CAJAS DE CAMBIOS

Introduccin
La caja de cambios es un elemento de transmisin que se interpone entre el motor y las ruedas
para modiicar el numero de re!oluciones de las mismas e in!ertir el sentido de "iro cuando las
necesidades de la marc#a as$ lo requieran% Act&a' por tanto' como transormador de !elocidad
y con!ertidor mec(nico de par%
Si un motor de e)plosin transmitiera directamente el par a las ruedas' probablemente seria
suiciente para que el !e#$culo se mo!iese en terreno llano% *ero al subir una pendiente' el par
resistente aumentar$a' entonces el motor no tendr$a suiciente uer+a para continuar a la misma
!elocidad' disminuyendo esta "radualmente' el motor perder$a potencia y lle"ar$a a pararse,
para e!itar esto y poder superar el par resistente' es necesario colocar un r"ano que permita
#acer !ariar el par motor' se"&n las necesidades de la marc#a% En resumen' con la caja de
cambios se -disminuye- o -aumenta- la !elocidad del !e#$culo y de i"ual orma se -aumenta- o
-disminuye- la uer+a del !e#$culo%
Como el par motor se transmite a las ruedas y ori"ina en ellas una uer+a de impulsin que
!ence las resistencia que se opone al mo!imiento' la potencia transmitida ./0 debe ser i"ual'
en todo momento' a la potencia absorbida en llanta, es decir1
Cm%2 par desarrollado por el motor
Cr%2 par resistente en las ruedas
n%2 n&mero de re!oluciones en el motor
n1%2 n&mero de re!oluciones en las ruedas
Si no e)istiera la caja de cambios el n&mero de re!oluciones del motor .n0 se transmitir$a
$nte"ramente a la ruedas .n 3 n40' con lo cual el par a desarrollar por el motor .Cm0 ser$a i"ual
al par resistente en las ruedas .Cr0%
Se"&n esto si en al"&n momento el par resistente .Cr0 aumentara' #abr$a que aumentar
i"ualmente la potencia del motor para mantener la i"ualdad Cr 3 Cm% En tal caso' se deber$a
contar con un motor de una potencia e)a"erada' capa+ de absorber en cualquier circunstancia
los dierentes re"$menes de car"a que se ori"inan en la ruedas durante un despla+amiento%
La caja de cambios' por tanto' se dispone en los !e#$culos para obtener' por medio de
en"ranajes' el par motor necesario en las dierentes condiciones de marc#a' aumentado el par
de salida a cambio de reducir el n&mero de re!oluciones en las ruedas% Con la caja de cambios
se lo"ra mantener' dentro de unas condiciones ptimas' la potencia desarrollada por el motor%
Relacin de transmisin .5c0
Se"&n la ormula e)presada anteriormente' los pares de transmisin son in!ersamente
proporcionales al numero de re!oluciones1
*or tanto' la relacin .n6n40 es la desmultiplicacin que #ay que aplicar en la caja de cambios
para obtener el aumento de par necesario en las ruedas' que esta en uncin de los di(metros
de las ruedas dentadas que en"ranan entre s$ o del n&mero de dientes de las mismas%

Clculo de velocidades para una caja de cambios
*ara calcular las distintas relaciones de desmultiplicacin que se deben acoplar en una caja de
cambios' #ay que establecer las mismas en uncin del par m()imo transmitido por el motor' ya
que dentro de este r7"imen es donde se obtiene la mayor uer+a de impulsin en las ruedas%
*ara ello' basta representar en un sistema de ejes coordenados las re!oluciones m()imas del
motor' que est(n relacionadas directamente con la !elocidad obtenida en las ruedas en uncin
de su di(metro y la reduccin eectuada en el puente%
Siendo -n- el n&mero de re!oluciones m()imas del motor y -n4- el numero de re!oluciones al
cual se obtiene el par de transmisin m()imo del motor .par motor m()imo0' dentro de ese
r7"imen deben establecerse las sucesi!as desmultiplicaciones en la caja de cambios% Entre
estos dos limites .n y n40 se obtiene el r7"imen m()imo y m$nimo en cada desmultiplicacin
para un uncionamiento del motor a pleno rendimiento%


Cambios manuales
Cajas de cambio de en"ranajes paralelos
Esta caja de cambio es la mas utili+ada en la actualidad para !e#$culos de serie' por su sencillo
uncionamiento% Esta constituida por una serie de pi8ones de acero al carbono' que se obtienen
por estampacin en orja y sus dientes tallados en maquinas especiales' con un posterior
tratamiento de temple y cementacin para obtener la m()ima dure+a y resistencia al des"aste%
Estos pi8ones' acoplados en pares de transmisin' !an montados sobre unos (rboles paralelos
que se apoyan sobre cojinetes en el interior de una carcasa' que suele ser de undicin "ris o
aluminio y sir!e de alojamiento a los pi8ones y dem(s dispositi!os de accionamiento' as$ como
de recipiente para el aceite de lubricacin de los mismos%
Los pi8ones' en"ranados en toma constante para cada par de transmisin' son de dientes
#elicoidales' que permiten un uncionamiento mas silencioso y una mayor supericie de
contacto' con lo cual' al ser menor la presin que sobre ellos act&a' se reduce el des"aste en
los mismos% Los n&meros de dientes del pi8n conductor y del conducido son primos entre s$'
para repartir el des"aste por i"ual entre ellos y e!itar !ibraciones en su uncionamiento%

A#ora !amos #acer el calculo de una caja de cambios a partir de los datos reales que nos
proporciona el abricante1
Ejemplo1 Peugeot 405 Mi16
Cilindrada .cc01 499:
*otencia .C;6rpm01 4<<6<=>>
*ar m()imo .m?"01 49'@6@<>>
Aeum(ticos1 49<6<< 54B
5elacin de transmisin
rt 1! velocidad" 3 4@6@: 3 >'@BC
rt #! velocidad" 3 C@6B@ 3 >'<@B
rt $! velocidad" 3 C<6@C 3 >'D:4
rt 4! velocidad" 3 @C6@4 3 4%>@C
rt 5! velocidad" 3 @D6C: 3 4'@C4
rt M%&' marc(a atrs" 3 4C6B> 3 >'@>
ademas de la reduccin pro!ocada en la caja de cambios tambi7n tenemos que tener en
cuenta que en el "rupo dierencial #ay una reduccin' este dato tambi7n lo proporciona el
abricante%
rt )%C' grupo pi*n+corona di,erencial" 3 4B6=C 3 >'CC<
Aota1 El abricante nos puede proporcionar la relacin de transmisin en orma de raccin .rt 4E
!elocidad 3 4@6@:0 o directamente .rt 4E !elocidad 3 >'@BC0%

Ahora tenemos que calcular el numero de revoluciones que tenemos en las ruedas
despus de la reduccin de la caja de cambios y grupo diferencial (rT). Para ello hay
que multiplicar la relacin de transmisin de cada velocidad de la caja de cambios por la
relacin que hay en el grupo diferencial
rt .caja
cambios0
rt
.dierencial0
rF
nG rpm a
*ma)%
.<=>>0
4E
!elocidad
4@6@: 3
>'@BC
4B6=C 3
>'CC<
>'>D=9
B@>'=B
rpm
CE
!elocidad
C@6B@ 3
>'<@B
4B6=C 3
>'CC<
>'4C> =DC rpm
@E
!elocidad
C<6@C 3
>'D:4
4B6=C 3
>'CC<
>'4D< 9DB'B rpm
BE
!elocidad
@C6@4 3
4'>@C
4B6=C 3
>'CC<
>'C@C
4C99'@
rpm
<E
!elocidad
@D6C: 3
4'@C4
4B6=C 3
>'CC<
>'C9D
4==@'C
rpm
M%A
.Marc#a
atras0
4C6B> 3
>'@>
4B6=C 3
>'CC<
>'>=D< @D4'C rpm
r- n! velocidad"1 es la relacin de transmisin total' se calcula multiplicando la rt .caja
cambios0 ) rt .dierencial0%
Pma.1 es la potencia m()ima del motor a un numero de re!oluciones determinado por el
abricante%
n/ rpm a Pma.1 se calcula multiplicando rF ) nG rpm a potencia m()ima%

Con estos datos a#ora podemos calcular la !elocidad a m()ima potencia para cada marc#a de
la caja de cambios% *ara calcular la !elocidad necesitamos saber las medidas de los
neum(ticos y llanta' este dato tambi7n lo proporciona el abricante% En este caso tenemos unas
medidas de neum(tico105155 R14%
*ara calcular la !elocidad necesitamos saber el di(metro de la rueda .H0%
El di(metro de la rueda .H0 es la suma del di(metro de la llanta mas el doble del peril del
neum(tico%
El di(metro de la llanta es 4B-' para pasarlo a mil$metros .mm0 tenemos que multiplicar1 4B- )
C<'B mm 3 @<<'= mm%
El peril del neum(tico es el <<I de 49< .49<6<<0 3 4>D'C mm
*or lo tanto di(metro de la rueda 3 di(metro de la llanta J el doble del peril del neum(tico 3
@<<'= J .4>D'C ) C0 3 <D>'4 mm%

A#ora ya podemos calcular la !elocidad .!0 del !e#$culo a m()ima potencia para cada marc#a
de la caja de cambios%
v 3 !elocidad .?m6#0
Pi 3 @'4B
2 3 di(metro de rueda .metros0
nc 3 nG rpm en la rueda
3 3 constante
Ktili+ando estas ormulas tenemos1
v 1! velocidad" 3 ? ) nc 3 >'4>D ) B@>'=B 3 B='C> ?m6#
v #! velocidad" 3 ? ) nc 3 >'4>D ) =DC 3 D4'9> ?m6#
v $! velocidad" 3 ? ) nc 3 >'4>D ) 9DB'B 3 4>B'C= ?m6#
v 4! velocidad" 3 ? ) nc 3 >'4>D ) 4C99'@ 3 4@9'>C ?m6#
v 5! velocidad" 3 ? ) nc 3 >'4>D ) 4==@'C 3 4DD'9= ?m6#
v M%&" 3 ? ) nc 3 >'4>D ) @D4'C 3 @9'D4 ?m6#
n/ de
velocidad
velocidad a
Pma.%
4E !elocidad B='C> ?m6#
CE !elocidad D4'9> ?m6#
@E !elocidad 4>B'C= ?m6#
BE !elocidad 4@9'>C ?m6#
<E !elocidad 4DD'9= ?m6#
M%A .marc#a
atr(s0
@9'D4 ?m6#

Con estos resultados tenemos que la !elocidad m()ima de este !e#$culo cuando desarrolla su
m()ima potencia es de 4DD'9= ?m6#% Este dato no suele coincidir con el que proporciona el
abricante ya que la !elocidad m()ima del !e#$culo es mayor que la de la m()ima potencia y
lle"ar$a #asta el nG de rpm en que se produce el corte de inyeccin del motor%
Sabiendo que este motor orece la m()ima potencia a <=>> rpm' podemos #acer el "r(ico
anterior sabiendo a que !elocidad es con!eniente actuar sobre la caja de cambios y esco"er la
!elocidad adecuada%

El par motor al i"ual que la !elocidad' tambi7n ser( transormado en la caja de cambios y "rupo
dierencial% *ara calcularlo se utili+a tambi7n la relacin de transmisin .rF0%
Cm%2 par desarrollado por el motor
Cr%2 par resistente en las ruedas
n%2 n&mero de re!oluciones en el motor
n1%2 n&mero de re!oluciones en las ruedas
Con los datos que tenemos' para calcular el par en las ruedas podemos aplicar la si"uiente
ormula1
Cr 1! velocidad" 3 49'@ m?"6 >'>D=9 3 C<>'9 m?"
Cr #! velocidad" 3 49'@ m?"6 >'4C> 3 4=>%:@ m?"
Cr $! velocidad" 3 49'@ m?"6 >'4D< 3 44>'C: m?"
Cr 4! velocidad" 3 49'@ m?"6 >'C@C 3 :@'4: m?"
Cr 5! velocidad" 3 49'@ m?"6 >'C9D 3 =B'9: m?"
Cr M%&%" 3 49'@ m?"6 >'>=D< 3 C:<'9 m?"
n/ de
velocidad
par en las
ruedas
4E !elocidad C<>'9 m?"
CE !elocidad 4=>%:@ m?"
@E !elocidad 44>'C: m?"
BE !elocidad :@'4: m?"
<E !elocidad =B'9: m?"
M%A .marc#a
atr(s0
C:<'9 m?"
Cajas de cambio manuales
El sistema de cambio de marc#as manual #a e!olucionado notablemente desde los primeros
mecanismos de caja de cambios de marc#as manuales sin dispositi!os de sincroni+acin #asta
las actuales cajas de cambio sincroni+adas de dos ejes%
Independientemente de la disposicin trans!ersal o lon"itudinal y delantera o trasera' las
actuales cajas de cambios manuales son principalmente de dos tipos1
De tres ejes 1 un eje primario recibe el par del motor a tra!7s del embra"ue y lo
transmite a un eje intermediario% Lste a su !e+ lo transmite a un eje secundario de
salida' coa)ial con el eje primario' que acciona el "rupo dierencial%
De dos ejes 1 un eje primario recibe el par del motor y lo transmite de orma directa a
uno secundario de salida de par que acciona el "rupo dierencial%
En ambos tipos de cajas manuales los pi8ones utili+ados actualmente en los ejes son de
dentado #elicoidal' el cual presenta la !entaja de que la transmisin de par se reali+a a tra!7s
de dos dientes simult(neamente en lu"ar de uno como ocurre con el dentado recto tradicional
siendo adem(s la lon"itud de en"rane y la capacidad de car"a mayor% Esta mayor sua!idad en
la transmisin de esuer+o entre pi8ones se traduce en un menor ruido "lobal de la caja de
cambios% En la marc#a atr(s se pueden utili+ar pi8ones de dentado recto ya que a pesar de
soportar peor la car"a su utili+acin es menor y adem(s tienen un coste m(s reducido%
En la actualidad el en"rane de las distintas marc#as se reali+a mediante dispositi!os de
sincroni+acin o -sincroni+adores- que i"ualan la !elocidad peri7rica de los ejes con la
!elocidad interna de los pi8ones de orma que se consi"a un perecto en"rane de la marc#a sin
ruido y sin peli"ro de posibles roturas de dentado% Es decir' las ruedas o pi8ones est(n
permanentemente en"ranadas entre s$ de orma que una "ira loca sobre uno de los ejes que es
el que tiene que en"ranar y la otra es solidaria en su mo!imiento al otro eje% El sincroni+ador
tiene' por tanto' la uncin de un embra"ue de riccin pro"resi!o entre el eje y el pi8n que "ira
libremente sobre 7l% Los sincroni+adores suelen ir dispuestos en cualquiera de los ejes de
orma que el !olumen total ocupado por la caja de cambios sea el m(s reducido posible%
E)isten !arios tipos de sincroni+adores de los cuales destacan1 sincroni+adores con cono y
esera de sincroni+acin' sincroni+adores con cono y cerrojo de sincronismo' sincroni+adores
con anillo el(stico' etc%
El accionamiento de los sincroni+adores se eect&a mediante un !arillaje de cambio que act&a
mediante #orquillas sobre los sincroni+adores despla+(ndolos a)ialmente a tra!7s del eje y
embra"ando en cada momento la marc#a correspondiente% Los dispositi!os de accionamiento
de las distintas marc#as dependen del tipo de cambio y de la ubicacin de la palanca de
cambio%
A continuacin se !an a estudiar los dos tipos de cajas de cambios% La primera caja de cambios
es una caja manual de tres ejes con disposicin lon"itudinal de un !e#$culo de propulsin
trasera% La se"unda' es una caja manual de dos ejes con disposicin trans!ersal' de un
!e#$culo con traccin delantera con traccin delantera por lo que el "rupo cnico2dierencial !a
acoplado en la salida de la propia caja de cambios%
La situacin de la caja de cambios en el !e#$culo dependera de la colocacion del motor y del
tipo de transmisin ya sea est( delantera o trasera%


Estas dos disposiciones de la caja de cambios en el !e#$culo son las mas utili+adas' aunque
e)iste al"una mas' como la de motor delantero lon"itudinal y traccin a las ruedas delanteras%

Caja de cambios manual de tres ejes%
Este tipo de cajas es el m(s tradicional de los usados en los !e#$culos actuales y tiene la
!entaja principal de que al transmitir el par a tra!7s de tres ejes' los esuer+os en los pi8ones
son menores' por lo que el dise8o de 7stos puede reali+arse en materiales de calidad media%
En la i"ura inerior se muestra un corte lon"itudinal de una caja de cambios manual de cuatro
!elocidades dispuesta lon"itudinalmente% El par motor se transmite desde el ci"Me8al del motor
#asta la caja de cambios a tra!7s del embra"ue .N0% A la salida del embra"ue !a conectado el
eje primario .A0 "irando ambos de orma solidaria% De orma coa)ial al eje primario' y
apoy(ndose en 7ste a tra!7s de rodamiento de a"ujas' "ira el eje secundario .M0 transmitiendo
el par desmultiplicado #acia el "rupo cnico dierencial% La transmisin y desmultiplicacin del
par se reali+a entre ambos ejes a tra!7s del eje intermediario .D0%
El eje primario .A0 del que orma parte el pi8n de arrastre .B0' que en"rana en toma constante
con el pi8n .C0 del (rbol intermediario .D0' en el que est(n labrados' adem(s' los pi8ones .E'
O y P0' que por ello son solidarios del (rbol intermediario .D0% Con estos pi8ones en"ranan los
pi8ones .Q' I y J0' montados locos sobre el (rbol secundario .M0' con interposicin de cojinetes
de a"ujas' de manera que "iran libremente sobre el eje arrastrados por los respecti!os pares
del tren intermediario%
El eje primario recibe mo!imiento del motor' con interposicin del embra"ue .N0 y el secundario
da mo!imiento a la transmisin' dierencial y' por tanto' a las ruedas% Fodos los ejes se apoyan
en la carcasa del cambio por medio de cojinetes de bolas' #aci7ndolo la punta del eje
secundario en el interior del pi8n .B0 del primario' con interposicin de un cojinete de a"ujas%
*ara transmitir el mo!imiento que lle"a desde el primario al (rbol secundario' es necesario
#acer solidario de este eje a cualquiera de los pi8ones montados locos sobre 7l% De esta
manera' el "iro se transmite desde el primario #asta el tren ijo o intermediario' por medio de los
pi8ones de toma constante .B y C0' obteni7ndose el arrastre de los pi8ones del secundario
en"ranados con ellos' que "iran locos sobre este eje% Si cualquiera de ellos se #ace solidario
del eje' se obtendr( el "iro de 7ste%
La toma de !elocidad se consi"ue por medio de sincroni+adores .O y M0' compuestos
esencialmente por un conjunto montado en un estriado sobre el eje secundario' pudi7ndose
despla+ar lateralmente un cierto recorrido% En este despla+amiento sobre el estriado el
sincroni+ador se acopla con los pi8ones que "iran locos sobre el (rbol secundario%
En la i"ura inerior se muestra el despiece de una caja de cambios de en"ranajes #elicoidales'
con sincroni+adores' similar a la descrita anteriormente% El eje primario < orma en uno de sus
e)tremos el pi8n de toma constante .de dientes #elicoidales0% Sobre el eje se monta el cojinete
de bolas B' en el que apoya sobre la carcasa de la caja de cambios' mientras que la punta del
eje se aloja en el casquillo de bronce 4' empla+ado en el !olante motor%
En el interior del pi8n del primario se apoya' a su !e+' el eje secundario 49' con interposicin
del cojinete de a"ujas =% *or su otro e)tremo acopla en la carcasa de la caja de cambios por
medio del cojinete de bolas C:% Sobre este eje se montan estriados los cubos sincroni+adores'
y -locos- los pi8ones% As$' el cubo sincroni+ador 4>' perteneciente a tercera y cuarta
!elocidades' !a estriado sobre el eje secundario' sobre el que permanece en posicin por los
anclajes que suponen las arandelas de ijacin 9' 4@ y 4B% En su alojamiento interno se
disponen los anillos sincroni+adores D .uno a cada lado0' cuyo dentado en"rana en el interior
de la corona despla+able del cubo sincroni+ador 4>% Estos anillos acoplan interiormente' a su
!e+' en las supericies cnicas de los pi8ones del primario por un lado y del secundario 44 por
otro%
Cuando la corona del cubo sincroni+ador 4> se despla+a lateralmente a uno u otro lado' se
produce el en"rane de su estriado interior' con el dentado de los anillos sincroni+adores D y'
posteriormente' con el pi8n correspondiente en su dentado recto .si se despla+a a la
i+quierda' con el pi8n del primario y a la derec#a con el 44 del secundario0% En esta accin' y
antes de lo"rarse el en"rane total' se produce un rotamiento del anillo sincroni+ador con el
cono del pi8n' que i"uala las !elocidades de ambos ejes' lo que resulta necesario para
conse"uir el en"rane% Kna !e+ lo"rado 7ste' el mo!imiento es transmitido desde el pi8n al
cubo sincroni+ador y de 7ste al eje secundario%
En el secundario se montan locos los pi8ones 4< .de se"unda !elocidad0 y C= .de primera
!elocidad0' con los correspondientes anillos sincroni+adores 4D y cubo sincroni+ador% Cada uno
de los pi8ones del secundario en"rana en toma constante con su correspondiente par del tren
intermediario C>' quedando acoplados como se !e en la i"ura superior%
En el tren intermediario se dispone un pi8n de dentado recto' que juntamente con el de
reen!$o C@ y el ormado en el cubo sincroni+ador de primera y se"unda !elocidades'
constituyen el dispositi!o de marc#a atr(s%

4uncionamiento
Constituida una caja de cambios como se #a e)plicado' las distintas relaciones se obtienen por
la combinacin de los dierentes pi8ones' en consecuencia con sus dimensiones%
En las cajas de cambio de tres ejes' el sistema de en"ranajes de doble reduccin es el utili+ado
"eneralmente en las cajas de cambio' pues resulta mas compacto y presenta la !entaja
sustancial de tener alineados entre si los ejes de entrada y salida% *ara la obtencin de las
distintas relaciones o !elocidades' el conductor acciona una palanca de cambios' mediante la
cual' se produce el despla+amiento de los distintos cubos de sincroni+acin .sincroni+adores0'
que en"ranan con los pi8ones que transmiten el mo!imiento%
En esta caja de cambios .i"ura superior0 se produce una doble reduccin cuando los pi8ones
de -toma constante- .B y C0 son de distintas dimensiones .nG de dientes0% *or eso para calcular
la reduccin' tendremos utili+ar la si"uiente ormula para la saber el !alor de reduccin% *or
ejemplo en 4E !elocidad tendremos1
rt 3 relacin de transmisin
B' C' P' J 3 nG de dientes de los respecti!os pi8ones
1! velocidad
El despla+amiento del sincroni+ador de 4E6CE .A0 #acia la derec#a' produce el encla!amiento
del correspondiente pi8n loco .I0 del eje secundario' que se #ace solidario de este eje% Con
ello' el "iro es transmitido desde el eje primario como muestra la i"ura inerior' obteniendose la
oportuna reduccin% En esta !elocidad se obtiene la m()ima reduccin de "iro' y por ello la
m$nima !elocidad y el m()imo par%


#! velocidad
El despla+amiento del sincroni+ador de 4E6CE .A0 #acia la i+quierda' produce el encla!amiento
del correspondiente pi8n loco .J0 del eje secundario' que se #ace solidario de este eje% Con
ello' el "iro es transmitido desde el eje primario como muestra la i"ura inerior' obteniendose la
oportuna reduccin% En esta !elocidad se obtiene una reduccin de "iro menor que en el caso
anterior' por ello aumenta la !elocidad y el par disminuye%


$! velocidad
El despla+amiento del sincroni+ador de @E6BE .O0 #acia la derec#a' produce el encla!amiento
del correspondiente pi8n loco .Q0 del eje secundario' que se #ace solidario de este eje% Con
ello' el "iro es transmitido desde el eje primario como muestra la i"ura inerior' obteniendose la
oportuna reduccin% En esta !elocidad se obtiene una reduccin de "iro menor que en el caso
anterior' por ello aumenta la !elocidad y el par disminuye%

4! velocidad
El despla+amiento del sincroni+ador de @E6BE .O0 #acia la i+quierda' produce el encla!amiento
del correspondiente pi8n de arrastre o toma constante .B0 del eje primario' que se #ace
solidario con el eje secundario' sin inter!encin del eje intermediario en este caso% Con ello' el
"iro es transmitido desde el eje primario como muestra la i"ura inerior' obteniendose una
cone)in directa sin reduccin de !elocidad% En esta !elocidad se obtiene una transmisin de
"iro sin reduccin de la !elocidad% La !elocidad del motor es i"ual a la que sale de la caja de
cambios' por ello aumenta la !elocidad y el par disminuye%
Marc(a atrs .M%A%0
Cuando se selecciona esta !elocidad' se produce el despla+amiento del pi8n de reen!io .F0'
empujado por un man"uito% Al mo!erse el pi8n de reen!io' en"rana con otros dos pi8ones
cuya particularidad es que tienen los dientes rectos en !e+ de inclinados como los dem(s
pi8ones de la caja de cambios% Estos pi8ones pertenecen a los ejes intermediario y secundario
respecti!amente% Con esto se consi"ue una nue!a relacin' e in!ertir el "iro del tren secundario
con respecto al primario% La reduccin de "iro depende de los pi8ones situados en el eje
intermediario y secundario por que el pi8n de reen!io act&a &nicamente como in!ersor de "iro%
La reduccin de "iro suele ser parecida a la de 4E !elocidad% Qay que rese8ar que el pi8n del
eje secundario perteneciente a esta !elocidad es solidario al eje' al contrario de lo que ocurre
con los restantes de este mismo eje que son -locos-%

En la caja de cambios e)plicada ' se obtienen cuatro !elocidades #acia adelante y una #acia
atr(s%

5incroni6adores
Las cajas de cambio desde #ace muc#os a8os utili+an para seleccionar las distintas
!elocidades unos dispositi!os llamados1 sincroni+adores' cuya constitucin #ace que un
dentado interno #a de en"ranar con el pi8n loco del eje secundario correspondiente a la
!elocidad seleccionada% *ara poder #acer el acoplamiento del sincroni+ador con el pi8n
correspondiente' se comprende que es necesario i"ualar las !elocidades del eje secundario
.con el que "ira solidario el sincroni+ador0 y del pi8n a encla!ar' que es arrastrado por el tren
intermediario' que "ira a su !e+ mo!ido por el motor desde el primario%
Con el !e#$culo en mo!imiento' al acti!ar el conductor la palanca del cambio para seleccionar
una nue!a relacin' se produce de inmediato el desencla!amiento del pi8n correspondiente a
la !elocidad con que se iba circulando' quedando la caja en posicin de punto muerto% Esta
operacin es sencilla de lo"rar' puesto que solamente se requiere el despla+amiento de la
corona del sincroni+ador' con el que se produce el desen"rane del pi8n% Sin embar"o' para
lo"rar un nue!o encla!amiento' resulta imprescindible i"ualar las !elocidades de las pie+as a
en"ranar .pi8n loco del secundario y eje0' es decir' sincroni+ar su mo!imiento' pues de lo
contrario' se producir$an "olpes en el dentado' que pueden lle"ar a ocasionar roturas y ruidos
en la maniobra%
Como el eje secundario "ira arrastrado por las ruedas en la posicin de punto muerto de la
caja' y el pi8n loco es arrastrado desde el motor a tra!7s del primario y tren intermediario'
para conse"uir la sincroni+acin se #ace necesario el desembra"ue' mediante el cual' el eje
primario queda en libertad sin ser arrastrado por el motor y su "iro debido a la inercia puede ser
sincroni+ado con el del eje secundario% *or esta causa' las maniobras del cambio de !elocidad
deben ser reali+adas desembra"ando el motor' para !ol!er a embra"ar pro"resi!amente una
!e+ lo"rada la seleccin de la nue!a relacin deseada%

En la i"ura inerior tenemos un sincroni+ador con -iador de bola-' donde puede !erse el
dentado e)terior o au)iliar .40 del pi8n loco del eje secundario .correspondiente a una
!elocidad cualquiera0 y el cono mac#o .C0 ormado en el% El cubo desli+ante .D0 !a montado
sobre estr$as sobre el eje secundario .:0' pudiendose desli+arse en 7l un cierto recorrido'
limitado por topes adecuados% La supericie e)terna del cubo est( estriada tambi7n y recibe a la
corona interna del man"uito desli+ante .@0' que es mantenida centrada en la posicin
representada en la i"ura' por medio de un iador de bola y muelle .=0%

*ara reali+ar una maniobra de cambio de !elocidad' el conductor lle!a la palanca a la posicin
deseada y' con esta accin' se produce el despla+amiento del man"uito desli+ante' que por
medio del iador de bola .=0' despla+a consi"o el cubo desli+ante .D0' cuya supericie cnica
interna empie+a a rotar contra el cono del pi8n loco que' debido a ello' tiende a i"ualar su
!elocidad de "iro con la del cubo sincroni+ador .que "ira solidario con el eje secundario0%
Instantes despu7s' al continuar despla+andose el man"uito desli+ante !enciendo la accin del
iador' se produce el en"rane de la misma con el dentado au)iliar del pi8n loco sin ocasionar
"olpes ni ruidos en esta operacin' dado que las !elocidades de ambas pie+as ya est(n
sincroni+adas% En estas condiciones' el pi8n loco queda solidario del eje secundario' por lo
que al producirse la accin de embra"ado' ser( arrastrado por el "iro del motor con la relacin
seleccionada%
Caja de cambios manual de dos ejes
Este tipo de cajas de cambio #a tenido su desarrollo undamentalmente para disposiciones de
!e#$culos con traccin delantera% Estas cajas de cambio slo poseen dos ejes de orma que no
poseen un tercer eje intermediario% El eje primario obtiene su "iro directamente del motor y lo
transmite a un eje secundario que a su !e+ acciona el conjunto dierencial% De esta orma el
tama8o del conjunto caja2dierencial se reduce quedando todo bajo un conjunto compacto% La
transmisin de todo el par mediante slo dos ejes obli"a a los pi8ones a soportar car"as muc#o
m(s ele!adas que sus #omlo"os de las cajas de tres ejes% *or tanto es preciso emplear
materiales de mayor calidad en la abricacin de estos pi8ones%
En las i"uras si"uientes tenemos el despiece de una caja de cambios de dos ejes de <
!elocidades%




En los esquemas si"uientes se muestra un corte lon"itudinal de una caja de cambios manual
de cinco !elocidades de dos ejes con disposicin trans!ersal%
El eje primario .40 !a apoyado sobre la carcasa sobre dos rodamientos y contiene los pi8ones
solidarios .=' D' :' 9' 4>0 y el pi8n loco .440 de <E !elocidad' con su propio sincroni+ador .4C0%
El eje secundario .4<0 est( apoyado tambi7n en la carcasa mediante dos rodamientos y
contiene los pi8ones locos .4B' 4D' 4:' C>0 y el pi8n solidario .4@0 de <E !elocidad% En el
e)tremo del eje secundario !a labrado el pi8n de ataque a la corona del dierencial .<0% Este
eje cuenta con dos sincroni+adores el de 4E6CE .490 y el de @E6BE .4=0' este sincroni+ador sir!e
ademas como pi8n solidario para la marc#a atr(s%

Los sincroni+adores est(n dispuestos de tal orma que1 un primer sincroni+ador .4=0 entre los
pi8ones locos de @E y BE en el eje secundario .4<0' otro sincroni+ador .4C0 e)clusi!o para la <E
marc#a en el eje primario y un tercer sincroni+ador .490 en el eje secundario entre los pi8ones
locos de 4E y CE marc#a%
Obser!ar que el sincroni+ador .4=0 de la @E y BE tiene en su corona despla+able un dentado
recto e)terior que #ace la uncin de pi8n de marc#a atr(s% La marc#a atr(s se acciona al
conectar el pi8n de marc#a atr(s .90 del eje primario con la corona del sincroni+ador mediante
un pi8n au)iliar .4C0 de marc#a atr(s que in!ierte el "iro del eje secundario%
Fodos los pares de pi8ones est(n permanentemente en"ranados de orma que slo el pi8n
loco de la marc#a seleccionada se mue!e solidario a su eje a tra!7s de su correspondiente
sincroni+ador% Mientras los dem(s pi8ones locos "iran libremente arrastrados por sus
#omlo"os solidarios del otro eje%

4uncionamiento
El uncionamiento de las distintas marc#as es el si"uiente1
1! velocidad
El despla+amiento del sincroni+ador de 4E6CE .490 #acia la derec#a' produce el encla!amiento
del correspondiente pi8n loco .C>0 del eje secundario' que se #ace solidario de este eje% Con
ello' el "iro es transmitido desde el eje primario como muestra la i"ura inerior' obteniendose la
oportuna reduccin% En esta !elocidad se obtiene la m()ima reduccin de "iro' y por ello la
m$nima !elocidad y el m()imo par%

#! velocidad
El despla+amiento del sincroni+ador de 4E6CE .490 #acia la i+quierda' produce el encla!amiento
del correspondiente pi8n loco .4:0 del eje secundario' que se #ace solidario de este eje% Con
ello' el "iro es transmitido desde el eje primario como muestra la i"ura inerior' obteniendose la
oportuna reduccin% En esta !elocidad se obtiene una reduccin de "iro menor que en el caso
anterior' por ello aumenta la !elocidad y el par disminuye%
$! velocidad
El despla+amiento del sincroni+ador de @E6BE .4=0 #acia la derec#a' produce el encla!amiento
del correspondiente pi8n loco .4D0 del eje secundario' que se #ace solidario de este eje% Con
ello' el "iro es transmitido desde el eje primario como muestra la i"ura inerior' obteniendose la
oportuna reduccin% En esta !elocidad se obtiene una reduccin de "iro menor que en el caso
anterior' por ello aumenta la !elocidad y el par disminuye%
4 ! velocidad
El despla+amiento del sincroni+ador de @E6BE .4=0 #acia la i+quierda' produce el encla!amiento
del correspondiente pi8n loco .4B0 del eje secundario' que se #ace solidario de este eje% Con
ello' el "iro es transmitido desde el eje primario como muestra la i"ura inerior' obteniendose la
oportuna reduccin% En esta !elocidad se obtiene una reduccin de "iro menor que en el caso
anterior' por ello aumenta la !elocidad y el par disminuye%
5! velocidad
El despla+amiento del sincroni+ador de <E .4C0 #acia la derec#a' produce el encla!amiento del
correspondiente pi8n loco .4B0 del eje primario' que se #ace solidario de este eje% Con ello' el
"iro es transmitido desde el eje primario como muestra la i"ura inerior' obteniendose la
oportuna reduccin% En esta !elocidad se obtiene una reduccin de "iro menor que en el caso
anterior' por ello aumenta la !elocidad y el par disminuye%

Marc(a atrs .M%A%0
Cuando se selecciona esta !elocidad' se produce el despla+amiento del pi8n de reen!io'
empujado por un man"uito% Al mo!erse el pi8n de reen!io' en"rana con otros dos pi8ones'
uno unido a eje primario .90 y el otro lo orma el sincroni+ador de @E6BE cuya corona e)terna
tiene labrados unos dientes rectos% Kna particularidad de los pi8ones que inter!ienen en la
marc#a atr(s' es que tienen los dientes rectos en !e+ de inclinados como los dem(s pi8ones de
la caja de cambios%
Con este mecanismo se consi"ue una nue!a relacin' e in!ertir el "iro del tren secundario con
respecto al primario% La reduccin de "iro depende de los pi8ones situados en el eje primario y
secundario por que el pi8n de reen!io act&a &nicamente como in!ersor de "iro% La reduccin
de "iro suele ser parecida a la de 4E !elocidad%

Se comprueba en las si"uientes i"uras como #ay cajas de cambios dise8adas de tal manera
que se sit&an los sincroni+adores tanto en el eje primario .C0 como en el secundario .4C0 y los
pi8ones no son todos solidarios en un eje y locos en el otro' sino que se distribuyen en los dos
ejes por i"ual% En el eje primario tenemos como pi8ones solidarios .=' D y :0 y como locos .@ y
<0% En el eje secundario tenemos como pi8ones solidarios .4C y 4B0 y como locos .9 y 440% La
marc#a atr(s se #ace intercalando un pi8n de reen!io entre el pi8n solidario del eje primario
.D0 y la corona e)terna dentada del sincroni+ador de 4E6CE% Se aprecian claramente los dientes
rectos de los pi8ones que inter!ienen en la marc#a atr(s%

En la i"ura inerior puede !erse el sistema de mando de la caja de cambios anterior% La
palanca de cambios .:0 transmite un mo!imiento en cru+ de i+quierda a derec#a y #acia
adelante o #acia atr(s indistintamente' que es interpretado por el eje6palanca .=0 transormando
dic#o mo!imiento en uno de "iro en semic$rculo y otro mo!imiento en orma !ertical de arriba a
abajo o al re!7s% El Eje6palanca con su mo!imiento acciona una de las barras despla+ables .B0
que tienen acopladas de orma solidaria las #orquillas .D0 que a su !es mue!en los
sincroni+adores .4 y C0 y el pi8n de reen!io .@0% Las barras despla+ables .B0 est(n dotadas
cada una de ellas de unas escotaduras .<0' en las que puede alojarse una bola presionada por
un muelle% Estas escotaduras sir!en para ijar las barras en una posicin concreta para impedir
el despla+amiento de la mismas' como consecuencia de las !ibraciones o sacudidas que se
producen con la marc#a del !e#$culo%Esto e!ita que se pueda salir una marc#a una !e+ que
esta en"ranada%

Otro ejemplo1 de caja de cambios' dierente a la anterior' que se acoplaria a un !e#$culo con
motor lon"itudinal y traccin delantera% La disposicin de los pi8ones y sincroni+adores se
reparte en ambos ejes como en el caso anterior y la marc#a atr(s unciona de i"ual manera%

Caja de cambios manual actuali+ada
El cambio que !amos a estudiar a#ora es una !ersin e)tremadamente li"era' dotada de dos
(rboles y < !elocidades% Los componentes de la carcasa est(n abricados en ma"nesio% El
cambio puede transmitir pares de #asta C>> Am% Este cambio se puede emplear en
combinacin con una "ran cantidad de motori+aciones% Las relaciones de las marc#as' los
pi8ones y la relacin de transmisin del eje #an sido coni"urados por ello de modo le)ible%
La 4E y CE marc#as tienen una doble sincroni+acin% Fodas las dem(s marc#as adelante tienen
sincroni+acin simple% El dentado de trabajo de los pi8ones m!iles .solidarios0 y ijos .locos0
es de tipo #elicoidal y se #allan continuamente en ataque .en"ranados0%
Fodos los pi8ones m!iles .locos0 est(n alojados en cojinetes de a"ujas y est(n repartidos en
los (rboles primario y secundario% Los pi8ones de 4E y CE marc#a se conectan sobre el (rbol
secundario, los de @E' BE y <E marc#as se conectan sobre el (rbol primario%
El pi8n de marc#a atr(s .4=0 tiene dentado recto% La in!ersin del sentido de "iro sobre el
(rbol secundario se reali+a con ayuda de un pi8n intermediario .4<0' alojado con un eje aparte
en la carcasa del cambio' que se conecta entre los (rboles primario y secundario% Sobre el
secundario se conecta sobre la corona dentada' tallada en el e)terior del sincroni+ador de 4E y
CE%
La transmisin del par de "iro #acia el dierencial se reali+a a tra!7s del pi8n de ataque del
(rbol secundario contra la corona dentada del "rupo dierencial%
Cambio manual
de 5 marc(as
6# 61 rt
4E !elocidad @: 44 @'B<<
CE !elocidad BB C4 C'>9<
@E !elocidad B@ @4 4'@:D
BE !elocidad B> @9 4'>C=
<E !elocidad @9 B: >':4@
Marc#a atr(s
@<
CB
CB
44
@'4:C
Prupo dierencial == 4D @'::C
7eloc8metro Electrnico
Carga de aceite 4'9 litros
Cambio de
aceite
Car"a permanente
+C%2 nG de diente pi8ones del secundario
+4%2 nE de diente pi8ones del primario
rt%2 relacin de transmisin .+C6+40

Carcasa
La carcasa del cambio consta de C pie+as de ma"nesio .carcasa del cambio y carcasa de
embra"ue0%
Con una tapa espec$ica se cierra la carcasa del cambio #acia uera% Los componentes de la
carcasa son de ma"nesio' para conse"uir un conjunto mas li"ero
.
9rbol primario
El (rbol primario est( dise8ado con el conjunto cl(sico de cojinetes ijo6m!il%
Est( alojado1
mediante un cojinete de rodillos cil$ndricos .m!il0 en la carcasa del embra"ue'
mediante un rodamiento radial r$"ido .ijo0 en una unidad de cojinetes' dentro de la
carcasa del cambio%
*ara reducir las masas se #a dotado el (rbol primario de un taladro que lo atra!iesa casi por
completo%
El dentado para la 4E' CE y marc#a atr(s orma parte del (rbol primario% El cojinete de a"ujas
para la <E marc#a se aloja en un casquillo por el lado del (rbol% Los cojinetes de a"ujas para los
pi8ones de @E y BE marc#as uncionan directamente sobre el (rbol primario%
Los sincroni+adores de @E y BE marc#as y < marc#a !an en"ranados mediante un dentado ino%
Se mantienen en posicin por medio de se"uros%

9rbol secundario
Fambi7n el (rbol secundario est( dise8ado de acuerdo a los cojinetes cl(sicos ijo6m!il%
I"ual que el (rbol primario' est( alojado1
mediante un cojinete de rodillos cil$ndricos .m!il0 en la carcasa del embra"ue
por medio de un rodamiento radial r$"ido de bolas .ijo0' situado conjuntamente con el
(rbol primario en la unidad de cojinetes' en la carcasa del cambio%
*ara reducir la masa se #a procedido a a#uecar el (rbol secundario%
Los pi8ones de @E' BE y <E !elocidad y el sincroni+ador para 4E y CE !elocidad est(n en"ranados
por medio de un dentado ino% Se mantienen en posicin por medio de se"uros% En el (rbol
secundario se encuentran los pi8ones m!iles .locos0 de 4E y CE !elocidad' alojados en
cojinetes de a"ujas%

)rupo di,erencial
El "rupo dierencia constituye una unidad compartida con el cambio de marc#as% Se apoya en
dos cojinetes de rodillos cnicos' alojados en las carcasas de cambio y embra"ue%
Los retenes .de dierente tama8o para los lados i+quierdo y derec#o0 sellan la carcasa #acia
uera%
La corona est( remac#ada ijamente a la caja de sat7lites y #ermanada con el (rbol secundario
.reduce la sonoridad de los en"ranajes0%
La rueda "eneratri+ de impulsos para el !eloc$metro orma parte inte"rante de la caja de
sat7lites%

:oble sincroni6acin
La 4E y CE !elocidad tienen una doble sincroni+acin% *ara estos eectos se emplea un se"undo
anillo sincroni+ador .interior0 con un anillo e)terior%
La doble sincroni+acin !iene a mejorar el conort de los cambios al reducir de @E a CE !elocidad
y de CE y a 4E !elocidad%
Debido a que las supericies riccionantes cnicas equi!alen casi al doble de lo #abitual' la
capacidad de rendimiento de la sincroni+acin aumenta en un <> I' apro)imadamente'
reduci7ndose a su !e+ la uer+a necesaria para reali+ar el cambio' apro)imadamente a la
mitad%

4lujo de las ,uer6as en el cambio
El par del motor se recibe en el cambio a tra!7s del (rbol primario% Se"&n la marc#a que est7
conectada' el par se transmite a tra!7s de la pareja correspondiente de pi8ones #acia el (rbol
secundario y' desde 7ste' #acia la corona del "rupo dierencial%
El par y el r7"imen act&an sobre las ruedas motrices en uncin de la marc#a en"ranada%

&lojamiento de cojinetes
Los rodamientos radiales r$"idos de bolas no se montan directamente en la carcasa del cambio'
sino que se instalan en un alojamiento por separado para cojinetes%

El paquete completo de los (rboles primario y secundario con sus pi8ones se preensambla
uera de la carcasa del cambio' en el alojamiento de cojinetes' lo cual permite incorporarlo
(cilmente en la carcasa del cambio%
Los rodamientos radiales r$"idos se ijan en la posicin pre!ista por medio de una arandela de
"eometr$a espec$ica' que !a soldada al alojamiento de cojinetes%
Los rodamientos radiales r$"idos poseen retenes radiales propios por ambos lados' para
mantener alejadas de los cojinetes las part$culas de des"aste que acompa8an al aceite del
cambio%

Mando del cambio
Los mo!imientos de cambio se reciben por arriba en la caja% El eje de seleccin !a "uiado en la
tapa% *ara mo!imientos de seleccin se despla+a en direccin a)ial% Dos bolas' sometidas a
uer+a de muelle' impiden que el eje de seleccin pueda ser e)tra$do in!oluntariamente de la
posicin seleccionada%
Las #orquillas para 4E6CE y @E6BE !elocidad se alojan en cojinetes de bolas de contacto oblicuo%
Contribuyen a la sua!idad de mando del cambio% La #orquilla de <E marc#a tiene un cojinete de
desli+amiento%
Las #orquillas y los patines de cambio !an acoplados entre s$ de orma no ija%
Al seleccionar una marc#a' el eje de seleccin despla+a con su dedillo ijo el pat$n de cambio'
el cual mue!e entonces la #orquilla%
Los sectores posti+os de las #orquillas se alojan en las "ar"antas de los man"uitos de empuje
correspondientes a la pareja de pi8ones en cuestin%

5ensores ; actuadores
Indicador de la velocidad de marc(a
La se8al de !elocidad que se en!$a al !eloc$metro se reali+a sin sistemas mec(nicos
intermedios .como el cable o sir"a utili+ado en los cambios anti"uos0%
La inormacin necesaria para la !elocidad de marc#a se capta en orma de r7"imen de
re!oluciones' directamente en la caja de sat7lites' empleando para ello el transmisor
electrnico de !elocidad de marc#a%
La caja de sat7lites posee marcas de reerencia para la e)ploracin1 son D se"mentos
real+ados y D rebajados%

El transmisor trabaja se"&n el principio de Qall% La se8al */M .modulada en ac#ura de los
impulsos0 se transmite al procesador combinado en el cuadro de instrumentos

Conmutador para luces de marc(a atrs
El conmutador para las luces de marc#a atr(s !a enroscado lateralmente en la carcasa del
cambio%
Al en"ranar la marc#a atr(s' un plano de ataque en el pat$n de cambio para la marc#a atr(s
acciona el conmutador con un recorrido espec$ico% El circuito de corriente se cierra'
encendiendose las luces de marc#a atr(s%
Caja de cambios manual de = !elocidades
El cambio manual de = marc#as destaca por numerosas cualidades' siendo la mas si"niicati!a
el buen apro!ec#amiento del par entre"ado por el motor' consecuencia de un e)celente
escalonamiento de las marc#as%
Adem(s' al disponer de = marc#as se reduce el consumo' los ni!eles de contaminacin y se
disminuye el impacto medioambiental
En el (mbito tecnol"ico' la no!edad principal del cambio es el uso de dos (rboles secundarios%
Dic#a t7cnica permite obtener un conjunto mas compacto' para poder montarlo en !e#$culos
con "rupo motor propulsor trans!ersal%
Fodas las marc#as' incluida la marc#a atr(s' est(n sincroni+adas' por lo que la acilidad en la
cone)in est( ase"urada% Adem(s' los en"ranajes son #elicoidales' #ec#o que aumenta la
resistencia y reduce la sonoridad%
El uso de cable de mando en la transmisin de los mo!imientos de la palanca #acia el cambio
de marc#as aporta una mayor sua!idad en el manejo' mayor precisin en los mo!imientos y
una reduccin en la traslacin de ruidos al #abit(culo%
La acilidad de manejo del cambio se complementa con el accionamiento #idr(ulico del
embra"ue%

El cambio manual con = marc#as #acia delante y una #acia atr(s' se monta junto con el motor
de orma trans!ersal% E)isten dos !ersiones' una para !e#$culos con traccin delantera y otra
para !e#$culos con traccin total' siendo el peso de B:'< ?" y de =: ?" respecti!amente
En ambos casos el par de entrada m()imo admisible es de @<> Am !alor suiciente para poder
ser montado en motores de alta potencia y par%
La carcasa del embra"ue dispone de numerosos taladros &tiles para acoplar el cambio a los
motores de dierentes amilias% De esta orma se compensa el (n"ulo de inclinacin propia de
cada motor% E)isten di!ersas relaciones de cambio' se"&n sea la motori+acin en la que se
monte% *or esta ra+n es importante consultar las letras distinti!as del cambio en las
operaciones de reparacin%

<structura
Los elementos que orman la caja de cambios est(n alojados en el interior de dos carcasas de
aluminio' la del -embra"ue- y la del -cambio-%
Los componentes b(sicos deR cambio son1
un (rbol primario'
dos (rboles secundarios'
un (rbol para la marc#a atr(s'
un dierencial y
la timoneria necesaria para la seleccin y cone)in de las marc#as
La !ersin de traccin total dispone adem(s de una -caja de reen!$o-' imprescindible para
transmitir par de "iro al eje trasero%
La utili+acin de dos arboles secundarios' t7cnica conocida como -lujo de uer+as cru+ado-'
permite repartir los pi8ones m!iles de las marc#as entre ambos (rboles y reducir as$ la
lon"itud total del cambio%
Cada (rbol secundario tiene un pi8n de ataque que en"rana directamente con la corona del
dierencial% *ero slo transmite mo!imiento el (rbol que ten"a en"ranada una marc#a% Fodos
los pi8ones tienen dientes #elicoidales% Adem(s todas las marc#as est(n sincroni+adas'
incluida la marc#a atr(s%

&rbol primario
El primario' sujeto por la carcasa del embra"ue y la del cambio' est( apoyado en ellas
med$ante rodamientos de rodillos cnicos En el (rbol se #an mecani+ado dos dentados' el de la
CE marc#a .el mas pr)imo al embra"ue0 y otro que es com&n para la 4E y la marc#a atr(s%
Sobre el (rbol se monta un pi8n doble' los cuales quedan solidarios% Dic#o pi8n doble incluye
dos dentados' uno para la =E y BE marc#as y otro para la @E% En su e)tremo opuesto al
embra"ue se monta al pi8n para la <E% Kna !e+ montado' tambi7n "ira solidario con el (rbol%

&rboles secundario
Esta caja de cambio manual tiene dos secundarios1 el -(rbol secundario I- y el -(rbol
secundario II-% Ambos "ra!itan en la carcasa del cambio y en la del embra"ue med$ante
rodamientos de rodillos cnicos%
En el -secundarlo I- se montan los pi8ones de la primera #asta la BE marc#a' mientras que en el
-secundarlo II- dispone los pi8ones de la <E' =E y marc#a atr(s
Fodos los pi8ones de los secundarios "iran libres sobre rodamientos de a"ujas% Cuando se
en"rana una marc#a' el pi8n correspondiente queda solidario al eje' transmitiendo el par a la
corona del dierencial%
Fodas las marc#as est(n sincroni+adas% Los sincroni+adores de todas las marc#as est(n
repartidos entre los dos secundarios% Debe destacarse la sincroni+acin doble de la 4G y CG y @E
el resto son sincroni+adores simples%
El (rbol -secundario II- tiene la caracter$stica de las +onas ocupadas por los pi8ones de la BE' 4E
y CE marc#a% Pracias a una arandela deri!adora de aceite' el (rbol #ueco y los tres taladros se
lo"ra un correcto en"rase de los rodamientos de a"ujas de los pi8ones

=tros componentes internos
Eje de marc#a atr(s
La in!ersin de "iro del secundario se lo"ra mediante eR eje de la marc#a atr(s' al cual est(n
ijados dos pi8ones' uno en permanente contacto con el primario y otro con el secundario%
El eje se apoya en la carcasa del cambio y en la del embra"ue por medio de rodillos de a"uja
Dierencial
Descansa en dos rodamientos de rodillos cnicos' uno en la carcasa del embra"ue y el otro en
la del cambio%
Fiene la uncin de compensar la dierencia de re!oluciones de las ruedas motrices al tomar
una cur!a% Est( ormado por una corona solidaria a la carcasa del dierencial' la cual al "irar
arrastra la carcasa donde se aloja el eje de los sat7lites% La actuacin conjunta de los sat7lites
y los planetarios' en"ranados entre s$' compensa la dierencia de "iro de las ruedas motrices
en cur!as%
Con tal de mejorar la sua!idad de marc#a y reducir ruidos' se #a rectiicado cnicamente la
carcasa del dierencial en las salidas de los ejes abridados' para alojar un anillo cnico car"ado
por un resorte' e!itando as$ !ibraciones no deseadas en los ejes abridados%
La carcasa del dierencial tiene mecani+ados oc#o #uecos% Con ellos y un transmisor para el
!eloc$metro se obtiene la se8al idnea para el c(lculo de la !elocidad instant(nea del !e#$culo
por parte de cuadro de instrumentos%
Caja de reen!io
Los !e#$culos con traccin total incorporan una caja de reen!$o' ijada a la carcasa del
embra"ue' la cual no tiene despiece%
Fiene la uncin de transmitir un mo!imiento de rotacin entre la carcasa del dierencial y el
(rbol card(n% Consta de un "rupo cnico ormado por un pi8n de ataque y una corona1 ambos
"iran sobre rodamientos de rodillos cnicos%
El uncionamiento es sencillo1 un eje ner!ado une r$"idamente la carcasa del dierencial con el
pi8n de ataque de la caja de reen!$o' el cual a su !e+ en"rana con la corona de la caja
de reen!$o y transmite el "iro a tra!7s del (rbol card(n al eje trasero%
Kn se"undo eje ner!ado atra!iesa la caja de reen!$o por el interior' de orma que une un
planetario con el eje abridado del palier delantero derec#o%
Cone.in de marc(as
Los mecanismos que inter!ienen en la cone)in de marc#as son1
un eje selector'
cuatro #orquillas con las correspondientes barras sobre las que se despla+an'
y cuatro casquillos de encastre para la retencin est(tica de la marc#a%
El eje selector es la pie+a principal% Esta sujeto a la carcasa del cambio med$ante una tapa en
un e)tremo y en el otro mediante un tornillo de se"uridad%
Kn casquillo montado en el eje selector incorpora un iador' que trabaja en todas las marc#as%
Dispone tambi7n de un oriicio donde encaja el perno de retencin y la +ona que act&a sobre el
conmutador de la lu+ de marc#a atr(s% Adem(s' el eje selector tiene tres dedos de cone)in'
uno para las #orquillas de la 4E a la BE marc#a' otro para la marc#a atr(s y el &ltimo para la <E y
=E%
Cuando el eje selector est( en reposo' sin nin"una marc#a en"ranada' unos resortes internos
lo sit&an de tal orma que uno de los dedos de cone)in coincide en la escotadura de la
#orquilla de la @E y BE marc#a, el resto quedan libres%
Cada una de las #orquillas de las marc#as .e)cepto la marc#a atr(s0 tiene un iador propio%
Cuando se en"rana una de las marc#as' uno de los casquillos de encastre .ijos en la carcasa
del cambio0 bloquea la posicin de la #orquilla impidiendo que esta se desplace%
La combinacin del iador del eje selector con el propio de cada una de las #orquillas .retencin
est(tica0' y los dentados en orma de punta de lan+a de los sincroni+adores .retencin
din(mica0 e!itan que las marc#as se desen"ranen casualmente%

4lujo de ,uer6a
El par de "iro del motor lle"a al cambio de marc#as a tra!7s del embra"ue y entra por el (rbol
primario% El primario tiene todos los pi8ones solidarios1 su "iro constante pro!oca el "iro de
todos los pi8ones de los otros (rboles' los cuales permanecen libres%
En el momento que el conductor en"rana al"una marc#a' pro!oca que el pi8n
correspondiente' situado en un (rbol secundarlo quede solidarlo al (rbol, as$ el par de "iro
pasar( del primario a el secundario y inalmente al dierencial% Cada una de las marc#as tiene
como resultado una desmultiplicacin propia%
La in!ersin de "iro del secundario II se lo"ra mediante la intercalacin del eje para la marc#a
atr(s entre el primario y el secundario II%

&ccionamiento de marc(as
Los mecanismos que inter!ienen en la seleccin y cone)in de una marc#a se pueden asociar
en tres "rupos1
La palanca de cambios'
dos cables de mando
y la timoner$a de cone)in%
*alanca de cambios
Fiene libertad de mo!imiento en cualquiera de las direcciones de los tres ejes espaciales% As$'
el mecanismo interior de la palanca puede transormar los mo!imientos reali+ados por el
conductor en mo!imientos de traccin y empuje en los e)tremos de ambos cables'
Los mo!imientos que reali+a la palanca #acia la derec#a e i+quierda lle"ar(n al cambio como
mo!imiento de seleccin' mientras que los mo!imientos de a!ance y retroceso de la palanca
pro!ocar(n mo!imiento de cone)in de las marc#as%
Cables de mando
Son de tipo bloSden y tienen la uncin de transmitir los mo!imientos de la palanca #acia la
timoner$a de cone)in en el cambio%
De esta orma se reducen las !ibraciones sobre las cone)iones debidas al mo!imiento de los
"rupos mec(nicos' as$ como el aislamiento de ruidos por !ibraciones y la carencia de
mantenimiento%
Kno de los cables transmite el mo!imiento de seleccin y otro los mo!imientos de cone)in%

Fimoner$a de cone)in
Est( ubicada en la caja de cambios' a la cual est(n unidos por un e)tremo los cables de mando
y por el otro el eje selector%
Dic#o mecanismo transorma los mo!imientos de los cables de mando en mo!imientos de
despla+amiento a)ial y de rotacin del eje selector' necesarios para la seleccin y cone)in de
cada una de las marc#as%

4uncionamiento
Mo!imiento de seleccin
Los despla+amientos #acia la derec#a e i+quierda de la palanca de cambios son
transormados en mo!imientos de traccin y empuje del cable de seleccin quienes a
su !e+ act&an sobre la timoneria de cone)in ijada al eje selector
As$ se obtiene un mo!imiento ascendente o descendente del eje selector' con el que se
lo"ra encarar un dedo de cone)in en la escotadura de la #orquilla de la marc#a
seleccionada correspondiente%
La cone)in de la marc#a atr(s requiere superar un bloqueo de se"uridad situado en el
conjunto de ta palanca de cambio' la cual impide la cone)in accidental de la marc#a%
*ara ello es imprescindible presionar la palanca de cambios #acia abajo' #asta superar
la uer+a de un muelle, solo as$ puede superarse el bloqueo por medio de los
mo!imientos #acia la i+quierda y adelante en la palanca%

Mo!imiento de cone)in
Los mo!imientos de a!ance y retroceso en la palanca pro!ocan mo!imientos rotatorios
del eje de seleccin% Esta rotacin #ace que el dedo de cone)in desplace la #orquilla
junto con el man"uito de empuje% El man"uito de empuje del sincroni+ador se encar"a
a su !e+ de en"ranar el pi8n de la marc#a conectada%

&ceite
Esta caja de cambios utili+a aceite P<4 SAE D</9>% El !aciado se #ar( por el tornillo de
!aciado situado en la carcasa del cambio y otro en la caja de reen!$o%
El llenado debe #acerse #asta el borde inerior del oriicio de llenado% Se"&n sean las letras
distinti!as del cambio y si incorpora traccin a las cuatro ruedas la cantidad !ar$a' pero el punto
de control es el mismo' entre los C'4 y los C'B litros%