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Equilibrio: Cuando las fuerzas y el par son ambos iguales a cero forman un

sistema equivalente nulo se dice que el cuerpo rgido est en equilibrio.






Por consiguiente, las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de
un cuerpo rgido pueden obtenerse haciendo R y MROiguales a cero.



Descomponiendo cada fuerza y cada momento en sus componentes
rectangulares, podemos expresar las condiciones necesarias y
suficientes para el equilibrio de un cuerpo rgido por medio de las seis
ecuaciones escalares siguientes:



Las ecuaciones obtenidas pueden usarse para determinar las fuerzas
desconocidas aplicadas a cuerpos rgidos o las reacciones
desconocidas que ejercen sobre ste sus apoyos. Notamos que las
primeras tres ecuaciones expresan el hecho de que las fuerzas en X,
Y y Z estn equilibradas; las otras tres ecuaciones indican que los
momentos con respecto a los tres ejes X, Y y Z tambin estn
equilibrados, o sea, ni se va a mover hacia ninguna parte y
tampoco va a girar en ningn sentido, el cuerpo est en
equilibrio.

Cada caso presenta diferencias, pero la tarea principal es despejar de las
seis ecuaciones anteriores la mayor cantidad de variables posibles, a
partir del diagrama de fuerzas.




Por lo tanto el diagrama de fuerzas es la clave para el planteamiento
correcto de las ecuaciones y el clculo exacto de cada fuerza en cada
nudo. Veamos los siguientes ejemplos:




PROBLEMA 1. Usando el mtodo de los nudos, determine la
fuerza en cada miembro de la armadura que se muestra:


El primer paso ser representar el diagrama de fuerzas de la armadura
completa, dibujando todos los vectores que afectan a la armadura y sin
olvidar las reacciones en los apoyos. Es importante tambin colocar las
medidas conocidas de cada miembro y las magnitudes de los vectores de
cada fuerza.

Como la condicin para que existan las armaduras es su estabilidad,
recordamos que tenemos que aplicar las ecuaciones de la suma de todas las
fuerzas y todos los momentos e igualarlos a cero. Sera conveniente
comenzar por un nodo donde slo exista una incgnita; la ecuacin del
momento en el nodo C nos podra dar el valor del vector que genera la
reaccin en el apoyo E. Porque automticamente se eliminan las fuerzas Cx
y Cy, puesto que no provocan ningn giro en C

Enseguida podemos darnos cuenta de que la sumatoria de fuerzas en X
implica un solo vector, por lo que su ecuacin tendruna sola incgnita. Y
ser fcil su deduccin:

Una vez que conocemos la magnitud en la reaccin del nodo E, nos damos
cuenta de que la ecuacin que incluye a las fuerzas en el sentido vertical (Y)
slo tendr una incgnita, por lo que procedemos a resolverla para
encontrar el vector generado por la reaccin vertical en el nodo C.


Y entonces, ahora s procedemos a calcular las fuerzas en cada nodo.

Comencemos con el nodo A.

En primer lugar vamos a dibujar el diagrama de fuerzas que conocemos
que intervienen en este nodo, dejando con lneas punteadas los vectores de
los miembros que todava no conocemos.

Enseguida hacemos un polgono de fuerzas en equilibrio, es decir, un
polgono con los vectores involucrados en el nodo, acomodados de punta a
cola, de tal manera que se cierre el polgono. Slo existe una combinacin
para equilibrar tringulos.


Con las medidas de los miembros podemos deducir el ngulo de
inclinacin de stos y por lo tanto es el mismo ngulo de inclinacin de los
vectores. La funcin tangente nos servir para encontrar el ngulo de
inclinacin.


Y como conocemos el valor del vector que est aplicado verticalmente
en A, y tenemos el ngulo, podemos fcilmente conocer la magnitud de
cualquiera de los otros dos vectores, utilizando las funciones seno, coseno
y/o tangente.




Ahora, mediante la observacin nicamente, deduciremos el sentido de
los vectores recin encontrados. El vector FAB se dirige hacia la derecha, si
lo trasladramos al diagrama de fuerzas (en la lnea punteada) podemos
darnos cuenta de que tira del nodoA, por lo tanto deducimos que el
miembro est en tensin.

As mismo si trasladamos el vector del polgono en equilibrio al diagrama
de fuerzas, podemos ver que el vector FAD presiona al nodo, por lo que
deducimos que est en compresin.


Ahora continuaremos con el nodo D:

En primer lugar vamos a dibujar el diagrama de fuerzas que conocemos
que intervienen en este nodo, dejando con lneas punteadas los vectores de
los miembros que todava no conocemos, pero la ventaja es que ahora s
conocemos una de las fuerzas de los miembros, la que fue calculada en el
nodo A: FAD = 2,500 lb en compresin. Quedan dos fuerzas sin determinar,
por lo que las dejamos como lneas punteadas.

Enseguida dibujamos el polgono de fuerzas en equilibrio para el nodo D,
donde inciden tres vectores, uno de ellos conocido, recordemos que la
condicin de equilibrio se cumple si los vectores se acomodan de punta a
cola.

Con las medidas de los miembros podemos obtener los ngulos internos
del tringulo, y con la ley de los senos, podremos encontrar las magnitudes
de los vectores que faltan.






Ahora, mediante la observacin nicamente, deduciremos el sentido de los
vectores recin encontrados. El vector FDB se dirige hacia arriba a la
derecha, si lo trasladramos al diagrama de fuerzas (en la lnea punteada)
podemos darnos cuenta de que tira del nodo A, por lo tanto deducimos
que el miembro est en tensin.

As mismo si trasladamos el vector del polgono en equilibrio al diagrama
de fuerzas, podemos ver que el vector FED presiona al nodo, por lo que
deducimos que est en compresin.


Ahora continuaremos con el nodo B:

En primer lugar vamos a dibujar el diagrama de fuerzas que conocemos
que intervienen en este nodo, dejando con lneas punteadas los vectores de
los miembros que todava no conocemos, pero la ventaja es que ahora ya
conocemos tres de las fuerzas involucradas, las que fueron calculadas en el
nodo A y en el nodo D. Quedan dos fuerzas sin determinar, por lo que las
dejamos como lneas punteadas.

Es importante dibujar el vector de la carga vertical del nodo hacia abajo,
para evitar confusiones.

Enseguida dibujamos los vectores faltantes, suponiendo arbitrariamente
que los miembros estn en tensin, esto es, que estn tirando del nodo B.

Las fuerzas que no son horizontales o verticales (es decir, todas las
inclinadas) debern descomponerse en sus dos componentes X y Y,
utilizando las funciones seno, coseno y tangente. Primero que nada, se
deducirn los ngulos de los vectores inclinados.



Ahora se dibujan dos vectores rectangulares en vez de cada uno de
los vectores inclinados, de esa manera tendremos en el diagrama de
fuerzas solamente fuerzas verticales y horizontales, por lo que
ya podemos aplicar las ecuaciones del equilibrio.



Comenzamos con la sumatoria de fuerzas en Y, de donde podemos
deducir la magnitud del vector FBE


Inmediatamente nos damos cuenta de que el miembro est en compresin,
porque fue arbitrariamente dibujado en tensin, y el resultado fue
negativo, por lo tanto el miembro est en compresin.

Ahora continuamos con la ecuacin donde sumamos todas las fuerzas en X,
de ah deduciremos la magnitud del vector FBC.


Tambin podemos observar que este miembro s est en tensin, pues el
resultado obtenido es de signo positivo. Vamos bien.


Ahora vamos a calcular los vectores del nodo E. Dibujemos el diagrama de
fuerzas de los vectores que inciden en C, de los cuales conocemos 3, slo
existe una incgnita, la cual es FEC, la cual tambin ser incluida en el
diagrama de fuerzas, la supondremos arbitrariamente a tensin, el
resultado nos comprobar si fue buena la suposicin.


Como los vectores FBE y FDE y la reaccin E presionan al nodo E,
podemos pasarlos del otro lado del nodo, lo cual nos facilitar la
comprensin del diagrama de fuerzas y no lo afecta para nada.


Dibujamos el vector desconocido FEC, suponiendo arbitrariamente que est
en tensin.


Calculamos los ngulos con las medidas de los miembros y la funcin
tangente.


Con la aplicacin de la ecuacin de la sumatoria de las fuerzas en X,
podemos deducir la magnitud de FEC. La cual resulta negativa, lo que quiere
decir que la fuerza realmente est en compresin, al contrario de cmo fue
supuesta antes de hacer el clculo.



Aplicando la ecuacin de la sumatoria de las fuerzas en Y nos permite
verificar los resultados de la ecuacin (que debe resultar cero).


Ya por ltimo resta el nodo C; con los valores obtenidos en los otros nodos
para los vectores FBC y FEC, y los valores de las reacciones obtenidas al
principio del problema podemos dibujar el diagrama de fuerzas en el nodo
C. No olvidemos anotar las medidas conocidas de los miembros.


Recordemos que los vectores que inciden en compresin al nodo, deben
pasarse del otro lado del nodo, en la misma lnea de accin, para evitar
confusiones.


Enseguida se proceden a calcular los ngulos de inclinacin de los
miembros inclinados (no horizontales ni verticales).


Se sustituyen los vectores inclinados por dos componentes rectangulares
(en X y Y).


Ahora se procede a aplicar la ecuacin de las fuerzas en X, como
conocemos todos los valores, simplemente nos sirve de comprobacin.


Lo mismo hacemos con la ecuacin de las fuerzas en Y. Tambin para
comprobar.