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Carmela Maria Polito Braga, DELT/EE-UFMG

Hugo Csar Coelho Michel, DELT/EE-UFMG


Aula 01
Introduo. Conceitos e Definies.
Metrologia. Sistema SI.
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
A ISA - The International Society of Automation,
organizao internacional voltada ao
desenvolvimento de padres para automao, possui
um padro respeitado e praticado no mundo todo
para simbologia, terminologia e identificao para
instrumentao (http://www.isa.org/).
Indstrias e empresas de projeto e consultoria adotam
plenamente este padro, em particular a norma
ANSI/ISA 5.1 reviso de 2009.

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INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Alm da ISA outras
organizaes nacionais e
internacionais estabelecem
referncias importantes no
estudo da instrumentao.
Neste curso iremos adotar alm
das referncias da norma ISA
5.1, o VIM Vocabulrio
Internacional de Metrologia,
em sua 8a. Edio, 1a. Edio
Luso-Brasileira, publicada em
dezembro de 2012.

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INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
A norma ANSI/ISA 5.1 (R-2009) define instrumento
como:
Um dispositivo usado, direta ou indiretamente, para medio
e/ou controle de uma varivel.
Este dispositivo inclui elementos primrios (de
medio), indicadores, controladores, elementos finais
de controle (atuadores), dispositivos de computao,
e dispositivos eltricos como alarmes, chaves e
botoeiras. O termo no se aplica a componentes
internos do dispositivo.
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INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
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INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
A norma ANSI/ISA 5.1 (R-2009) define Instrumentao:
Um conjunto de instrumentos, dispositivos, hardware, ou
funes ou a aplicao deles para o propsito de medir,
monitorar ou controlar uma mquina ou processo
industrial ou qualquer combinao destes.


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PROCESSO PLANTA INDUSTRIAL
Processo: uma sequncia de atividades fsicas,
qumicas e biologicas para converso, transporte ou
armazenamento de material ou energia (ISA, 1995).

Processos de manufatura industriais so, normalmente,
classificados com base na maneira como a sada e produzida,
tais como: em fluxo contnuo (contnuos) , em quantidades
finitas de material (em batelada) ou em quantidades finitas de
partes (manufatura em partes discretas).


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PROCESSO PLANTA INDUSTRIAL
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Processo Contnuo
Processo em Batelada
Processo de manufatura discreta
F
1
F
2
F
3
F
5
F
4
Looper 1 Looper 4
Stand 1 Stand 2 Stand 3 Stand 4 Stand 5
Looper 2 Looper 3
Ingredient
Storage
1
Ingredient
Storage
2
Ingredient
Storage
3
Reactor 1 Reactor 2 Reactor 3 Reactor 4
Mingling Tank Mingling Tank
Centrifuges Centrifuges
Packout
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
A instrumentao estuda o elo de ligao entre o
processo e o controlador!
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Controle
Realimentado
Controlador
Atuador
Planta
Sensor
Variveis
normalizadas
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Representao esquemtica
da instrumentao nos
equipamentos e nas linhas
(tubulaes) de processo.

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INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Usina
Termeltrica
do Barreiro
CEMIG/GT.
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INSTRUMENTAO INDUSTRIAL (P&ID)
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INSTRUMENTAO INDUSTRIAL (P&ID)
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ABSTRAES DE CONTROLE DE
PROCESSOS

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u
Controlador
De Vazo
FC
Set point ou Referncia
y
Nvel 0
Atuador Sensor
C
o
n
t
r
o
l
a
d
o
r
Malha de controle de Vazo
FC
FE
FT
Reator de Jaqueta
(tipo banho Maria)
Vapor
TC
TE
TT
Set point ou Referncia
Sada de
Vapor
Entrada
de gua
Entrada de
Ar e
Combustvel
Camara de
Combusto
Tubos de
gua
Fumos
A) Representao esquemtica do proceso de gerao de vapor. B) Fluxograma de Engenharia
FCV
FCV
Sensor de
Vazo
FE/FT
Sensor de
Temperatura
C(s)
z
w +
-
y
G(s)
e
u
+
Rudo de
medio
Diagrama em blocos de uma malha de
controle realimentado.
A funo de transferncia G(s)
representa dinmicas de sensores e
atuadores alm do processo.
METROLOGIA
a cincia da medio e sua aplicao.
A metrologia abrange todos os aspectos tericos e
prticos relativos s medies, qualquer que seja a
incerteza, em quaisquer campos da cincia ou da
tecnologia. (VIM, 2012)
A metrologia possui trs categorias:
Industrial.
Cientfica
Legal
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AS MEDIES NO DIA A DIA

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Paqumetro
Taxmetro (Totalizao)
Hidrmetro (Totalizao) Bomba de Combustvel (Totalizao)
Distncia (comprimento)
Velocidade
Vazo
Fora (peso)
Anemmetro
Medidor de Velocidade por Lao
Indutivo (Pardal)
Velocmetro + hodmetro
(Totalizao)
Balana Digital
AS MEDIES NO DIA A DIA

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Termmetro de Bulbo
Presso
Nvel
Tempo
Temperatura
Tenso Eltrica
Corrente Eltrica
...
Termmetro Digital
Medidor de
Presso Arterial
Cronmetro
Bquer para
medio de Nvel
Medidor de Energia
Eltrica
(Totalizao)
Medidor de Presso
METROLOGIA
Metrologia Cientfica:
Trata, fundamentalmente, dos padres de medio
internacionais e nacionais, dos instrumentos laboratoriais e das
pesquisas e metodologias cientficas relacionadas ao mais alto
nvel de qualidade metrolgica.
Metrologia Industrial:
Desdobramento da metrologia cientfica, a metrologia industrial
responsvel pelo controle dos processos produtivos e pela
garantia da qualidade dos produtos finais.


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METROLOGIA
Metrologia Legal:
Ligada s exigncias legais, tcnicas e administrativas relativas
s unidades de medidas, aos instrumentos de medir a s
medidas materializadas. Objetiva fundamentalmente as
transaes comerciais, em que as medies so extremamente
relevantes no tocante aos aspectos de exatido e lealdade.


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DEFINIES BSICAS (VIM)
Medio: conjunto de operaes que tem por objetivo
determinar um valor de uma grandeza.
Grandeza: atributo de um fenmeno, corpo ou
substncia que pode ser qualitativamente distinguido e
quantitativamente determinado.
Mensurando: objeto da medio. Grandeza especfica
submetida medio.
Instrumento de medio: dispositivo utilizado para uma
medio, sozinho ou em conjunto com dispositivo(s)
complementar(es).
Sistema de medio: conjunto completo de
instrumentos de medio e outros equipamentos
acoplados para executar uma medio especfica.


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RESULTADO DA MEDIO
a faixa de valores dentro da qual deve se situar o valor
verdadeiro do mensurando. Consiste no valor atribudo a um
mensurando, obtido por medio, completado por outras
informaes pertinentes.



Resultado base a melhor estimativa do valor de um
mensurando. O RB pode ser uma medida, a media de vrias
medidas, um valor calculado em funo de diversas outras
grandezas medidas, etc.
Incerteza da medio o tamanho da faixa simtrica, e centrada
em torno do resultado base, que delimita a faixa onde se situam
as dvidas associadas medio. Caracteriza a disperso dos
valores que podem ser atribudos a um mensurando.
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RM = (RB IM) unidade
OBJETIVOS DA MEDIO
CLASSES DE APLICAO
1. Monitoramento:
Focado em Processamento de Sinais:
Observao passiva, sem atuao.
Identificao de comportamento predominante.
Identificao e modelagem matemtica.
Estimao de parmetros ou estado.
Compra e venda de produtos e servios:
consumo de gua, energia eltrica, taxmetro, combustveis, etc.
Sinais vitais:
presso arterial, temperatura, nvel de colesterol
Atividades desportivas:
desempenho, recordes

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Planta
Sensor
Analisador
OBJETIVOS DA MEDIO
CLASSES DE APLICAO
2. Controle e realimentao:
Focado em Sistemas
Anlise do comportamento
dinmico e do compromisso
entre
Estabilidade
Robustez
Boa resposta ao rudo de
medio
Boa resposta a perturbaes de
carga


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Controle
Realimentado
Controlador
Atuador
Planta
Sensor
MEDIR PARA CONTROLAR...
Controle de presso
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Medir
Comparar
Especificaes
xxxx xx
yyyy yy
zzz z

Agir
OBJETIVOS DA MEDIO - CLASSES DE
APLICAO
3. Anlise Experimental:
Investigao;
Aferio de instrumentos mais precisos.

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Bancada de calibrao
SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES
Estabelecido em 1960 pelo Bureau Internacional de
Pesos e Medidas BIPM.
Vantagens:
Clareza de entendimentos internacionais (tcnica, cientfica).
Transaes comerciais.
Garantia de coerncia ao longo dos anos.
Coerncia entre unidades simplificam equaes da fsica.
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SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES
BIPM
Padres
Internacionais
Padres Nacionais
Padres dos Institutos
Nacionais de Metrologia
Calibrao
Padres de referncia dos laboratrios
acreditados
Ensaios
Padres de referncia dos laboratrios acreditados
Industria e outro setores
Padres de trabalho dos laboratrios do cho de fbrica
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Comparabilidade
Unidades do SI
SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES
Possui 3 classes de unidades:
unidades de base: apenas 7 grandezas fsicas independentes
so definidas;
unidades derivadas: formada pela combinao das unidades
de base segundo relaes algbricas que correlacionam as
grandezas correspondentes;
unidades suplementares: definio puramente matemtica,
sem padro fsico (ngulo plano e ngulo slido)


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AS SETE UNIDADES DE BASE

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Grandeza Unidade Smbolo
Comprimento metro m
Massa kilograma (quilo)
1
kg
Tempo segundo s
Corrente eltrica ampre A
Temperatura kelvin K
Intensidade luminosa candela cd
Quantidade de matria mol mol
1
Aps o novo acordo ortogrfico o INMETRO publica a 8. Edio do Sistema Internacional de Unidades, que contempla
alteraes nas grafias de diversas unidades, mltiplos e submltiplos.
UNIDADES DERIVADAS
Grandeza derivada Unidade derivada Smbolo
rea
volume
velocidade
acelerao
velocidade angular
acelerao angular
massa especfica
intensidade de campo magntico
densidade de corrente
concentrao de substncia
luminncia
metro quadrado
metro cbico
metro por segundo
metro por segundo ao quadrado
radiano por segundo
radiano por segundo ao quadrado
(qui)kilogramas por metro cbico
ampre por metro
ampre por metro cbico
mol por metro cbico
candela por metro quadrado
m
2

m
3

m/s
m/s
2

rad/s
rad/s
2

kg/m
3

A/m
A/m
3

mol/m
3

cd/m
2

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UNIDADES DERIVADAS
Grandeza derivada
Unidade
derivada
Smbolo
Em unidades
do SI
Em termos das
unidades base
freqncia
fora
presso, tenso
energia, trabalho, quantidade de calor
potncia e fluxo radiante
carga eltrica, quantidade de eletricidade
diferena de potencial eltrico, tenso eltrica, fora eletromotriz
capacitncia eltrica
resistncia eltrica
condutncia eltrica
fluxo magntico
induo magntica, densidade de fluxo magntico
indutncia
fluxo luminoso
iluminamento ou aclaramento
atividade (de radionucldeo)
dose absorvida, energia especfica
dose equivalente
hertz
newton
pascal
joule
watt
coulomb
volt
farad
ohm
siemens
weber
tesla
henry
lumen
lux
becquerel
gray
Siervet
Hz
N
Pa
J
W
C
V
F

S
Wb
T
H
lm
lx
Bq
Gy
Sv


N/m
2

N . m
J/s

W/A
C/V
V/A
A/V

V . S
Wb/m
2

Wb/A
cd/sr
lm/m
2

J/kg
J/kg
s
-1

m . kg . s
-2

m
-1
. kg . s
-2

m
2
. kg . s
-2

m
2
. kg . s
-3

s . A
m
2
. kg . s
-3
. A
-1

m
-2
. kg
-1
. s
4
. A
2

m
2
. kg . s
-3
. A
-2

m
-2
. kg
-1
. s
3
. A
2

m
2
. kg . s
-2
. A
-1

kg . s
-2
. A
-1

m
2
. kg . s
-2
. A
-2

cd
cd . m
-2

s
-1

m
2
. s
-2

m
2
. s
-2

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UNIDADES SUPLEMENTARES
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Grandeza suplementar Unidade derivada Smbolo
ngulo plano




ngulo slido
O radiano o ngulo central que
abrange um arco de crculo de
comprimento igual ao do respectivo
raio.

O (ester)esferorradiano o ngulo
slido que, tendo vrtice no centro de
uma esfera de raio unitrio, abrange
na superfcie esfrica uma rea de
valor igual a 1.
rad




sr
MLTIPLOS E SUBMLTIPLOS
Fator Nome do
prefixo
Smbolo Fator Nome do
prefixo
Smbolo
10
24

10
21

10
18

10
15

10
12

10
9

10
6

10
3

10
2

10
1

yotta
zetta
exa
peta
tera
giga
mega
kilo (quilo)
hecto
Deca
Y
Z
E
P
T
G
M
k
h
da
10
-1

10
-2

10
-3

10
-6

10
-9

10
-12

10
-15

10
-18

10
-21

10
-24

deci
centi
mili
micro
nano
pico
femto
atto
zepto
yocto
d
c
m

n
p
f
a
z
y
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UNIDADES EM USO COM O SI
Grandeza Unidade Smbolo Valor nas unidades do SI
tempo


ngulo


volume
massa
presso
temperatura
minuto
hora
dia
grau
minuto
segundo
litro
tonelada
bar
grau Celsius
min
h
d

'
"
l, L
t
bar
C
1 min = 60 s
1 h = 60 min = 3600 s
1 d = 24 h
1 = (/180)
1' = (1/60) = (/10 800) rad
1" = (1/60)' = (/648 000) rad
1 L = 1 dm
3
= 10
-3
m
3

1 t = 10
3
kg
1 bar = 10
5
Pa
C = K - 273,16
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UNIDADES TEMPORARIAMENTE EM USO
Grandeza Unidade Smbolo Valor nas unidades do SI
comprimento
velocidade

massa
densidade linear
tenso de sistema ptico
presso no corpo humano
rea
rea
comprimento
seo transversal
milha nutica
n

carat
tex
dioptre
milmetros de mercrio
are
hectare
angstrom (ngstrm)
barn




tex

mmHg
a
h

B
1 milha nutica = 1852 m
1 n = 1 milha nutica por hora =
(1852/3600) m/s
1 carat = 2 . 10
-4
kg = 200 mg
1 tex = 10
-6
kg/m = 1 mg/m
1 dioptre = 1 m
-1

1 mm Hg = 133 322 Pa
1 a = 100 m
2

1 ha = 10
4
m
2

1 = 0,1 nm = 10
-10
m
1 b = 10
-28
m
2

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GRAFIA DOS NOMES DAS UNIDADES
Aps o novo acordo ortogrfico o INMETRO publica a
8. Edio do Sistema Internacional de Unidades, que
contempla alteraes nas grafias e fonemas de
diversas unidades, mltiplos e submltiplos.
Principais mudanas:
quilo -> kilo;
quilmetro -> kilometro (kilomtro);
nanmetro -> nanometro (nanomtro);
milirradiano -> miliradiano;
milissegundo -> milisegundo;
ampre -> ampere;
etc.

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37
GRAFIA DOS NOMES DAS UNIDADES
Quando escritos por extenso, os nomes de unidades
comeam por letra minscula, mesmo quando se trata
do nome de um cientista (por exemplo, ampre, kelvin,
newton, etc.), exceto o grau Celsius.
A respectiva unidade pode ser escrita por extenso ou
representada pelo seu smbolo, no sendo admitidas
combinaes de partes escritas por extenso com
partes expressas por smbolo.
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38
GRAFIA DOS NOMES DAS UNIDADES
Quando pronunciado e escrito por extenso, o nome da
unidade vai para o plural (5 newtons; 150 metros; 1,2
metros quadrados; 10 segundos).
Os smbolos das unidades nunca vo para o plural (
5N; 150 m; 1,2 m
2
; 10 s).
Os smbolos so invariveis, no sendo admitido
colocar, aps o smbolo, seja ponto de abreviatura,
seja "s" de plural, sejam sinais, letras ou ndices.

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39
GRAFIA DOS NMEROS E SMBOLOS
Multiplicao: pode ser formada pela justaposio dos
smbolos, se no causar ambigidade (VA, kWh). Ou
colocando um ponto . ou x entre os smbolos
Ex: (m.N ou m x N)

Diviso: so aceitas quaisquer das trs maneiras
exemplificadas a seguir:
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40
W/(sr.m
2
) W.sr
-1
.m
-2

W
sr.m
2

GRAFIA DOS NMEROS E SMBOLOS
No se esquea que estamos no Brasil, e em portugus
o separador decimal deve ser a vrgula.
Os algarismos que compem as partes inteira ou
decimal podem opcionalmente ser separados em
grupos de trs por espaos, mas nunca por pontos.
O espao entre o nmero e o smbolo opcional.
Deve ser omitido quando h possibilidade de fraude.
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ALGUNS ENGANOS CORRIQUEIROS!
Errado
Km, Kg

a grama
2 hs
15 seg
80 KM/H
250K
um Newton
Correto
km, kg
m
o grama
2 h
15 s
80 km/h
250 K
um newton

OUTROS ENGANOS!
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43
OUTROS...

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44
O SISTEMA BRITNICO
Confuses pela falta
de padronizao....


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45
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
O conhecimento amplo e satisfatrio sobre um
processo ou fenmeno somente existir quando for
possvel medi-lo e express-lo atravs de nmeros"
Lord Kelvin, 1883


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46
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Doebelin, E. O. Measurement Systems - Application and
Design, 4. Edio. Editora McGraw-Hill, USA, 1990.
BALBINOT, A.; BUSSAMARELO, V. J. Instrumentao e
Fundamentos de Medidas. Vol 1, 2. Edio. Editora LTC. Rio
de Janeiro, RJ, 2010.
INSTITUTO NACIONAL DE METROLOGIA, NORMALIZAO E
QUALIDADE INDUSTRIAL. Sistema Internacional de Unidades -
SI. 9 ed.(revisada) Rio de Janeiro, 2012. Disponvel em
http://www.inmetro.gov.br/noticias/conteudo/sistema-
internacional-unidades.pdf
INSTITUTO NACIONAL DE METROLOGIA, NORMALIZAOE
QUALIDADE INDUSTRIAL. Vocabulrio Internacional de
Termos Fundamentais e Gerais de Metrologia. Portaria
INMETRO n 232 de 2012. 1 Edio Luso-Brasileira. Rio de
Janeiro: Ed. IPO, 2012.
Imagens da internet.
Notas de aula dos professores Ansio R. Braga, Leonardo A.
B. Torres.
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47