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2009-2010
M3
Ex-M3.1
Chute verticale avec frottement :
Une masse ponctuelle = 200 est lance vers le haut depuis le point avec une vitesse initiale
e
= 10 .1 .
En supposant la force de frottement verticale, dintensit constante = 0, 50 , calculer (sans
e
calculatrice) :
1) La hauteur = dont elle est monte
e
2) sa vitesse quand elle repasse par le point de lancement.
2
=
) = 4, 0 ; 2)
Cf Blog 1) = = (
7, 7 .1 .
+
2 +
Ex-M3.2
Vitesse dun pendule
On accroche une bille de masse = 200 au bout dun l de masse ngligeable et de longueur
e
= 1 .
On lche la bille avec une vitesse nulle dans une position initiale faisant un angle 0 = 15 avec
a
la verticale.
1) Quelle est la vitesse lors de son passage par la position verticale ?
2) Etablir par deux mthodes puis calculer la priode de ce pendule en suposant que le mouvee
e
ment vrie lhypoth`se des petites oscillations.
e
e
Rp : 1) = 0, 82 .1 ; 2) 0 = 2, 0 .
e
Ex-M3.3
Vitesse minimale
Ex-M3.4
Frottement uide
v
M
r
Ex-M3.5
Glissement dun solide sur un plan inclin
e
Rsoudre lexercice Ex-M2.9 par un raisonnement nergtique. Par ailleurs, on ajoute la quese
e
e
tion suivante lorsquon tient compte du coecient de frottement solide :
Quelle est la vitesse minimale ,min (exprime en fonction de , , et ) quil faut come
muniquer au point matriel initialement plac en pou quil puisse atteindre le point .
e
e
Indication : Rsoudre cet exercice en appliquant le Th :
e
- pour le mouvement de vers :
, = ( ext )
avec , = , ,
(Dans ce cas, que vaut la vitesse initiale en ?)
- comme pour le mouvement de et :
, = ( ext )
avec : , = , ,
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Ex-M3.6
Force lastique / stabilit dun quilibre
e
e
e
Soit un rfrentiel galilen de rep`re (, , , ).
ee
e
e
Une perle quasi ponctuelle , de masse est astreinte ` se dplacer sans frottements le long dun
a
e
demi-cercle de rayon . Le point est attach `
e a
un ressort (, 0 ) dont lautre extrmit est xe
e e
e
( = ). le point est repr par langle
en
ee
= (, ).
, soit : () = cos( + )
avec = 4
.
Ex-M3.7
Force de gravitation et tunnel terrestre
= 0
B
x
H
d
O
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(
)
1 0 2
2
Rp : 1) =
e
0
; 2) =
= 5.103 .1 et () = 2 2 cos(0 )
2
0
1 0 2
avec 0 =
; =
( + 2 ) = 2 + et = Cte = ,max = () = () ou
2
2
encore = Cte = ,max + ,min = (). Oscillations priodiques de priode =
e
e
.
0
Ex-M3.8
Planeur :
Un planeur et son pilote (masse totale = 310 ) volent ` vitesse constante (0 = 110 .1 )
a
en air calme.
1) Calculer le travail 0 des forces de frottements lorsque le planeur descend de 2 200
daltitude ` 700 .
a
2) La nesse du planeur est de 38 (la nesse est le nombre de kilom`tre(s) parcouru(s) horizone
talement pour une perte daltitude de 1 en air calme). Calculer lintensit de la force de
e
frottements .
On exposera clairement les hypoth`ses faites et les raisons de leurs choix.
e
3) Dans une pompe (courant ascendant qui permet au planeur de prendre de laltitude),
Ex-M3.9
Toboggan
= 20 9, 1.106 .
5
Rp : 1) = 2( (1 cos )) ; 2) min =
; 3) () = 6 ; 4) 1 = et
2
5
2 = =
.
2
Ex-M3.10
Distance dimmobilisation dune voiture sur autoroute
Une voiture roule sur une autoroute la vitesse de 0 = 130 . . On suppose quil y a des
frottements solides entre la voiture et la route.
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2) Le rsultat est-il modi si la route fait un angle avec lhorizontale (la voiture montant ou
descendant la pente) ?
( )2
0
Rp : 1) =
= 360 ; 2) Le rsultat est identique que la route soit horizontale
0
ou non ! (Faire un schma du plan inclin, exprimer et en fonction de , , et avant
dappliquer le Thm de l ).
Ex-M3.11
Vitesse minimale (*)
2
( + ) 8, 2 .1 .
2) ,min = 5 +
Ex-M3.12
Oscillations dans un tube en U (**)
2
.
pulsation =
Ex-M3.13
Saut ` llastique
a e
x
O
g
[P8/148]
Un homme de masse = 80 saute llastique dun pont dune hauteur = 112 . Il est
retenu par un lastique de raideur = 1 000 .1 et de longueur vide 0 = 80 .
Il quitte le pont avec une vitesse ngligeable. Les frottements sont ngligs et le poids scrit
Le mouvement comprend deux parties distinctes : lune o la force de rappel lastique est absente
(lastique non tendu), lautre o elle est prsente. 1) Le systme est-il conservatif ? Si oui, quelle
est la valeur de son nergie mcanique en prenant lorigine des nergies potentielles au point
de dpart ?
2) Dterminer 1 , la vitesse atteinte par la personne lorsque llastique commence se tendre
(quelle est alors la longueur du ressort et laltitude 1 correspondante ?).
3) Dterminer et calculer la longueur q de llastique lquilibre lorsque la personne est suspendue dans le vide. ce stade, que dire de la scurit de ce saut ?
4) Dterminer et calculer labscisse 2 lorsque lallongement de llastique est maximum. Conclusion ?
Rp : 3) q = 80, 8 ; 4) 2 = 92
Ex-M3.14
Enroulement dun pendule autour dun clou
[P8/150]
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extrmit est attach un point matriel de masse . Son inclinaison par rapport la verticale
est note . On nglige tout frottement.
Un clou est x en , sur la mme verticale que la distance de ce point. Lorsque le pendule
entre en contact avec le clou, on suppose quaucun transfert nergtique ne se produit.
Le pendule est lch sans vitesse initiale depuis la position = . Dterminer la condition sur
2
et pour que le pendule senroule tout en restant tendu.
Indications : Le mouvement est circulaire mais prsente
deux phases :
- dabord de centre et de rayon
- puis de centre et de rayon
Labsence de transfert nergtique lors du contact avec le
clou implique que lnergie cintique (et donc la vitesse)
varient continment au cours du choc.
Rp : >
3
5
xxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxx
x
xxxxxxxxxxxxxxxxx
x
xxxxxxxxxxxxxxxxx
x
xxxxxxxxxxxxxxxxx
x
xxxxxxxxxxxxxxxxx
x
xxxxxxxxxxxxxxxxx
x
xxxxxxxxxxxxxxxxx
x
xxxxxxxxxxxxxxxxx
x
xxxxxxxxxxxxxxxxx
x
xxxxxxxxxxxxxxxxx
x
xxxxxxxxxxxxxxxxx
x
xxxxxxxxxxxxxxxxx
x
xxxxxxxxxxxxxxxxx
x
xxxxxxxxxxxxxxxxx
x
xxxxxxxxxxxxxxxxx
x
xxxxxxxxxxxxxxxxx
x
xxxxxxxxxxxxxxxxx
x
xxxxxxxxxxxxxxxxx
x
xxxxxxxxxxxxxxxxx
x
xxxxxxxxxxxxxxxxx
x
xxxxxxxxxxxxxxxxx
x
xxxxxxxxxxxxxxxxx
x
xxxxxxxxxxxxxxxxx
x
xxxxxxxxxxxxxxxxx
x
xxxxxxxxxxxxxxxxx
x
xxxxxxxxxxxxxxxxx
x
x
x
x
x
x
x
x
xxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxx
x
xxxxxxxxxxx
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
l-d
M
2
1 d( )
Justier que scrit : =
d
1.c) La raction exerce par sur est contenue dans le plan dni par les vecteurs
de base et .
.
2) nergie
2.a) Quelle est, en fonction des coordonnes et de leur drives, lexpression de lnergie cintique
de la particule dans ?
2.b) Justier lexistence dune nergie potentielle dont drivent les forces extrieures agissant
sur .
Exprimer en fonction de en supposant que (0) = 0.
2.c) Que peut-on dire de lnergie mcanique de ?
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o () est positif et sans dimension et o , () est une nergie potentielle dite eective.
Expliciter () et , ().
3.b Reprsenter lallure du graphe , () en considrant les domaines faible et lev.
Montrer que , () passe par un minimum pour une valeur de que lon exprimera en
fonction de , , et , intensit du champ de pesanteur.
3.c) Discuter, laide du graphe de , (), la nature du mouvement de . En dduire que
la trajectoire de sur est ncessairement trace sur une rgion de limite par deux cercles
dnis laide des constantes du mouvement et des donnes du problme. On se contentera
dindiquer quelle quation il conviendrait de rsoudre pour dterminer ces deux cercles.
4) tude dun mouvment particulier
Une petite perturbation carte lgrement la coordonnes de la valeur pour laquelle , ()
est minimale.
Montrer que = oscille avec une priode que lon calculera dans le cas o = 1 et
= 2 . On rappelle que = 9, 81 .1 .
)
1 (
2
2
Rp : 2.a) = 2 + 2 2 + 2 ; 2.b) =
; 3.a) () = 1 + 4 2 et , () =
2
(
( 2 )1/4
)
2
42
2 1
2=0
+
; 3.b) =
; 4) + 0
=
= 2
1+ 2
2 2
2
0
8
Ex-M4.1
Ressort inclin
e
M4
Ex-M4.2
Deux oscillateurs
y
O
M
0 =
avec
ex
d
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
M(m)
k1
k2
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
k1
xxxxx
xxxxx
xxxxx
xxxxx
xxxxx
xxxxx
xxxxx
xxxxx
M(m)
xx
xx
xx
xx
xx
xx
k2
xxxxx
xxxxx
xxxxx
xxxxx
xxxxx
xxxxx
xxxxx
xxxxx
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3) Les ressorts sont tendus le long dun plan inclin de = 30 avec lhorizontale Mmes
questions.
(1 2 )0 + 2
1 + 2
Rp : 1 =
= 35 et 2 = 1 = 25 ; 2) +
= 0 avec
1 2
1
(1 2 )0 + 2 sin
= 2
et = (1 + 2 )2 ; 3) 1 =
= 34, 95 et
0
1 + 2
2
1 2
2 = 1 = 25, 05 ; pour le reste, les rsultats sont identiques la situation prcdente !
Ex-M4.3
Portrait de phase dun oscillateur harmonique amorti
Rp : 2) = ln
Ex-M4.4
Oscillateur amorti
Ex-M4.5
Sismographe
on considre un capteur damplitude constitu par un support et une masse relis par un
ressort et un amortisseur en parallle.
Lamortisseur exerce en : = ( ) et le ressort exerce en : = ( 0 0 ).
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Ex-M4.6 eme de deux oscillateurs coupls (*)
Syst`
e
O
D
k
x
e
x(t)
x (t)
C
G
x
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
carter
2
2) En posant 0 =
, chercher quelle condition portant sur il est possible davoir des
2
4
Rp : 1) 1 +21 = 2 et 2 +22 = 1 ; 2) (20 2 )2 = 0 ; 3) = 0 ou = 30 ;
1 + 2
1 2
1 + 2
4) 1 () =
cos(0 ) +
cos( 30 ) et 2 () =
cos(0 )
2
2
2
1 2
cos( 30 ) Pour que les mouvements soient harmoniques, soit 1 = 2 , soit
2
1 = 2 .
Ex-M4.7
Ressort vertical soumis ` des forces de frottements uide (*)
a
Une sphre de rayon faible, anime dune vitesse et plonge dans un liquide de
ccient de viscosit est soumise une force de frottement qui a pour expression :
O
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3
4 3
9
3
; 2) = 0 +
( ) ; 3) + 2 +
= 0;
3
3
2
43
4
82
1
1
4) 1 =
; 5) =
2 2
9
0
1
81 2
3
4 2
3
4
Rp : 1) 0 = 4
Ex-M4.8
Oscillateur harmonique spatial isotrope
rfrentiel galilen (, , , )) par une force du type = , tant la constante
de raideur.
Le mouvement de a lieu dans le plan (), avec les conditions initiales suivantes :
0
0 = 0 et = 0
ccient de frottement.
Solution Ex-M3.13
Lnonc suggre via lexpression du poids de paramtrer le mouvement suivant un axe selon
la verticale descendante. Attention donc au signe de lnergie potentielle de pesanteur !
1) Considrons lhomme de masse suppos ponctuel dans le rfrentiel terrestre suppos
galilen. Son nergie mcanique est conserve au cours du mouvement puisque les forces qui
sexercent sont conservatives (le poids dans la premire phase ou le poids et la force de rappel
dans la seconde phase). Dans la premire phase du mouvement :
1
1
2
= 2 = 0 0 = 0
2
2
en prenant lorigine des nergies potentielles au point de dpart ( 0 = 0 = 0 et 0 = 0
linstant initial).
2) Lorsquil commence se tendre, le ressort a pour longueur 0 donc = 0 . Donc linstant
( + = 0 ) (q 0 ) = 0 q = 0 +
= 80, 8
Llastique est eectivement allong lquilibre, ce qui est cohrent avec q > 0 .
Numriquement, nous constatons que q < . Le saut parat sans risque ce stade de lexercice.
4) Procdons comme aux questions 1-2, puisque le systme est toujours conservatif. Son nergie
mcanique est constante (nulle) et vaut un instant quelconque ultrieur 1 :
1
1
= 2 + ( 0 )2 = 0
2
2
Llongation maximale de llastique, linstant 2 , est obtenue lorsque la vitesse de chute sannule
(le mouvement change de sens). Exprimons lnergie mcanique cet instant :
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1
((2 ) 0 )2
2
Cela conduit un polynme en (2 ) dont il ne faut retenir que la racine positive :
2
2
(2 ) = q + q 0 = 92
(2 ) = 0 = 0 (2 ) +
Numriquement, (2 ) < : le saut est donc sans risque mais le frisson est garanti !
Solution Ex-M3.14
Le point est soumis la tension du l et son poids. Seul le
poids travaille. Le l reste tendu si la tension du l ne sannule
pas.
Une fois le l en contact avec le clou, le pendule dcrit un cercle
de centre et de rayon . La tension du l sexprime par
2
= cos()
= cos() +
Le l reste tendu si > 0 sur tout le mouvement. Cest pour cos() > 0 que cette condition
est la plus restrictive, donc pour = (position verticale haute). La condition devient donc :
2
= +
>0
Utilisons le thorme de lnergie cintique entre la position initiale et la position verticale haute.
Prenons laltitude de la position initiale nulle. La position basse a pour altitude et le diamtre
de la trajectoire est 2( ) donc laltitude de la position haute est : + 2( ) = 2
1
Do le thorme : 2 0 = ( 2 0) 2 = 2(2 )
2
En combinant ces deux rsultats, la condition devient :
)
(
3
2(2 )
>0
>
= 1 +
5
automobile
A
Les pneus, de rayon extrieur , sont considrs comme
entirement rigides et ninterviennent pas dans ltude.
Tous les dplacements verticaux seront compts algbri
quement vers le haut ( est le vecteur unitaire vertical).
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ez
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
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1) Le vhicule tant immobile, sans freins, sur un sol horizontal, quelle est la longueur des
ressorts au repos et la garde au sol 0 du vhicule correspondante ?
2) Lors dun essai dynamique vide, le chssis est abaiss dune hauteur , puis brusquement
libr sans vitesse initiale.
2.a) tablir lquation direntielle de la position verticale () du chssis par rapport au sol
sous la forme :
+ + =
()
, et tant des constantes que lon exprimera en fonction de , , et 0 .
2.b) On usine lamortisseur de manire obtenir un retour la position dquilibre nal le plus
bref possible.
Quelle doit tre alors la valeur de en fonction de ?
En dduire celle de en fonction de et .
2.c) Dterminer alors lexpression complte de la solution () en fonction de 0 , et 0 =
2
.
0
2.d) Tracer avec soin le graphe (). (On prendra pour chelle 0 = 1 ; =
; 0 = 1).
4
3) On eectue de nouveau le mme essai (cest--dire avec les mmes conditions initiales), mais
cette fois on fait un essai en charge nominale : le vhicule contient quatre masses identiques
galement rparties sur les quatre systmes {ressort-amortisseur}.
cause de cette masse au niveau de chaque suspension, la garde au sol nest plus 0 mais
( )
Indications et rponses partielles : (rsultats utilisables pour rpondre aux questions suivantes)
1) = 0
.
4
4
2.a)
= =
=
. 2.b) = . 2.c) () = 0 (1 + 0 ) exp(0 ).
4
+ 4
3.a)
=
=
. 3.d) = 44 100 .1 .
= + 4 . 3.c) = 2
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0 = +
4
selon : 0 = ( 0 )
(1)
et 0 = + = 0
+ .
4
4
2.a) En appliquant le principe fondamental de la dynamique au quart du chssis associ une
suspension :
=+ +
chassis/
frot
4
4
= 0
Soit :
= ( 0 )
4
4
Soit, en faisant (2) (1) :
(2)
= ( ) = ( 0 ) ; do :
+ + =
()
avec
4
0
2.b) Pour que le retour la position dquilibre soit le plus rapide possible, il faut quil corresponde un rgime libre critique.
Le rgime critique est obtenu lorsque le discriminant de lquation caractristique associ lquation direntielle () est nul :
= 2 4 = 0
=2
16 2
4
=4
2
2
= =
= 2
0
2
Alors,
() = ( + ) 0 .
Ainsi : () = () + = ( + ) 0 + 0 .
Les constante dintgration se dduisent des conditions initiales :
( = 0) = 0 = + 0 = ;
= 0) = 0 = 0 + = 0 = 0 .
(
() = 0 (1 + 0 ) 0
2
2.d) () = 0 (1 + 0 ) 0 = 0 0 > 0 () = 0 (1 0 ) 0 .
()
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1.2
(
2
1
, 1 = 0
,
1 1 =
0
1
0.8
z0.6
0.4
0.2
0
0.5
1.5 t
2.5
3.5
0 = ( 0 )
(1)
( + 4)
( + 4)
= ( 0 )
4
4
(2)
+ + = ( )
avec
4
+ 4
4
+ 4
+ 4 0
= 4 =
4
+ 4
)2
162 16 ( + 4)
4
64
=
=
<0
2
+ 4
( + 4)
( + 4)2
Ceci correspond des racines complexes de lquation caractristiques, donc une solution
pseudo-priodique de ( ), cest--dire une oscillation sinusodale amortie exponentiellement.
3.c) Pour dterminer la pseudo-priode, il faut dterminer la pseudo-pulsation qui est la partie
imaginaire commune aux deux racines 1/2 de lquation caractristique :
1/2
Soit :
4
2
=
.
+ 4
=
2
+ 4
+ 4
=
, soit :
2
3
9 ( + 4)2
= 44 100 .1
4
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=
2
2
Donc :
=
3.d) On veut =
et donc :
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