13 4 14 14 14 14
2
1 1 1 2 1 1
1 3 1 3 1 3
n cos sin cos
sin cos sin cos
15, 3747 0,8299 sin 3,1120 cos
1, 5385 sin 12, 3077 cos
B V G B
V G B V G B
Q V V V
V V




(
+ +
(
( +

= +
+

E assim temos o estado da rede. Como exemplificao, abaixo constam os valores da matriz
Jacobiana para a primeira iterao:
[ ]
11 13 14 13 14
31 33 34 33 34
41 43 44 43 44
31 33 34 33 34
41 43 44 43 44
16, 0426 12, 6769 0 1, 5847 0
12, 6769 32, 5531 9, 7800 8, 3185 1, 4670
0 9, 7800 9, 7800 1, 4670 1, 4670
1, 5847 5, 0709 1, 467
H H H N N
H H H N N
H H H N N J
M M M L L
M M M L L
(
(

(
( = =
(

(
(

0 30, 7529 9, 7800
0 1, 4670 1, 4670 9, 7800 9, 7600
(
(
(
(
(

(
(







E En ng ge en nh ha ar ri ia a E El l t tr ri ic ca a - - S Si is st te em ma as s d de e P Po ot t n nc ci ia a
A An n l li is se e d de e R Re ed de es s I I C CO OE E7 75 51 1
R Ro ob bs so on n d de e M Ma at to os s F Fe er rn na an nd de es s
A seguir demonstrado a soluo do caso, atravs do aplicativo PowerWorld.

Barra 1 (PV)
Barra 2 (V0)
Barra 3 (PQ)
Barra 4 (PQ)
1,03 pu
-1,55 Deg
1,05 pu
0,00 Deg
1,00 pu
-4,10 Deg
0,96 pu
-8,61 Deg
50 MW
18 Mvar
93 MW
31 Mvar
60 MW
20 Mvar
80 MW
30 Mvar
11 MW
-7 Mvar
61 MW
25 Mvar
41 MW
15 Mvar
41 MW
15 Mvar
81 MW
36 Mvar


Desacoplado Rpido (DR):

O sistema seria representado sem o acoplamento gerado pelas submatrizes N e M. Assim,
teramos:
1
1
3
1 11 13 14
3 3
3
3 31 33 34
3
4 4
41 4
4
4
4
e
Portanto, para este sistema temos:
e
Q
P
B B V
V V
P
V
Q
B B B
V V
P
B B B B B B
V
V Q
B
V
P
V

= =
(
(
(
(
(
( (
(
( = = =
( (
(
(

(
(

( (

(

% %
% % %
33 34
43 44
43 44
e
B B
B
B B
B B
(

(
(
=
(
(


(

%
Os valores das matrizes B e B so:

11 13
12 13 14 13
14 31
14 31
33 34
31 32 34 34
41
4
1 1 1 1 1 1 1 1
15, 8333 12, 5
0, 3 0, 08 0, 08
1 1 1 1
0 12, 5
0, 08
1 1 1 1 1 1 1 1
2 2 32, 5 10
0, 08 0, 2 0,1 0,1
1
B B
x x x x
B B
x x
B B
x x x x
B
x
| |
| |
= + + = + + = = = =
|
|

\
\
= = = = = =

| | | |
= + + = + + = = = =
| |
\ \
=
43
1 43
44
12 13 14
1 1 1
0 10
0,1
1 1 1 1 1 1
15, 8333
0, 3 0, 08
B
x
B
x x x
= = = = =

| | | |
= + + = + + =
| |

\
\


E En ng ge en nh ha ar ri ia a E El l t tr ri ic ca a - - S Si is st te em ma as s d de e P Po ot t n nc ci ia a
A An n l li is se e d de e R Re ed de es s I I C CO OE E7 75 51 1
R Ro ob bs so on n d de e M Ma at to os s F Fe er rn na an nd de es s
[ ]
1
33 33 34 34 43 43 44 44
Assim:
15, 8333 12, 5 0 0,1125 0, 0625 0, 0625
12, 5 32, 5 10 0, 0625 0, 0792 0, 0792
0 10 10 0, 0625 0, 0792 0,1792
31, 6530 9, 7800 9, 7800 9, 7700
Assim:
B B
B B B B B B B B

( (
( (
= =
( (
( (

= = = = = = = =
% %
L
[ ]
1
31, 6530 9, 7800 0, 0457 0, 0458
9, 7800 9, 7700 0, 0458 0,1482
B B

( (
= =
( (


% %
O sistema a ser resolvido ficaria:
( )
( )
( )
( )
i
1
i
1
3
1
3 3
3
3
3
4 4
4
4
4
4
0,1125 0, 0625 0, 0625
0, 0457 0, 0458
0, 0625 0, 0792 0, 0792 e
0, 0458 0,1482
0, 0625 0, 0792 0,1792
i
i
P
V
Q
V V
P
V
V Q
V
P
V

(
(
(
( (
(
( ( (
( (
(
= =
( ( (
( (
(

(
( (
( (

(


Onde:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1
1
1 1 1
3 3 3
3 3 3
4 4 4
4 4 4
e
i i i
i i i
V V V
V V V



+
+
( ( (
( ( (
( ( (
= + = +
( ( (
( ( (


( ( (


Sendo o clculo dos resduos das potncias P
1
, P
3
, P
4
, Q
3
e Q
4
anlogos ao efetuado
no mtodo de Newton-Raphson, sendo os valores iniciais definidos pela partida plana (V
3
=
V
4
= 1,0 p.u. e
1
=
2
=
3
= 0 rad) e os valores especificados de tenso (V
1
= 1,03 p.u. e V
2

= 1,05 p.u.).


c) Resolva o problema de fluxo de potncia pelo mtodo de Newton-Raphson para
valores crescentes de carga. Suponha um crescimento uniforme de carga e,
correspondentemente da gerao, em todas as barras mantendo um fator de potncia
constante. Trace as curvas V-P e V-Q correspondente variao da tenso na barra 4.
Calcule os autovalores dos Jacobianos correspondentes s sucessivas solues do
fluxo de potncia e comente sobre seus valores.

Soluo:

A ser efetuado.










E En ng ge en nh ha ar ri ia a E El l t tr ri ic ca a - - S Si is st te em ma as s d de e P Po ot t n nc ci ia a
A An n l li is se e d de e R Re ed de es s I I C CO OE E7 75 51 1
R Ro ob bs so on n d de e M Ma at to os s F Fe er rn na an nd de es s
d) Resolva o problema de fluxo de potncia, utilizando o modelo linearizado de fluxo de
potncia ativa, para a condio inicial e final de carregamento da seqncia de casos
de fluxo de potncia calculados no item (c). Compare os resultados com aqueles
obtidos com o modelo no-linear.

Soluo:

d.1) Caso inicial

Sendo a barra 2 a barra de referncia, temos pelo modelo linearizado:

1 1
2 2
3 3
4 4
11 12 13 14
11 13 14
21 22 23 24
31 33 34
31 32 33 34
41 42 43 44
onde e
eliminao da coluna e linha da referncia
P
P
P B P
P
P
B B B B
B B B
B B B B
B B B B B
B B B B
B B B B

( (
( (
( (
= = =
( (
( (
( (

(
(
(
= =
(
(
(

%
% %
41 43 44
B B B
(
(
(
(

Esta matriz a mesma matriz B do mtodo desacoplado rpido calculado no item (b). Assim,
a mesma ser reproduzida a seguir, evitando redundncia de clculos.

[ ] [ ] [ ]
[ ]
1 1
1 1
3 3
4 4
15,8333 12, 5 0 0,1125 0, 0625 0, 0625
12, 5 32, 5 10 0, 0625 0, 0792 0, 0792
0 10 10 0, 0625 0, 0792 0,1792
B B B B X
P
X P
P


( (
( (
= = = = =
( (
( (

( (
( (
=
( (
( (

% % % %

Como efetuamos inicialmente o clculo no considerando as perdas ativas, teremos:
{
( ) ( )
1
3 2 1 3 4 perdas 2 1 3 4
0
4
0, 5
0, 6 0 0, 5 0, 6 0,8 0, 9
0, 8
P
P P P P P P P P P P
P
=

= + + + + = = + + = =
`

=
)

Portanto:

[ ]
1 1 1
3 3 3
4 4 4
1
3
4
0,1125 0, 0625 0, 0625 0, 5
0, 0625 0, 0792 0, 0792 0, 6
0, 0625 0, 0792 0,1792 0,8
0, 0313
0, 0796 rad
0,1596
P
X P
P


( ( ( ( (
( ( ( ( (
= =
( ( ( ( (
( ( ( ( (

( (
( (
=
( (
( (






E En ng ge en nh ha ar ri ia a E El l t tr ri ic ca a - - S Si is st te em ma as s d de e P Po ot t n nc ci ia a
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R Ro ob bs so on n d de e M Ma at to os s F Fe er rn na an nd de es s
Considerando as perdas, temos:
[ ]
2
1
2
k
k k km km
m
P L B L L L g

= = =

%
, onde as matrizes P, B so as mesmas
anteriores, bastando-se agora efetuar o clculo da matriz L, como funo dos ngulos
calculados pelo mtodo sem perdas:
( )
( )
( )
2 2 2
1 12 12 13 13 14 14
1
2 2 2
3 31 31 32 32 34 34 3
4
2 2 2
4 41 41 42 42 43 43
1
2
1
2
1
2
L g g g
L
L g g g L L
L
L g g g


= + +

(
= + + =
`
(

= + +

)

Os valores das condutncias, podem ser obtidos diretamente das matriz G
barra
, lembrando
apenas de usar o negativo dos seus valores j que na construo da Y
barra
, invertemos o sinal
das admitncias fora da diagonal principal. Deste modo:
( )
( )
( )
2 2 2
1 12 12 13 13 14 14
12
13 2 2 2
3 31 31 32 32 34 34
23
2 2 2
34
4 4 41 41 42 42 43 43
1
0, 0022
0,8299
2
0, 0022
1, 5385
1
0, 0126 0, 0126
1, 9231 2
1
1, 4670
0, 0047
2
L g g g
g
g
L g g g L
g
g
L L g g g




= + + =
=

=

= + + = =
` `
=


=
)
= = + + =

)
[ ]
23
1 1 1
3 3 3
4 4 4
0, 0047
Onde g ja est considerando as duas linhas.
0, 0022 0,1125 0, 0625 0, 0625
0, 0126 0, 0625 0, 0792 0, 0792
0, 0047 0, 0625 0, 079
P
X P
P



(
(
(
(

( ( ( (

( ( ( (
= =
`
( ( ( (

( ( ( (
)
1
3
4
0, 5 0, 0022
0, 6 0, 0126
2 0,1792 0,8 0, 0047
0, 0326 -1,8678
0, 0811 rad= -4,6467
0,1616 -9,2590

( ( (

( ( (

`
( ( (

( ( (
)
( ( (
( ( (
=
( ( (
( ( (



Os fluxos nas linhas seriam:

( )
( )
( )
12
12
12
13
13
13
23
23
23
34
34
34
0, 0326 0
0,1087 p.u.
0, 3
0, 0326 0, 0811
0, 6063 p.u.
0, 08
0 0, 0811
0, 4055 p.u. em cada linha!
0, 2
0, 0811 0,1616
0,8050 p.u.
0,1
f
x
f
x
f
x
f
x


= = =

= = =

= = =

= = =







E En ng ge en nh ha ar ri ia a E El l t tr ri ic ca a - - S Si is st te em ma as s d de e P Po ot t n nc ci ia a
A An n l li is se e d de e R Re ed de es s I I C CO OE E7 75 51 1
R Ro ob bs so on n d de e M Ma at to os s F Fe er rn na an nd de es s
Complementando os clculos, ser calculado as perdas relativas barra 2 e efetuado o balano
de potncia para calcular a potncia gerada na barra 2:

( )
{
( )
( ) ( )
2 2 2
2 21 21 23 23 24 24
1 2 3 4 perdas 2 1 3 4
2
1
0, 0065
2
0
0, 5 0, 6 0,8 0, 0065 0, 0022 0, 0126 0, 0047 0, 926 p.u.
k
k
L
L g g g
P P P P P P P P P L
P
= + + =
+ + + + = = + + +

= + + + =


Deste modo, o sistema seria:













Conforme visto pela simulao do aplicativo PowerWorld, para o caso inicial, os valores
esto bem prximos!

d.2) Caso final























1
2
3
4
50 MW
0,22 MW
10,87 MW
60 MW
80 MW
0,47 MW
1,26 MW
92,6 MW
0,65 MW
60,62 MW
40,55 MW
40,55 MW
-1,868
-4,647
-9,26
0

E En ng ge en nh ha ar ri ia a E El l t tr ri ic ca a - - S Si is st te em ma as s d de e P Po ot t n nc ci ia a
A An n l li is se e d de e R Re ed de es s I I C CO OE E7 75 51 1
R Ro ob bs so on n d de e M Ma at to os s F Fe er rn na an nd de es s
e) Calcule a variao do fluxo de potncia na linha 1-2, devida ao desligamento de uma
das linhas do ramo 2-3, usando o mtodo dos fatores de distribuio.

Soluo:

Pelo mtodo de fatores de distribuio, considerando perda de ramo, teremos:

[ ]
[ ]
final incial
final inicial
23 12 13 22 23
12
12,23
13 12 23 22 23 32 33
2 2
23
23 23 23
23 23
13 23
33 12
12,23
0 Referncia
1 1 1 1
0, 2
1 1 1 1
0, 2
0, 0625 0, 2
0, 0792 0, 3
Assim:
0, 2
D
i i
D
x X X X X f
f x x X X X X
X X
x
b b b
x x
X x
X x

+
= =
+ +
= =
= = = = =

= =
= =
=
[ ]
[ ]
( )
final inicial
12
12,23 12 12,23 13
13
12 12 12
0, 0625
0, 3449
0, 3 0, 2 0, 0792
0, 3449 0, 4055 0,1399
0,1087 0,1399 0, 2486 p.u.
D D
f
f f
f
f f f


=
+

= = = =
= + = + =


Resolvendo o fluxo DC para averiguar a resposta, temos:

[ ]
( )
33
31 32 34
1 1 1 1
1
3 3 3 3
4 4 4 4
15,8333 12, 5 0
1 1 1 1 1 1
12, 5 27, 5 10 27, 5
0, 08 0, 2 0,1
0 10 10
0, 0724 L
0,1317 rad L= L
0, 2117 L
B B
x x x
P
B P
P


(
| | | |
(
= = + + = + + =
| |
(
\
\
(

( ( ( (
( ( ( (
= =
( ( ( (
( ( ( (

%
[ ]
( )
{ }
1
1
3
4
1
3
4
0, 00488 0, 4951
0, 01574 0, 6157
0, 00469 0,80469
0,1448 0,1034 0,1034 0, 4951
0,1034 0,1310 0,1310 0, 6157
0,1034 0,1310 0, 2310 0,80469
P L
B P L

( ( (
( ( (
= =
( ( (
( ( (

( ( (
( ( (
= =
( ( (
( ( (

12
12
12
0, 0752
0, 0752
0,1349 rad 0, 2507 p.u.
0, 3
0, 2154
f
x

( (

( (
= = = =
( (
( (


O valor est correto! A discrepncia devido aos arredondamentos numricos dos clculos
(diferena de 0,0021 p.u.)




E En ng ge en nh ha ar ri ia a E El l t tr ri ic ca a - - S Si is st te em ma as s d de e P Po ot t n nc ci ia a
A An n l li is se e d de e R Re ed de es s I I C CO OE E7 75 51 1
R Ro ob bs so on n d de e M Ma at to os s F Fe er rn na an nd de es s
Captulo 5

Exerccio 1

Apresentar uma representao geomtrica para os problemas de otimizao abaixo:

Soluo

a)

1 2
1 2 1
1 2 2
2 3
1 4
2 5
min ( ) 3
s.a 2 2 ( )
3 3 ( )
4 ( )
0 ( )
0 ( )
f x x x
x x h x
x x h x
x h x
x h x
x h x
=
+
+





Curvas de nvel de f(x):


















h
1
(x):













f(x)

x
1
x
2
f(x)

E En ng ge en nh ha ar ri ia a E El l t tr ri ic ca a - - S Si is st te em ma as s d de e P Po ot t n nc ci ia a
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h
2
(x):



















Conjunto:



















Pelas restries de h(x) e g(x), temos que o ponto de mnimo : x
*
=[0 ; 4]









x
1
x
2
h
3
(x) e h
5
(x)
Conjunto Vivel
x
*

h
4
(x)

E En ng ge en nh ha ar ri ia a E El l t tr ri ic ca a - - S Si is st te em ma as s d de e P Po ot t n nc ci ia a
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b)
( )
2 2
1 2 2
2 2
1 2 1
1 2 1
1 2
2 3
min ( ) 2
s.a. 4 0
2 2 0 ( )
0 ( )
0 ( )
f x x x x
x x x g x
x x h x
x h x
x h x
= + +
+ =
+





Curvas de nvel de f(x):

















g(x):





















x
1
x
2
f(x)


E En ng ge en nh ha ar ri ia a E El l t tr ri ic ca a - - S Si is st te em ma as s d de e P Po ot t n nc ci ia a
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h1(x):
















Conjunto:





















x
*
a interseo entre h
1
(x) e g(x). Assim:
[ ]
2 2
1 2 1 1 2
2 1
*
4 2 2
Soluo :
1, 2 0, 4
: 0, 4 1, 2
T
x x x x x
x x
Logo x
+ = +
= =
=





x
1
x
2
x
*
h
3
(x)
h
2
(x)
Conjunto
vivel


E En ng ge en nh ha ar ri ia a E El l t tr ri ic ca a - - S Si is st te em ma as s d de e P Po ot t n nc ci ia a
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Estes valores poderiam ser obtidos analiticamente, aplicando-se as condies KKT nos
mesmos:
a)



b)





Exerccio 2:

Usando as condies KKT, encontre o(s) valor(es) de para os quais o ponto x
*
= [1 2]
T
ser
a soluo do problema abaixo

1 2
2 2
1 2 1
1 2 2
max ( ) 2
s.a 5 0 ( )
2 0 ( )
f x x x
x x h x
x x h x
= +
+



Soluo:

A metodologia das KKT baseada em sistema de minimizao de funes assim, devemos
adequar o problema para a seguinte forma:

1 2
2 2
1 2 1
1 2 2
min ( ) 2
s.a 5 0 ( )
2 0 ( )
f x x x
x x h x
x x h x
=
+



Como no se conhece a funo, vamos considerar as duas funes ativa, o que impe:
1 2
0 v v = = .
Assim:
( ) [ ]
2 2
1 1 2
2 1 2
2 2
1 2 1 2 1 2 1 1 2 2 1 2
1 1 2
1
1 2
2 1 2
2
2 2
1 2
1
1 2
2
( ) 5
( ) 2
, , , 2 5 2
2 2 0
usando a definio 1 e 2, temos:
2 0
5 0
2 0
a
a
h x x x
h x x x
L x x x x x x x x
L
x
x
x x
L
x
x
L
x x
L
x x


= +
=
( = + + +


= + + =

= =

= + =

= + =

= =

2 2
1
( ) no ativa, logo 0:
resolvendo o sistema obtemos:
1
4
h x


Assim o valor de 4 que maximiza a funo para os valores x
1
= 1 e x
2
= 2.

E En ng ge en nh ha ar ri ia a E El l t tr ri ic ca a - - S Si is st te em ma as s d de e P Po ot t n nc ci ia a
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Exerccio 3:

Dado o diagrama abaixo, que representa o equivalente de dois sistemas interligados, onde o
atendimento carga no sistema 2 pode ser realizado por gerao prpria ou importao de
energia do sistema 1, pede-se:











Dados:
( )
( )
2
1 1 1 1
2
2 2 2 2
2
1
1
2
250 5, 6 0, 001 $/
350 6, 2 0, 002 $/
0, 0001
300 MW
0 200 MW
0 200 MW
L
D
C P P P h
C P P P h
P P
P
P
P
= + +
= + +
=
=




a) Formular o problema de despacho econmico (custo mnimo de gerao) no formato
padro de um problema de Programao No-Linear;
Soluo:

Pela definio de PPNL teremos:
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 2
1 2 1 2 1 2
1 1 2 1 2 1 1 2 1 2
2
1 1 2 1 2 1
1 1 2 1 1
2 1 2 1
3 1 2 2 2
4 1 2 2
, 600 5, 6 6, 2 0, 001 0, 002
, , 0
, 300 0, 0001 0
, 0 0
, 200
, 0 0
, 200
D L D L
f P P P P P P
g P P P P P P g P P P P P P
g P P P P P
h P P P P
h P P P
h P P P P
h P P P
= + + + +
+ = + = + + =
= + =





Assim, teremos:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 2
1 2 1 2 1 2
2
1 1 2 1 2 1
1 1 2 1
2 1 2 1
3 1 2 2
4 1 2 2
min , 600 5, 6 6, 2 0, 001 0, 002
s.a , 300 0, 0001 0
, 0
, 200
, 0
, 200
f P P P P P P
g P P P P P
h P P P
h P P P
h P P P
h P P P
= + + + +
+ =






G
1
G
2
P
D
P
1
P
2
P
L
1
2


E En ng ge en nh ha ar ri ia a E El l t tr ri ic ca a - - S Si is st te em ma as s d de e P Po ot t n nc ci ia a
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R Ro ob bs so on n d de e M Ma at to os s F Fe er rn na an nd de es s
b) Resolver o problema formulado em (a) atravs do estabelecimento das condies
necessrias de otimalidade e soluo do respectivo sistema de equaes/inequaes.
Considere o caso com e sem restries de desigualdade (limites);
Soluo:

b.1) Sem restrio de desigualdade:

( )
( )
2 2
1 2 1 2 1 2
2
1 1 2 1 2 1
min , 600 5, 6 6, 2 0, 001 0, 002
s.a , 300 0, 0001 0
f P P P P P P
g P P P P P
= + + + +
+ =


A funo Lagrangeana ser:

( ) ( )
2 2 2
1 2 1 2 1 2 1 2 1
1 1
1
2
2
2
1 2 1
, , 600 5, 6 6, 2 0, 001 0, 002 300 0, 0001
0
5, 6 0, 002 0, 002 0
6, 2 0, 004 0
300 0, 0001 0
L P P P P P P P P P
L
L
P P
P
L
P
P
L
P P P

= + + + + + +
=

= + + =


= + + =

= + =



Resolvendo-se os sistemas acima, teremos:
( )
( ) ( )
( )
1 1
2
2
2 1 1
2
1 1 1 1
11 3 7 2
1 1 1
1
5, 6 0, 002 1 0, 002 0
6, 2 0, 004
300 0, 0001
5, 6 0, 002 6, 2 0, 004 300 0, 0001 1 0, 002 0
8 10 12 10 0, 00748 1,8 0
resolvendo-se o sistema:
250, 5439
7374, 7280 5951, 302
P P
P
P P P
P P P P
P P P
P j


+ + =
=
= +

+ + + =
+ =
= +
( )
[ ]
1
2 1 2
*
3
7374, 7280 5951, 3023
Obviamente, as opes 2 e 3 so descartadas
Logo:
250, 5439 MW
55, 7333 MW , 2.417, 5769 $/
6, 4229
250, 5439 55, 7333
T
j
P
P f P P h
P

= =
`

=
)
=





E En ng ge en nh ha ar ri ia a E El l t tr ri ic ca a - - S Si is st te em ma as s d de e P Po ot t n nc ci ia a
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b.2) Com restrio de desigualdade

( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 2
1 2 1 2 1 2
2
1 1 2 1 2 1
1 1 2 1
2 1 2 1
3 1 2 2
4 1 2 2
min , 600 5, 6 6, 2 0, 001 0, 002
s.a , 300 0, 0001 0
, 0
, 200
, 0
, 200
f P P P P P P
g P P P P P
h P P P
h P P P
h P P P
h P P P
= + + + +
+ =





Pela anlise do caso sem restrio, conclui-se que a nica restrio ativa a h
2
, assim
considera-se que:
( )
( )
( )
( )
2
1 1 2 1 1
2
2 1 2 1 2
1 3 4
2
2
3 1 2 2 3
2
4 1 2 2 4
, 0
, 200 0
0
0
, 0
, 200 0
a
a
a
a
h P P P v
h P P P v
v
h P P P v
h P P P v

= + =

= + =
= = =
`
=
= + =

= + =
)

O novo Lagrangeano ser:

( ) ( )
( )
( )
2 2 2
1 2 3 1 2 1 2 1 2 1
3 1
1 2 3
1 1 3
1
2
2
2
1 2 1
1
, , , 600 5, 6 6, 2 0, 001 0, 002 300 0, 0001
200
, , , 0
5, 6 0, 002 0, 0002 0
6, 2 0, 004 0
300 0, 0001 0
200 0
L P P P P P P P P P
P
L P P
L
P P
P
L
P
P
L
P P P
L
P

= + + + + + + +

=

= + + + =


= + + =

= + =

= =



Resolvendo-se o sistema, teremos:

( )
[ ]
1 2
1 2
3
*
200 104
, 2.426, 4320 $/
6, 616 0, 3514
200 104
T
P P
f P P h
P

= =
=
`
= =
)
=











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c) Idntico ao item (b), porm usando o mtodo do Gradiente;
Soluo:

Sendo o problema relativo potncia ativa e j definido as perdas, o que nos possibilita
formar as equao de balano de potncia sem a necessidade das equaes de fluxo de
potncia, teremos como varivel de controle P
2
, pois est sendo assumido que P
1
a potncia
da barra swing. Assim:

[ ] [ ]
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
2
2
1 1 2 1
1 2
1
1 2 1 2 1 2 1 2
P 1 2
2 2 1 1
2 2
1 2 1 2 1 2
1 2
2
( , ) 300 0, 0001 0
O gradiente reduzido :
, , , ,
,
, 600 5, 6 6, 2 0, 001 0, 002
,
6, 2
T T
g x u P P P
x P u P
f P P g P P g P P f P P
L
f P P
u P P P P
f P P P P P P
f P P
P

= + =
= =

( (

= =
` ( (


)
= + + + +

= +

( )
( )
( )
( ) [ ] [ ]
{ }
( )
( )
( )
( )
2
2
2
1
P 1 2 2 1
1 2
1
1
1
1 2
1
1
P 1 2 2
1
1
1 2
2
0, 004
, 6, 2 0, 004 1 1 0, 0002 ,
5, 6 0, 002
5, 6 0, 002
,
5, 6 0, 002
1 0, 0002
, 6, 2 0, 004
1 0, 0002
,
1
T T
P
f P P P P f P P
P
P
P
g P P
P
P
f P P P
P
P
g P P
P

= +
= +

+
=
= +


Atribuindo valores iniciais para u, temos:
P
2
0
=100 MW
Resolvendo a equao de balano de potncia definido por g
1
(P
1
, P
2
):
1
2
1 2 1 1
1
descartado
204,1685
0, 0001 200 0
9795,83
D L
P
P P P P P P
P

=
+ = + + =

=
14243


Deste modo, ser considerado P
1
0
= 204,1685
Calculando o gradiente reduzido:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2
2
1
P 1 2 2
1
P 1 2
5, 6 0, 002 5, 6 0, 002 204,1685
, 6, 2 0, 004 6, 2 0, 004 100
1 0, 0002 1 0, 0002 204,1685
, 0, 3359
P
f P P P
P
f P P
+ +
= + = +

=

De posse do gradiente reduzido, podemos calcular o incremento de potncia P
2
(P
2
) como o
produto de um fator de multiplicao (passo) na direo contrria do gradiente reduzido. A
determinao do passo () pode ser obtido por um processo de minimizao unidirecional:
( )
( ) ( )
2
2
0
0 0
2 1 2
0 0 1 0 0
2 2 1 2
, Minimizao unidirecional:
,
P
P
P f P P
x x d P P f P P


=
= + = +

No foi dado prosseguimento, pois o valor de determinado pelo processo foi de 4.912,1762.
Usando a direo do gradiente reduzido para P
1
, conforme definido abaixo foi determinado o
valor de -0,3222. Usando-se este valor tambm na minimizao, foi obtido um valor de =

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468,5 o que gera uma reduo de P
2
para -57,3692 (o que aparenta erro). Assim o mtodo no
foi adiante.
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1
1
1 2 1 2 1 2 1 2
1 2
1 1 2 2
, , , ,
,
T T
P
f P P g P P g P P f P P
L
f P P
x P P P P


( (

= =
` ( (


)


d) Idntico ao item (b), porm usando o mtodo de Newton.
Soluo:

d.1) Sem restrio

( )
( ) [ ]
( ) ( )
( )
2 2
1 2 1 2 1 2
2
1 1 2 1
1
1
1
2
2
2
2 2
1 2 1 2 1 2 1 2
, 600 5, 6 6, 2 0, 001 0, 002
0 300 0, 0001
0
200
ignorado, 0
0
200
, , 600 5, 6 6, 2 0, 001 0, 002 30
f P P P P P P
g z g P P P
P
P
z
P
P
h z h z
P
P
L P P P P P P P P
= + + + +
( = = +

(
(
(
=
(
(
= =

(


(

= + + + + + +
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
[ ]
2
1
1
1 2 2
2
1 1 2 1 1 2
1
2
1 2
1
1 2
2
2
2
1
2
0 0, 0001
, , 0 0
0
, ,
1 0, 0002 1
1 0, 0002
, , 0 0
1
0 0
T
a a
T T
a
T
a
P
P
L P P y y P
h h
z z
g g P P g P P
g
h L
P
z P P
z z z
g
g P
J P P
z
z
h
L
z
P
L
z

(
(
= = =
(
(


= =

(
(

= =
(
(


(
(

(
( =
=
(

(

(

(

=

2
1 2
2 2
2
2 1 2
1 1 1
2
2
0, 002 0, 0002 0
0 0, 004
5, 6 0, 002 0, 0002
6, 2 0, 004
L
P P
L L
P P P
L
P P P
L
P L z
P

(
(
=

(
(


(

(

(
(
+ + (
(
= =
(
+ + (

(










E En ng ge en nh ha ar ri ia a E El l t tr ri ic ca a - - S Si is st te em ma as s d de e P Po ot t n nc ci ia a
A An n l li is se e d de e R Re ed de es s I I C CO OE E7 75 51 1
R Ro ob bs so on n d de e M Ma at to os s F Fe er rn na an nd de es s
Calculando-se o jacobiano, temos:

( )
( ) ( ) ( )
1
1
1 2
1
1
1
1
1 2 2
2
0, 002 0, 0002 0 1 0, 0002 0
0, 002 0, 0002 0 1 0, 0002
0 0, 004 1 0
, , 0 0, 004 1
1 0, 0002 1 0 0
1 0, 0002 1 0
0 0 0 0
Algoritmo:
, ,
k
k k
P
P
J P P
P
P
L
P
P
L L
J P P P y y
y P
L

(
(
(
(
(
=
(
(
( (

(

(

(
= = =
(

(

1 1
2
2
1 2 1
1
1 1 1
2 2 2
5, 6 0, 002 0, 0002
6, 2 0, 004
300 0, 0001
k k k
P P
P
P P P
P P P
P P P


+
(
(
( + (
(
(
=
(
(
(
( + +

(
(

( ( (
( ( (
= +
( ( (
( ( (


Atribuindo uma distribuio igualitria de potncia inicialmente e coeficiente de Lagrange
nulo, ser iniciado o processo iterativo conforme demonstrado a seguir:

1 Iterao:
( )
( )
0 0
0
1 2 0
0
0
1
0 1
0
2
0, 002 0 0, 97 5, 9
150
0 0, 004 1 6,8
0
0, 97 1 0 2, 25
0, 002 0 0, 97 5, 9 122, 2725
0 0, 004 1 6, 8 116, 3544
0, 97 1 0 2, 25 6, 3346
P P
J y
P
P J y

( (
= =
( (
= =
( (
=
( (

( ( (
( ( (
(
( = = =
( ( ( (

( ( (

1 0 0
1 1 1
2 2 2
150 122, 2725 272, 2725
150 116, 3544 33, 6456
0 6, 3346 6, 3346
P P P
P P P

(
(
(
(

( ( ( ( ( (
( ( ( ( ( (
= + = + =
( ( ( ( ( (
( ( ( ( ( (



2 Iterao:

( ) ( )
1
1
1 1 1
1 1
2
2 1 1
1 1 1
2 2 2
0, 0033 0 0, 9455 0,1549 21, 7057
0 0, 004 1 0 22, 0178
0, 9455 1 0 1, 4951 0, 0881
27
P
J y P J y
P P P
P P P

( ( ( (
( ( ( (
(
( = = = =
( ( ( ( (

( ( ( (

( ( (
( ( (
= + =
( ( (
( ( (

2, 2725 21, 7057 250, 5668
33, 6456 22, 0178 55, 6634
6, 3346 0, 0881 6, 4227
( ( (
( ( (
+ =
( ( (
( ( (



E En ng ge en nh ha ar ri ia a E El l t tr ri ic ca a - - S Si is st te em ma as s d de e P Po ot t n nc ci ia a
A An n l li is se e d de e R Re ed de es s I I C CO OE E7 75 51 1
R Ro ob bs so on n d de e M Ma at to os s F Fe er rn na an nd de es s
3 Iterao:

( ) ( )
2
1
2 2 1
2 2
2
3 2 2
1 1 1
2 2 2
0, 0033 0 0, 9499 0, 0003 0, 0169
0 0, 004 1 0 0, 0643
0, 9499 1 0 0, 0482 0, 0003
250,
P
J y P J y
P P P
P P P

( ( ( (
( ( ( (
(
( = = = =
( ( ( ( (

( ( ( (

( ( (
( ( (
= + =
( ( (
( ( (

5668 0, 0169 250, 5500
55, 6634 0, 0643 55, 7300
6, 4227 0, 0003 6, 4230
( ( (
( ( (
+ =
( ( (
( ( (


Como os valores de P
1
, P
2
e j so bem pequenos, ser considerado o trmino do
processo iterativo, com convergncia. Pode ser observado que os valores determinados so
bem prximos ao determinado no item b.1.

d.2) Com restrio

Similar ao item b.2, pela anlise do item d.1 conclui-se que a nica restrio ativa dada por:
( )
1 1
200 0 200 0 P h z P = =
Assim o sistema ser semelhante ao desenvolvido no item precedente, considerando agora que
a funo h(z) no nula. Portanto, temos:

( )
( ) ( )
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( )
( )
2 2
1 2 1 2 1 2
2
1 1 2 1
1
2
1 1
2 2 2
1 2 1 2 1 2 1 2 1 1
1 2
, 600 5, 6 6, 2 0, 001 0, 002
0 300 0, 0001
0 200
, , , 600 5, 6 6, 2 0, 001 0, 002 300 0, 0001 200
, , ,
f P P P P P P
g z g z P P P
P
z
P
h z h z P
L P P P P P P P P P P
L P P


= + + + +
( ( = = +
(

=

(
( = =


= + + + + + + +
= ( ) [ ]
( )
( ) ( )
[ ]
( ) ( )
[ ]
1 2
1 1 2 1 1 2
1 2
2
2
1 1 2 1 1 2
1
1 2
1 2
1
2
0 0
, ,
1 0
1
0
, ,
1 0, 0002 1
, , 0 0
1 0, 0002
1
0 0
T
a
T
a
T T
a
T
a
y y P P
h P P h P P h
z P P
h
z
g
h L
g g P P g P P z z z
P
g z P P
J P P
z
g P
h
z
z
L
z

= =
(
= =
(


(
=
(

(

(
(
(
= =
(
(


( =

(
(
= (
(

2 2
2
1 1 2
2
2 2
2
2 1 2
0, 002 0, 0002 0
0 0, 004
L L
P P P
L L
P P P

(
(
(
= =
(
(

(





E En ng ge en nh ha ar ri ia a E El l t tr ri ic ca a - - S Si is st te em ma as s d de e P Po ot t n nc ci ia a
A An n l li is se e d de e R Re ed de es s I I C CO OE E7 75 51 1
R Ro ob bs so on n d de e M Ma at to os s F Fe er rn na an nd de es s
( )
( )
1
1 1
2
2
2
1 2 1
1
1
1 2
1
5, 6 0, 002 0, 0002
6, 2 0, 004
0
300 0, 0001
200
0, 002 0, 0002 0 1 0, 0002 1
0 0, 004 1 0
, , ,
1 0, 0002 1 0 0
1 0 0 0
L
P
P P
L
P
P
y
P P P
L
P
L
P
J P P
P


(
(

(
+ + + (
(
(
(
+ +

(
( = = =
( +
(
(
(
(

(

(
(


(
(
(
=
(
(
(

( ) ( ) ( )
1
1 1 1
2 2 2
1
1 1
2
2
1 2
Algoritmo: , onde:
5, 6 0, 002 0, 0002
, , ,
k k k
k
k k
P P P
P P P
L
P
P P
L
P
L P
J P P y y
y
L
L

+
( ( (
( ( (

( ( (
= +
( ( (
( ( (

(
+ (
(

(
(


(
( = = = =
( (

(
(


(


1
2
2
1 2 1
1
6, 2 0, 004
300 0, 0001
200
P
P
P P P
P

(
(

(
( + +
(
+
(

Atribuindo uma distribuio igualitria de potncia inicialmente e os coeficientes de Lagrange
nulos, ser iniciado o processo iterativo anlogo ao item anterior:
1 Iterao:
( )
( )
0 0
0
1 2 0
0 0
0
1
0 1
2 0
0, 002 0 0, 97 1 5, 9
150 0 0, 004 1 0 6, 8
0, 97 1 0 0 2, 25
0
1 0 0 0 50
0, 002 0 0, 97 1 5, 9
0 0, 004 1 0 6,8
0, 97 1 0 0 2, 25
1 0 0 0 50
P P
J y
P
P
J y

( (
( (
= =
( (
= =
( (
= =
( (


( (
( (

(
( (
( = =

(
( (
( (


1 0 0
1 1 1
2 2 2
50
50, 75
7, 0030
0, 9929
150 50 100
150 50, 75 200, 75
0 7, 0030 7, 0030
0 0, 9929 0, 9929
P P P
P P P


( (
( (
( (
=
( (
( (

( ( ( ( ( (
( ( ( ( ( (

( ( ( ( ( (
= + = + =
( ( ( ( ( (
( ( ( ( ( (




E En ng ge en nh ha ar ri ia a E El l t tr ri ic ca a - - S Si is st te em ma as s d de e P Po ot t n nc ci ia a
A An n l li is se e d de e R Re ed de es s I I C CO OE E7 75 51 1
R Ro ob bs so on n d de e M Ma at to os s F Fe er rn na an nd de es s
2 Iterao:

( ) ( )
1
1
1 1 1
2 1 1
2 1
1 1
2 2
0, 0034 0 0, 9800 1 0, 07 100
0 0, 004 1 0 0 97, 75
0, 9800 1 0 0 0, 25 0, 3910
1 0 0 0 100 0, 6532
P
P
J y J y
P P
P P

( ( ( (
( ( ( (

(
( ( ( (
( = = = =

(
( ( ( (
( ( ( (


( (
( (
( (
= +
( (
( (

1
1
2
100 100 200
200, 75 97, 75 103
7, 0030 0, 3910 6, 6120
0, 9929 0, 6532 0, 3397
P
P

( ( ( (
( ( ( (

( ( ( (
= + =
( ( ( (
( ( ( (



3 Iterao:

( ) ( )
2
1
2 2 1
2 2 2
3 2
1 1 1
2 2 2
0, 0033 0 0, 96 1 0, 0078 0
0 0, 004 1 0 0 1
0, 96 1 0 0 1 0, 004
1 0 0 0 0 0, 0116
P
P
J y J y
P P P
P P P

( ( ( (
( ( ( (

(
( ( ( (
( = = = =

(
( ( ( (
( ( ( (


( (
( (

( (
= +
( (
( (


2
200 0 200
103 1 104
6, 6120 0, 004 6, 616
0, 3397 0, 0116 0, 3513
( ( ( (
( ( ( (
( ( ( (
= + =
( ( ( (
( ( ( (


Como os valores de P
1
, P
2
e j so bem pequenos, ser considerado o trmino do
processo iterativo, com convergncia. Pode ser observado que os valores determinados so
bem prximos ao determinado no item b.2.

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