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Teorema da Reciprocidade (Betti-Maxwell)

"O trabalho realizado por um esforo, durante o deslocamento do seu ponto de aplicao,
devido ao de outro esforo qualquer igual ao trabalho realizado pelo segundo esforo,
durante o deslocamento do seu ponto de aplicao, devido ao do primeiro esforo."
Para provar esse teorema, deve-se considerar uma estrutura de qualquer tipo e que seja
submetida a dois estados de carregamento. No primeiro estado, uma fora P aplicada em
qualquer ponto A da estrutura, e no segundo estado, a mesma carga P atua em qualquer outro
ponto B.
Primeiro estado de carregamento Segundo estado de carregamento




As deflexes nos pontos A e B, para o primeiro estado de carregamento so representados por
d
11
e d
21
, respectivamente, j para o segundo estado, so representados por d
12
e d
22
.
Pelo princpio da superposio de efeitos, se inicialmente aplicarmos P no ponto A e
posteriormente P no ponto B, teremos:




De maneira anloga, se aplicarmos inicialmente P no ponto B e posteriormente P no ponto A,
teremos:




Igualando os dois trabalhos realizados na duas situaes de carregamento, obtemos:




Esta equao representa o Teorema do Deslocamento Recproco, que pode ser expresso da
seguinte maneira: A deflexo em A, causada por uma carga exercida em B igual a deflexo
em B provocada pela mesma carga exercida em A.
deslocamento do ponto 1
deslocamento do ponto 2
P
A B

11

21

P

11

21

22

12

P
P
A B

12

22

P

12

22

P

11

21

11
2
1
P U

12 22 11
2
1
P P P U
22
2
1
P U

21 22 11
2
1
P P P U

21 2 22 2 11 1 12 1 22 2 11 1
2
1
2
1
P P P P P P
21 2 12 1
P P
Teorema de Castigliano
O Teorema de Castigliano apresenta-se como um dos mtodos mais utilizados na engenharia
para a resoluo de problemas envolvendo deflexo de vigas. Essa larga utilizao decorre
principalmente do fato de ser possvel a soluo de problemas de vigas estaticamente
indeterminadas, alm de vrios motivos.
"A derivada parcial da energia potencial de deformao em relao a um esforo
qualquer igual ao deslocamento do ponto de aplicao do esforo na sua direo."



O Primeiro Teorema de Castigliano um mtodo de utilizao da energia de deformao na
anlise de estruturas no-lineares, onde as incgnitas so os deslocamentos dos ns (tambm
chamados de deslocabilidades) provocados por cada uma das cargas atuantes.

Assim, aplicando-se o Primeiro Teorema em relao a cada deslocamento da estrutura, obtm-
se um conjunto de n equaes de equilbrio que podem ser resolvidas para cada deslocamento
do n:





Mtodo Rayleigh-Ritz

O Mtodo Rayleigh-Ritz aplicvel tanto a estruturas lineares como a no-lineares por se
basear no princpio da energia potencial estacionria. Esse mtodo tambm usado na Teoria
da Vibrao, Teoria da Flambagem e nas anlises de placas e cascas, servindo de base para o
mtodo dos elementos finitos. Este mtodo utilizado para estimar as formas modais e as
frequncias naturais de flexo de uma viga com seo transversal varivel.
Quando se trata de trelias ou prtico simples, as expresses para energia potencial so
relativamente fceis, isso porque o nmero de deslocamentos desconhecidos da junta
pequeno. Se encontrada uma estrutura em que o nmero graus de liberdade seja muito
grande, at infinito, possvel aproximar a forma verdadeira da estrutura por uma forma de
deflexo presumida. Esta configurao de deflexo pode ser expressa como funo forma que
contm um ou mais parmetros de deslocamentos indeterminados, o que significa que a
energia potencial ser expressa como funo dos parmetros desconhecidos de deslocamento.
Portanto, possvel usar derivadas parciais da energia potencial em relao a cada um dos
parmetros de deslocamento e igualar estas derivadas a zero. Desse modo, haver tantas
equaes quantos parmetros desconhecidos e as equaes podem ser resolvidas para esses
parmetros. Aps conhecidos os parmetros de deslocamentos, fica estabelecida a forma
fletida que se admitiu.
Com base na forma aproximada possvel calcular os valores aproximados para as reaes e
tenses resultantes.
Essas quantidades so menos precisas que os prprios deslocamentos, porque so obtidas de
funes de deslocamentos por diferenciao.