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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE

ESCOLA DE CINCIA E TECNOLOGIA


CURSO: CINCIA E TECNOLOGIA
DISCIPLINA: SINAIS E SISTEMAS LINEARES
PROFESSOR: LUIZ GONZAGA
ALUNO: JADER LUIZ

RESUMO
SERIES DE FOURIER DE
B.P.LATHI (CAP. 6), 2 EDIO

NATAL, 30 de Abril de 2014.

CAPTULO 6. ANLISE DE SINAIS NO TEMPO CONTNUO: A SRIE DE


FOURIER.
O captulo iniciado expondo que nele ser demonstrado que um sinal
peridico pode ser representado como a soma de senides (ou exponenciais)
de varias frequncias. Abordando o assunto da forma que se segue abaixo.
REPRESENTAO

DE

SINAIS

PERIDICOS

PELA

SRIE

TRIGONOMTRICA DE FOURIER.
Propriedade de um sinal peridico x(t) com perodo T (perodo
fundamental de x (t)).

Tal equao implica em x(t) comeando em - e indo at +.

Assim por convenincia, a rea sob x(t) para qualquer intervalo de


durao T representado por.

Exemplo de sinal peridico com perodo T

Segue-se a prova da periodicidade de x(t), a partir da considerao de


um sinal constitudo por senos e cossenos de frequncia w (frequncia
fundamental) e todas suas harmnicas com amplitudes arbitrrias. A chamada
serie trigonomtrica de Fourier de um sinal peridico.

Consideraes:

Eq. A
Prova:

Da equao A, segue nwT = 2n, Logo:

Assim tambm fica demonstrado que qualquer combinao de senides


de frequncia 0, f, 2f, ..., kf um sinal peridico com perodo T = 1/f
independente dos valores de ak e bk das senides.
CLCULO DOS COEFICIENTES DA SRIE DE FOURIER
Considerando a integral I definida por

Valor mdio do sinal x(t) a0:

Pois a integral das funes sen e cos sobre um perodo inteiro nula. Ento:

Termo an:
Multiplica - se o termo cos (m t) em ambos os lados da igualdade, temos:

Como:
e

Termo bn:
Multiplica - se o termo sen (m t) em ambos os lados da equao:

Integrando-se a equao resultante para o intervalo T 0, obtemos:

Tabela de representao das formas da serie de Fourier para um sinal


peridico com perodo T0 (w0 = 2/T0).

ESPECTRO DE FOURIER
Observando a tabela podemos notar que a serie trigonomtrica
compacta de Fourier, indica que um sinal peridico x(t) pode ser descrito como
a soma de senides de frequncias 0(cc), w 0, 2w0, ... , nw0,... cujas amplitudes
so C0, C1,C2, ... , Cn,... e fases so 0, 1,2, ..., n, ... respectivamente.
Este captulo traz vrios exemplos sobre o assunto nele abordado, ser
apresentado aqui o exemplo 6.1, a seguir.

Serie de Fourier de sinais com simetria par e impar. Os coeficientes


neste caso so calculados integrando-se apenas em meio perodo.
Sinais em geral

Sinais com simetria par

Sinais com simetria impar

SERIE DE FOURIER DE SINAIS COM SIMETRIA DE MEIA-ONDA.


Um sinal tem simetria de meia onda quando possuir a informao em
meio perodo, equivalente, mas com sinal invertido em relao ao outro meio
perodo. Assim:

DETERMINAO DA FREQUNCIA OU PERODO FUNDAMENTAL


Um sinal peridico pode ser expresso como a soma de senides de uma
frequncia fundamental. Assim quando a soma de quaisquer frequncias
destas senides representar um sinal peridico pode-se determinar um
perodo.
Sabendo-se ento que qualquer frequncia de um sinal peridico
composta por mltiplos inteiros da frequncia fundamental w 0, a razo de duas
destas frequncias dada na forma de m/n, onde m e n so valores inteiros e a
razo um nmero racional. Tal razo indica que as frequncias so
harmonicamente relacionadas. A partir de uma dada frequncia fundamental
podemos obter o perodo fundamental como se segue abaixo.
W0=2/T0 T0=2/W0

CONDIES DE CONVERGNCIA DA SERIE DE FOURIER


Para garantir a existncia da serie de Fourier os coeficientes da serie
devem ser finitos. Para tal necessrio que: x(t) seja absolutamente integrvel,
ou seja:

Quando um nmero finito garante uma boa aproximao do sinal, com


um erro arbitrrio pequeno para todo tempo, temos uma srie uniformemente
convergente. A energia do erro tende a zero quando utilizado grande numero
de termos, e a srie converge na media mesmo que a srie se recuse a
convergir em um ou mais pontos do sinal.
Por fim a serie de Fourier converge na mdia se x(t) possuir energia
finita em um perodo, ou seja:

Condies de Dirichlet:

A funo x(t) deve ser absolutamente integrvel.


A funo x(t) deve ter um numero finito de descontinuidades finitas em
um perodo.
A funo deve conter apenas um numero finitos de mximos e mnimos
em um perodo.

O PAPEL DO ESPECTRO DE AMPLITUDE E FASE NA FORMA DE ONDA


Analisemos a sntese de um sinal peridico de pulso quadrado x(t), da
serie trigonomtrica de Fourier. Tal sntese e realizada somando-se as
senides do espectro x(t) e esta representado na figura abaixo.

A partir da sntese apresentada na imagem acima se pode dizer que as


frequncias baixas contribuem para a formao do sinal enquanto as
frequncias mais altas fazem o ajuste fino. Mudanas buscas do sinal
requerem altas frequncias presentes no espectro. Portanto sinais suaves tem
a taxa de decaimento em amplitude mais rpida que sinais que alteram
bruscamente.
SINTESE DE FOURIER DE FUNES DESCONTINUAS
O FENMENO DE GIBBS
A figura acima que mostra a funo quadrada e sua aproximao por
uma serie trigonomtrica de Fourier truncada, incluem apenas as N primeiras
harmnicas: 1, 3, 5 e 19.
Independentemente do nmero de termos ou que se faa N tender ao
infinito, para realizar a aproximao da onda quadrada em torno dos pontos de
descontinuidade, surgira uma oscilao com sobre-sinal constante em torno da

descontinuidade. O fenmeno Gibbs est presente quando existem saltos de


descontinuidade no sinal x(t).
SRIE EXPONENCIAL DE FOURIER
Usando a igualdade de Euler, ejx = cosx jsenx.
Logo:

Pode ser rescrita como:

Onde:

Podem ser realizadas relaes entre D n e os coeficientes an e bn da srie


trigonomtrica. Tais relaes esto expostas na tabela de representao das
formas da serie de Fourier para um sinal peridico com perodo T 0 (w0 = 2/T0),
apresentada anteriormente.
EXPECTRO EXPONENCIAL DE FOURIER
So traados os coeficientes de D n em funo de W, mas como esse em
geral complexo, obtm-se um conjunto de grficos: parte real e imaginria de
Dn, ou a magnitude e ngulo de D n. Para isto necessrio que os coeficientes
de Dn, estejam expressos na forma polar como D nejDn, onde Dn so as
amplitudes e Dn so as fases das varias componentes exponenciais.
O espectro existira para valores positivos e negativos de W (frequncia),
mesmo que por definio a frequncia seja uma grandeza positiva.
A frequncia negativa pode ser compreendida a partir da seguinte
identidade trigonomtrica:
cos (- w0t + ) = cos (w0t + )
Fica claro que a frequncia de uma senide cos (w0t + ) w 0, uma
grandeza positiva.

LARGURA DE FAIXA DE UM SINAL


a diferena entre a frequncia mais alta e a mais baixa das
componentes espectrais de um sinal. necessrio saber que as frequncias
das componentes espectrais, por exemplo, de w = -3, -6 e -9, na realidade so
3, 6 e 9, por causa do sentido convencional em funo da prpria definio
para w, e por tanto sero os ltimos valores (os positivos), considerados para
determinao das frequncias.
EFEITO DA SIMETRIA NA SRIE EXPONENCIAL DE FOURIER
Para um sinal x(t) de simetria par, b n = 0 e Dn = an / 2, real (positivo ou
negativo). Assim Dn, pode ser apena, 0 ou . Quando assimetria mpar, a n
= 0 e Dn = -jbn / 2, imaginrio (positivo ou negativo), assim Dn, pode ser
apena, 0 ou /2.
TEOREMA DE PARSEVAL
Srie trigonomtrica:
A potncia de um sinal peridico igual soma das potencias de suas
componentes de Fourier

Cada termo da serie de Fourier um sinal de potncia, portanto:

Srie exponencial:
A potencia de um sinal peridico igual a soma das potencias de suas
componentes de Fourier.

Cada termo da serie de Fourier um sinal de potencia, portanto:

RESPOSTA DE SISTEMA LCIT A ENTRADAS PERIODICAS


A resposta de um sistema com funo de transferncia H(s) a uma
entrada exponencial de durao infinita e

jwt

a exponencial de durao infinita

H (j w) e jwt.

Usando o conceito de linearidade

A resposta y(t) obtida na forma de uma srie exponencial de Fourier e,


portanto, um sinal peridico com mesmo perodo da entrada.

SRIE DE FOURIER GENERALIZADA: SINAIS COMO VETORES


Existe uma analogia muito forte entre sinais e vetores de tal maneira que
sinais so tidos como sendo vetores.
Algumas definies sobre vetores que sero aplicadas ao conceito de
sinais.

Componente de um vetor.
Um vetor representado por sua magnitude, direo e sentido. Dado
dois vetores x e y o produto entre eles pode ser expresso por: x * y = xycos,
no qual o ngulo entre eles.
Outra operao possvel entre os vetores x e y, expressar o vetor x em
funo de y, neste caso teramos x = cy + e. O valor e representa um vetor
erro, assim, e = x cy, desta forma pode-se entender que c um valor que
minimiza o vetor erro. Quando o valor de c for zero, ser entendido que os
vetores x e y so ortogonais entre si.

Comparao de sinal e componente de sinal


O conceito de componente e ortogonalidade pode ser estendido para
sinais.
Para isto vamos partir da ideia de que energia do sinal uma possvel
medida do tamanho do sinal. Utilizando o critrio de minimizao do tamanho
ou energia do sinal de erro e(t) dentro do intervalo (t 1,t2), logo:

Expandindo o termo quadrtico dentro da integral obtemos:

Se um sinal x(y) aproximado por outro sinal y(t), ento valor c que
minimiza a energia do sinal de erro dado pela equao acima.