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Gua para Instalar el add-on de SimMechanics en Solidworks

Esta gua muestra los pasos bsicos para instalar el add-on de SimMechanics en la paquetera de
SolidWorks. Una vez instalado el add-on en SolidWorks, ste nos permitir guardar un ensamble de
CAD en un archivo XML convirtiendo las piezas en archivos STL y as importarlo a SimMechanics
para crear el ensamble en diagrama de bloques.
Pasos para la instalacin:
Descargar el SimMechanics Link en la siguiente direccin (tienes que estar registrado para poderlo
descargar).
http://www.mathworks.es/products/simmechanics/download_smlink.html
Este archivo tambin puede descargarse para PTC o Autodesk Inventor. El archivo debe
corresponder a la versin de MATLAB instalado y a la paquetera de CAD.
La figura 1 muestra algunas versiones de SimMechanics Link (sta se va actualizando
constantemente y puede que cambie).

Figura 1. Versiones de SimMechanics Link

Ya que se descarg el archivo (smlink.r2011a.win64.zip) agregas la direccin del archivo dentro de
MATLAB como se muestra en la figura 2.

Figura 2. Agregar la direccin para poder instalar el archivo.

El comando para instalar el archivo es install_addon (sin comillas como se muestra en la figura 3)

Figura 3. Comando para instalar el add-on.

Figura 5

Ejecutando este comando proceder a instalarse y mostrara al final que se instal correctamente como
se muestra en la figura 4.










Figura 4.
Por ltimo, se debe registrar la instalacin del add-on en MATLAB para que pueda crear la opcin
de guardado en SolidWorks, para ello debemos ejecutar el comando regmatlabserver y para
verificar si se registr correctamente ejecutamos smlink_linksw mostrando una notificacin similar
a la figura 5.










Figura 7
Ahora en SolidWorks se debe habilitar el complemento de SimMechanics, esto se puede hacer
seleccionando la opcin Herramientas de la barra superior y eligiendo la opcin complementos como
en la figura 6.

Figura 6
Al seleccionar complementos se abrir un nuevo men de opciones y seleccionamos la casilla de
SimMechanics como en la figura 7.
Ahora debe aparecer la opcin de SimMechanics en la barra superior de SolidWorks (figura 8)
despus de haber realizado lo anterior.






Figura 8
Se debe tener el CAD bien ensamblado (figura 9) para evitar que haya errores en SimMechanics. Por
otra parte, con la opcin de SimMechanics se pueden configurar algunas propiedades para generar los
archivos (figura 10).






Figura 9
Figura 10
Figura 10
Figura 12
En la figura 11 se muestran las propiedades que se pueden configurar antes de exportar los archivos
a SimMechanics.














Por ltimo, se guarda el ensamble eligiendo la opcin de SimMechanics Link (*.xml) como en la
figura 12.









Figura 11
Generar el diagrama en SimMechanics

Al guardar el ensamble del CAD se generara un archivo XML con todas las piezas del ensamble en
archivos de formato STL (figura 13). El diagrama de la figura 14 muestra de manera general todo el
procedimiento realizado anteriormente.















Ahora, en la entrada de comandos de MATLAB escribimos el comando mech_import, al ejecutarlo
nos aparecer una ventana (figura 15) para importar el modelo en XML el cual tiene la opcin de;
crear un modelo nuevo, actualizar un modelo ya existente, agregar un modelo existente o importar un
modelo dentro de uno que ya existe, despus de esto se le asigna un nombre al diagrama y se busca
el archivo XML, posteriormente se aceptan los cambios para que se genere el diagrama de
SimMechanics (figura 16).
Figura 14
Figura 13



Figura 16
Listo!, ahora lo nico que queda es ordenarlo y agregar los bloques que representan los actuadores
para generar movimiento u otras caractersticas que requieran simular.
Figura 15
Referencias
https://www.mathworks.com/help/physmod/smlink/ug/installing-and-linking-
simmechanics-link-software.html
https://www.mathworks.com/products/simmechanics/index.html?s_tid=brdcrb
http://www.mathworks.com/help/physmod/sm/index.html#simmechanics-first-
generation