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UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE LA MIXTECA

Instituto de Electrnica y Mecatrnica
Laboratorio de
SISTEMAS DE CONTROL
Grupo: 704
14 de Octubre de 2013
Prof. Edgardo Yescas Mendoza

Prctica 2: Control de temperatura por histresis

Objeti vo: Disear, construir y probar un sistema de control de temperatura por histresis, con el fin de
familiarizarse con los componentes de un sistema de control.
Material
Sensor de temperatura LM335
Amplificadores operacionales
Relevador
SCR (BTA16)
MOC3031
Foco y porta-lmpara
Resistores

Planteamiento
La figura 1 muestra el diagrama a bloques del control (de lazo cerrado) de temperatura. Se
utiliza un foco de 60 o ms Watts como elemento calefactor, el sensor de temperatura LM335 es
utilizado para tener un voltaje en funcin de la temperatura. Este sistema puede funcionar como un
control para una incubadora.

Figura 1. Diagrama a bloques del control de temperatura
El objetivo de esta prctica es construir un circuito para controlar la temperatura a 40C, 50C y
60C, mediante la activacin y desactivacin del voltaje aplicado al foco. Las partes que componen al
sistema son:
Sensor de temperatura. Basado en un LM335 que proporciona un voltaje de 10mv/C. Para poder
manejar mejor los datos se le va a colocar un amplificador no inversor con ganancia 11, de tal
manera que a la salida se tendr una relacin de 110mv/C.
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Sumador Restador. Este bloque resta el voltaje proporcional a la temperatura deseada menos el
voltaje del sensor de temperatura, el voltaje de salida corresponde al error el cual servir para
conmutar al comparador de histresis.
Comparador de histresis. Este circuito proporciona una conmutacin con histresis de la salida en
funcin del error. Si se usa un amplificador operacional (OPAM) de propsito general, el voltaje de
salida ser de +Vsat o -Vsat.
Control de encendido de AC. Es el que conmuta de encendido a apagado el foco. Para ello se usar
un triac. Para mantener aislamiento se tiene que utilizar un optoacoplador con detector de cruce por
cero integrado. Se usa un transistor para acoplar la salida del comparador de histresis con el
disparo del optoacoplador.
Temperatura deseada. Es un potencimetro con el cual se establece la temperatura deseada del
sistema. En la salida del potencimetro debe ir un amplificador no inversor para eliminar efectos de
carga. Se tiene que hacer los clculos para ver que voltaje corresponde a cada una de las
temperaturas requeridas.
En la figura 2 se muestra el circuito completo que implementa con amplificadores operacionales, el
control de temperatura. Se usa una fuente de voltaje para emular el sensor de temperatura. Una
resistencia de 100 corresponde a la resistencia del foco.

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R3
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2)

Figura 2. Circuito de control completo

Procedimiento.
1. Modelar con un diagrama a bloques el circuito de la figura 2 y analizar su funcionamiento
mediante la simulacin. En caso de que este bien proceder a armarlo. Disearlo para tener una
histresis de +1C.
2. Armar en una caja (de zapatos) y/o madera con tapa, el foco y el sensor de temperatura el cual
va a servir para realizar el control. Tambin dejar un espacio para colocar un termopar que se
conecte a los multmetros que miden temperatura.
3. Dejar permanentemente conectado el sistema y registrar el comportamiento de la temperatura
hasta que este llegue a un valor fijo. Para la medicin de la temperatura se va a utilizar un
multmetro con termopar y su programa para el registro de las mediciones.
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4. Cuando se arme el circuito probar el correcto funcionamiento de cada una de sus partes. Para
reducir el tamao de ste es recomendable utilizar Circuitos Integrados con cuatro
amplificadores operacionales, como el LM324.
5. Calcular tericamente el voltaje del potencimetro para llegar a una temperatura de 40C. Con
este dato fijar el potencimetro al valor calculado, para obtener esta temperatura.
6. Medir y registrar el comportamiento de la temperatura durante el tiempo que sea necesario para
generar una grfica Temp vs. tiempo. A partir de sta obtener la temperatura mxima y mnima,
a la que se mantiene el foco.
7. Repetir los pasos 4 a 5 para 50C.
8. Repetir los pasos 4 a 5 para 60C.
9. Reemplazar todo el control analgico por una microcontrolador o una tarjeta de adquisicin de
datos y con ella realizar los puntos 4 al 7. La temperatura deseada se puede fijar con un
potencimetro o un dip-switch.
Reporte
El reporte se va a entregar una semana despus de concluida la prctica. Incluir la introduccin, el
procedimiento, resultado, conclusiones y bibliografa.
Referencias.
Robert F. Coughlin, Frederick F. Driscoll, Amplificadores operacionales y circuitos integrados
lineales, Prentice Hall, 1999.
National Semiconductors, LM135/LM235/LM335, LM135A/LM235A/LM335A Precision
Temperature Sensors, National semiconductors, Noviembre 2000.

Precaucin! Van a usar voltaje de AC, hay que tener cuidado con la conexiones ya que pueden daar el
equipo o darles toques.











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Apndice
1. Sensor de temperatura
Es el encargado de convertir la temperatura ambiente a un voltaje de cd, y se realiza con el CI LM335, el
cual proporciona un voltaje de 10mV/C, adems, posee una terminal de calibracin para ajustar el
voltaje del sensor a 25C, de tal manera que cuando circule una corriente de 1mA en el CI a esa
temperatura, el voltaje en las terminales sea de 2.982V. En la figura 3 se muestra un diagrama de
conexiones del LM335, el cual requiere pocos elementos para su configuracin.

Figura 3. Diagrama de conexiones del LM335
2. Comparador de Histresis
El comparador de histresis proporciona un comportamiento diferente en funcin del estado anterior del
sistema. En la figura 4 se muestra el diagrama esquemtico de uno de ellos. Para mayor informacin
consultar un libro de amplificadores operacionales.
Donde +Vsat, es el voltaje de
saturacin positivo y Vsat es el
voltaje de saturacin negativo.
V
UT
es voltaje de umbral positivo,
V
LT
es el voltaje de umbral
negativo, V
H
es el voltaje de
histresis y V
CTL
es el voltaje
central.

Figura 4. Diagrama esquemtico del comparador DCCH

3. Control de encendido por relevador
Para producir calor se utiliza un foco de 60 o ms Watts, alimentado con voltaje de corriente
alterna. Como el circuito de control funciona con fuentes de voltaje de +12V, es necesario utilizar un
relevador de cd para controlar el encendido del foco, y aislar elctricamente la etapa de potencia de los
circuitos de control. La figura 6 muestra el diagrama esquemtico del circuito de control del relevador,
cuando el voltaje de salida del comparador es +Vsat, el transistor se polariza directamente y funciona
como interruptor, haciendo circular corriente por la bobina del relevador, lo cual hace que el relevador
conmute, y con ello se cierre el circuito de ca (corriente alterna) activando el foco. Cuando el voltaje de
salida del comparador es -Vsat, el transistor no conduce y no se activa el relevador.
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Figura 5. Control de encendido con relevador.
4. Control de encendido por Triac
Para conmutar cargas de ca en forma electrnica, la alternativa es usar un triac y un optoacoplador para
proporcionar aislamiento. La figura 6 muestra el circuito de disparo con ambos componentes. Cuando la
seal Disparo esta en alto se activa la carga, cuando est en bajo o tiene un valor negativo, se apaga.


Figura 6. Control de encendido de un triac con optotriac