Analisis Estructural I

ANALISIS ESTRUCTURAL I
ANALISIS ESTRUCTURAL I
An
An
lisis No Lineal de
lisis No Lineal de
Estructuras de Barras
Estructuras de Barras
Daniel E. Lpez
Ingeniero Civil
Magster en Ing. Estructural
An
An
lisis NL de Estructuras de Barras

Contenido Contenido
Daniel E. L Daniel E. L pez pez
Ing. Civil. Magster Ing. Estructural
Introducci Introducci n n
Objetivos
Campo de aplicacin
Definiciones. Ejemplos
Teoremas fundamentales. Ejemplos
Softaware para anlisis no-lineal
Aplicaciones
An
An

Introducci Introducci n. An n. An lisis y Dise lisis y Dise o de Estructuras o de Estructuras
M M todos de An todos de An lisis lisis
Estructuras de Barras (1D) Estructuras de Barras (1D)
Teor Teor a de las Estructuras. M a de las Estructuras. M todo de la Rigidez Directa. An todo de la Rigidez Directa. An lisis Estructural I lisis Estructural I
Estructuras Continuas (2D y 3D) Estructuras Continuas (2D y 3D)
Teor Teor a de la Elasticidad. M a de la Elasticidad. M todo de los Elementos Finitos. A.Est. II, Est.Laminares todo de los Elementos Finitos. A.Est. II, Est.Laminares
Mtodos Diseo
Estructuras de Ho Estructuras de Ho Ao Ao
Hormig Hormig n I y II n I y II
Estructuras Estructuras Met Met licas y de Madera licas y de Madera
Construcciones Met Construcciones Met licas y de Madera I y II licas y de Madera I y II
Estructuras Estructuras Fundaciones Fundaciones
Mec Mec nica de Suelos y Rocas. nica de Suelos y Rocas.
El desarrollo de un proyecto estructural es un proceso determinstico a
partir de las acciones
Dise Dise o Conceptual o Conceptual
Dimensionamiento Dimensionamiento
Documentaci Documentaci n n
An An lisis lisis
Datos Datos
Destino Destino
Emplazamiento Emplazamiento
Anteproy Anteproy. . Arquit Arquit. .
Destino Destino
Cargas o Acciones de Uso
Emplazamiento Emplazamiento
Acciones del Medio Ambiente
Materiales
M de O y Equipamiento
Tipolog Tipolog a a
Materiales Materiales
Tec Tec. . Construct Construct. .
Predimensionado Predimensionado
Estructuras de Barras Estructuras de Barras
Reticulados, Prticos
Estructuras Continuas Estructuras Continuas
Plateas y Losas, Cpulas,
Presas, Pavimentos, Muros de
Ho o Ma, Tuneles, Conductos.
Tensoestructuras Tensoestructuras
Estructuras de Barras Estructuras de Barras
Nmero Finito DOF
Estructuras Continuas Estructuras Continuas
Campo de la M.M.C.
Nmero Infinito DOF
M. de Barras M. de Barras
M. Continuo M. Continuo
Modelos de Barras Modelos de Barras
Mtodo de la Rigidez Directa
Modelos Continuos Modelos Continuos
Mtodos Clsicos
Mtodo Diferencias Finitas
Mtodo Elementos Finitos
Dimens Dimens. definitivas . definitivas
Particip Particip. . Volum Volum t t. .
Memorias Memorias
Planos, planillas Planos, planillas
Especificaciones Especificaciones
Detalles Detalles
Introducci Introducci n. An n. An lisis y Dise lisis y Dise o de Estructuras o de Estructuras
An
An

ANALISIS ANALISIS
DISE DISE O O
An
An

En las dos ltima dcada se han desarrollado nuevos mtodos para diseo
ssmico de estructuras que se pueden aplicar a rehabilitacin de
estructuras existentes o a nuevas construcciones.
Estos mtodos involucran simultneamente los procesos de Anlisis y
Diseo. Requieren determinacin de resistencia y deformabilidad de la
estructura.
El CCSR 87, para rehabilitacin de estructuras, exige la determinacin de
la resistencia ltima del sistema estructural.
Los mtodos DBD y DBP requieren una adecuada evaluacin de la
resistencia y rigidez de la estructura (incluyen como variable fundamental
del problema a la deformabilidad de las estructuras).
Esos atributos estructurales estn gobernados por las caractersticas
geomtricas y las propiedades mecnicas de los elementos estructurales
(configuracin, forma y dimensiones de secciones, materiales, adherenc.-
deslizam., etc.)
An
An

Resulta muy importante poder simular el comportamiento estructural a
escala macroestructural, utilizando hiptesis simplificativas para definir el
comportamiento del material.
Hasta este momento se ha considerado que el comportamiento del
material constitutivo de los distintos elementos que componen una
estructura es Elstico, responde a la ley Hooke Ut tensio sic vis.
Para calcular la capacidad resistente (carga ltima) de un sistema
estructural debemos abandonar la hiptesis de comportamiento elstico
del material.
No existe una nica constante de proporcionalidad entre tensiones y
deformaciones. La relacin es NO LINEAL.
Hay muchos tipos de No Linealidad, nosotros trataremos problemas con
No Linealidad Mecnica, es decir que el comportamiento No Lineal se debe
exclusivamente a las propiedades del material.
An
An

AN AN LISIS DE ESTRUTURAS LISIS DE ESTRUTURAS
AN AN LISIS LINEAL LISIS LINEAL AN AN LISIS NO LINEAL LISIS NO LINEAL
Peq Peq. Deformaciones . Deformaciones
Peq Peq. Desplazamientos . Desplazamientos
Mat. El Mat. El sticos sticos
Mat. Is Mat. Is tropos tropos
Mat. Simples Mat. Simples
N N- -L GEOM L GEOM TRICA TRICA N N- -L MEC L MEC NICA NICA
ELASTICIDAD N ELASTICIDAD N- -L L PLASTICIDAD PLASTICIDAD
Da Da o, Fractura o, Fractura
GRANDES DEFORM. GRANDES DEFORM.
GRANDES DESPLAZ. GRANDES DESPLAZ.
M. BASADOS M. BASADOS
EN EQUILIBRIO EN EQUILIBRIO
M. BASADOS M. BASADOS
EN EQUILIBRIO Y COMPATIB. EN EQUILIBRIO Y COMPATIB.
Grandes Deformaciones Grandes Deformaciones
Grandes Desplazamientos Grandes Desplazamientos
Mat. Mat. Elasto Elasto- -plasticos plasticos con con end end. .
Mat. Is Mat. Is tropos o Anis tropos o Anis tropos tropos
Mat. Simples o Compuestos Mat. Simples o Compuestos
An
An

Objetivos Objetivos
Desarrollar el marco terico para el anlisis de estructuras de barras con
No Linealidad Mecnica basada en modelos elsticos no lineales.
Desarrollar las herramientas necesarias para determinar en forma manual
la carga ltima de sistemas estructurales simples.
Utilizar herramientas numricas para determinar la carga ltima de
sistemas estructurales complejos.
An
An

Campo de Aplicaci Campo de Aplicaci n n
Estructuras de barras. Problemas unidimensionales
Materiales istropos, homogneos y simples.
No se utiliza el marco terico de la Teora de la Plasticidad.
Los resultados obtenidos se basan en ecuaciones de equilibrio. En general
no es posible cuantificar deformaciones o corrimientos.
En general la magnitud de los corrimientos y deformaciones en ciertos
puntos de la estructura cuando las cargas estn prxima a su valor ltimo
provocan fisuracin, aplastamiento y otros daos que son admisibles para
el estado de servicio.
No se consideran fenmenos de inestabilidad local ni global, pandeo,
abollamiento, etc.
An
An

Definiciones Definiciones
Comportamiento m Comportamiento m s all s all del L del L mite El mite El stico stico
D
p
O
C B
A
A
O A zona de proporcionalidad.
O Azona elstica.
y
AB zona plstica con endurecimiento.
B C zona perfectamente plstica.
C D zona plstica con ablandamiento.
Consideramos un punto material en el interior de un elemento est Consideramos un punto material en el interior de un elemento estructural, cuyo ructural, cuyo
comportamiento comportamiento uniaxial uniaxial se puede representar mediante un diagrama se puede representar mediante un diagrama vs vs
B
An
An

Material perfectamente pl Material perfectamente pl stico stico
El comportamiento El comportamiento uniaxial uniaxial se caracteriza por un aumento de tensi se caracteriza por un aumento de tensi n en forma n en forma
proporcional a la deformaci proporcional a la deformaci n del punto material hasta un cierto valor en que se n del punto material hasta un cierto valor en que se
alcanza la tensi alcanza la tensi n de fluencia que coincide con la de rotura debido a que no n de fluencia que coincide con la de rotura debido a que no
existen fen existen fen menos de endurecimiento o ablandamiento. menos de endurecimiento o ablandamiento.
An
An

Material r Material r gido gido- -pl pl stico stico
El comportamiento El comportamiento uniaxial uniaxial se caracteriza por un aumento de tensi se caracteriza por un aumento de tensi n sin n sin
deformaci deformaci n del punto material hasta un cierto valor en que se alcanza la n del punto material hasta un cierto valor en que se alcanza la tensi tensi n n
de fluencia que coincide con la de rotura debido a que no existe de fluencia que coincide con la de rotura debido a que no existen fen n fen menos de menos de
endurecimiento o ablandamiento. endurecimiento o ablandamiento.
An
An

Estado Cr Estado Cr tico tico
En el se pueden producir grandes deformaciones pl En el se pueden producir grandes deformaciones pl sticas (muy superiores a las sticas (muy superiores a las
el el sticas) con nulo o muy peque sticas) con nulo o muy peque o aumento de carga. Para materiales o aumento de carga. Para materiales
perfectamente pl perfectamente pl sticos o r sticos o r gido gido- -pl pl sticos este estado se llama Flujo Pl sticos este estado se llama Flujo Pl stico stico
Irrestricto y la carga para el cual se produce se llama Irrestricto y la carga para el cual se produce se llama Carga L Carga L mite o mite o ltima ltima. .
Ejemplos: Barra en Tracci Ejemplos: Barra en Tracci n n
P
u
x, u
y, v
P
Estructura Estructura
L
D
D
P P vs. vs. u u
E
L
EF
vs. vs.
L
EF
An
An

Ejemplo: Tres Barras Concurrentes en Tracci Ejemplo: Tres Barras Concurrentes en Tracci n n
P
x, u
y, v

l CD AD = =
A B C
D
h
h
1
X
2
X
2
X
<
sen l h . =
E =
h
h
E
F
X
=
1
EF
sen l X
EF
h X
h
.
1 1
= =
h
l
An
An

1
X
2
X
2
X
P
x, u
y, v

A B C
D
h
h
<
EF
l X
l
2
=
EF
sen l X
EF
h X
h
.
1 1
= =
sen h l . =
sen
EF
sen l X
EF
l X .
1 2
=
2
1 2
sen X X =
1 2
X X <
h
l
An
An

1
X
2
X
2
X
P
x, u
y, v

A B C
D
h
h
<
sen X X P
2 1
2 + =
( )
3
1
3
1 1
2 1 2 sen X sen X X P + = + =
( )
3
1
2 1 sen X P + =
An
An

1
X
2
X
2
X
x, u
y, v

A B C
D
h
h
e
<
sen X X P
2 1
2 + =
( )
3
1
3
1 1
2 1 2 sen X sen X X P + = + =
( )
3
2 1 sen F P
e
+ =
( )
3
1
2 1 sen X P + =
P P
e e
no es la carga no es la carga ltima ltima
P
e
An
An

1
X
2
X
2
X
x, u
y, v

A B C
D
h
h
e
<
( )
3
2 1 sen F P
e
+ =
EF
h X
h
1
=
E
h
h
e
=
P
e
An
An

1
X
2
X
2
X
x, u
y, v

A B C
D
h
h
u
sen X F P
2
2 + =
Fsen F P
u
2 + =
( ) sen F P
u
2 1+ =
F X =
1
P
u
An
An

1
X
2
X
2
X
P
u
x, u
y, v

A B C
D
h
h
u
( ) sen F P
u
2 1+ =
F X =
1
EF
l X
l
2
=
sen h l . =
E
l
l

=
2
.sen E
h
h
u
=
sen l h . =
An
An

1
X
2
X
2
X
P
u
x, u
y, v

A B C
D
h
h
u
P P vs. v vs. v
vs. vs.
P
v
h
u
P
u
h
e
P
e
E
Barra Barra
Central Central
E
Barras Barras
Laterales Laterales
Ejemplo: Estructuras de reticulados isost Ejemplo: Estructuras de reticulados isost ticos ticos
Todas las barras soportan esfuerzos axiales. Al aumentar la carg Todas las barras soportan esfuerzos axiales. Al aumentar la carga P aumentan los a P aumentan los
esfuerzos en las barras. esfuerzos en las barras.
Cuando el esfuerzo en la barra mas solicitada provoca una tensi Cuando el esfuerzo en la barra mas solicitada provoca una tensi n en la misma n en la misma
igual a la de fluencia la barra seguir igual a la de fluencia la barra seguir deform deform ndose sin aumento de las cargas ndose sin aumento de las cargas
exteriores. exteriores.
An
An

P
Ejemplo: Estructuras Ejemplo: Estructuras isost isost ticas ticas con esfuerzos de flexi con esfuerzos de flexi n n
La acci La acci n de P provoca distribuciones de deformaciones y tensiones n de P provoca distribuciones de deformaciones y tensiones bitriangulares bitriangulares. .
Si P comienza a crecer, en las fibras extremas de la secci Si P comienza a crecer, en las fibras extremas de la secci n aparecer n aparecer n valores de n valores de
tensiones iguales a la tensi tensiones iguales a la tensi n de fluencia. n de fluencia.
Si P sigue aumentando la distribuci Si P sigue aumentando la distribuci n de tensiones dejar n de tensiones dejar de ser de ser bitriangular bitriangular y y
tender tender a una distribuci a una distribuci n n birectangular birectangular. .
An
An

P
Para alcanzar una distribuci Para alcanzar una distribuci n de tensiones n de tensiones birectangular birectangular la curvatura en la la curvatura en la
secci secci n mas solicitada deber n mas solicitada deber a crece hasta infinito. a crece hasta infinito.
Cuando la distribuci Cuando la distribuci n de tensiones en la secci n de tensiones en la secci n mas solicitada es n mas solicitada es bi bi- -rectangular rectangular
se forma en la misma una r se forma en la misma una r tula pl tula pl stica. stica.
La estructura se sigue deformando sin aumento de la carga exteri La estructura se sigue deformando sin aumento de la carga exterior or
Ejemplo: Estructuras Ejemplo: Estructuras isost isost ticas ticas con esfuerzos de flexi con esfuerzos de flexi n n
An
An

P
An
An

Estado Est Estado Est ticamente Admisible ticamente Admisible
Todo aquel en que se verifica: Todo aquel en que se verifica:
i. i. Satisface las condiciones de contorno en t Satisface las condiciones de contorno en t rminos de fuerzas. rminos de fuerzas.
ii. ii. En todos los puntos se cumple. En todos los puntos se cumple. No viola la condici No viola la condici n de fluencia n de fluencia
iii. iii. Est Est en equilibrio con las fuerzas externas. en equilibrio con las fuerzas externas.

Mecanismo de Fluencia Cinem Mecanismo de Fluencia Cinem ticamente Admisible ticamente Admisible
Todo aquel en que se verifica: Todo aquel en que se verifica:
i. i. Satisface las condiciones de contorno cinem Satisface las condiciones de contorno cinem ticas. ticas.
ii. ii. Las cargas no cambian de direcci Las cargas no cambian de direcci n. n. Las cargas dan una pot. Las cargas dan una pot. Disipat Disipat. Positiva . Positiva
iii. iii. El trabajo de las fuerzas externas es igual al de las internas. El trabajo de las fuerzas externas es igual al de las internas.
An
An

Hip Hip tesis tesis
Carga proporcional Carga proporcional
Las cargas exteriores crecen todas en la misma proporci Las cargas exteriores crecen todas en la misma proporci n. n.
Material R Material R gido gido- -Perfectamente Pl Perfectamente Pl stico stico
Vale el Principio de la M Vale el Principio de la M xima Disipaci xima Disipaci n n
( ) 0
*

p
ij ij ij

(Vale para materiales con flujo asociado) (Vale para materiales con flujo asociado)
An
An

Teoremas Teoremas
Teorema Est Teorema Est tico o del Extremo Superior tico o del Extremo Superior
La carga La carga ltima ltima P P
U U
es el extremo superior de todas las cargas es el extremo superior de todas las cargas P P
EST EST
correspondientes correspondientes
a estados est a estados est ticamente admisibles ticamente admisibles ( (P P
EST EST
<=P <=P
U U
) )
U U
calculada a trav calculada a trav s de un estado est s de un estado est ticamente admisible es una ticamente admisible es una
cota inferior de la carga l cota inferior de la carga l mite. mite.
Demostraci Demostraci n n
An
An

Teoremas Teoremas
Teorema Teorema Cinem Cinem tico tico o del Extremo Inferior o del Extremo Inferior
U U
es el extremo inferior de todas las cargas es el extremo inferior de todas las cargas P P
CIN CIN
correspondientes correspondientes
a estados cinem a estados cinem ticamente admisibles ( ticamente admisibles (P P
CIN CIN
>=P >=P
U U
) )
U U
calculada a trav calculada a trav s de un mecanismo cinem s de un mecanismo cinem ticamente admisible ticamente admisible
es una cota superior de la carga l es una cota superior de la carga l mite. mite.
Demostraci Demostraci n n
An
An

Teoremas Teoremas
Teorema de Unicidad Teorema de Unicidad
Si las cargas obtenidas por ambos teoremas son iguales, entonces Si las cargas obtenidas por ambos teoremas son iguales, entonces son iguales a la son iguales a la
Carga Carga ltima o L ltima o L mite. mite.
CARGA CARGA LTIMA O L LTIMA O L MITE MITE
Mecanismo de Fluencia Cinem Mecanismo de Fluencia Cinem ticamente Admisible ticamente Admisible
Cota Inferior Cota Inferior
Cota Superior Cota Superior
An
An

Ejemplos. Viga simplemente apoyada. Ejemplos. Viga simplemente apoyada.
l
l/2
P
4
2 / max
PL
M M
e
l
e
= =
b
d
i. Estado Est i. Estado Est ticamente Admisible ticamente Admisible
Hip Hip tesis: tesis:
Material is Material is tropo y homog tropo y homog neo neo
An
An

2 / d
4 / d
4 / d
t c
F F =
f c
d
b F
2
=
2 2
max
d
bd
M
f i

=
4
2
max
bd
M
f i

=
f
=

Rig Rig- -Pl Pl stico stico

c
F
t
F
An
An

4
2
max
bd
M
f i

=
4
max
PL
M
e
=
4 4
2
bd
L P
f
EST

=
L
bd
P
f
EST
2
=
EST U
P P
An
An

ii ii. Mecanismo Cinem . Mecanismo Cinem ticamente Admisible ticamente Admisible
P
2
d
L
d 2
L
d 2
An
An

ii. Mecanismo Cinem ii. Mecanismo Cinem ticamente Admisible ticamente Admisible
f i
L
d bd
T
=
2
2 2
1
2
= P T
e
f i
L
bd
T
=
2
L
bd
P
f
CIN
2
=
CIN U
P P
i e
T T =
An
An

iii. Determinaci iii. Determinaci n de P n de P
U U
U CIN EST
P P P = =
L
bd
P
f
CIN
2
=
L
bd
P
f
EST
2
=
An
An

Ejemplos Ejemplos
Viga empotrada articulada Viga empotrada articulada
a
l
P
An
An

Ejemplos. Viga Ejemplos. Viga postesada postesada sin adherencia sin adherencia
L
b
d
P
Hip Hip tesis: tesis:
El hormig El hormig n no resiste tensiones de tracci n no resiste tensiones de tracci n. n.
Tanto acero como hormig Tanto acero como hormig n son materiales perfectamente pl n son materiales perfectamente pl sticos. sticos.
c
f ' =
Hormig Hormig n n
y
f =
Acero Acero
s
A
An
An

c c
f ' =
y s
f =
2 / d
4 / d
4 / d
b
F
s
F
b
F
b
F
s
F
s
F
4
2 / max
PL
M M
e
l
e
= =
2
'
d
b f F
c b
=
s y s
A f F =
An
An

2 4
'
2
max
d A f
bd f
M
s y
c
i
= =
s y
c
A f
bd f
=
2
'
2 4
'
4
2
d A f
bd f L P
s y
c EST
= =
L
d A f
L
bd f
P
s y
c
EST
2
'
2
= =
EST U
P P
i e
M M
max max
=
An
An

ii ii. Mecanismo Cinem . Mecanismo Cinem ticamente Admisible ticamente Admisible
2
d
L
d
2
d
L
d 2
ii.a ii.a. El acero no se estira y el hormig . El acero no se estira y el hormig n se aplasta en el centro y los extremos. n se aplasta en el centro y los extremos.
= P T
e
An
An

c c i
f
L
d bd
f
L
d bd
T '
2
2 2
1
'
2 2
1
2

+
=
L
bd f
P
c
CIN
2
'
=
ii.a. El acero no se estira y el hormig ii.a. El acero no se estira y el hormig n se aplasta en el centro y los extremos. n se aplasta en el centro y los extremos.
CIN U
P P
= P T
e
c i
f
L
bd
T '
2
=
i e
T T =
An
An

iii. Determinaci iii. Determinaci n de P n de P
U U
L
bd f
P
c
CIN
2
'
=
L
bd f
P
c
EST
2
'
=
CIN U
P P
EST U
P P
CARGA CARGA LTIMA O L LTIMA O L MITE MITE
Mecanismo Cinem Mecanismo Cinem ticamente Admisible ticamente Admisible
Cota Inferior Cota Inferior
Cota Superior Cota Superior
U CIN EST
P P P = =
An
An

ii.b. El acero se estira y el hormig ii.b. El acero se estira y el hormig n se aplasta en el centro. n se aplasta en el centro.

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Rig Rig- -Pl Pl stico stico

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