UNIVERSIDADE DO SAGRADO CORAO

LUS FERNANDO DE OLIVEIRA

UMA APLICAO PARA AUXLIO ODONTOLOGICO
EM MAPEAMENTO DE CORES E SELEO DE
RESINA UTILIZANDO PROCESSAMENTO DE
IMAGENS


















BAURU
2009
LUS FERNANDO DE OLIVEIRA























UMA APLICAO PARA AUXLIO ODONTOLOGICO
EM MAPEAMENTO DE CORES E SELEO DE
RESINA UTILIZANDO PROCESSAMENTO DE
IMAGENS




Trabalho de Concluso do curso apresentado
ao Centro de Cincias Exatas e Sociais
Aplicadas como parte dos requisitos para
obteno do ttulo de Bacharel em Cincia da
Computao pela Universidade Sagrado
Corao, sob orientao do Prof. Ms.
Ronaldo Martins da Costa.







BAURU
2009
LUS FERNANDO DE OLIVEIRA




UMA APLICAO PARA AUXLIO ODONTOLOGICO
EM MAPEAMENTO DE CORES E SELEO DE
RESINA UTILIZANDO PROCESSAMENTO DE
IMAGENS



Trabalho de Concluso de Curso apresentado ao Centro de Cincias
Exatas e Sociais Aplicadas como parte dos requisitos para obteno do
Ttulo de Bacharel em Cincia da Computao, sob orientao do Prof.
Ms. Ronaldo Martins da Costa.



BANCA EXAMINADORA



Prof. Ms. Ronaldo Martins da Costa
Orientador



Prof. Esp. Henrique Pachioni Martins
Examinador



Prof. Ms. Elvio Gilberto da Silva
Examinador



DATA: 16/12/2009






































Dedico este trabalho aos meus pais Luiz de
Oliveira e Arlete Aparecida Bissoli de
Oliveira, a quem agradeo o amor e a vida
que a mim dedicaram e a educao que me
deram o que me permitiu tornar-se uma
pessoa digna, e tambm o apoio financeiro
que me possibilitou alcanar esta conquista
to importante na minha vida pessoal e
profissional.

AGRADECIMENTOS

Agradeo primeiramente a Deus por ter me dado o dom da vida e sabedoria
para fazer minhas escolhas.

Agradeo meus Pais pela vida e pela oportunidade de poder cursar esta
faculdade, e tambm por sempre estarem ao meu lado principalmente nos
momentos de fraqueza.

Agradeo a dedicao e orientao recebida do Prof. Ms. Ronaldo Martins
da Costa, que desde as primeiras idias do trabalho at a defesa de minha
dissertao esteve disposto a me ajudar no que fosse preciso.

Aos meus familiares que sempre estiveram ao me lado nunca deixando que
desistisse, pois sempre confiaram em mim, e sabiam que conseguiria chegar at
aqui.

Aos meus amigos tanto de turma como os outros que conheci durante a
faculdade, agradeo pelos momentos de descontrao, os quais sem eles essa
batalha teria sido mais difcil.

Agradeo a minha namorada pela compreenso nas noites que deixei de
sair com ela para me dedicar a este trabalho, e tambm pelo seu apoio moral.






























Determinao, coragem e autoconfiana so
fatores decisivos para o sucesso. Se estamos
possudos por uma inabalvel determinao
conseguiremos super-los. Independentemente
das circunstncias, devemos ser sempre
humildes, recatados e despidos de orgulho.
Dalai Lama



RESUMO

Pensando na dificuldade encontrada pelos dentistas na quantizao de
cores em resinas restauradoras este trabalho se faz para ajudar esses profissionais
a obterem um nvel significantemente maior do que os mtodos empricos
tradicionalmente utilizados at hoje a partir da comparao a olho nu de um dente
com uma escala de modelos de resinas. Focado no processamento de imagens em
linguagem C utilizando-se da biblioteca OpenCv da Intel, em Grayscale (tons de
cinza), o software quantifica as tonalidades e as dispe em um histograma, para que
ento seja feita as comparaes a partir dos modelos de resinas que j submetidos
aos mesmos processos e com as informaes armazenadas. A partir desse
cruzamento de informaes ser obtido o par de dados que estiverem com uma
maior porcentagem de igualdades entre eles, e ento, estar identificada a
tonalidade de resina correspondente a o determinado dente em seleo.

Palavras Chave: Processamento de imagens, OpenCv, resinas
restauradoras, cores, dentistas.
ABSTRACT

Thinking of the difficulty encountered by dentists in color quantization
restorative resins in this work is being done to help these professionals to obtain a
level significantly higher than the empirical methods traditionally used so far by
comparing the eye of a tooth with a range of resin models. Focused on image
processing in C language using the Intel OpenCV library in grayscale, the software
quantifies the tone and provides a histogram for which is then made comparisons
using the models resin already undergone the same processes and the information
stored. From this intersection of information will be obtained from the pair of dice that
are a higher percentage of similarities among them, and then you identified the key of
resin corresponding to the particular tooth in check.

Key Words: image processing, OpenCv, restorative resins, colors, dentists.

LISTA DE ILUSTRAES

Figura 1 - Exemplo de utilizao de mltiplos limiares..............................................17
Figura 2 - Influncia da iluminao no processo de limiarizao. .............................18
Figura 3 - Escala de cores de resinas compostas.....................................................19
Figura 4 - Mtodo atual de comparao....................................................................20
Figura 5 - Cores primrias e secundrias .................................................................34
Figura 6 - Tela do Software Bloodshed DevC++.......................................................33
Figura 7 - Identificao dos dentes incisivos centrais por segmentao...................46
Figura 8 - Imagem aps limiarizao e o histograma de nveis de cinza ..................48
Figura 9 - Amostra de resina A1 em nveis de cinza com seu histograma................49



LISTA DE QUADROS

Quadro 1 - linha de cdigo de aplicao da limiarizao entre 190 e 255 ................47
Quadro 2 - Linha de cdigo de aplicao da segmentao dos dentes na cor
vermelha e seu restante em branco .........................................................47


SUMRIO

INTRODUO..........................................................................................................11
CAPTULO 1 Processamento de Imagens..........................................................14
1.1 Introduo ao Processamento de Imagem..................................14
1.2 OpenCv.......................................................................................15
1.3 Segmentao..............................................................................15
1.4 Limiarizao (Thresholding) ........................................................16
1.5 Influncia da iluminao..............................................................17
CAPTULO 2 Odontologia Esttica .....................................................................16
2.1 Resinas Compostas ....................................................................16
2.2 Cor na odontologia......................................................................18
CAPTULO 3 Cor...................................................................................................34
3.1 Cores primrias e compostas......................................................34
4. METODOLOGIA...................................................................................................33
4.1 MATERIAL ..................................................................................33
4.2 MTODOS..................................................................................34
5. RESULTADOS......................................................................................................46
5.1 Identificao do Dentes Incisivos Centrais..................................46
5.2 Aplicao da Limiarizao...........................................................46
5.3 Quantificaes dos nveis de cinza .............................................47
5.4 Armazenamento das informaes...............................................48
5.5 Comparao................................................................................49
6. CONSIDERAES FINAIS..................................................................................53
REFERNCIAS.........................................................................................................60












































INTRODUO








Uma aplicao para auxlio odontolgico em mapeamento de cores e seleo de resinas
Lus Fernando de Oliveira
11

INTRODUO

Em virtude da tecnologia principalmente a informtica se fazer indispensvel
em qualquer rea de atuao profissional, isso no s apenas para que o
profissional no fique obsoleto e perca mercado, mas principalmente para que se
tenha um melhor gerenciamento e informaes que possam tornar seu trabalho mais
gil e com um nvel maior de qualidade isso tornando esse profissional mais
competitivo com o mercado de trabalho.
Observando este potencial todo, este trabalho trs para a odontologia um
pouco desta tecnologia, ajudando os profissionais da rea, precisamente na
reconstruo parcial ou total de dentes disponibilizando uma ferramenta capaz de
quantizar tonalidades de cores dos dentes e compar-las com as cores de resinas
disponveis, fazendo com que permita um diagnstico com maior exatido e
promovendo maior conforto e menores nveis de stress tanto para o paciente quanto
para o profissional envolvidos.
J que a reproduo de caractersticas dos dentes naturais, mais
especificamente de cor e forma, sempre foi uma das intenes das tcnicas e
materiais restauradores, e com o auxilio da tecnologia, isso se torna possvel e abre
portas para que outros ramos da sade se utilizem da tecnologia para se beneficiar
e tambm beneficiar os pacientes.
Por se tratar de processamento de imagens que certamente uma rea em
crescimento. Diversos temas cientficos so abordados e em alguns casos de
carter interdisciplinar. Entre eles podemos citar: a compreenso de imagens, a
anlise em multi-resoluo e em multi-frequncia, a anlise estatstica, a codificao
e a transmisso de imagens, etc.
A anlise quantitativa e a interpretao de imagens representam atualmente
um ponto de apoio importante em diversas disciplinas cientficas. Tal o caso, por
exemplo, na cincia dos materiais, na biofsica, na medicina, na fsica da matria
condensada, etc. Na realidade a diversidade de aplicaes do processamento de
imagens, est associada diretamente a anlise da informao de cada imagem. Pois
em todas estas disciplinas estamos na realidade em busca de informaes
quantitativas que representem um fenmeno estudado. Quando observamos do
ponto de vista da tica, uma imagem um conjunto de pontos que convergem para
Uma aplicao para auxlio odontolgico em mapeamento de cores e seleo de resinas
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formar um todo, mas podemos dizer de uma maneira mais ampla que uma imagem
o suporte para efetuarmos troca de informaes. O termo imagem estava
inicialmente associado ao domnio da luz visvel, porm atualmente muito
freqente ouvirmos falar de imagens quando uma grande quantidade de dados
esto representados sob a forma bidimensional (por exemplo: as imagens acsticas,
ssmicas, de satlites, infravermelhas, magnticas etc.). Os mtodos recentes de
explorao automtica dessas informaes permitiram o desenvolvimento de
tcnicas complexas, que podem ser globalmente classificadas em duas grandes
linhas. A primeira est associada a uma anlise da informao e a segunda
representa as tcnicas que permitam obter uma melhoria (do termo em ingls
enhancement) significativa da imagem.
Para que um sistema de processamento de imagens posse ser criado
necessrio alguns quesitos altamente relevantes que so:
Hardware de Aquisio: dispositivo responsvel pela digitalizao do sinal
proveniente do sensor e por realizar algum pr-processamento sobre estes dados
antes de envi-los ao computador.
Computador: o elemento principal do sistema, que coordena todas as atividades
desempenhadas, desde o acionamento do hardware de aquisio da imagem, as
tarefas do software de processamento de imagem, o armazenamento dos dados,
cpia backup em mdias, at a visualizao dos resultados em um display. De
acordo com o tipo de aplicao, o computador pode ser um PC comum, ou um super
computador, ou at mesmo uma unidade de processamento dedicada ao controle
das tarefas do sistema, podendo estar embutido totalmente junto ao sensor e ao
hardware de aquisio das imagens (cmeras inteligentes).
Software de Processamento: consiste de uma cadeia de algoritmos de
processamento de imagem ordenada de forma a solucionar o problema em questo,
retornando dados importantes para o computador, o qual deve tomar as decises
em relao aos resultados apresentados.
Armazenamento: espao de memria dedicada ao armazenamento das imagens e
dados adquiridos pelo sistema para possibilitar seu processamento de forma rpida
e otimizada. Compreende o espao de memria RAM no computador, memria no
prprio hardware de aquisio ou at mesmo as demais mdias de acesso mais
lento do computador.
Uma aplicao para auxlio odontolgico em mapeamento de cores e seleo de resinas
Lus Fernando de Oliveira
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Displays: dispositivos responsveis por apresentar um resultado grfico do estado
de evoluo do sistema ao usurio. Pode ser um monitor, LCDs, telas de plasma,
dentre outros.
Meios de cpia: dispositivos que fazem a cpia fsica segura da informao
adquirida e processada pelo sistema. Podem ser impressoras, mdias pticas,
cartes de memria, dentre outros.
Rede: a rede um componente essencial do sistema principalmente quando os
resultados do sistema tm de ser enviados a uma estao remota distante do local
de operao do sistema. J para a organizao modular de um sistema de viso
completo.
Fonte de Radiao: iluminao adequada para o realce das caractersticas do
objeto em estudo necessria, tendo em vista que a maioria dos objetos no emite
luz prpria, sendo esta importante para sensibilizar o sensor de aquisio da
imagem.
Cmera: direciona e coleta a radiao proveniente do objeto em estudo para o
sensor de aquisio.
Sensor: converte o sinal de radiao recebido em outro compreensvel unidade de
processamento.
Unidade de Processamento: coleta, organiza e processa os sinais recebidos do
sensor, extraindo caractersticas e tomando decises a partir destas informaes.
Atores: reagem ao resultado das observaes realizadas pela unidade de
processamento. Segue a descrio dos componentes desta estrutura:
- Sistema ptico: responsvel pelo correto direcionamento e dimensionamento das
informaes (feixes luminosos) que provm do objeto para o sensor ptico.
- Sistema de Iluminao: responsvel pela projeo de iluminao sobre o objeto
em estudo, pois em geral estes no emitem luz prpria, necessria para a
sensibilizao do sensor ptico.
- Sistema de Aquisio: contm o sensor ptico, responsvel pela traduo do
sinal luminoso do objeto em estudo para um sinal eltrico compreensvel pelo
sistema de processamento.








































CAPTULO 1
Uma aplicao para auxlio odontolgico em mapeamento de cores e seleo de resinas
Lus Fernando de Oliveira
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CAPTULO 1 PROCESSAMENTO DE IMAGENS

1.1 INTRODUO AO PROCESSAMENTO DE IMAGEM
A rea de processamento de imagens vem sendo objetivo de crescente
interesse por permitir viabilizar um grande numero de aplicaes, e uma das
categorias abordadas a analise automtica por computador de informaes
extradas de uma cena.
Vrios processos se do para que seja possvel se processar uma imagem
digitalmente, os principais so a aquisio, o armazenamento, o processamento, a
transmisso e a exibio das imagens.
A aquisio tem como funo converter uma imagem em uma representao
numrica adequada para o processamento digital subseqente. Este bloco
compreende dois elementos principais. O primeiro um dispositivo fsico sensvel a
uma faixa de energia no espectro eletromagntico, que produz na sada um sinal
eltrico proporcional ao nvel de energia detectado. O segundo o digitalizador
propriamente dito converte o sinal eltrico analgico em informaes digital, isto
que pode ser representada atravs de bits 0s e 1s.
O armazenamento de imagens digitais e um grande desafio em projetos de
processamento de imagens, em razo da grande quantidade de bytes necessrios
para tanto. O armazenamento necessrio para futuras recuperaes dessas
imagens ou at mesmo para recuperaes durante o prprio processamento.
O processamento das imagens feito sobre forma algortmica, por isso a
maioria das funes de processamento podem ser implementadas via software, o
uso de hardware especifico para processamento somente necessrio quando h
grandes limitaes intolerveis no computador principal.
A transmisso das imagens digitalizadas pode ser feita distncia utilizando
redes de computadores e protocolos de comunicao j existente.
A exibio das imagens digitalizadas se da geralmente por monitores, em
alguns casos nos antigos mais ainda utilizados CRT, ou nos atuais LCD, plasma,
etc. O que importa realmente que sua resoluo seja no mnimo 640x480 pixels e
com 256 cores distintas (FILHO; NETO, 1999).

Uma aplicao para auxlio odontolgico em mapeamento de cores e seleo de resinas
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1.2 OPENCV
Originalmente, desenvolvida pela Intel, em 2000, uma biblioteca
multiplataforma, totalmente livre ao uso acadmico e comercial, para o
desenvolvimento de aplicativos na rea de Viso Computacional, bastando seguir o
modelo de licena da BSD Intel. O OpenCV possui mdulos de Processamento de
Imagens e Vdeo I/O, Estrutura de dados, lgebra Linear, GUI (Interface Grfica do
Usurio) Bsica com sistema de janelas independentes, Controle de mouse e
teclado, alm de mais de 350 algoritmos de Viso Computacional como: Filtros de
imagem, calibrao de cmera, reconhecimento de objetos, anlise estrutural e
outros. O seu processamento em tempo real de imagens.
Esta biblioteca foi desenvolvida nas linguagens de programao C/C++.
Tambm, d suporte a programadores que utilizem Python e Visual Basic e desejam
incorporar a biblioteca a seus aplicativos. A verso 1.0 foi lanada no final de 2006 e
a 2.0 foi lanada em setembro de 2009. (BRADSKY; PISAREVSKY, 2006)

1.3 SEGMENTAO

O objetivo das tcnicas de segmentao dividir a imagem em suas
diversas partes constituintes ou segmentos (objetos e regies). O nvel ou
quantidade de divises aplicadas na imagem varia conforme a aplicao, e em geral
realizada at atingir um nvel de separao suficiente entre os objetos de interesse
na cena analisada. As tcnicas de segmentao do um passo frente das tcnicas
de morfologia matemtica quanto classificao, enquadrando-se dentre as
tcnicas de mdio e alto nvel de processamento de imagens. Os algoritmos de
segmentao baseiam-se principalmente em duas propriedades do nvel de
intensidade luminosa das imagens: a descontinuidade e a similaridade. Quanto
descontinuidade, a idia est em dividir a imagem em regies de acordo com as
mudanas abruptas do nvel de intensidade luminosa em seus pontos, por exemplo,
cantos e arestas de objetos na imagem. J por similaridade, a imagem dividida em
regies de acordo com algum padro de similaridade entre estas regies, como por
exemplo, o nvel de intensidade luminosa, a cor e a textura. Dentre as tcnicas de
segmentao mais conhecidas destacam-se a deteco de descontinuidades, a
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deteco de limiares (thresholding), a segmentao baseada em regies e
segmentao por divisores de gua (watersheds). (GONZALES; WOODS, 2000)

1.4 LIMIARIZAO (THRESHOLDING)

O princpio da limiarizao consiste em separar as regies de uma imagem
quando esta apresenta duas classes (o fundo e o objeto). Devido ao fato da
limiarizao produzir uma imagem binria sada, o processo tambm
denominado, muitas vezes, binarizao. A forma mais simples de limiarizao
consiste na bipartio do histograma, convertendo os pixels cujo tom de cinza
maior ou igual a um certo valor de limiar (T) em brancos e os demais em pretos,
como ilustra a figura 20. No caso de nveis de cinza divididos basicamente em duas
classes, onde o histograma apresenta dois picos e um vale, a limiarizao trivial.
Matematicamente, a operao de limiarizao pode ser descrita como uma
tcnica de processamento de imagens na qual uma imagem de entrada f(x,y) de N
nveis de cinza produz sada uma imagem g(x,y), chamada de imagem limiarizada,
cujo nmero de nveis de cinza menor que N. Normalmente, g(x,y) apresenta 2
nveis de cinza, sendo:

Onde os pixels rotulados com 1 correspondem aos objetos e os pixels etiquetados
com 0 correspondem ao fundo e T um valor de tom de cinza pr-definido, ao qual
denominamos limiar. A figura 1(a) mostra um exemplo de histograma particionado utilizando
dois valores de limiar:
T1 = 37 e T2 = 233. As figuras 1 (b) e 1 (c) mostram a imagem original e a imagem aps a
limiarizao.

(a)
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Figura 1 - Exemplo de utilizao de mltiplos limiares



1.5 INFLUNCIA DA ILUMINAO

A iluminao desempenha um papel significativo no processo de limiarizao,
uma vez que provoca alteraes no histograma original da imagem, eventualmente
eliminando uma regio de vale entre dois picos, naturalmente propcia para a
definio de um limiar global.
Pode-se provar que, sendo f(x,y) = i(x,y) . r(x,y) e sendo z(x,y) = ln f(x,y) = ln
i(x,y) + ln r(x,y) = i'(x,y) + r'(x,y), onde i'(x,y) e r'(x,y) so variveis aleatrias
independentes, o histograma de z(x,y) dado pela convoluo do histograma de
i'(x,y) com o de r'(x,y).
Uma tcnica comum utilizada para compensar a no uniformidade da
iluminao consiste em projetar o padro de iluminao em uma superfcie refletora
branca. Isto nos d uma imagem g(x,y) = K . i(x,y), onde K depende da superfcie
utilizada. Deste modo, para qualquer imagem f(x,y) = i(x,y) . r(x,y) obtida com a
mesma funo iluminao, simplesmente divide-se f(x,y) por g(x,y), obtendo-se uma
funo normalizada:

Logo, se r(x,y) pode ser limiarizada utilizando o limiar T, ento h(x,y) poder
ser segmentada usando um limiar T/K.
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A figura 2 ilustra as alteraes causadas por modificaes no padro de iluminao
na imagem binarizada resultante. Na parte (a) apresentada a imagem original, cujo
histograma exibido na figura 2(e). O resultado da limiarizao desta imagem com
limiar T = 128 mostrado na figura 2(c). Na coluna da direita so mostradas a
imagem com padro de iluminao alterado (b), seu histograma (f) e o resultado da
limiarizao com o mesmo limiar utilizado anteriormente (d). (FILHO; NETO, 1999).



Figura 2 - Influncia da iluminao no processo de limiarizao.










































CAPTULO 2








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CAPTULO 2 ODONTOLOGIA ESTTICA
2.1 RESINAS COMPOSTAS

Mecanicamente as resinas poderiam, de forma simplificada, ser divididas em
micro partculas e hbridas. As resinas de micro partculas, com partculas de carga
de aproximadamente 0,04 micrmetros de dimetro (slica coloidal) e cerca de 50%
de concentrao por peso, se caracterizam por serem extremamente polveis,
vtreas e estticas mas, com a impropriedade quanto a sua fragilidade e pequena
resistncia a fratura e desgaste em processo de fadiga. As marcas comerciais mais
comuns seriam Durafill VS (Kulzer), Silux Plus (3M), A 110 (3M) e Renamel Microfill
(Cosmedent). As resinas hbridas se caracterizam por possurem uma maior
quantidade de carga, sendo pelo menos uma delas a slica coloidal, chegando a
uma concentrao de 70 a 90% (hbridas do tipo flow podem chegar a
concentraes menores), por peso. Comportam-se mecanicamente com mais
eficincia, sendo indicadas para situaes de stress oclusal, mas pecam no quesito
manuteno do polimento superficial. Sabemos porm, que resinas de micro
partculas e hbridas podem se comportar com caractersticas de opacidade e
translucidez. Deve-se agora dividir as resinas com relao ao comportamento ptico.
Resinas de micro partculas possuem cargas extremamente pequenas e em
baixa quantidade (VALENTINE, 1987), o que resulta em comportamento de
translucidez, pois os feixes de luz atravessam o corpo da resina entre as partculas
de carga pela matriz orgnica (Figura 1). Exemplos comerciais de micro partculas
convencionais so o Durafill VS (Kulzer), Silux Plus (3M).Resinas de micro partculas
podem tambm se comportar como corpos opacos, desde que se incorporem
pigmentos brancos como o dixido de titnio, oferecendo assim uma barreira para
os feixes de luz (Figura 2). Exemplos comerciais destas resinas so os opacos do
Silux Plus (3M).
As hbridas podem se comportar como corpos parcialmente translcidos como
o Charisma (Kulzer), Z-100 (3M), Z-250 (3M) e Tetric-ceram (Vivadent), entre outros,
sendo explicado pela forma extremamente regular das partculas e tamanho
reduzido. A maioria das resinas hbridas existentes no mercado representam esta
classe de compsitos.
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Algumas resinas hbridas, no entanto, demonstram caractersticas de
opacidade relativa, justificada pela forma irregular de suas partculas mais
volumosas, e pelo prprio tamanho mdio destas partculas, ligeiramente maiores
que a das hbridas translcidas. Exemplos comerciais destas resinas seriam o
Herculite XRV dentina (Kerr), TPH Spectrum (Dentsply) e Renamel Hybrid
(Cosmedent). Sabe-se que, em essncia, a dentina apresenta um aspecto de
opacidade, permitindo somente cerca de 30% de passagem de luz pelo corpo em
comparao ao esmalte que possibilita at 70% desta refrao.
Como regra geral, segundo FAHL JR (1999) e BARATIERI (1995), resinas
translcidas serviriam como um esmalte artificial e as resinas opacas como uma
dentina artificial; partindo-se deste princpio, deveramos determinar a rea de
aplicao de cada tipo de resina composta seguindo caractersticas de
comportamento mecnico e ptico, bem como a espessura destas camadas a fim de
potencializar o resultado esttico e colocando em uso todas as possibilidades
oferecidas atualmente pelos compsitos (DIETSCHI, 1997; VANINI, 1996).
H mais de 20 anos, os compsitos vm se popularizando no meio
odontolgico. Inicialmente, eram quimicamente ativados, passando ento a serem
ativados por luz ultravioleta na dcada de 70 e ativados por luz visvel ou halgena
no incio da dcada de 80. Este sistema de ativao, utilizando fontes de luz dentro
de um espectro de luz visvel, trouxe vantagens sobre o sistema de ativao
anterior, como: menor porosidade, adequado tempo de trabalho, rpida
polimerizao com timas propriedades fsicas, melhor adaptao marginal, menor
contrao de polimerizao, favorecendo desse modo a esttica final.
Os compsitos podem ser classificados quanto ao tamanho e forma de suas
partculas de carga. A morfologia e tamanho das partculas tm grande influncia
nas diversas propriedades do material, como lisura superficial, viscosidade,
resistncia fratura, desgaste, contrao e profundidade de polimerizao.
Os principais fatores responsveis pelo sucesso das restauraes estticas
realizadas com resina composta fotopolimerizveis so: emisso de suficiente
intensidade de luz, correto comprimento de onda e tempo de exposio adequado.
Quanto intensidade de luz, os primeiros aparelhos fotopolimerizadores produziam
um baixo fluxo luminoso, pois perdiam luz ao longo do trajeto, devido ao tipo ou
forma como a fibra ptica transmitia a luminosidade das lmpadas posicionadas nos
aparelhos at a restaurao, que geralmente apresentavam constantes fraturas das
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microfibras e deteriorao do espelho dicrico, fatores estes que levavam a uma
perda de transmisso luminosa por volta de 50%. Por isso, surgiram os aparelhos
tipos pistola ou revlver, onde a lmpada posicionada prximo ponta de sada da
luz, fazendo com que a perda da intensidade luminosa causada pela reflexo seja
mnima Entretanto, nos sistemas fotoativados, a polimerizao no ocorre por toda a
massa, como nas resinas quimicamente ativadas, mas somente onde a luz
consegue atingir, com uma intensidade mnima, dentro do espectro de absoro da
canforoquinona.
Uma intensidade de luz insuficiente pode induzir a propriedades inferiores,
tais como menor dureza e resistncia, sendo que uma intensidade de luz alta pode
aumentar o estresse de contrao. Por isso, uma intensidade de luz gradativa
indicada, para que haja uma correta fotopolimerizao.
Em relao cor da resina, sabe-se que esta pode influenciar a dureza
superficial, juntamente com o tipo de aparelho, tempo de ps-polimerizao e
profundidade da resina composta.
Atualmente, a resina composta tornou-se um material mais verstil com
aplicao mais ampla, restabelecendo a forma e a funo dos dentes com maior
harmonia esttica, envolvendo uma rede de fatores interdependentes como:
intensidade de luz e cor. Assim, objetivamos estudar a influncia desses fatores no
grau de dureza Knoop de um compsito odontolgico (MARTINS; et al.).


2.2 COR NA ODONTOLOGIA

A reproduo de caractersticas dos dentes naturais, mais especificamente de
cor e forma, sempre foi uma das intenes das tcnicas e materiais restauradores. A
partir do uso de micro-retenes mecnicas em estruturas dentais preparadas com
tratamento cido, (BUONOCORE, 1955) e o surgimento de resinas ditas compostas
com vasta opes de tonalidades, as resinas se apresentam disponveis em uma
escala (Figura 3), uma evoluo crescente foi presenciada nas possibilidades
clnicas destes materiais. Estas melhorias se apresentavam no s no campo das
caractersticas mecnicas como tambm nas pticas (DIETSCHI; DIETSCHI, 1996).
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Um dos pioneiros em trabalhar com cor na cincia odontolgica foi Clarck em
1931, ele definiu que cor um nome genrico para todas as sensaes oriundas da
atividade da retina e de seus mecanismos nervosos, sendo que esta atividade , em
um indivduo normal, uma resposta especfica energia radiante de certos
comprimentos de onda e intensidades (LOLATO, 2008).
Erros na seleo da cor dos materiais restauradores estticos so bastante
comuns em odontologia e causam prejuzo monetrio e psicolgico aos pacientes,
que podem ter que: conviver com resultados aqum de suas expectativas, submeter-
se ao stress de novas sesses clnicas, ou escolher outro profissional, e arcar com
os custos financeiros deste novo tratamento (HIRATA; AMPESSAN, 2001).
No fcil reproduzir as cores dos dentes devido diferena na formao da
estrutura do esmalte e sua transparncia. Associada a isso se adiciona
luminosidade do local de escolha da cor, a hora do dia, distncia do guia de cores
do dente. A combinao das cores consiste em observar e analisar as diferenas
entre elas, e o procedimento de seleo de cores em odontologia bastante
emprico, e baseia-se na comparao visual de referncias de uma escala de cores
(figura 3) pr-definida com a cor da estrutura dental observada (figura 4).
Na sociedade atual, dentes claros, bem contornados e alinhados so partes
importantes no conceito de beleza e sade da criana e do adulto. No entanto,
muitas vezes, dentes decduos vitais e no vitais apresentam cor e/ou forma
alteradas, comprometendo substancialmente a esttica (LOLATO, 2008).

Figura 3 - Escala de cores de resinas compostas

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Figura 4 - Mtodo atual de comparao




































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CAPTULO 3







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CAPTULO 3 COR
3.1 CORES PRIMRIAS E COMPOSTAS


Para entendermos todos os aspectos envolvidos na argumentao de
Newton, importante compreendermos sua distino terica entre cor simples (ou
primria) e cor composta. Para desenvolver sua teoria, Newton criou um novo
conceito de cor, distinguindo entre nossa sensao e as propriedades da luz em si.
Ele estabeleceu cuidadosamente que raios diferentes de luz tm diferentes
disposies para exibir esta ou aquela cor particular. O mesmo tipo de luz sempre
produz a mesma sensao, mas a mesma sensao pode ser produzida por
diferentes tipos de luz. Nossos olhos no podem distinguir entre os dois tipos de luz.
No entanto, elas podem ser distinguidas atravs de experimentos: a luz composta
pode ser decomposta em duas ou mais componentes por um prisma, enquanto que
a luz primria no. Segue-se desta definio que a luz branca no simples ela
composta, pois pode ser decomposta em vrias cores diferentes por um prisma
(Figura 5).

Figura 5 - Cores primrias e secundrias















































METODOLOGIA








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4. METODOLOGIA

4.1 MATERIAL

Os Materiais utilizados para o desenvolvimento deste trabalho, tais que foram
gentilmente cedidos pela Dr. Mariana Gigliotti, que foram as imagens para serem
analisadas e ento comparadas com as amostras do modelo Vitapan Classical,
com todas as unidades: A1, A2, A3, A35, A4, B1, B2, B3, B4, C1, C2, C3, C4, D1,
D2, D3 e D4. Como as comparaes foram feitas atravs de imagens foi necessria
a captura da imagem das amostras da escala de cores de resinas, o que foi feita
atravs de uma cmera digital Sony Cybershot 6.0 Mega-pixels, j as imagens das
bocas com os dentes que foram analisados devem ter sido capturadas atravs de
alguma cmera digital de qualidade compatvel ou at melhor do que a utilizada com
as amostras.
Para o desenvolvimento da aplicao foi utilizado o Software de distribuio
livre Bloodshed Dev C++ (Figura 6), compilador da linguagem C.
E tambm para o processamento de Imagens foi utilizada a biblioteca
OpenCv da Intel, a qual permite fazer toda a manipulao das imagens.


Figura 6 - Tela do Software Bloodshed DevC++


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4.2 MTODOS

Para dar inicio ao desenvolvimento desta aplicao, primeiramente foi
necessrio um aprofundamento da odontologia, mais precisamente na dentstica,
que nada mais do que a odontologia esttica, e tambm a rea que aborda toda a
parte de materiais restauradores, alguns dos temas abordados a fundo foram,
mtodos de comparao e composio das resinas.
Na parte prtica do software, a aplicao se baseou em receber a imagem j
capturada e armazenada em disco, analis-la, e anto aplicar as funes de
segmentao, a qual foi utilizada para identificar os dentes incisivos centrais, de
limiarizao ou Tresholding, essa utilizada para separar o que foi identificado como
dente pela funo de segmentao do resto da imagem, e ento pintar todo o
restante de preto.
A imagem tanto dos dentes quanto das amostras passa pelo processo de
transformao em tons de cinza, e ento criado o histograma para essa imagem, o
qual trs a quantidade de nveis de cinza, a proporo, e a mdia entre esses nveis.














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RESULTADOS
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5. RESULTADOS

5.1 IDENTIFICAO DO DENTES INCISIVOS CENTRAIS

A identificao dos dentes incisivos centrais se deu possvel atravs da
segmentao da imagem, onde foram localizados apenas os dentes anteriores em
questo, dentes os tiveram mais destaque durante o trabalho, por serem os dentes
que possuem maior visibilidade em uma boca, e os quais necessitam de um maior
nvel de perfeio em reparos odontolgicos, o processo de segmentao ocorreu
como mostra a figura 7 logo abaixo.


Figura 7 - Identificao dos dentes incisivos centrais por segmentao.


5.2 APLICAO DA LIMIARIZAO

A figura 5 no tpico acima que foi segmentada, agora passa pelo processo
de limiarizao e transformada em tons de cinza entre os nveis 190 e 255 como
mostra o quadro 1, ou seja, o que estiver pintado em vermelho ficara com as
caractersticas normais da imagem, o restante ficara branco, dando destaque
apenas nos dentes incisivos centrais que o alvo a ser analisado, para ajudar no
processo de quantificao dos nveis de cinza, a figura 6 mostra a aplicao do
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trashold limiarizando a imagem segmentada em vermelho com o fundo preto, com o
seu cdigo fonte descrito no quadro 2, o cdigo que segmentou a rea em vermelho
foi comentado para ento a imagem ficar apenas com o fundo preto e os dentes na
forma original da imagem, apenas com aplicao de tonalidades de cinza na
imagem, como mostra a figura 8 .


Quadro 1 - linha de cdigo de aplicao da limiarizao entre 190 e 255



Quadro 2 - Linha de cdigo de aplicao da segmentao dos dentes na cor vermelha e seu
restante em branco



5.3 QUANTIFICAES DOS NVEIS DE CINZA

A partir da imagem apenas dos dentes incisivos centrais comea a
transformada em tons de cinza e quantificao desses nveis de cinzas, esses que
serviro tambm para a formao do histograma (figura 8) e tambm ser a chave
principal na comparao entre o dente e toda a escala ou paleta de cores tambm
transformadas em nveis de cinza.
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Figura 8 - Imagem aps limiarizao e o histograma de nveis de cinza

Todas as informaes das cores, tanto dos dentes, quanto as da guia de
cores ficaram armazenas em um banco de dados MySQL, isso possibilitara
posteriores consultas as informaes e tambm para que no se perca as
informaes da guia de cores e que seja possvel armazenar uma nova cor no futuro
e possibilitar uma maior possibilidade de comparaes e aumentar o nvel de
aceitao da aplicao.



5.4 ARMAZENAMENTO DAS INFORMAES

As primeiras informaes a serem armazenadas sero as das amostras de
cores, e para que elas pudessem ser armazenadas passaram pelo mesmo processo
das imagens dos dentes, onde foram transformadas em escala de cinza, e geradas
seu histograma para calcular a intensidade dos nveis (figura 9). Para que as
comparaes entre as informaes obtidas referente as imagens do dente possa ser
comparada com as informaes das imagens da escala de cores de resinas,
necessrio o armazenamento destas, que no caso foi feito atravs do banco de
dados MySQL, e para o contribuir o trabalho com o banco de dados foi utilizado o
MySQL Front, um programa que auxilia de forma visual a utilizao do banco de
dados MySQL.

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Figura 9 - Amostra de resina A1 em nveis de cinza com seu histograma



5.5 COMPARAO


Com as informaes das imagens de cada item da escala de tonalidades de
resina devidamente armazenas, e tambm com as informaes obtidas atravs das
imagens dos dentes, se da o processo de comparao entre elas, o qual feito pela
analise dos nveis de cinza presente em cada uma das imagens tanto da escala
quanto do dente.
considerada compatvel com a imagem do dente, a imagem da escala que
possuir maior nmero de tons de cinzas condizentes com os tons de cinzas da
imagem do dente.




























CONSIDERAES FINAIS

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6. CONSIDERAES FINAIS

A concluso deste trabalho foi muito gratificante tanto por poder contribuir
com o crescimento tecnolgico de uma rea de atuao diferente da computao,
no caso a odontologia, quanto para o meu crescimento profissional, pois pude
trabalhar um pouco mais a fundo como funciona o processo de informatizao de
uma atividade diferente das quais se est acostumado a lidar no dia-a-dia.
Nem todos os objetivos foram alcanados durante o trabalho, um deles foi o
de possibilitar que o usurio do sistema selecionasse a rea que fosse ser analisada
e assim tornar a aplicao mais dinmica, mas isso no interferiu na qualidade do
software que por sua vez se fez a identificao dos dentes incisivos centrais de
forma automtica, idia essa que fora a inicial.
Outra coisa que no saiu como se esperava foi que em algumas das
imagens a funo de segmentao no foi capaz de identificar os dentes incisivos
centrais, o que provavelmente deve ter sido por influncia de iluminao.
Com esses resultados obtidos espera-se que outros alunos dem
continuidade a este trabalho, tornando-o uma ferramenta de qualidade e que possa
ser usada tanto nos laboratrios de odontologia da faculdade como tambm nos
consultrios odontolgicos particulares, facilitando o processo de seleo de
materiais restauradores, e permitindo que os dentistas cheguem a 100% de acerto
na deciso de qual resina escolher na restaurao de um dente, e assim permitir
que todos possam ter um sorriso saudvel livre de diferenas de tonalidades.





































REFERNCIAS







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REFERNCIAS
BARATIERI, L.N. Esttica: restauraes adesivas diretas em dentes anteriores
fraturados. So Paulo: Santos, 1995.

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VIANNA, I.O.A. Metodologia do trabalho cientfico: um enfoque didtico da
produo cientifica, E.P.U; So Paulo; 2001.
Orientao:

Orientador: Prof. Ronaldo Martins da Costa




Bauru, 16 de dezembro de 2009.


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