Mecnica Tcnica

Aula 3 Sistemas de Foras

Coplanares, Vetores Cartesianos
Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Tpicos Abordados Nesta Aula
Sistemas de Foras Coplanares.
Determinao de Fora Resultante.
Componentes de um Vetor Cartesiano.
Aula 3
Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Mecnica Tcnica
Componentes de um Vetor
Quando um vetor R expresso segundo a soma de dois vetores A e
B, cada um dos vetores A e B so chamados de componentes de R,
portanto, um vetor resultante pode ser decomposto em duas
componentes a partir da aplicao da regra do paralelogramo. Um
exemplo de decomposio vetorial pode ser observado na figura a
seguir, onde, conhecendo-se as linhas de ao de cada componente,
o vetor R pode ser decomposto formando os vetores A e B.
Aula 3
Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Mecnica Tcnica
Fora Resultante
Aula 3
Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Mecnica Tcnica
1
F
r
2
F
r
R
F
r
Adio de Foras Vetoriais
Quando os problemas envolvem a adio de mais de duas foras,
pode-se aplicar de modo sucessivo a regra do paralelogramo ou o
tringulo de vetores de modo a se obter a fora resultante. Um
exemplo desse tipo de situao mostrado na figura representada a
seguir.
Aula 3
Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Mecnica Tcnica
Mtodo das Componentes Retangulares
Assim, pode-se notar que quanto maior o nmero de foras
envolvidas no sistema, maior o tempo dispensado para encontrar a
fora resultante, pois se necessita da aplicao da regra do
paralelogramo sucessivas vezes gerando um cansativo trabalho de
geometria e trigonometria para se determinar o valor numrico da
resultante do sistema e sua respectiva direo.
Porm, este exaustivo processo suprido de forma rpida atravs da
aplicao de uma metodologia que utiliza uma soma algbrica das
componentes de cada um dos vetores fora que formam o sistema.
Este mtodo denominado mtodo das componentes retangulares
e consiste em trabalhar apenas com as componentes dos vetores,
formando desse modo um sistema de foras colineares projetados
nos eixos de coordenadas do sistema de referncia.
Aula 3
Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Mecnica Tcnica
Decomposio de Foras
Conveno de Sinais.
x Positivo para a direita, negativo para a esquerda.
y Positivo para cima, negativo para baixo.
No plano, utilizam-se os versores e .
Aula 3
Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Mecnica Tcnica
i
r
j
r
Reduo a uma nica Fora Resultante
Decompor as foras nos eixos x e y.
Utilizar trigonometria, decomposio em seno e cosseno.
Aula 3
Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Mecnica Tcnica
j F i F F
y x
r r r
1 1 1
+ = j F i F F
y x
r r r
2 2 2
+ =
j F i F F
y x
r r r
3 3 3
=

+ + + + = =
n R
F F F F F F
r r r r r r
......
3 2 1
Fora Resultante:
Soma Vetorial
Vetores Cartesianos:
Mdulo e Direo da Fora Resultante
Aula 3
Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Mecnica Tcnica
Mdulo da Fora Resultante: Direo da Fora Resultante:

=
x Rx
F F

=
y Ry
F F
2 2
Ry Rx R
F F F + =

=
Rx
Ry
F
F
arctg
Exerccio 1
1) O elo da figura est submetido as foras F
1
e F
2
, determine a
intensidade e a orientao da fora resultante.
Aula 3
Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Mecnica Tcnica
Soluo do Exerccio 1
Aula 3
Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Mecnica Tcnica
) 30 30 cos (
1 1 1
j sen F i F F
r r r
+ =
) 30 600 30 cos 600 (
1
j sen i F
r r r
+ =
) 45 45 cos (
2 2 2
j sen F i F F
r r r
+ =
) 45 400 45 cos 400 (
2
j sen i F
r r r
+ =
) 45 400 45 cos 400 ( ) 30 600 30 cos 600 ( j sen i j sen i F
R
r r r r r
+ + + =
j sen sen i F
R
r r r
) 45 400 30 600 ( ) 45 cos 400 30 cos 600 ( + + =
) 8 , 582 8 , 236 ( j i F
R
r r r
+ =
Decomposio das Foras: Fora 1:
Fora 2:
Fora Resultante:
N
N
N
Soluo do Exerccio 1
Aula 3
Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Mecnica Tcnica
2 2
8 , 582 8 , 236 ( + =
R
F
629 =
R
F

=
x
y
F
F
arctg

=
8 , 236
8 , 582
arctg
= 9 , 67
Mdulo da Fora Resultante:
Direo da Fora Resultante:
N
Exerccio 2
2) A extremidade da barra est submetida a trs foras concorrentes
e coplanares. Determine a intensidade e a orientao da fora
resultante.
Aula 3
Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Mecnica Tcnica
Soluo do Exerccio 2
Aula 3
Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Mecnica Tcnica
) 400 (
1
i F
r r
=
) 45 cos 45 (
2 2 2
j F i sen F F
r r r
+ =
) 45 cos 250 45 250 (
2
j i sen F
r r r
+ =

= j F i F F
r r r
5
3
5
4
3 3 3

= j i F
r r r
5
3
200
5
4
200
3
) 120 160 (
3
j i F
r r r
+ =
Decomposio das Foras:
Fora 1:
Fora 2:
Fora 3:
N
N
N
Soluo do Exerccio 2
Aula 3
Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Mecnica Tcnica
) 120 160 ( ) 45 cos 250 45 250 ( ) 400 ( j i j i sen i F
R
r r r r r r
+ + + + =
j i sen F
R
r r r
) 120 45 cos 250 ( ) 160 45 250 400 ( + + + =
2 2
8 , 296 2 , 383 ( + =
R
F 485 =
R
F

=
x
y
F
F
arctg

=
2 , 383
8 , 296
arctg
= 8 , 37
Fora Resultante:
Mdulo da Fora Resultante:
Direo da Fora Resultante:
N
N
) 8 , 296 2 , 383 ( j i F
R
r r r
+ =
296,8N
383,2N
F
R

x
y
Exerccios Propostos
Aula 3
Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
1) Trs foras atuam sobre o suporte mostrado. Determine o ngulo
e a intensidade de F
1
de modo que a resultante das foras seja
orientada ao longo do eixo x positivo e tenha intensidade de 1kN.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
Aula 3
Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
2) Determine o ngulo e a intensidade de F
1
de modo
que a resultante das foras seja orientada ao longo do
eixo y positivo e tenha intensidade de 800N.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
Aula 3
Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
3) O gancho da figura est submetido as foras F
1
e F
2
, determine a
intensidade e a orientao da fora resultante.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
Aula 3
Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
4) Determine o ngulo e a intensidade de F
B
de modo
que a resultante das foras seja orientada ao longo do
eixo y positivo e tenha intensidade de 1500N.
Mecnica Tcnica
Exerccios Propostos
Aula 3
Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
5) Determine o ngulo e a intensidade de F
1
de modo
que a resultante das foras seja orientada ao longo do
eixo x positivo e tenha intensidade de 600N.
Mecnica Tcnica
Prxima Aula
Operaes com Vetores Cartesianos.
Vetor Unitrio.
ngulos Diretores Coordenados
Aula 3
Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Mecnica Tcnica