CPI2 - Clase 12 Lazos en Un Control de Procesos

IESTP SENATI Sistemas Automticos ll
Evaluacin Prctica UF3

Integrantes:
Alarcn De la Cruz, Percy
Mendoza Tello, Daniel

Ing. Armando Alberto Cajahuaringa Camaco
Lazos en un Control de Procesos
En esta seccin, se inclin sobre cmo se integran los componentes de control y algoritmos de control para
crear un sistema de control de procesos. Debido a que en algunos procesos deben ser controlados por muchas
variables y cada variable puede tener un impacto en todo el sistema, los sistemas de control deben ser disea-
dos para responder a una perturbacin en cualquier punto del sistema y para mitigar el efecto de esas pertur-
baciones en todo el sistema.
Objetivos de Aprendizaje
Al completar esta seccin, usted ser capaz de:
Explicar cmo un bucle multivariable es diferente de un solo bucle.
Diferenciar los lazos de control anticipativo (feedforward) y realimentado (feedback) en trminos de su fun-
cionamiento, diseo, beneficios y limitaciones.
Llevar a cabo las siguientes funciones para cada tipo de bucle de control de proceso estndar (es decir, la
presin, flujo, nivel y temperatura):
Establecer el tipo de control que suele utilizarse y explicar por qu se utiliza.
Identificar y describir las consideraciones para la seleccin del equipo (por ejemplo, la velocidad, el ruido,
etc.)
Identificar los requisitos tpicos de equipos
Esquema del bucle utilizando simbologa ISA
Explicar el proceso de implementacin bsica, incluyendo una descripcin de las necesidades de equipo y
consideraciones, para cada uno de los siguientes tipos de control:
Control en cascada
Control de lotes (batch)
El control de ratio
Control selectivo
El control difuso (Fuzzy)
Describir los beneficios y limitaciones de cada tipo de control mencionados anteriormente.
Dar ejemplos de aplicaciones de proceso en el que cada tipo de control descrito en esta seccin puede ser
utilizada.
Nota: Para responder a las preguntas de la actividad, la Herramienta de Mano (H) debe ser activado.
SIMPLE LAZO DE CONTROL
Los lazos de control se pueden dividir en dos categoras: los lazos de una sola variable y lazos de mltiples
variables.
CONTROL REALIMENTADO
Un lazo de realimentacin mide una variable de proceso y enva la medicin a un controlador para la compa-
racin con el punto de ajuste (SET POINT). Si la variable de proceso no est en el SET POINT, una accin de
control es tomada para devolver la variable de proceso al SET POINT. La figura 7.18 ilustra un lazo de retroali-
mentacin en el que un transmisor mide la temperatura de un fluido y, si necesario, abre o cierra una vlvula
de vapor caliente para ajustar la temperatura del fluido.

Integrantes:


Figura 7.18 Lazo de realimentacin

Un ejemplo cotidiano de un lazo de realimentacin es el sistema de control de velocidad en un automvil. Un
punto de referencia (SET POINT) se establece para la velocidad. Cuando el coche comienza a subir una colina,
la velocidad cae por debajo de valor de consigna (SET POINT) y el controlador ajusta el acelerador para devol-
ver el la velocidad del carro al valor de la consigna (SET POINT).
Los circuitos de retroalimentacin se utilizan comnmente en la industria para el control de procesos. La
ventaja de un circuito de retroalimentacin es que controla directamente la variable de proceso deseada. La
desventaja de los lazos de retroalimentacin es que la variable de proceso tiene que salir del valor de consigna
(SET POINT) para que una accin sea tomada.
Actividades
1. Qu tipo de lazo de control toma medidas en respuesta a la desviacin del SET POINT?
a) lazo de control discreto
b) Lazo de control multi-paso
c) Lazo abierto
d) Lazo de control realimentado

Ejemplos de Control de Lazos individuales
Aunque cada aplicacin tiene sus propias caractersticas, algunas declaraciones generales se pueden hacer
acerca de la presin, caudal, nivel, y bucles de temperatura.
1. LAZOS DE CONTROL DE PRESIN
Lazos de control de presin varan en la velocidad-es decir, que pueden responder lenta o rpidamente a los
cambios en la carga o para una accin de control. La velocidad requerida en un lazo de control de presin pue-
de ser dictada por el volumen del fluido de proceso. Los sistemas de alto volumen (por ejemplo, las grandes
instalaciones de almacenamiento de gas natural) tienden a cambiar ms lentamente que los sistemas de bajo
volumen (Figura 7.21).

Integrantes:


Figura 7.21 Un lazo de control de presin
Actividades
2. Cmo reacciona un lazo de control de presin de alto volumen en comparacin con un lazo de control de
presin de pequeo volumen?
a) A la misma velocidad.
b) Ms rpido.
c) Ms lento.
d) Extremadamente rpido.
2. Lazos de control de flujo
Generalmente, los lazos de control de flujo son considerados como bucles rpidos que responden a los cam-
bios rpidamente. Por lo tanto, el equipo de control de flujo debe tener un muestreo y tiempos de respuesta
rpido.
Debido a que los transmisores de flujo tienden a ser ms bien dispositivos sensibles, ellos pueden producir
fluctuaciones rpidas o ruido en la seal de control. Para compensar el ruido, muchos transmisores de flujo
tienen una funcin de amortiguacin que filtra el ruido. A veces, se aaden filtros entre el transmisor y el sis-
tema de control. Debido a que la temperatura del fluido del proceso afecta a su densidad, las mediciones de
temperatura se toman a menudo con las mediciones de flujo y la compensacin por temperatura se tiene en
cuenta en el clculo del caudal. Tpicamente, un sensor de flujo, un transmisor, un controlador, y una vlvula o
bomba se utilizan en los lazos de control de flujo (Figura 7.22).

Integrantes:


Figura 7.22 Lazo de control de flujo.
Actividades
3. Los lazos de control de flujo son generalmente considerados como lazos que responden lentamente. Es esta
declaracin verdadera o falsa? falso
3. Lazos de control de nivel
La velocidad de los cambios en un lazo de control de nivel depende en gran medida el tamao y la forma del
recipiente del proceso y de la velocidad de flujo de entrada y de salida de las tuberas (por ejemplo, los tan-
ques ms grandes toman ms tiempo para llenar que los ms pequeos). Los fabricantes pueden utilizar una
de las diferentes tecnologas de medicin para determinar el nivel, incluyendo el radar, ultrasnico, medidor
con flotador, y la medicin de la presin. El elemento final de control en un lazo de control de nivel es por lo
general una vlvula en la entrada y/o salida del flujo del tanque (Figura 7.23). Debido a que a menudo es crti-
co el evitar el desbordamiento del tanque, sistemas de control de nivel redundante se emplean a veces.

Figura 7.23 Lazo de control de nivel
Integrantes:

Actividades
4. Sistemas de control redundantes se utilizan a veces en aplicaciones de nivel debido a la prevencin del derrame
del tanque es a menudo de importancia crtica. Es esta declaracin verdadera o falsa? verdadero
4. Bucles de control de temperatura
Debido al tiempo requerido para cambiar la temperatura de un fluido de proceso, los lazos de temperatura
tienden a ser relativamente lento. Estrategias de control anticipativo (feedforward) se utilizan a menudo para
aumentar la velocidad de la respuesta del lazo de temperatura. Los RTD o termopares son sensores de tempe-
ratura tpicos. Se utilizan transmisores de temperatura y controladores, aunque no es raro ver a los sensores de
temperatura conectados directamente a la interfaz de entrada de un controlador. El elemento final de control de
un lazo de temperatura suele ser la vlvula del combustible en un quemador o una vlvula para algn tipo de
intercambiador de calor. A veces se aade un fluido para el proceso de enfriamiento para mantener la tempera-
tura (Figura 7.24).

Figura 7.24 Lazo de control de temperatura
Actividades
5. Qu tipo de estrategia de control se utiliza a menudo para aumentar la velocidad de un bucle de control de
la temperatura?
a) Control anticipativo
b) Control realimentado
c) Control de cascada
d) El control de ratio
Lazos Multi - variable / Control Avanzado
1. LAZOS MULTIVARIABLE
Lazos multivariable son los lazos de control en el que un controlador primario controla una variable de pro-
ceso mediante el envo de seales a un controlador de un lazo diferente que afecta a la variable de proceso del
lazo primario. Por ejemplo, la variable de proceso primario puede ser la temperatura del fluido en un tanque
que se calienta con una camisa (jacket) de vapor (una cmara de vapor a presin que rodea el tanque). Para el
control de la variable primaria (temperatura), el controlador primario (maestro) indica al controlador secundario
(esclavo) que est controlando la presin de vapor. El controlador primario manipular la consigna (SET POINT)
Integrantes:

del controlador secundario para mantener la consigna (SET POINT) de la variable temperatura del proceso pri-
mario (Figura 7.17).

Figura 7.17 Lazo de control multivariable
Cuando se ajusta un lazo de control, es importante tener en cuenta la presencia de lazos multivariable. El
procedimiento estndar es, primero, sintonizar el lazo secundario antes de sintonizar el lazo principal porque los
ajustes en el lazo secundario impactan en el lazo primario. La sintonizacin del lazo primario no afectar la
sintonizacin del lazo secundario.
Actividades
6. Un lazo de control multivariable contiene un controlador primario y uno secundario asignados a diferentes
variables de proceso. Es esta declaracin verdadera o falsa? verdadero
2. Control anticipativo
El control anticipativo es un sistema de control que se anticipa a perturbaciones de carga, y los controla
antes de que puedan afectar a la variable de proceso. Para que el control anticipativo trabaje, el usuario debe
tener una comprensin matemtica de cmo las variables manipuladas impactarn a la variable del proceso. La
figura 7.19 muestra un lazo anticipativo en el que un transmisor de flujo abre o cierra una vlvula de vapor
caliente a base de la cantidad de fluido fro pasa a travs del sensor de flujo.

Integrantes:


Figura 7.19 Control anticipativo
Una ventaja del control anticipativo es que previene el error, antes que corregirlo. Sin embargo, es difcil
tomar cuenta de todas las posibles perturbaciones de carga en un sistema a travs del control anticipativo.
Factores tales como la temperatura exterior, la acumulacin en las tuberas, la consistencia de las materias
primas, la humedad y contenido de humedad, pueden todos convertirse en perturbaciones de carga y no siem-
pre pueden ser contabilizadas eficazmente para un sistema anticipativo.
En general, los sistemas anticipativos se deben utilizar en los casos en que la variable controlada tiene el
potencial de ser una de las principales perturbaciones de carga en la variable de proceso que se desea contro-
lar. La complejidad y el costo del control anticipativo pueden no ser iguales a los beneficios del aumento de
control en el caso de una variable que causa slo una pequea perturbacin de carga.
Actividades
7. Qu tipo de lazo de control se anticipa y controla las perturbaciones de carga antes de que puedan afectar a
la variable de proceso?
a) Lazo de control realimentado
b) Lazo de control anticipativo
c) Lazo de control de Ratio
d) Lazo de una sola variable
3. Anticipativo ms Realimentado
Debido a la dificultad de tomar en cuenta de todas las posibles perturbaciones de carga en un sistema anti-
cipativo, los sistemas anticipativos a menudo se combinan con sistemas de retroalimentacin. Controladores
con funciones de suma se utilizan en estos sistemas combinados para sumar el aporte del lazo anticipativo y el
lazo de retroalimentacin, y enviar una seal unificada para el elemento de control final. La figura 7.20 muestra
un lazo anticipativo-ms-retroalimentacin en el que tanto un transmisor de flujo y un transmisor de tempera-
tura proporcionan informacin para controlar una vlvula de vapor caliente.
Integrantes:


Figura 7.20 Lazo anticipativo-ms-retroalimentacin
Actividades
8. Un controlador con una funcin de suma totaliza la entrada tanto desde el lazo anticipativo y del lazo de re-
alimentacin y enva una seal unificada para el elemento de control final. Esto es cmo se enva una nica
seal de control para el elemento de control final en un sistema anticipativo ms retroalimentacin. Es esta
declaracin verdadera o falsa? verdadero
Este mdulo ha discutido tipos especficos de lazos de control, qu componentes se utilizan en ellos, y algu-
nas de las aplicaciones (por ejemplo, flujo, presin, temperatura). En la prctica, sin embargo, muchos lazos
independientes e interconectados se combinan para controlar el funcionamiento de una planta tpica. Esta sec-
cin le permitir familiarizarse con algunos de los mtodos de control que actualmente se utilizan en los proce-
sos de las industrias.
4. Control en Cascada
El control en cascada es un sistema de control en el que un lazo de control secundario (esclavo) est confi-
gurado para controlar una variable que es una fuente importante de perturbacin de carga para otro lazo prin-
cipal (maestro) de control. El controlador del lazo primario determina el SET POINT del controlador de lazo se-
cundario (Figura 7.25).
Integrantes:


Figura 7.25 Control en cascada
Actividades
9. El control de relacin (ratio) es el trmino utilizado para describir un sistema en el que el controlador del lazo
primario determina el SET POINT de un lazo secundario. Es esta declaracin verdadera o falsa? falso
5. CONTROL POR LOTES
Los procesos por lotes son aquellos procesos que se toman de principio a fin en lotes. Por ejemplo, la mezcla
de los ingredientes para una bebida de jugo es a menudo un proceso por lotes. Tpicamente, una cantidad limi-
tada de un solo sabor (por ejemplo, bebida de naranja o bebida de la manzana) se mezcla a la vez. Por estas
razones, no es prctico tener un proceso continuo en funcionamiento. Los procesos por lotes a menudo implican
conseguir la proporcin correcta de los ingredientes en el lote. Mediciones de nivel, caudal, presin, temperatu-
ra, y, a menudo las mediciones de masa se utilizan en las diversas etapas de los procesos por lotes.
Una desventaja del control por lotes es que el proceso debe ser reiniciado con frecuencia. En el arranque de
un proceso se presentan problemas de control porque, por lo general, todas las medidas en el sistema estn
por debajo del SET POINT en el arranque. Otra desventaja es que a medida que cambian las recetas, pueden
necesitar ser recalibrado los instrumentos de control.
6. CONTROL DE RELACIN
Imagine un proceso en el que un cido debe ser diluido con agua en la proporcin de dos partes de agua por
una parte de cido. Si un tanque tiene un suministro de cido en un lado de un recipiente de mezcla y un sumi-
nistro de agua en el otro, un sistema de control podra ser desarrollado para controlar la relacin de cido a
agua, a pesar de que el propio suministro de agua no puede ser controlado. Este tipo de sistema de control se
denomina control de la relacin (Figura 7.26). El control de la relacin se utiliza en muchas aplicaciones e impli-
ca un controlador que recibe como entrada la medicin de flujo de un dispositivo sobre el flujo no regulado
(salvaje). El controlador realiza un clculo de la relacin y seala el SET POINT apropiado a otro controlador
que fija el flujo del segundo fluido de manera que la proporcin adecuada del segundo fluido puede ser aadido.
El control de la relacin podra ser usado donde un proceso continuo se est dando y un aditivo se est po-
niendo en el flujo (por ejemplo, la cloracin de agua).
Integrantes:


Figura 7.26 Control de la relacin
Actividades
10. Qu trmino describe un sistema de control en el que se aade flujo controlado proporcionalmente a un
flujo incontrolado?
a) Control selectivo
b) Control en cascada
c) Control de la relacin
d) Control difuso
7. CONTROL SELECTIVO
Control selectivo se refiere a un sistema de control en el que la ms importante de dos variables se manten-
dr. Por ejemplo, en un sistema de control de la caldera, si el flujo de combustible supera el flujo de aire, a
continuacin, el combustible no quemado se puede acumular en la caldera y causar una explosin. El control
selectivo se utiliza para permitir una mezcla de aire - rico, pero nunca una mezcla rica en combustible.
El control selectivo se utiliza con mayor frecuencia cuando el equipo se debe proteger o mantener una segu-
ridad, aun a costa de no mantener un SET POINT ptimo para una variable del proceso.
8. CONTROL DIFUSO
El control difuso es una forma de control adaptativo en el que el controlador utiliza la lgica difusa para to-
mar decisiones sobre el ajuste del proceso. La lgica difusa es una forma de lgica implementada en un orde-
nador, donde si algo es o no es, se incluye en un conjunto que est basado en una escala de clasificacin en la
que se tienen en cuenta varios factores a favor y valorados por el ordenador. La idea esencial del control difuso
es crear una especie de inteligencia artificial que representarn numerosas variables, formular una teora de
cmo hacer mejoras, ajustar el proceso, y aprender de los resultados.
El control difuso es una tecnologa relativamente nueva. Debido a que una mquina hace los cambios de
control de procesos sin humanos de consultora, control difuso quita de los operadores alguna de sus capacida-
des, pero ninguno de la responsabilidad, del control de un proceso.
Actividades
11. En qu tipo de sistema de control, la ms importante de dos variables se mantenga?
a) El control difuso
b) Control en cascada
c) Control de la relacin
d) Control selectivo
12. Control _Difuso_ es el trmino utilizado para describir un sistema de control en el que el controlador utiliza
una lgica implementada en el ordenador para tomar decisiones sobre el ajuste del proceso.

Integrantes:

Ejercicio 7.1 La importancia de Control de Procesos
P1) Cul de las siguientes opciones representa mejor las razones para el control de un proceso? (Elija tres
opciones que se apliquen)
a) Reducir la variabilidad b) Aumento de la productividad
c) Aumentar la eficiencia d) Reducir el costo e) Garantizar la seguridad
P2) Proceso se define como el mtodo de cambiar o del refinado de materias primas para crear productos fina-
les. Es esta declaracin verdadera o falsa?
a) Verdadero b) Falso
P3) Cul de las siguientes son las ventajas de la reduccin de la variabilidad en un proceso de aplicacin?
a) Ayuda a garantizar un producto final consistente de alta calidad.
b) Ayuda a garantizar un aumento en la velocidad de reaccin del proceso.
c) Ayuda a asegurar incremento en la eficiencia del proceso.
d) Ayuda a garantizar la seguridad
Ejercicio 7.2 - Control de Teora Bsico
P1) Cul de las siguientes tareas se asocia con el control de procesos ? (Elija tres opciones que se apliquen )
a) Medicin
b) Comparacin
c) Anlisis de la Calidad
d) Ajuste
e) Clculo
P2) Cul de las siguientes variables son comnmente medidas o controladas en aplicaciones de control de
procesos ? (Elija tres opciones que se apliquen )
a) Presin
b) Viscosidad
c) El contenido de nitrgeno
d) Caudal
e) Temperatura
P3) El nivel del lquido en un proceso necesita ser mantenida en el rango de 5 pies a 150 pies en un tanque
grande. Un transmisor de presin supervisa el nivel del lquido utilizando una lectura de la presin y enva
el resultado a un controlador. El regulador compara la lectura del nivel del punto de referencia y abre o
cierra un flujo de entrada o tubo de salida en funcin del nivel de lquido. Teniendo en cuenta la situacin
dada, seale los trminos de la columna A con sus valores correctos de la columna B.
(1) Variable del proceso inferido (B) (A) 150 pies
(2) Variable manipulada (C) (B) Presin
(3) Variable medida (A) (C) Flujo del fluido para el tanque
(4) Set point (D) (D) Nivel

Integrantes:


P4) Relacione cada trmino con su definicin correcta.
(1) Perturbacin de carga (A)
(2) Algoritmo de control (E)
(3) Control manual (D)
(4) Variable manipulada (B)
(5) Punto de Ajuste (SET POINT) (C)
(A) El factor que se cambia para mantener una variable medida en el SET POINT.
(B) Un cambio no deseado en un factor que puede afectar la variable de proceso.
(C) Un valor o rango de valores para una variable de proceso que se debe mantener para mantener el proceso
ejecutndose correctamente.
(D) Una operacin de control que implica directamente la accin humana.
(E) Una expresin matemtica de una funcin de control.

P5) Relaciona cada trmino con su descripcin correcta.
(1) Lazo cerrado, control automtico __C__
(2) Lazo cerrado, control manual __A__
(3) Lazo abierto, control automtico __B__
(A) Un operador desactiva la bobina del calentador cuando el transmisor de temperatura emite una cierta lectu-
ra.
(B) Un controlador apaga la bobina del calentador a intervalos establecidos, independientemente de la tempe-
ratura del proceso.
(C) Un sensor de temperatura mide la temperatura de un proceso, enva el resultado a un controlador para
compararlo con el SET POINT, y el controlador apaga la bobina del calentador.
P6) _(B)_ es una desviacin del punto de ajuste (SET POINT) debido a la perturbacin de carga.
a) Error b) Offset c) Tasa de cambio
P7) _(C)_ es un error continuo debido a la incapacidad de un sistema de control para mantener la variable
medida en el SET POINT.
a) Perturbacin de carga b) Offset c) Presin
Exercise 7.3 Components of Control Loops and ISA Symbology
P1) The basic function of a _B_ is to convert a reading from a transducer into a standard signal and transmit
that signal to a controller or computer monitor.
a) Recorder b) transmitter c) converter
P2) 4-20 mA is the most common standard analog signal used in the process control industry today. Is this
statement true or false?
a) True b) False
P3) Match the signal type in Column A with its example/application in Column B.
(1) Analog signal (C) (A) 3-15psig
(2) Pneumatic signal (A) (B) Fieldbus, Profibus and Modbus
(3) Digital signal (B) (C) 4-20 mA and 1-51/
P4) A customer would use _A_ to read the temperature of a process fluid on a display.
a) an indicator b) a volt-meter c) an actuator
P5) Match each control loop equipment to its correct description.
(1) Recorder _grabadoras_
(2) Controller _medicin_
(3) Final control element _valvula_
(4) Actuator _dispositivo final_
P6) A pump motor is the most commonly used final control element. Is this statement true or false?
a) True b) False

Integrantes:

P7) Match the ISA symbols in Column A with its respective description in Column B.
(1)

(A) Programmable logic control 4

(2)

(B) Temperature transmitter 1

(3)

(C) Pneumatically actuated valve 2

(4)

(D) Electrically actuated valve 3

Exercise 7.4 Control Algorithms and Tuning
P1) Match each term to its correct definitions.
(1) Proportional band (C) (A) A type of control that corrects error and eliminates offset.
(2) Proportional/integral (PI) con-
trol (A)
(B) A type of control that produce erratic output in noisy applications.
(3) Proportional control (B)
(C) The percent change in error that will cause a 100% change in controller
output.
(4) Derivative control (D) (D) A type of control that is prone to leaving an offset.
(5) Integral control (E) (E) A type of control that repeats the action of the proportional mode as
long as an error exists.
P2) Identify the two effects on a process variable if the proportional gain (Pgain) is set too
high? (Select all that apply)
a) Minimize offset b) Large offset c) Stable loop d) Possible cycling
P3) Derivative gain (Dgain) is typically set to zero in flow applications since flow applications are usually noisy
and derivative control will react to readings that are in fact noise, thus preventing the process from holding
set point. Is this statement true or false?
a) True b) False

Integrantes:

Exercise 7.5 Process Control Loops
P1) Which control system anticipates load disturbances and controls them before they can impact the process
variable?
a) Selective control b) Fuzzy control c) Feed forward control d) Cascade control
P2) Match the component label in Column A to its ISA symbol representation in Column B.
(1) Flow transmitter (B)
(A)

(2) Temperature transmitter
(C)
(B)

(3) Flow controller (D)
(C)

(4) Valve (A)
(D)

P3) If R1 = 60 , R2 = 100 , and R3= 100 , what is the equivalent resistance (Req) in the circuit?
a) slow b) fast c) variable speed

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