Você está na página 1de 16

UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA

"JLIO DE MESQUITA FILHO


Faculdade de Cincias e Tecnologia






MAURO ISSAMU ISHIKAWA




ALTIMETRIA



NOTAS DE AULA DE TOPOGRAFIA II



ENGENHARIA CARTOGRFICA 2 ANO






Presidente Prudente
2014


1
1. CONCEITOS

Altimetria tem por objetivo a determinao de alturas dos pontos do terreno em relao a uma
superfcie de referncia e cuja finalidade a representao do relevo.
Altitude geomtrica a distncia vertical entre um ponto do terreno e a superfcie de nvel mdio dos
mares.
Cota a distncia vertical entre um ponto do terreno e a superfcie de referncia arbitrria.
O recurso de tomar uma superfcie de nvel de comparao arbitrria prtico quando se trabalha em
regies em que no se tem nenhuma referncia de altitude, ou quando difcil obter elementos precisos para
relacionar o levantamento altimtrico com o nvel mdio dos mares, isto , uma superfcie de comparao fixa
e determinada. Mesmo nestas condies, sempre recomendado trabalhar com altitudes aproximadas, obtidas
com um altmetro ou por meio de carta geogrfica da regio. O inconveniente do emprego de cotas, nos
levantamentos altimtricos, a impossibilidade de no se poder relacionar plantas topogrficas provenientes
de levantamentos diferentes (COMASTRI, 1999).
Diferena de nvel ou desnvel (AH) entre dois pontos a distncia vertical entre as superfcies de
nvel que contm, respectivamente, cada um dos pontos. obtida pela diferena de cotas ou altitudes entre
dois pontos A e B.


AH
A-B
= H
B
- H
A

se AH + o terreno um aclive
se AH - o terreno um declive

Apoio geodsico altimtrico: conjunto de marcos de concreto, denominados Referncias de Nvel
(RN), materializadas no terreno, que proporciona o controle altimtrico dos levantamentos topogrficos. Estas
RRNN esto referenciadas ao datum altimtrico IMBITUBA, localizado no litoral de Santa Catarina (ABNT,
1994).
Apoio topogrfico altimtrico: conjunto de pontos, materializados no terreno, com suas alturas
referidas a uma superfcie de nvel arbitrria (cotas) ou ao nvel mdio do mar (altitudes), que serve de suporte
altimtrico ao levantamento topogrfico (ABNT, 1994).
Levantamento topogrfico altimtrico ou nivelamento levantamento que objetiva, exclusivamente,
a determinao das alturas relativas a uma superfcie de referncia, dos pontos de apoio e/ou dos pontos de
detalhes, pressupondo-se o conhecimento de suas posies planimtricas, visando representao altimtrica
da superfcie levantada (ABNT, 1994).
Pontos de apoio: pontos, convenientemente distribudos, que amarram ao terreno o levantamento
topogrfico e, por isso, devem ser materializados por estacas, piquetes, marcos de concreto, pinos de metal,
tinta, dependendo de sua importncia e permanncia.
Pontos de detalhe: Pontos importantes dos acidentes naturais e/ou artificiais, definidores da forma do
detalhe e/ou do relevo, indispensveis sua representao grfica (ABNT, 1994).
Pontos cotados so pontos que, nas suas representaes grficas, apresentam-se acompanhados de
sua respectiva altitude ou cota.
Levantamento topogrfico planialtimtrico: Levantamento topogrfico planimtrico acrescido da
determinao altimtrica do relevo do terreno e da drenagem natural (ABNT, 1994).
Levantamento de detalhes: Conjunto de operaes topogrficas clssicas (poligonais, irradiaes,
intersees, ou por ordenadas sobre uma linha-base), destinado determinao das posies planimtrica e/ou
altimtrica dos pontos, que vo permitir a representao do terreno a ser levantado topograficamente a partir
do apoio topogrfico. Estas operaes podem conduzir, simultaneamente, obteno da planimetria e da
altimetria, ou ento, separadamente, se condies especiais do terreno ou exigncias do levantamento
obrigarem separao (ABNT, 1994).
Sistema Geodsico Brasileiro (SGB): Conjunto de pontos geodsicos descritores da superfcie fsica
da Terra, implantados e materializados na poro da superfcie terrestre delimitada pelas fronteiras do pas,
com vistas s finalidades de sua utilizao, que vo desde o atendimento a projetos internacionais de cunho
cientfico, passando pelas amarraes e controles de trabalhos geodsicos e cartogrficos, at o apoio aos
levantamentos no horizonte topogrfico, onde prevalecem os critrios de exatido sobre as simplificaes para
a figura da Terra. Estes pontos so determinados por procedimentos operacionais associados a um sistema de
coordenadas geodsicas, calculadas segundo modelos geodsicos de preciso, compatveis com as finalidades
a que se destinam.
A
B
AH
AB


2


2. SUPERFCIE DE NVEL

altitude corresponde um nvel verdadeiro, que a superfcie de referncia para a obteno da
diferena de nvel e que coincide com a superfcie mdia dos mares, ou seja, o Geide.

Altitude Nvel Verdadeiro

Sabe-se que, por efeito das atraes combinadas da lua e do sol, as guas do mar sobem e baixam
periodicamente, produzindo o fenmeno das mars, objeto de contnuos estudos que interessam de modo
particular navegao e hidrologia.
O nvel mdio dos mares, que determinado por observaes assinaladas por um margrafo, em
grandes perodos de anos, com o fim de anular os efeitos de todas as causas perturbadoras do equilbrio das
guas, constitui a superfcie de nvel de comparao e representa a interseo do geide com a vertical que
passa pelo ponto considerado.
cota corresponde um nvel aparente, que a superfcie de referncia para a obteno da diferena de
nvel e que paralela ao nvel verdadeiro.

Cota Nvel Aparente


A figura a seguir (GARCIA, 1984) ilustra a cota e a altitude tomadas para um mesmo ponto da
superfcie terrestre (A). Torna-se evidente que os valores da cota e da altitude no so iguais, pois os nveis de
referncia so distintos.




Figura 1 Diferenas entre cota e altitude (Fonte: GARCIA, 1984)

2.1 Rede Altimtrica
A origem das altitudes o nvel mdio dos mares (superfcie geoidal), determinado por um
equipamento denominado margrafo (que faz os registros do nvel do mar), e materializada em um RN
(Referncia de Nvel) que denominado de DATUM VERTICAL.
O Datum Vertical Oficial para todo o territrio brasileiro um RN materializado no porto de
Imbituba/SC, com altitude obtida em funo do margrafo ali instalado.
Referncias Altimtricas
As referncias altimtricas so os pontos que do origem ao levantamento altimtrico de uma
superfcie, com suas alturas referidas a uma superfcie de nvel arbitrria (cotas) ou ao nvel mdio do mar
(altitudes).



3

Histrico
Em 13 de Outubro de 1945, a Seo de Nivelamento (SNi) iniciava os trabalhos de Nivelamento
Geomtrico de Alta Preciso, dando partida ao estabelecimento da Rede Altimtrica do Sistema Geodsico
Brasileiro (SGB). No Distrito de Cocal, Municpio de Urussanga, Santa Catarina, onde est localizada a
Referncia de Nvel RN 1-A, a equipe integrada pelos Engenheiros Honrio Bezerra - Chefe da SNi -, Jos
Clvis Mota de Alencar, Pricles Sales Freire e Guarany Cabral de Lavr efetuou a operao inicial de
nivelamento geomtrico no IBGE (IBGE, 2012).
Em Dezembro de 1946, foi efetuada a conexo com a Estao Maregrfica de Torres, Rio Grande do
Sul, permitindo, ento, o clculo das altitudes das Referncias de Nvel j implantadas. Concretizava-se,
assim, o objetivo do Professor Allyrio de Mattos de dotar o Brasil de uma estrutura altimtrica fundamental,
destinada a apoiar o mapeamento e servir de suporte s grandes obras de engenharia, sendo de vital
importncia para projetos de saneamento bsico, irrigao, estradas e telecomunicaes (IBGE, 2012).
Em 1958, quando a Rede Altimtrica contava com mais de 30.000 quilmetros de linhas de
nivelamento, o Datum de Torres foi substitudo pelo Datum de Imbituba, definido pela estao maregrfica do
porto da cidade de mesmo nome, em Santa Catarina. Tal substituio ensejou uma sensvel melhoria de
definio do sistema de altitudes, uma vez que a estao de Imbituba contava na poca com nove anos de
observaes, bem mais que o alcanado pela estao de Torres (IBGE, 2012).
Ajustamentos da RAAP
A Rede Altimtrica de Alta Preciso (RAAP) do Sistema Geodsico Brasileiro (SGB) passou por
diversos processos de ajustamento manuais das observaes de nivelamento (1948, 1952, 1959, 1962, 1963,
1966, 1970 e 1975), conforme seu desenvolvimento e as ferramentas de clculo disponveis a cada poca. O
ltimo ajustamento, denominado Ajustamento Altimtrico Global Preliminar (AAGP), foi finalizado em 1993
e corrigiu alguns problemas dos ajustamentos anteriores, como a aplicao da reduo pseudo-ortomtrica,
que trata apenas do efeito do no paralelismo das superfcies equipotenciais do campo da gravidade normal.
Contudo, devido limitao dos programas, o AAGP foi realizado de forma a particionar a RAAP em vrios
macrocircuitos (MMCC) e ajustamentos independentes (IBGE, 2012).
Somente no incio de 2005, foi possvel iniciar o processo que levou ao ajustamento simultneo,
concludo em maio e disponibilizado em 20 de junho deste ano. A organizao e a preparao de todos os
dados da RAAP, observaes e memoriais descritivos, demandaram a gerao de programas especficos de
crtica dos dados, onde foram identificadas e corrigidas as inconsistncias encontradas. Assim, foi possvel
incluir estaes que anteriormente receberam valores preliminares e cerca de 12.000 que ainda no haviam
sido calculadas. Tambm foram identificadas reas que precisam de novas medies, confirmada a
necessidade de manuteno de vrias estaes geodsicas existentes e construo de novas(IBGE, 2012).
Para o clculo do ajustamento foi utilizado o software canadense denominado GHOST (Geodetic
adjustment using Helmert blocking Of Space and Terrestrial data), que permite o ajustamento simultneo de
grandes redes geodsicas. Neste ajustamento foram includas todas as RRNN medidas e no calculadas, antes
e depois do AAGP, e as RRNN pertencentes aos ramais das linhas de nivelamento. Como resultado, foram
disponibilizadas altitudes ajustadas de aproximadamente 69000 RRNN, juntamente com seus respectivos
desvios-padro, propagados desde a origem da Rede, no margrafo de Imbituba/SC (IBGE, 2012).
Observa-se que, devido impossibilidade de estabelecimento de Referncias de Nvel no entorno do
baixo Rio Amazonas, a pequena poro da Rede Altimtrica existente no estado do Amap no pde ser
conectada a Imbituba, levando utilizao do nvel mdio do mar no Porto de Santana entre 1957 e 1958,
originando o Datum Santana (IBGE, 2012).
importante ressaltar que a introduo de novas observaes, a metodologia utilizada e as
inconsistncias corrigidas ocasionaram mudanas nas altitudes das antigas estaes (IBGE, 2012).


4


Referncia de Nvel (RN)
As Referncias de Nvel (RN) um conjunto de pontos materializados no terreno e identificados por
uma coordenada, a altitude, determinada a partir de um ponto origem do datum vertical. No Brasil, o
referencial altimtrico (datum vertical) coincide com a superfcie equipotencial que contm o nvel mdio dos
mares, definido pelas observaes maregrficas tomadas na Baa de Imbituba, no litoral do Estado de Santa
Catarina.
So marcas caractersticas de metal (lato ou bronze) cravadas em pilares de concreto erguidos nos
extremos das sees ou (obras de arte, monumentos, estaes ferrovirias ou rodovirias) pontos notveis dos
percursos de linhas geodsicas. Abaixo ilustrada a materializao de uma Referncia de Nvel.

Figura 2 Vrtice de Referncia de Nvel
Estes vrtices (referncias de nvel) proporcionam o controle altimtrico dos levantamentos
topogrficos e o seu referenciamento ao datum (origem) altimtrico do pas. As altitudes no Brasil so
determinadas a partir da Rede Altimtrica Brasileira, estabelecida e mantida pelo Instituto Brasileiro de
Geografia e Estatstica (IBGE).

Figura 3 Distribuio da linha de RNs e estaes maregrfica (Fonte: IBGE, 2012)



5
possvel obter as informaes sobre a rede altimtrica brasileira atravs do site do IBGE
(http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/bdgpesq_googlemaps.php). Para tal, deve-se
conhecer o nome da RN e sua posio (latitude e longitude), tendo em vista que as informaes foram
organizadas com base nas folhas da Carta Internacional do Mundo ao Milionsimo ou os vrtices existentes
em uma determinada cidade.


Figura 4 Pgina de procura de vrtices no site do IIBGE (Fonte: IBGE, 2013)


Figura 5 Descrio do vrtice RN 3117U (Fonte: IBGE, 2013)






6



3. ERRO DE CURVATURA OU ESFERICIDADE ( c )

Relacionando-se as duas superfcies, verdadeira e aparente, ocasiona um erro na determinao da
altura de um ponto no terreno, o qual denominado de erro de esfericidade.
O erro cometido, ao se admitir que os pontos A e a estejam em nvel (nvel aparente), o erro c, que
igual ao alinhamento aA, denominado de erro de curvatura ou esfericidade da terra. (PINTO, 1988).
Este erro pode ser calculado desde que seja medida a distncia do alinhamento Aa, uma vez que o raio
da Terra R conhecido, aproximadamente 6370 quilmetros.


Figura 6 Influncia do erro de curvatura e esfericidade

Do AAOa, tem-se : AO = R (Raio da Terra ~ 6370 quilmetros)
aO = R + c
aA ~ d
Portanto: ( )
c R 2
d
c d R c R
2
2 2 2
+
= + = +
Como o valor de c muito pequeno quando comparado a 2R, tem-se:
R 2
d
c
2
=


4. ERRO DE REFRAO ( r )

devido ao desvio do raio luminoso que, ao atravessar as diversas camadas atmosfricas quando se
executa uma visada de um ponto para outro, segue uma trajetria curva em vez de uma linha reta. Em
consequncia desta refrao, resulta que o ponto a, visado de A, visto em a, sempre abaixo do ponto a,
dando origem ao ngulo de refrao = aa.
O ngulo de refrao depende da temperatura e do estado higromtrico do ar e de outras condies
locais. Portanto, o ngulo de refrao igual a:


7
c n . =
R
d
n
2
.
2
= , onde n o coeficiente de refrao



5. CORREO DOS ERROS DE CURVATURA E DE REFRAO (e
c+r
)

A correo a ser feita na determinao da altura do ponto a, visado de A ser:

c = aA aa e
c+r
= c ( )
R
d
n e
r c
2
1
2
=
+

Em condies normais, o coeficiente de refrao, valor mdio no Brasil, de n =0,13.
Adotando-se para R um valor aproximado de 6370 km, pode-se calcular a correo a ser introduzida
no valor medido em qualquer visada:

d e
c+r
100 m 0,7 mm
150 m 1,5 mm
300 m 6,0 mm
500 m 1,7 cm
1000 m 6,8 cm


Segundo a ABNT (1994), pg. 6, nas medidas de desnveis, em distncias superiores a 100m, para a
representao altimtrica dos detalhes levantados, o efeito conjunto da curvatura terrestre e da refrao
atmosfrica deve ser eliminado ou minimizado por procedimentos operacionais ou por correes apropriadas.


6. MTODOS DE LEVANTAMENTOS ALTIMTRICOS

Os mtodos de nivelamento utilizados na determinao das diferenas de nvel entre pontos e o
posterior transporte da cota ou altitude so:

5.1 Nivelamento Baromtrico

Baseia-se na diferena de presso com a altitude, tendo como princpio que, para um determinado
ponto da superfcie terrestre, o valor da altitude inversamente proporcional ao valor da presso
atmosfrica.
Estando o ar sujeito tambm fora da gravidade, qualquer ponto da superfcie terrestre suporta uma
presso correspondente ao peso da coluna de ar que o envolve, denominada presso atmosfrica.
Sendo esta presso a resultante do peso total da camada de ar existente entre o limite superior da
atmosfera e o solo, evidente que o seu valor diminui medida que aumenta a altitude, pois a camada de ar,
sobre o ponto considerado da superfcie terrestre, fica sendo menor. Esta a razo por que, ao se escalar uma
montanha, v-se a coluna de mercrio descer, gradualmente, no tubo baromtrico, registrando, pois, os
barmetros menor presso atmosfrica para os pontos situados em maior altitude (COMASTRI, 1999).
Assim, para aplicao desse processo de nivelamento, necessrio conhecer a relao que existe entre
a variao da coluna baromtrica e os pontos topogrficos situados em diferentes alturas. Esta relao pode ser
determinada, para efeito prtico, exprimindo-se a densidade do mercrio em relao ao ar.
Este mtodo, em funo dos equipamentos que utiliza, permite obter valores em campo que esto
diretamente relacionados ao nvel verdadeiro.
Atualmente, com os avanos da tecnologia GNSS e dos nveis laser e digital, este mtodo no mais
empregado.






8
5.2 Nivelamento taqueomtrico

Utiliza-se teodolito (que possua os trs fios do retculo) e miras verticais. Nivelamento em que as
distncias so determinadas taqueometricamente e a altura do sinal visado obtida pela visada do fio mdio
do retculo da luneta do teodolito sobre a mira colocada verticalmente sobre o ponto.
O levantamento taqueomtrico usado principalmente para definio planialtimtrica de parcelas do
terreno, realizado atravs de poligonais e de irradiaes a partir dos vrtices das poligonais. A poligonal
desenvolvida em geral ao longo do contorno da rea considerada, serve de referncia, base de todo o
levantamento, enquanto as irradiaes tm por finalidade a determinao dos pontos capazes de definirem os
acidentes a existentes e de caracterizarem o relevo o terreno.
Tendo em vista que a representao topogrfica feita em um plano horizontal, torna-se evidente que
no levantamento devero ser determinadas as posies dos pontos que projetados ortogonalmente permitam
definir o contorno dos acidentes, Para definio do relevo, indispensvel o levantamento de outros pontos
onde h mudana de inclinao do terreno, de tal maneira que, ao longo de qualquer alinhamento entre dois
pontos prximos, a declividade ou inclinao do terreno seja sempre uniforme. Os pontos para definio do
relevo so levantados em torno do ponto estao, de preferncia em sees aproximadamente normais aos
lados da poligonal (PINTO, 1988).
Os instrumentos empregados nessa categoria de nivelamento fornecem os dados referentes s leituras
processadas na mira com auxlio dos fios estadimtricos, bem como o ngulo de inclinao do terreno lido, no
limbo vertical do teodolito. A altura do instrumento medida, diretamente, com auxlio da prpria mira ou
usando-se uma trena metlica de bolso (COMASTRI, 1999). Neste procedimento, pode-se tambm, em vez do
ngulo vertical, determinar o ngulo zenital correspondente ao alinhamento que se mede.

Os ngulos zenitais ou verticais so lidos com o fio nivelador (fio mdio) na mesma graduao da
mira empregada na medida de distncia. Quando for empregada outra origem, esta deve constar na planilha de
campo.
Tanto quanto possvel, os lados devem ser iguais, evitando-se a existncia de lados grandes e
pequenos. Para medida dos ngulos poligonais, quanto maiores os lados mais precisa a observao angular
(menores as influncias dos erros de centragem do instrumento e das miras, dos erros de pontaria, etc.). Por
outro lado, quanto menores os lados mais precisas as medidas estadimtricas (menores as influncias dos erros
instrumentais e de leitura da mira).
Os dados de campo, assim determinados, so levados s frmulas estadimtricas para o clculo das
diferenas de nvel, entre os pontos topogrficos em estudo. O clculo do desnvel entre dois pontos dado
por:

- quando se mede o ngulo vertical (V):

2
V 2 sen
. K ). FI FS ( FM i H A = A
ou

tgV d FM i H
H
A = A
onde: H: desnvel entre dois pontos;
i: altura do instrumento (distncia vertical do eixo longitudinal da luneta at o ponto
topogrfico);
FM: altura da leitura (leitura feita, na mira, com o fio mdio do retculo);
FS e FI: leitura do fio superior e inferior, respectivamente;
K: nmero gerador ou constante estadimtrica, geralmente igual a 100;


9
V: ngulo vertical
d
H
: distncia horizontal = (FS FI) . K . cos
2
V





- quando se mede o ngulo zenital (Z):




FM i
tgz
d
H
H
A + = A


onde: d
H
= K . (FS - FI) . sen
2
Z

d
H
: distncia horizontal
K : constante estadimtrica , normalmente 100
FS e FI : fios superior e inferior
Ai : altura do instrumento
FM : leitura do fio mdio
Z : distncia ou ngulo zenital
H: desnvel entre dois pontos;

Quando se tem leituras de ngulos zenitais conjugados (PD/PI) o clculo do ngulo zenital
mdio :

(



a. Miras
A mira parte integrante do instrumento usado em nivelamento. Existem miras para operaes
normais de nivelamento e miras de preciso mais elevada.
As miras usadas nas operaes normais so denominadas falantes. Tem a grande vantagem de
possibilitar que sejam determinadas diretamente do aparelho, com auxlio dos fios estadimtricos do retculo
da luneta, as alturas de visadas aos pontos topogrficos (COMASTRI, 1999).
As miras de preciso mais elevada so denominadas de nvar, permitindo determinaes das alturas
de visadas com preciso bem mais elevada que as miras comuns. So miras especiais, constitudas de uma
haste metlica, possuindo uma placa central fabricada com um liga, em que o resultado uma pea cujo


10
coeficiente de dilatao muito baixo. Na placa central so gravadas duas escalas que permitem
verificaes de leituras.
So rguas graduadas que so colocadas verticalmente nos pontos a nivelar e nas quais se mede a
interseco do plano horizontal traado pelo nvel. Sua menor clula grfica o cm; so numeradas de dm em
dm, sendo que os metros so indicados por pontos ou nmeros romanos. Um nvel de cantoneira ou um nvel
de bolha junto mesma facilita sua verticalidade. Podem ser de encaixe ou dobrveis.
Os principiantes encontram, s vezes, alguma dificuldade na leitura da mira, que poder ser
contornada lembrando-se de algumas recomendaes:
- a mira uma escala numrica vista de longe com auxlio de uma luneta;
- a leitura na mira constituda de um nmero de quatro casas decimais (metro, decmetro, centmetro
e milmetro estimado). Ex: 1,256m;
- para evitar erro, deve-se observar o sentido do crescimento da graduao. Se o aparelho empregado
fornece imagem direta, a graduao da mira cresce de baixo para cima, e, se for de luneta invertida, a
graduao cresce de cima para baixo;
- os pontos vermelhos que aparecem nas miras indicam o nmero de metros;
- a mira deve estar perfeitamente ajustada nos pontos de fixao de encaixe


L-se: trs mil seiscentos e sessenta e sete. Ou: trs, ponto, seis, seis, sete ou trs, vrgula, seis, seis, sete, ou
trs metros, seis decmetros, seis centmetros e sete milmetros.

Obs : - as miras devem ser instaladas sobre o piquete
- um erro de 1 mm na leitura da mira ocasiona um erro de 10 cm no terreno.

Na execuo deste mtodo algumas recomendaes devem ser seguidas:
- utilizar miras com comprimento mximo de 4m e com divises centimtricas;
- as miras devero estar dotadas de nveis de bolha para verticalizao;
- as leituras estadimtricas nos fios reticulares devero ser efetuadas com o fio inferior a uma distncia
mnima de 0,5m da base da mira, com vistas eliminao do efeito de refrao;
- em torno do meio dia a reverberao dificulta a leitura da mira em dias ensolarados;
- o sol incidindo diretamente na mira pode falsear as leituras;
- para lances menores que 50m, as distncias devero ser medidas utilizando-se de trenas de boa
qualidade,
- distncias mximas de visadas:


11

Aumento da
instrumento
Distncia mxima tolervel
com boa visibilidade
Distncia mxima tolervel
Com visibilidade mediana
20 x 120 m 80 m
30 x 150 m 100 m



O controle das medidas estadimtricas em campo feito fazendo:

2
FI FS
FM
C
+
= ou FI FM FM FS =

Onde: |FM
C
- FM
O
| 0,001m FM
C
: fio mdio Calculado a partir de FS e FI
FMO : fio mdio Observado na mira vertical


- Clculo do Erro de Fechamento Altimtrico ou Vertical (e
H
) :

( )

A = H H H e
i f H

Onde : H
f
Cota ou altitude do ponto final (chegada)
H
i
Cota ou altitude do ponto inicial (sada)
EAH somatria das diferenas de nvel entre os pontos7

1
1 ,
1 ,
1 ,
FM i
tgZ
d
H
S
S
h
S
S
A + = A
Onde : Ai : altura do instrumentos
FM: altura do ponto visado = leitura do fio mdio na mira vertical

- Compensao do Erro de Fechamento Altimtrico (C
H
):
Caso o erro esteja dentro da tolerncia, distribui-se o erro altimtrico proporcional aos lados da poligonal.
H
H
H
H
d
d
e
C

=
Onde : Ed
H
somatria das distncias horizontais
d
H
distncia horizontal de cada alinhamento

- Clculo das coordenadas altimtricas
H
2
= H
1
+ AH
1,2
+ C
H

Onde: H
2
altitude do ponto que se deseja determinar
H
1
altitude do ponto anterior (conhecido)


Segundo a NBR 13133 Execuo de Levantamento Topogrfico, tabela 8 nivelamento de linhas,
classe IVN taqueometria define: nivelamento taqueomtrico a ser realizado atravs de leitura dos trs fios
sobre miras centimtricas, devidamente aferidas, providas de prumo esfrico, leitura vante e r, leitura do
ngulo vertical simples, com correo de PZ ou de ndice obtido no incio e no fim da jornada de trabalho, por
leituras conjugadas, direta e inversa, com teodolito classe 1 (preciso angular 30), sendo:



12
Linha Extenso
Mxima
Lance
mximo
Lance
mnimo
N mximo
De lances
Tolerncia de
fechamento
Principal 5 km 150 m 30 m 40 30 cm . K
1/2
Secundria 2 km 150 m 30 m 20 40 cm . K
1/2
onde K o comprimento da linha nivelada ou da poligonal em quilmetros.




5.3 Nivelamento trigonomtrico

Nivelamento que realiza a medio da diferena de nvel entre pontos do terreno, indiretamente, a
partir da determinao do ngulo vertical da direo que os une e da distncia entre estes, fundamentando-se
na relao trigonomtrica entre o ngulo e a distncia medidos, levando em considerao a altura do centro do
limbo vertical do teodolito ao terreno e a altura sobre o terreno visado.
Este mtodo utilizado quando se deseja levantar reas extensas e onde existam grandes desnveis ou
ainda quando necessrio nivelar diversas linhas de visadas em diferentes direes para estudos. Aplica-se
para a determinao de alturas de morros, torres, prdios, etc.
A medida dos ngulos de inclinao pode ser obtida por:
- ngulo vertical (V): o ngulo formado entre a linha de visada e o plano do horizonte e contado
a partir deste. O ngulo ser positivo se estiver acima da linha do horizonte e negativo se estiver
abaixo, variando de 0 a 90.
- distncia zenital (Z): o ngulo formado entre a vertical do lugar (direo do znite) e a linha de
visada. E contada a partir do znite e varia de 0 a 180.
O mtodo de nivelamento trigonomtrico utilizado quando, deseja-se determinar a diferena de nvel
entre dois pontos acessveis, separados por grande distncia, ou quando se tem um ponto acessvel e outros
inacessveis, ou quando no se necessitar de grande preciso na altitude dos pontos.
Mesmo que o teodolito esteja retificado, ao se medir um ngulo vertical ou zenital, indispensvel
que sejam efetuadas, medidas na Posio Direta (PD) ou Crculo a Esquerda (CE) e Posio Inversa (PI) ou
Crculo a Direita (CD), do equipamento. Deste modo, pode-se eliminar, ou minimizar, o erro de verticalidade.

O Nivelamento Trigonomtrico medido com
teodolito e usa-se o limbo vertical para se medir o ngulo
zenital. Todo o aparelho aps ser transportado deve ter seu
erro zenital ou erro residual de seu limbo vertical verificado.
O erro zenital ou residual do limbo vertical um desvio da
verticalidade de sua linha 0 - 180. Quando o znite
instrumental no coincide com o znite do lugar ocorre o erro
do ponto zenital (PZ) do instrumento (SILVA, 2012).


PD + P I + PZ + PZ = 360 2 PZ + PD + PI = 360 2 PZ = 360 - PD PI
PZ = 180 - ((PD + PI)/2)
Por exemplo: PD = 82 30' 20" , sendo o valor do PZ = - 30; ento a PD do ngulo zenital
corrigida ser de 82 30' 20" - 30" = 82 29' 50",


13

Fonte: SILVA, L. J. B, 2012
Baseia-se na medida de distncias horizontais e ngulos de inclinao para a determinao da cota
ou altitude de um ponto atravs de relaes trigonomtricas.
Neste mtodo, obtm-se valores de diferenas de nvel que podem estar relacionados ao nvel
verdadeiro ou ao nvel aparente, depende do levantamento.




- diferena de nvel utilizando ngulo vertical (V):

o i tgV . d H
H
A A + = A ; onde d
H
= d
i
. cosV


- diferena de nvel utilizando ngulo zenital (Z):

o i
tgZ
d
H
H
A A + = A ; onde d
H
= d
i
. senZ

5.3.1. Distncias zenitais simples
Neste mtodo os ngulos zenitais so medidos apenas num sentido do alinhamento, da
estao para vante. E o desnvel (AH) entre dois pontos obtido por:

o i
tgZ
d
H
H
A A + = A
onde: d
H
: distncia horizontal
Z : distncia ou ngulo zenital
Ai : altura do instrumento
Ao : altura da visada ou altura do alvo



14
Caso em campo mea a distncia d
i
, o clculo da distncia horizontal calculado por:

d
H
= d
i
. senZ

5.3.2. Distncias zenitais recprocas
Neste mtodo os ngulos zenitais so medidos nos dois sentidos do alinhamento, por exemplo, do
ponto 1 para o ponto 2 e do ponto 2 para o ponto 1. O desnvel (AH) entre dois pontos obtido por:

2 1
2 1
h
2 1
o i
tgZ
d
H A A + = A



1 2
1 2
h
1 2
o i
tgZ
d
H A A + = A



2
1 2 2 1
A + A
= A
H H
H ; o sinal de AH ser aquele do sentido do clculo da poligonal.

Segundo a NBR 13133 Execuo de Levantamento Topogrfico, tabela 8 nivelamento de linhas,
classe IIIN trigonomtrico define: nivelamento trigonomtrico a ser realizado atravs de medidas de
distncias executadas com Medidor Eletrnico de Distncia MED, classe 1 (desvio padro = (10mm +
10ppm x distncia (km))), leituras recprocas (vante e r) em uma nica srie, ou medias de distncias
executadas trena de ao devidamente aferida, com controle estadimtrico de erro grosseiro, leituras do
ngulo vertical conjugadas, direta e inversa, em uma srie direta e inversa, com teodolito classe 2 (preciso
angular 7) ou estao total classe 2 (desvio padro = (5mm + 5ppm x distncia (km))).


Linha Extenso
Mxima
Lance
mximo
Lance
mnimo
N mximo
De lances
Tolerncia de
fechamento
Principal 10 km 500 m 40 m 40 15 cm . K
1/2
Secundria 25km 300 m 30 m 20 20 cm . K
1/2
onde K o comprimento da linha nivelada ou da poligonal em quilmetros.

Caso haja necessidade da considerar os efeitos da curvatura terrestre e da refrao atmosfrica basta
acrescentar na equao abaixo a correo:

( )
R
d
n o i
tgZ
d
H
h h
2
1
2
2 1
2 1
2 1
+ A A + = A


Onde: n: coeficiente de refrao (no Brasil, adotado um valor mdio de n = 0,13)
R: raio mdio da Terra


5.3.3. Distncias zenitais recprocas e simultneas
Neste processo as observaes angulares zenitais e de distncias so efetuadas nos dois sentidos, do
ponto A para o B e do ponto B para o A, simultaneamente, ou seja, ao mesmo tempo. Deste modo, elimina-se
os efeitos da curvatura terrestre e da refrao atmosfrica.
As distncias zenitais, nesse processo, utilizadas para o clculo so reduzidas ao solo.









A
B
ZA-B
ZB-A






15




( )
( )
( )
2
A B H
B A B A
B A
A B
A B
B
i
A
O
A B B
H
B A
B A
A
i
B
O
B A A
z z tg
d H
solo ao reduzidas zenitais distncias z e z
d
senZ
Z z
d
senZ
Z z
H

= A

A A
+ =
A A
+ =