Engrane

Sistema mecnico basado en ruedas dentadas que

sirve para transmitir el movimiento de rotacin de un
eje a otro, invirtiendo eventualmente sentido o
modificando su velocidad angular. Esos mismos
efectos podran obtenerse sin engranajes donde los
rboles motor o conductor y receptor conducido son
dos cilindros lisos que estar en contacto. Al girar en
determinado sentido, el rbol motor transmite al
rbol receptor un movimiento de sentido contrario.
Por otra parte, la velocidad angular del segundo
depende de la relacin existente entre el dimetro de
ambos. Si ste es igual, los dos darn el mismo
nmero de vueltas por unidad de tiempo; pero si el
cilindro receptor es mayor o menor, su velocidad ser
respectivamente inferior o superior a la del cilindro
motor. Concretamente la relacin entre las
velocidades es constante e igual a la razn inversa de los radios, lo cual se expresa matemticamente
diciendo que si el cilindro de radio r1 gira a N1 revoluciones por minuto, la velocidad del cilindro de
radio r2 ser de N2 revoluciones de modo que el producto de 2r1 por N1 sea igual al de 2r2 por N2:
O sea
En realidad, esa transmisin de movimiento entre ruedas de friccin es rara vez usada, pues, por
muchas precauciones que se adopten en forrndolas, por ejemplo, con caucho para aumentar la
adherencia, se produce inevitablemente un patinaje de la rueda motriz sobre la rueda receptora cada
vez que la carga supera la resistencia al deslizamiento de las superficies en contacto. Dicho llanamente,
los dientes de las ruedas dentadas constituyen algo as como grandes asperezas que, al encajar en
sendas depresiones de la rueda opuesta, impiden ese deslizamiento.
En una rueda de engranaje cabe distinguir tres dimetros: el dimetro primitivo no es sino el que
tendran los correspondientes cilindros o ruedas de friccin (sin dientes); el dimetro interior, de fondo
o de pie, menor que el anterior, corresponde a la base de los dientes; el dimetro exterior o de cabeza,
el mayor de los tres, es el que circunscribe los dientes. A esos dimetros corresponden otras tantas
circunferencias designadas con los mismos adjetivos (circunferencia primitiva, de fondo, etc.). La parte
perifrica de las ruedas en la cual han sido entallados los dientes constituye la llanta. Los dientes
constan de un pie, que es su parte ms ancha comprendida entre las circunferencias interior y
primitiva, y de una cabeza, incluida entre las conferencias primitiva y exterior. La superficie del diente
situada dentro de la entalladura o entrediente se llama flanco.
Durante muchos siglos fueron utilizados engranajes que, por haber sido diseados empricamente y
toscamente labrados, estaban sujetos a vibraciones y desgastes excesivos; eran ruidosos y sus dientes
se rompan fcilmente. Adems, rozaban entre s, disipando mucha energa en forma de calor. Al
producirse la Revolucin Industrial se hizo patente la necesidad de definir matemticamente perfiles
adecuados para que los dientes engranaran perfectamente, sin choque inicial, progresivamente y con
un mnimo de deslizamiento de las superficies en contacto. La primera solucin cientfica de esos
problemas tan slo fue hallada ya entrados en el siglo XIX, por Jean Vctor Poncelet. Entre los muchos
perfiles para dientes que luego se fueron inventando destacaron los epicicloides, a los cuales seran
preferidos ms tarde los de evolvente de la circunferencia, dadas las facilidades que ofrecen su
fabricacin y ajuste. La evolvente de las circunferencias es, dicho prosaicamente, la curva que describe
en el espacio el extremo de un hilo de coser al desenrollarlo tensamente de su carrete mantenido fijo.
El perfil de cada flanco del diente no es sino un arco de esa curva
http://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje
http://es.scribd.com/doc/9383525/ENGRANES

HISTORIA y evolucin DE LOS ENGRANAJES
Uno de los problemas principales de la Ingeniera
Mecnica es la transmisin de movimiento, entre
un conjunto motor y mquinas conducidas. Desde
pocas muy remotas se han utilizado cuerdas y
elementos fabricados de madera para solucionar
los problemas de transporte, impulsin, elevacin
y movimiento.
El inventor de los engranajes en todas sus formas
fue Leonardo da Vinci, quien a su muerte en la
Francia de 1519, dej para nosotros sus valiosos
dibujos y esquemas de muchas de los mecanismos que hoy utilizamos diariamente.
La forma ms bsica de un engrane es una pareja de ruedas, una de ellas provistas de barras cilndricas
y la otra formada por dos ruedas unidas por barras cilndricas.
En la figura se aprecia un mecanismo para repeler ataques enemigos, consiste de aspas al nivel del
techo movidas por un eje vertical, unido a un "engranaje" , el movimiento lo producen soldados que
giran una rueda a nivel del piso y provocando que los enemigos que han alcanzado el techo sean
expulsados. En este mecanismo se muestra la transmisin entre dos ejes paralelos, uno de ellos es el
eje motor y el otro el eje conducido.
Leonardo se dedica mucho a la creacin de mquinas de guerra para la defensa y el ataque, sus
materiales son madera, hierro y cuerdas las que se elaboran en forma rudimentaria, pero sus esquemas
e invenciones trascienden el tiempo y nos ensean las mltiples alternativas que nos brindan
mecanismos bsicos de palancas, engranes y poleas unidas entre si en una mquina cuyo diseo
geomtrico es notable.
En la segunda figura se puede apreciar la transmisin trasera para un carro, el eje vertical mueve el
"engrane" que impulsa las ruedas hacia adelante o atrs. En este mecanismo los ejes estn
perpendiculares entre s.



Se puede deducir que la posicin entre los ejes es de gran importancia al disear la transmisin. Las
situaciones son principalmente tres: ejes paralelos, ejes que se cortan y ejes que se cruzan. Un ejemplo
de esta ltima situacin se aprecia en la figura, en donde una manivela mueve un elemento que
llamaremos tornillo sin fin el que a su vez mueve la rueda unida a l. En este caso, el mecanismo se
utiliza como tecle para subir un balde. Los ejes se encuentran en una posicin ortogonal, o sea, se
cruzan a 90 grados.
Los engranes propiamente tales son ruedas provistas de dientes que posibilitan que dos de ellas se
conecten entre s. Leonardo nos entrega el siguiente esquema en donde se indican los tres dimetros
que definen el tamao del diente.
http://es.scribd.com/doc/9383525/ENGRANES

Ley de engrane
La ley de engrane o condicin de engrane dice que la relacin de transmisin de un engranaje debe ser
constante.

Suponiendo que la velocidad angular de una rueda dentada de un engranaje sea constante, para
conseguir que la velocidad angular de la otra rueda sea constante y no aparezcan aceleraciones
angulares que produzcan vibraciones, se debe conseguir en todo momento que la relacin de
transmisin sea constante. Es decir que se cumpla la ley de engrane.

En la ecuacin

Se observa que para que la relacin de
transmisin sea constante se deben
mantener constantes los radios primitivos
de las ruedas dentadas. Los axoides deben
ser circunferencias.

Para que los radios primitivos se mantengan
constantes, el centro instantneo de
rotacin relativo a las dos ruedas, punto "I",
se debe mantener fijo


Segn el teorema de los tres centros, si se
tiene tres eslabones "0", "1" y"2", los
centros relativos entre ellos estn en lnea recta, por lo tanto, el centro instantneo "I" debe estar en la
recta de unin de los centros de las ruedas. Por otro lado, cuando se tiene una transmisin de
movimiento por contacto directo con deslizamiento, el centro instantneo relativo a esos eslabones se
encuentra en la perpendicular a la tangente comn a las dos superficies en el punto de contacto.

Del prrafo anterior se desprende que cuando la perpendicular trazada en todo momento a la tangente
de los perfiles de los dientes en el punto de contacto corta la recta de unin de centros en un punto
fijo, se cumple la ley de engrane


A los perfiles que cumplen la ley de engrane se les llama perfiles conjugados. Para dibujar un perfil
conjugado de otro dado se puede seguir los siguientes mtodos:
Por generacin, fijando el perfil dado sobre una rueda cuyo radio sea su radio primitivo y
hacindola rodar sin deslizamiento sobre otra rueda fija cuyo radio sea su radio primitivo
correspondiente. De este modo se cumple la ley de engrane, ya que las ruedas tienen
radios primitivos constantes. El perfil dado generar sobre la otra rueda el perfil conjugado,



Por puntos, haciendo que cuando la perpendicular trazada por un punto al perfil dado pasa por
el centro instantneo de rotacin, en ese momento ese sea el punto de contacto con el otro
perfil, http://es.scribd.com/doc/9383525/ENGRANES





NOMENCLATURA

Nmero de dientes de la rueda, Z.
Paso, p: Distancia entre puntos homlogos de dos perfiles consecutivos de una misma rueda, medida
sobre la circunferencia primitiva de referencia. Para que dos ruedas engranen deben tener el mismo
paso.

Mdulo, m: Cociente entre el dimetro primitivo de referencia y el nmero de dientes.
Dos ruedas engranan si tienen el mismo mdulo.

Paso diametral (diametral pitch), dp: Cociente entre el nmero de dientes y el dimetro primitivo de
referencia expresado en pulgadas.

Circunferencia de cabeza, ra: Circunferencia que limita los dientes por su parte superior.

Circunferencia de pie, rf: Circunferencia que limita el hueco entre dientes por su parte inferior. El
hueco debe ser suficientemente profundo para dejar pasar la cabeza de los dientes de la otra rueda.

Altura de cabeza o adendo, ha: Distancia radial entre la circunferencia primitiva y la cabeza del diente.

Altura de pie o dedendo, hf: Distancia radial entre la raz del diente y la circunferencia primitiva.

Altura total, h: Suma de la altura de cabeza y la de pie.

Holgura o juego circunferencial: Espacio que queda al acoplar una pareja de dientes.
Es necesaria para permitir la deflexin de los dientes, el paso del lubricante y la expansin trmica.

Huelgo o juego en cabeza, c: Espacio que dejan una pareja de dientes al engranar, entre la cabeza del
diente y el fondo del espacio interdental de la rueda conectada. Suele valer: 0,25 m.

Altura de trabajo, hw: Diferencia entre la altura total del diente y el juego.

Espesor, s: Espesor del diente, medido sobre la circunferencia primitiva.
Hueco, e: Hueco entre dientes, medido sobre la circunferencia primitiva.

Cara: Parte de la superficie del diente que queda entre la circunferencia primitiva y la de cabeza.
Flanco: Parte de la superficie de un diente que queda entre la circunferencia primitiva y la de pie.
Anchura de flanco, b: Anchura del diente medida en direccin paralela a la del eje.
http://ocw.uc3m.es/ingenieria-mecanica/teoria-de-maquinas/practicas-1/pblanco.pdf








Juego entre dientes de los engranajes
Tipos de juego entre dientes (definidos para cada engranaje de
un conjunto de engranajes)
Los engranajes reales deben estar fabricados con una tolerancia
especial de juego entre dientes. A la hora de designar una
tolerancia, tenga en cuenta las condiciones de la maquinaria y
del trabajo.
En engranajes rectos y helicoidales, existen dos alternativas para
obtener la cantidad adecuada de juego entre dientes. En primer
lugar, reduzca el grosor de los dientes hundiendo la fresa en el
espacio vaco ms all de la profundidad terica estndar. En
segundo lugar, disminuya la distancia al centro calculada
tericamente.
Cuando se disea un juego entre dientes, se deben tener en
cuenta los siguientes factores:
Espacio requerido para el lubricante.
Expansin diferencial entre los componentes del engranaje y el alojamiento.
Errores de maquinaria. Desgaste de ambos engranajes, errores en el perfil, paso, grosor del diente, ngulo
helicoidal y distancia al centro. Cuanto menor sea el juego entre dientes, ms precisa ser la maquinaria del
engranaje.
Condiciones de trabajo, como frecuentes inversiones o sobrecarga.
El juego entre dientes no debe superar los requisitos del trabajo. Verifique que es suficiente y no hace que la
maquinaria trabaje ms de lo necesario.
Es habitual dejar la mitad de la tolerancia para el juego entre dientes en el grosor del diente de cada engranaje
de un par, aunque existen excepciones. Por ejemplo, en piones con pocos dientes, proporciona toda la
tolerancia al engranaje secundario. Impide as que se debiliten los dientes del pin.
Juego entre dientes circular jt [mm/pulgadas]
Juego entre dientes normal jn [mm/pulgadas]
Juego entre dientes central jr [mm/pulgadas]
Juego entre dientes angular jQ [grados]
http://wikihelp.autodesk.com/Inventor/esp/2013/Help/1309-Autodesk1309/1993-Manual_d1993/2166-
Generado2166/2167-Generado2167/2168-Clculos2168/2176-Juego_en2176





Trazado de los dientes en Involuta
Sean O1 y O2 los centros de los engranes y r1 y r2 los radios de las circunferencias primiticas de los dos
engranajes. Si se traza una tangente TT como lo indica la figura a continuacin y una lnea MM que forme un
Angulo =14.5 o bien = 20 y se trazan dos circunferencias tangentes a dicha lnea (dichas circunferencias se
les llaman crculos base)
Si se supone que se fija una placa al
engranaje de centro O1 y que en el punto O
de corte MM con TT se fija un trazador y si la
lnea MM se considera como una correa
cruzada que une las poleas de radio el
correspondiente a las circunferencias base y
se hace girar el conjunto, el puntero trazara
en la placa una curva como la CD
denominada involuta que es siempre normal
a la lnea MM y que cumple que la longitud
de PD es igual a la del arco AC
Si se hace igual con el engranaje de centro
O2 se obtiene otra involuta, de tal forma
que los contornos de los dimetros entran
siempre en contacto en P y un engranaje
puede ser arrastrado por el giro del otro mediante la accin ejercida en dicho punto
Como se puede observar la normal comn a ambas involutas MM corta siempre a la lnea que une los centros de
los engranajes en el punto O, lo cual no es otra cosa que la ley fundamental de los engranajes
http://www.uclm.es/profesorado/porrasysoriano/elementos/Tema08.pdf

Tipos de engranajes
La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn la disposicin de sus ejes de rotacin y segn los
tipos de dentado. Segn estos criterios existen los siguientes tipos de engranajes:
Ejes paralelos

Cilndricos de dientes rectos
Cilndricos de dientes helicoidales
Doble helicoidales


Ejes perpendiculares

Helicoidales cruzados
Cnicos de dientes rectos
Cnicos de dientes helicoidales
Cnicos hipoides
De rueda y tornillo sin fin
Por aplicaciones especiales se pueden citar
Planetarios
Interiores
De cremallera
Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar
Transmisin simple
Transmisin con engranaje loco
Transmisin compuesta. Tren de engranajes
Transmisin mediante cadena o polea dentada
Mecanismo pin cadena
Polea dentada
http://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje







Mecanizado de engranes

Engranajes
Material: Acero templado
Operacin: Torneado, fresado axial
Resultado: Buen acabado superficial y vida de herramienta
Herramienta: Herramienta especial, plaquitas Secomax PCBN
Ventajas: Operacin de alta productividad. Alta precisin y posicionamiento. Vibraciones mnimas mediante un
diseo robusto y la direccin de las fuerzas de corte favorables

Engranajes
Material: D39 Metal sinterizado
Dureza: 65 HRC
Operacin: Torneado interior (corte interrumpido)
Criterio: Desgaste de flanco
Resultado: 250-340 piezas por filo de corte
Herramienta: DCGW11T308S25-02020-L1-B, CBN200
Datos de corte: vc = 150 m/min, f = 0.03 mm/rev, ap = 0.2 mm
(Mecanizado en seco)

Engranaje
Material: DIN 16MnCrS5
Rugosidad: pre mecanizado
Operacin: torneado interior D125, mecanizado en seco,
Resultado: 230 piezas por filo
Herramienta: CNGA120412S-01525-L1-B, CBN160C
Datos de corte: vc = 160 m/min, f = 0.23 mm/rev, ap = 0.2 mm




Engranajes
Material: Acero templado
Dureza: 58-63 HRC forjado, 1,5 micras Rz
Operacin: Mandrinado
Herramienta: TNGX110304S-WZ, CBN050C
Datos de corte: vc = 215 m/min, f = 0.15 mm/rev, ap = 0.05 mm

Engranajes
Material: DIN16 MnCr 5
Dureza: 60 HRC, pre mecanizado
Operacin: Torneado interior, corte contnuo, en seco
Resultado: 20% de incremento de vida de hta., 1200 piezas/filo
Herramienta: TNGX110308S-01525-WZ, CBN060K
Datos de corte: vc = 180 m/min, f = 0.38 mm/rev, ap = 0.03 mm

Engranajes
Material: Acero templado
Dureza: 58-62 HRC, pre mecanizado
Operacin: Torneado interior, corte contnuo, en seco
Resultado: 30% de incremento de vida de hta., 607 piezas/filo
Herramienta:
CNGA120412S-01525-L1-WZ-B, CBN060K
Datos de corte: vc = 160 m/min, f = 0.3 mm/rev, ap = 0.15 mm

http://www.secotools.com/es/Global/Segment-Solutions/Windpower-Solutions2/Drivetrain-machining-
examples/





Mtodos bsicos de mecanizacin de engranajes
Para mecanizar engranajes existen tres procedimientos bsicos, cada uno de los cuales posee determinadas
ventajas e inconvenientes en lo referente a la calidad, flexibilidad y costo.
El fresado de forma se basa en el esquema de la figura 2 y la fresa tiene la misma forma que el hueco entre
dientes contiguos. Habitualmente se emplea una fresa de varios cortes, rotatoria en torno a un eje como el de la
figura 2 o bien, ocasionalmente, en torno a un eje perpendicular al eje primordio.
No obstante es posible emplear una fresa de corte nico y aplicar la idea fundamental haciendo que la
herramienta se mueva en vaivn. Esta avanza radialmente hacia el centro del primordio, hasta la altura de diente
pretendida; seguidamente, se desplaza de un extremo al otro del flanco hasta conseguir la longitud de diente
deseada. Terminando un diente, se retira la herramienta, el primordio gira una divisin y comienza el tallado el
tallado del hueco siguiente. Es posible tallar todos los huecos simultneamente empleando un numero de
herramientas igual al nmero de dientes del engranaje; esto se practica en un tipo de brochado de engranaje
En el mecanizado con plantillas se emplea una sola herramienta de corte nico guiado por una plantilla. Su
fundamento es esquematizado en la figura 3. Con una plantilla varias veces mayor que el dentado a tallar, puede
alcanzarse un grado de precisin notable. Sin embargo, se necesita una maquina especifica y a este
procedimiento se recurre pocas veces, salvo para construir engranes cnicos de gran tamao.
La mayora de los engranajes mecanizados de alta calidad se fabrican por el procedimiento llamado de
generacin. ste se basa en la idea de que los dos engranajes de evolvente de circulo cualquiera, o cualesquiera
pin y cremallera, que tengan el mismo modulo engranarn entre ellos correctamente.
Materiales y Procesos de Fabricacin
Escrito por E. Paul DeGarmo, J. Temple Black, Ronald A. Kohser

Transmisin

Se denomina transmisin mecnica a
un mecanismo encargado de
transmitir potencia entre dos o ms
elementos dentro de una mquina.
Son parte fundamental de los
elementos u rganos de una mquina,
muchas veces clasificados como uno
de los dos subgrupos fundamentales
de estos elementos de transmisin y
elementos de sujecin.
En la gran mayora de los casos, estas
transmisiones se realizan a travs de
elementos rotantes, ya que la transmisin de energa por rotacin ocupa mucho menos espacio que
aquella por traslacin.
Una transmisin mecnica es una forma de intercambiar energa mecnica distinta a las transmisiones
neumticas o hidrulicas, ya que para ejercer su funcin emplea el movimiento de cuerpos slidos,
como lo son los engranajes y las correas de transmisin.
Tpicamente, la transmisin cambia la velocidad de rotacin de un eje de entrada, lo que resulta en una
velocidad de salida diferente. En la vida diaria se asocian habitualmente las transmisiones con los
automviles. Sin embargo, las transmisiones se emplean en una gran variedad de aplicaciones, algunas
de ellas estacionarias. Las transmisiones primitivas comprenden, por ejemplo, reductores y engranajes
en ngulo recto en molinos de viento o agua y mquinas de vapor, especialmente para tareas de
bombeo, molienda o elevacin (norias).
En general, las transmisiones reducen una rotacin inadecuada, de alta velocidad y bajo par motor, del
eje de salida del impulsor primario a una velocidad ms baja con par de giro ms alto, o a la inversa.
Muchos sistemas, como las transmisiones empleadas en los automviles, incluyen la capacidad de
seleccionar alguna de varias relaciones diferentes. En estos casos, la mayora de las relaciones (llamadas
usualmente "marchas" o "cambios") se emplean para reducir la velocidad de salida del motor e
incrementar el par de giro; sin embargo, las relaciones ms altas pueden ser sobre marchas que
aumentan la velocidad de salida.
Tambin se emplean transmisiones en equipamiento naval, agrcola, industrial, de construcciones y de
minera. Adicionalmente a las transmisiones convencionales basadas en engranajes, estos dispositivos
suelen emplear transmisiones hidrostticas y accionadores elctricos de velocidad ajustable.
http://es.wikipedia.org/wiki/Transmisin_mecnica

















Diferencial

Un diferencial es el elemento mecnico que permite que las ruedas derechas e izquierda de un vehculo giren a
revoluciones diferentes, segn ste se encuentre tomando una curva hacia un lado o hacia el otro
El diferencial consta de engranajes dispuestos en forma de "U" en el eje. Cuando ambas ruedas recorren el
mismo camino, por ir el vehculo en lnea recta, el engranaje se mantiene en situacin neutra. Sin embargo, en
una curva los engranajes se desplazan ligeramente, compensando con ello las diferentes velocidades de giro de
las ruedas.
La diferencia de giro tambin se produce entre los dos ejes. Las ruedas directrices describen una circunferencia
de radio mayor que las no directrices, por ello se utiliza el diferencial.
Un vehculo con traccin en las cuatro ruedas puede tener hasta tres diferenciales: uno en el eje frontal, uno en
el eje trasero y un diferencial central.
En el hipottico caso de que ambos ejes sean directrices, el que tenga mayor ngulo de giro describir un radio
mayor.
El diferencial se compone por un pin, una corona, dos satlites y dos planetarios, y a stos los cubre la caja del
diferencial.
http://es.wikipedia.org/wiki/Mecanismo_diferencial



Tipos engranes cnicos
Engranajes helicoidales y cnicos-helicoidales

Los engranajes helicoidales y cnicos-helicoidales estn
diseados para aplicaciones difciles tales como los
transportadores en la minera, plantas papeleras,
extrusoras, coladas continuas o gras de puertos.
Deben proporcionar un alto nivel de fiabilidad
operacional en condiciones arduas tales como entornos
calientes, hmedos y polvorientos, a velocidad muy
baja y con cargas pesadas. El reto es mejorar el
rendimiento, permitiendo al mismo tiempo una
produccin modular rentable.
http://www.skf.com/portal/skf/home/industries?conte
ntId=512920


Rectos

Se utilizan cuando queremos transmitir movimiento
entre dos ejes que se cortan. Lo que en engranajes
cilndricos rectos era cilindros primitivos, ahora se
convierten en conos primitivos. De la misma forma
que se estudia en el plano el engrane de las ruedas
cilndrico rectas, se estudian en la esfera K de centro S
y radio SI las ruedas cnicas.
La cremallera de referencia, se convierte en este caso
en una rueda cnica de semiangulo 90, rueda plana.
Segn conjugadas, aquellas ruedas que puedan
engranar con esa rueda plana de referencia
http://www.nebrija.es/~alopezro/Conicos.pdf

http://www.fime.uanl.mx/Homepage%20DSM_/APUNTES%20DINAMICA/CINEMATICA%20DE%20TREN
ES%20DE%20ENGRANES-ACAD.pdf

Engranes Helicoidales
Ms silenciosos que los rectos. Se emplean siempre que se trate de velocidades elevadas. Necesitan
cojinetes de empuje para contrarrestar la presin axial que originan.











Tipos:
Doble-Helicoidales: para las mismas aplicaciones que los helicoidales, con la ventaja sobre estos de no
producir empuje axial, debido a la inclinacin doble en sentido contrario de sus dientes. Se les
denomina tambin por el galicismo a chevron, que debe evitarse

Helicoidales para ejes cruzados: Pueden transmitir rotaciones de ejes a cualquier Angulo,
generalmente a 90, para los cuales se emplean con ventaja los de tornillo-sin-fin, ya que los
helicoidales tienen una capacidad de resistencia muy limitada y su aplicacin se cie exclusivamente a
transmisiones muy ligera (reguladores, etc.)


Cremallera: Rueda cilndrica de dimetro infinito con dentado recto o helicoidal, Generalmente de
seccin rectangular

http://es.scribd.com/doc/28057011/tipos-de-engranes







Interferencia en los engranajes
interiores.

En los engranajes cilndricos de dientes interiores pueden ocurrir diferentes tipos de interferencia, los
diferentes autores las clasifican con diferentes nombres y expresiones. Dentro de los ms renombrados,
por ejemplo Henriot [2] y Campabadal [8] plantean que hay cuatro tipos de interferencia: Interferencia
geomtrica primaria, Interferencia geomtrica secundaria, Interferencia con el perfil de acuerdo del
fondo del diente del pin e Interferencia particular de tallado. Merrit [5] por su parte establece
solamente dos interferencias tip interference y Trimming. Buckinham [1,7] establece tres tipos
de interferencia: Interferencia de involuta. Para evitarla, todo el perfil de trabajo de la forma del diente
interno debe ser de forma involuta. Segundo: interferencia de punta. Esta existe cuando las puntas del
pin recto interfiere con las puntas del engrane interno mientras los dientes entran y salen del contacto.
Para evitar esto, el tamao del pin recto debe ser los suficientemente ms pequeo que el tamao del
engrane interno. Tercero: interferencia de filete. Esta existe cuando las puntas de los dientes de un
miembro interfieren con los filetes en las races del miembro acoplado. Deben seleccionarse proporciones
adecuadas de los dientes para evitar esta interferencia. El Manual de la QTC [ 9 ] plantea que hay tres
tipos de interferencia en los engranajes interiores: involute interference, trochoid interferente y trimming
interference. Los autores de este trabajo han analizado lo planteado en la literatura, y teniendo en
cuenta su propia experiencia, han clasificado la interferencia en siete tipos, considerndose esta
clasificacin como uno de los aportes de este trabajo. Estos tipos son:

Interferencia geomtrica primaria o de involuta.
Interferencia geomtrica secundaria
Interferencia entre la punta del diente de la rueda interior y la punta del diente de la rueda exterior.
Interferencia entre la punta del diente del pion y La zona de trocoide de la rueda.
Interferencia entre la punta del diente de la reuda y la zona de trocoide del pion.
Interferencia radial.
Interferencia particular en el tallado.


Todos estos tipos de interferencia tienen expresiones matematicas

Interferencia geomtrica primaria o Interferencia de involuta:
Esta interferencia puede tener dos naturalezas, cabeza del diente de la corona con el pie del diente del
pin, o cabeza del diente del pin con el pi del diente de la corona. A continuacin se analizarn ambas:























2 w
2
(Cabeza del diente de la corona pi del diente del pin): Esta interferencia se produce entre la cabeza del
diente de la corona y el pie del diente del pin durante el engranamiento, es decir entre el dedendum del
engranaje exterior y el addendum del engranaje interior. El menor valor posible o admisible del radio
exterior de la corona es re2= O2A, para valores por debajo del mismo se producir la interferencia
geomtrica primaria. Su valor se deduce estableciendo el addendum lmite admisible en la rueda =
y2.m. La Figura 2 muestra este valor. Por tanto el valor y2m delimitado por el crculo primitivo de la
corona y por su posible radio exterior ser el addendum mximo que se puede permitir (de ah que muchas
veces los dientes de la corona son truncados).
El valor del radio exterior mnimo de acuerdo a la figura 2.2 puede hallarse por la siguiente expresin:
de
2

db
2
+
4.(a
.sen
w
)
Si en lugar del pin se considera el til pin del tallado de la rueda, la interferencia tendr como
consecuencia el despuntado de la rueda en toda la zona vw.

































































































2 1
2 1





































Figura 2. Interferencia Geomtrica Primaria
(Cabeza del diente del pin pi del diente de la corona):
Para que no exista interferencia entre la punta del diente del pin y el perfil del diente del
engranaje interior a medida que el pin entra y sale del contacto es necesario que se cumpla la
siguiente condicin:
ri
2
re
2
aw
2


1

ri
2
+ aw
2
re
2

(2)

aw(sen cos arc ) + rb
1
arc cos

2a
re

+ inv
e
> rb
2

180
.cos

2a
ri

+ inv
i

Siend
o:
w
1



w 2

aw
distanci
a entre
centros.
re1
radio
exterior
del
pin
ri2 radio interior del engranaje interior
rb2 radio bsico del engranaje interior o corona.
e
ngulo
de
presin
en re1
rb1
radio
bsico
del
pin
- ngulo de presin en el polo