Se dispone de una gra movida por un cilindro hidrulico para mover masas de hasta 10 t.

El
esquema es el de la figura de arriba. En el sentido ascendente la velocidad media debe ser
aproximadamente de 0,05 m/s, y en el descenso la velocidad debe ser menor. Las prdidas de
carga en las vlvulas estn indicadas en la figura para el sentido ascendente/descendente de la
carga segn las flechas. Para el sentido ascendente se supondr una prdida de carga total de 3
bar a cada uno de los lados del mbolo del cilindro. La carrera de del cilindro ser de 200 mm.
La bomba es del tipo de engranajes internos y de caudal constante. Se pide:
1. Elegir dimetros de mbolo y vstago del cilindro. (35%)
2. Elegir presin de tarado de la vlvula de seguridad 0V1. (30%)
3. Elegir tamao de la bomba. (35%)
Se adjuntan copias de catlogos comerciales de cilindros y bomba.
10 t
L=200 mm
D=?
d=?
v = 0,05 m/s
1V3
1V4
0V1
0Z1
dp=30 bar
dp=200 bar
dp=1 bar
dp=2 bar
dp=1 bar
dp=3 bar
dp=3 bar
1A
1V1
1V2
SOLUCIN
1.- Eleccin del cilindro
Fuerza terica:
F
t
=10 t 1010
4
N 100 kN
F= F
t
/0,85 = 100 / 0,85 118 kN
En el caso ms desfavorable que es el de la carga subiendo tendremos que:
1 1 2 2 total
F A p A p =
donde p
1
es la presin en el rea circular A
1
del mbolo del cilindro y p
2
es la presin en el lado
de la corona circular A
2
. En el catlogo nos indican que la presin nominal es de 250 bar as que
usando esa presin en lado A
2
y sabiendo que las prdidas de carga del lado A
1
son 4 bar
tendremos la ecuacin de la forma:
118 kN = (250 10
5
A
2
- 410
5
A
1
)10
-3

Como tenemos dos incgnitas tendremos que tantear en los datos del catlogo ya que para cada
dimetro de mbolo dispondremos de dos de vstago. De esta forma:
Dimetro de mbolo
mm
Dimetro de vstago
mm
A
1

cm
2
A
2

cm
2

2,5 A
2
- 0,04A
1
kN
45 34,36
83,89
80
56
50,26
25,63
62,06
56 53,91
131,63
100
70
78,54
40,06
97,01
70 84,24
205,69
125
90
122,72
59,10 142,84

As pus el dimetro de mbolo debe ser de 100 mm y el de vstago de 56 mm.
Si la presin no fuera esa el resultado sera:

p
2
=160 bar p
2
=100 bar
Dimetro de
mbolo
mm
Dimetro de
vstago
mm
A
1

cm
2
A
2

cm
2

1,6 A
2
- 0,03A
1
kN
1 A
2
- 0,03A
1
kN
45 34,36
53,47 32,85
80
56
50,26
25,63
39,50 24,12
56 53,91
83,90 51,55
100
70
78,54
40,06
61,74 37,70
70 84,24
131,10 80,56
125
90
122,72
59,10 90,88 55,42
As pues para trabajar a 160 bar aproximadamente nos har falta un cilindro de dimetro de
mbolo de 125 mm. Si la presin es de 100 bar har falta un dimetro de mbolo mnimo de 180
mm.
Nos vamos a quedar como solucin con la primera, es decir D = 100 mm y d = 56 mm.
2.- Presin de tarado de la vlvula de seguridad
La presin necesaria para subir el peso ser:
2
1 1
2 1 1 2 2
F
A
A p F
p A p A p
+
= =
F= 118 kN
p
1
= 4 bar
A
1
= 78,54 cm
2

A
2
= 53,91 cm
2

De dnde p
2
= 225 bar
La presin necesaria en la bomba ser la necesaria en el cilindro ms las prdidas de carga:
P
bomba
=225+3 = 228 bar.
Si taramos la vlvula limitadora para que se abra un 5% por encima de esa presin obtendremos
la presin de tarado de la vlvula limitadora como:
228 * 1,05 = 239,4 240 bar
3.- Eleccin de la bomba
En la misma tabla del catlogo de cilindros nos viene indicado el caudal para una velocidad
media de 0,1 m/s como la velocidad del problema a la subida es de 0,05 m/s el caudal que
necesitamos en el movimiento de subida ser la mitad del que nos indica el catlogo es decir:
q
2
= q
v3
= 32,3 l/min0,5= 16,15 l/min.
En el caso del movimiento de descenso con una misma bomba de caudal constante la velocidad
debe ser ms lenta.
En el catlogo de las bombas disponemos de una que nos proporciona un caudal de 19,3 l/min a
una presin de 10 bar. Como nuestra presin de trabajo en el caso de tener que subir 10 T es de
228 bar el caudal ser de unos 18 l/min (ver grfica). Con lo cual la velocidad ser algo superior
a la indicada de 0,05 m/s. Haciendo los clculos sale 5,56 cm/s.


Se dispone de una gra movida por un cilindro hidrulico para mover masas de hasta 5 t. El
esquema es el de la figura de arriba. En el sentido ascendente la velocidad media debe ser como
mximo de 0,05 m/s, y en el descenso la velocidad debe ser menor. Las prdidas de carga en
las vlvulas estn indicadas en la figura segn el sentido de circulacin del aceite. La bomba es
de engranajes internos y de caudal constante. Se pide:
1.- Calcular el tarado de la vlvula de seguridad 0V1. (33%)
2.- Calcular la presin del lado del mbolo del cilindro (p1) cuando desciende la carga. (33%)
3.- Elegir la bomba. (33%)
Datos: Dimetro del mbolo del cilindro D = 80 mm; Dimetro del vstago d= 45mm; Carga = 5 T
5 t
L=200 mm
D=80 mm
d=45 mm
v = 0,05 m/s
1V3
1V4
0V1
0Z1
dp=30 bar
dp=160 bar
dp=1 bar
dp=2 bar
dp=1 bar
dp=3 bar
dp=3 bar
p
1
1A
1V1
1V2
SOLUCIN
Datos: D = 80 d = 45 Carga = 5 T
1.- Calcular el tarado de la vlvula de seguridad.
Fuerza terica:
F
t
= 5 t 510
4
N 50 kN
F= F
t
/0,85 = 50 / 0,85 59 kN
En el caso ms desfavorable que es el de la carga subiendo tendremos que:
1 1 2 2
F A p A p =
donde p
1
es la presin en el rea circular A
1
del mbolo del cilindro y p
2
es la presin en el lado
de la corona circular A
2
.
A
1
= 50,26 cm
2

A
2
= 34,36 cm
2

p
1
= 4 bar.
F= 59 kN
bar
A
F
A
A p
p 6 , 177
10 36 , 34
10 10 59
46 , 1 4
4
5 3
2 2
1 1
2
=

+ = +

Si a esa presin le sumamos las prdidas de carga hasta la vlvula de seguridad (4 bar) y le
aadimos un 5% para que se solo se abra por encima de esa presin obtenemos:
p
tarado
= 1,05(177,6 + 4) 192 bar.
2.- Calcular p
1
cuando desciende la carga.
1 1
2 2
1 2 2 1 1
F
A
F
A
A p
p A p A p

= = +
As pues la presin en el lado del vstago en el cilindro ser:
bar p 194 1 1 2 30 160
2
= + + + + =
De esta forma podemos hallar p
1
:
bar
A
F
A
A p
p 49 , 15
26 , 50
10 59
46 , 1
194
2
1 1
2 2
1

=
3.- Eleccin de la bomba
En la misma tabla del catlogo de cilindros nos viene indicado el caudal para una velocidad
media de 0,1 m/s como la velocidad del problema a la subida es de 0,05 m/s el caudal que
necesitamos en el movimiento de subida ser la mitad del que nos indica el catlogo es decir:
q
2
= q
v3
= 20,7 l/min0,5= 10,35 l/min.
En el caso del movimiento de descenso la velocidad ser ms lenta debido a que la bomba es de
caudal constante y la seccin en el lado del mbolo es mayor.
En el catlogo de las bombas disponemos de una que nos proporciona un caudal de 11,9 l/min a
una presin de 10 bar. Como nuestra presin de trabajo en el caso de tener que subir 5 T es de
177,6 bar el caudal ser de unos 11 l/min (ver grfica). Con lo cual la velocidad ser algo
superior a la indicada de 0,05 m/s.
s m
A
q
/ 053 , 0
10 36 . 34
60
10 11
v
4
3
2
2
=

= =

Se dispone de una gra movida por un cilindro hidrulico para mover masas de hasta 1200 kg. El
esquema es el de la figura de arriba. En el sentido ascendente la velocidad media debe ser
aproximadamente de 0,05 m/s, y en el descenso la velocidad debe ser menor. Las prdidas de
carga son las expresadas en la figura segn el sentido de circulacin del aceite. La bomba es del
tipo de engranajes internos y de caudal constante. El cilindro tiene un dimetro de mbolo de 40
mm y un vstago de 28 mm. Se pide:
1.- Definir que elementos forman parte del esquema. (40%)
2.- Se ha observado que se calienta en exceso el aceite. Sin aadir un refrigerador qu
cambiariais en el esquema para mitigar el problema? (20%)
3.- A qu presin trabajara la bomba subiendo una carga de 1200 kg Qu bomba elegirias?
Calcular la velocidad subiendo la carga.(40 %)

1.200 kg
L=200 mm
D=40 mm
d=28 mm
v = 0,05 m/s
1V3
1V4
0V1
0Z1
dp=30 bar
dp=200 bar
dp=1 bar
dp=2 bar
dp=1 bar
dp=3 bar
dp=3 bar
p
1
1A
1V1
1V2


1.- Definir que elementos forman parte del esquema.

1A
Cilindro de doble efecto carrera 200 mm
Dimetro de mbolo de 40 mm y vstago de
28 mm
1V1
Vlvula distribuidora 4/3 posicin de centros
cerrados y accionamiento manual por palanca
0V1
Vlvula limitadora de presin que funciona
como vlvula de seguridad
0Z1 Filtro de retorno
1V2
Conjunto de dos vlvulas antirretorno con
apertura hidrulica
1V3
Vlvula de secuencia unidireccional que
funciona como vlvula de freno hidrulico
1V5
Vlvula estranguladora unidireccional, regula la
velocidad de bajada de la carga

2.- Se ha observado que se calienta en exceso el aceite. (Sin aadir un refrigerador que
cambiariais en el esquema para mitigar el problema)
La solucin es cambiar la vlvula distribuidora 1V1 de forma que en la posicin central tenga la
posibilidad de recirculacin P-T. De esta forma en los momentos en que en el circuito la vlvula
este en la posicin central la presin ser la perdida de carga en el camino de P a T por dicha
vlvula evitando el paso de todo el aceite por la vlvula limitadora.

En vez de trabajar a la presin de tarado de la vlvula limitadora, se trabajar a una presin
mucho menor con lo que la potencia ser menor y el aceite se calentar menos,




P T
12 kN
0,05 m/s
A
1
A
2
3.- A qu presin trabajara el sistema subiendo una carga de 1200 kg (por ejemplo)

D= 40 mm A
1
= 12,56 cm
2
d = 28 mm A
2
= 8,76 cm
2

F = 1200 9,8 12 kN
F
total
= 12kN / 0,85 = 14,12
p
1
= 4 bar
bar
A
F
A
A p
p 228,46
10 4 , 6
10 10 12 , 14
96 , 1 4
4
5 3
2 2
1 1
2
=

+ = +

Esta sera la presin en el cilindro si le sumamos las prdidas de carga tendremos 231,46 bar a
la salida de la bomba.

Se dispone de una gra movida por un cilindro hidrulico para mover masas de hasta 5 t. El
esquema es el de la figura de arriba. En el sentido ascendente la velocidad media debe ser como
mximo de 0,05 m/s, y en el descenso la velocidad debe ser menor. Las prdidas de carga en
las vlvulas estn indicadas en la figura en un sentido y otro segn las flechas. La bomba es de
engranajes internos y de caudal constante. Se pide:
1.- Calcular el tarado de la vlvula limitadora de presin 0V1. (30%)
2.- Si la carga es de 3500 kg. Calcular la presin de trabajo a la subida y a la bajada. (40%)
3.- Si elegimos una bomba de tamao nominal TN 8 . A qu velocidad media subir y
descender la carga de 3500 kg. (30%)
Datos: Dimetro del mbolo del cilindro D = 80 mm; Dimetro del vstago d= 56 mm.
Mxima Carga = 5 T
5 t
L=200 mm
D=80 mm
d=56 mm
v = 0,05 m/s
1V3
1V4
0V1
0Z1
dp=30 bar
dp=200 bar
dp=1 bar
dp=2 bar
dp=1 bar
dp=3 bar
dp=3 bar
p
1
1A
1V1
1V2

Datos:
D = 80 mm
d = 56 mm
Carga mxima = 5 T
1.- Calcular el tarado de la vlvula de seguridad.
Fuerza terica:
F
t
= 5 t 510
4
N 50 kN
F= F
t
/0,85 = 50 / 0,85 59 kN
En el caso de la carga subiendo tendremos que:

1 1 2 2
F A p A p =
donde p
1
es la presin en el rea circular A
1
del mbolo del cilindro y p
2
es la presin en el lado
de la corona circular A
2
.
A
1
= 50,26 cm
2

A
2
= 25,63 cm
2

p
1
= 4 bar.
F= 59 kN
bar
A
F
A
A p
p 238
10 63 . 25
10 10 59
96 , 1 4
4
5 3
2 2
1 1
2
=

+ = +

Si a esa presin le sumamos las prdidas de carga hasta la vlvula de seguridad (4 bar) y le
aadimos un 5% para que se solo se abra por encima de esa presin obtenemos:
p
tarado
= 1,05(238 + 3) 253 bar.
Cuando desciende la carga tenemos que:
A
1
= 50,26 cm
2

59 kN
0,05 m/s
A
1
A
2
p
2
p
1
A
2
= 25,63 cm
2

p
2
= 30 + 200 +1 +2 +1 = 234 bar.
F= 59 kN
1 1
2 2
1 2 2 1 1
F
A
F
A
A p
p A p A p

= = +
bar p 2
26 , 50
10 59
96 , 1
234
2
1
=

=

2.- Calcular la presin a la que trabaja la bomba subiendo y bajando una carga de 3.500kg.
Fuerza terica:
F
t
= 3.500 kg 3510
3
N 35 kN
F= F
t
/0,85 = 35 / 0,85 41,18 kN
En el caso de la carga subiendo tendremos que:
1 1 2 2
F A p A p =
donde p
1
es la presin en el rea circular A
1
del mbolo del cilindro y p
2
es la presin en el lado
de la corona circular A
2
.
A
1
= 50,26 cm
2

A
2
= 25,63 cm
2

p
1
= 4 bar.
F= 41,18 kN
bar
A
F
A
A p
p 5 , 168
10 63 , 25
10 10 18 , 41
96 , 1 4
4
5 3
2 2
1 1
2
=

+ = +

Si a esa presin le sumamos las prdidas de carga hasta la bomba obtenemos:
p
bomba
= 168,5 + 3 = 171,5 bar.
Cuando desciende la carga tenemos que:
A
1
= 50,26 cm
2

A
2
= 25,63 cm
2

p
2
= 30 + 200 +1 +2 +1 = 234 bar.
F= 41,18 kN
1 1
2 2
1 2 2 1 1
F
A
F
A
A p
p A p A p

= = +
bar p 45 , 37
26 , 50
10 18 , 41
96 , 1
234
2
1
=

=
p
bomba
= 37,45 + 3 = 41,45 bar.
3.- Si elegimos una bomba de tamao nominal TN 8 . A qu velocidad subir y descender
la carga de 3500 kg.

Subiendo la carga tendremos un caudal en la bomba de 11,5 l/min aproximadamente con lo cual
sabiendo:
A
2
= 24,63 cm
2

Q
2
= 11,5 l/min

A la bajada tendremos un caudal un poco mayor segn la grfica podemos decir que es de unos
12 l/min
A
1
= 50,26 cm
2

Q
2
= 12 l/min

s mm s m
A
q
v / 78 / 078 , 0
10 63 , 24 60
10 5 , 11
4
3
2
2
2
= =


= =

s mm s m A v / 40 / 04 , 0 10 26 , 50 60 4 1 1 = = = =