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PCPM - Programa de Certificao de Pessoal de Manuteno
Instrumentao
Elementos Finais
de Controle
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ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE
@ SENAI ES, 1999
Trabalho realizado em parceria SENAI / CST (Companhia Siderrgica de Tubaro)
Coordenao Geral Evandro de Figueiredo Neto (CST)
Robson Santos Cardoso (SENAI)
Superviso Rosalvo Marcos Trazzi (CST)
Fernando Tadeu Rios Dias (SENAI)
Elaborao Adalberto Luiz de Lima Oliveira (SENAI)
Aprovao Wenceslau de Oliveira (CST)
SENAI - Servio Nacional de Aprendizagem Industrial
CTIIAF Centro Tcnico de Instrumentao Industrial Arivaldo Fontes
Departamento Regional do Esprito Santo
Av. Marechal Mascarenhas de Moraes, 2235
Bento Ferreira Vitria ES
CEP 29052-121
Telefone: (027) 334-5211
Telefax: (027) 334-5217
CST Companhia Siderrgica de Tubaro
Departamento de Recursos Humanos
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Telefax: (027) 348-1077
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NDICE
ASSUNTO PGINA
1 INTRODUO 01
2 VLVULA DE CONTROLE
2.1 DEFINIO 01
2.2 CLASSIFICAO DA VLVULA SEGUNDO SEU PRINCPIO DE ACIONAMENTO 01
3 TIPOS DE VLVULAS DE CONTROLE
3.1 INTRODUO 01
3.2 TIPOS DE CORPOS 02
3.3 VLVULAS DE DESLOCAMENTO LINEAR DA HASTE 03
3.3.1 Sede Simples 03
3.3.2 Sede Dupla 06
3.3.3 Vlvula de Controle Globo de 3 Vias 07
3.3.4 Vlvula Globo Tipo Gaiola 08
3.3.5 Vlvula de Controle Tipo Diafragma 12
3.3.6 Vlvula de Controle Bi-partida 12
3.3.7 Interno de uma Vlvula Globo 13
3.3.8 Tipos de Guias do Obturador de uma Vlvula Globo 18
3.3.9 Castelo de uma Vlvula 19
3.3.10 Conjunto de Caixa Gaxeta 21
3.3.11 Flange Inferior de uma Vlvula 23
3.3.12 Tipos de Conexes das Extremidades do Corpo da Vlvula 24
3.3.13 J untas para Flange de uma Vlvula 27
3.4 VLVULAS DE DESLOCAMENTO ROTATIVO DA HASTE 28
3.4.1 Vlvula de Controle Tipo Borboleta 28
3.4.2 Vlvula de Controle Tipo Esfera 33
3.4.3 Vlvula de Controle Tipo Segmento de Esfera 36
4 MATERIAIS PARA CONSTRUO DE UMA VLVULA DE CONTROLE
4.1 INTRODUO 37
4.2 MATERIAIS PARA CONSTRUO DO CORPO
37
4.2.1 Requisitos Quanto a Presso e Temperatura do Fluido 37
4.2.2 Requisitos Quanto a Resistncia Corroso 37
4.2.3 Requisitos Quanto a Resistncia Eroso 38
4.3 MATERIAIS PARA CONSTRUO DE INTERNOS 38
4.3.1 Requisitos Quanto a Resistncia Corroso 38
4.3.2 Requisitos Quanto a Resistncia Eroso 38
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ASSUNTO PGINA
5 CLASSE DE VEDAO DE UMA VLVULA 39
6 CARACTERSTICAS DE VAZO DE VLVULAS DE CONTROLE
6.1 INTRODUO 41
6.2 CARACTERSTICAS DE VAZO 41
6.3 CURVAS DE CARACTERSTICAS DE VAZO INERENTE 42
6.3.1 Abertura Rpida 42
6.3.2 Linear 43
6.3.3 Igual a Porcentagem 43
6.3.4 Parablica Modificada 44
6.4 CARACTERSTICA DE VAZO INSTALADA 45
6.5 COMO SELECIONAR A CARACTERSTICA DE VAZO 47
7 DIMENSIONAMENTO DE UMA VLVULA DE CONTROLE
7.1 INTRODUO 49
7.2 CLCULO DO COEFICIENTE DE VAZO (Cv) DE UMA VLVULA 50
7.2.1 Equao Geral para Fluidos Incompressveis 50
7.2.2 Equaes Gerais para Fluidos Compressveis- 58
7.2.3 Equaes gerais para Fluidos com Mistura de Fases 61
7.3 ANLISE INTRODUTRIA CAVITAO, VAZO BLOQUEADA E FLASHING62
7.4 CLCULO DE NVEL DE RUDO 87
7.4.1 Rudo Mecnico 87
7.4 2 Rudo Hidrodinmico 87
7.4.3 Rudo Aerodinmico 89
8 ATUADORES PARA VLVULAS DE CONTROLE
8.1 INTRODUO 95
8.2 ATUADOR TIPO MOLA E DIAFRAGMA 95
8.3 ATUADOR PNEUMTICO TIPO PISTO 96
8.3.1 Atuador Pisto com Deslocamento Linear 97
8.3.2 Atuador Pisto com Deslocamento Rotativo 97
8.4 ATUADOR ELTRICO 97
8.5 ATUADOR ELETRO-HIDRALICO 98
8.6 POSIO DE SEGURANA POR FALHA 98
9 ACESSRIOS PARA UMA VLVULA DE CONTROLE
9.1 INTRODUO 100
ASSUNTO PGINA
9.2 POSICIONADORES 100
9.2.1 Posicionador Pneumtico 102
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9.2.2 Posicionador Eletro-Pneumtico 102
9.2.3 Posicionador Inteligente 103
9.2.4 Aplicaes Recomendadas para Uso do Posicionador 104
9.2.5 Limitaes no Uso do Posicionador 106
9.2.6 Tipos de Posicionador em Funo do Tipo de Atuador 106
9.3 BOOSTERS PENEUMTICOS DE VOLUME E DE PRESSO 107
9.3.1 Booster de Volume 108
9.3.2 Booster de Presso 108
9.4 VLVULAS SOLENIDES 109
9.5 CHAVES INDICADORAS DE POSIO 110
9.6 VLVULA FIXADORA DE AR 111
9.7 TRANSMISSOR DE POSIO 111
9.8 TRANSDUTORES ELETROPNEUMTICOS 111
9.9 CONJ UNTO FILTRO-REGULADOR DE AR 112
9.10 VOLANTES MANUAIS 113
10 INSTALAO DE UMA VLVULA DE CONTROLE
10.1 INTRODUO 113
10.2 RECOMENDAES BSICAS NA INSTALAO DE UMA VLVULA DE CONTROLE 114
APNDICE A GUIA PARA SELEO DE UMA VLVULA DE CONTROLE 116
APNDICE B MATERIAIS PARA CONSTRUO DE UMA VLVULA DE CONTROLE 136
APNDICE C TABELAS TCNICAS E FATORES DE CONVERSO 157
EXERCCIOS PROPOSTOS 172
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PREFCIO
O SENAI-ES e a CST - Companhia Siderrgica de Tubaro
agradecem ao GRUPO HITER pela autorizao de reproduo de
seu material didtico, que foi de fundamental importncia na
elaborao desta apostila de Elementos Finais de Controle, e
compartilham com a mesma o sucesso deste treinamento.
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adequado de grande importncia para o bom desempenho de uma malha de controle, pois
ele o responsvel pela modificao de valores diversos para que a varivel sob controle seja
mantida no valor desejado. Existem diversos tipos de elementos finais de controle, tais como
resistncias eltricas, bomba, motor, etc., porm, sem dvida a de maior uso e por isto a mais
importante a vlvula de controle. Seus tipos, suas caractersticas, seu dimensionamento, etc.;
sero objeto de estudo nesta apostila.
2 - VLVULA DE CONTROLE
2.1 - DEFINIO
De forma genrica pode-se dizer que se trata de um dispositivo cuja finalidade a de provocar
uma obstruo na tubulao com o objetivo de permitir maior ou menor passagem de fluido por
esta. Esta obstruo pode ser parcial ou total, manual ou automtica. Em outras palavras
todo dispositivo que atravs de uma parte mvel abra, obstrua ou regule uma passagem
atravs de uma tubulao. Seu objetivo principal a variao da razo do fluxo.
2.2 - CLASSIFICAO DA VLVULA SEGUNDO SEU PRINCPIO DE
ACIONAMENTO
a) Manual
A operao da abertura e fechamento a ser realizada feita pelo homem.
b) Auto-reguladora
A operao de abertura e fechamento realizada utilizando a energia contida no fluido.
c) Controle
Utiliza-se uma fora auxiliar para operao e, o acionamento feito de acordo com os sinais
provenientes dos controladores.
3 - TIPOS DE VLVULAS DE CONTROLE
3.1 - INTRODUO
Uma vlvula de controle consiste basicamente de dois conjuntos principais o corpo e o atuador.
O corpo e a parte da vlvula que executa a ao de controle permitindo maior ou menor
passagem do fluido no seu interior, conforme a necessidade do processo. O conjunto do corpo
divide-se basicamente nos seguintes subconjuntos:
a) corpo propriamente dito;
b) internos;
q) castelo, e
d) flange inferior.
Nem todos os tipos de vlvulas possuem obrigatoriamente o seu conjunto do corpo formado por
todos os subcomponentes acima mencionados. Em algum tipo de vlvulas, corpo e castelo
formam uma s pea denominada apenas corpo; em outros nem existe o flange inferior.
Porm, vamos por ora desconsiderar tais particularidades, optando por um conceito mais
global, para posteriormente irmos restringindo-o medida em que formos analisando cada tipo
1 - INTRODUO
Apesar de nem sempre receber a devida ateno, a escolha do elemento final de controle mais
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de vlvula de controle.
Sendo o conjunto do corpo, a parte da vlvula que entra em contato direto com fluido, deve
satisfazer os requisitos de presso, temperatura e corroso do fluido. Trata-se portanto de um
vaso de presso e como tal deve ser considerado.
3.2 - TIPOS DE CORPOS
Os tipos de vlvulas so classificados em funo dos respectivos tipos de corpos, e portanto,
quando estivermos falando de tipos de vlvulas subentenderemos tipos de corpos.
Podemos agrupar os principais tipos de vlvulas em dois grupos:
a Dedeslocamento linear
Globo Convencional
Globo Tres vias
Globo Gaiola
Globo Angular
Diafragma
Bi partido
Guilhotina
)
) ;
)

;
) ;
) ;
) ;
) ;
) .
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b) Dedeslocamento rotativo
1) Borboleta;
2) Esfera;
3) Obturador Excentrico;
4) Segmento de Esfera.

Define-se por vlvula de deslocamento linear, a vlvula na qual a pea mvel vedante descreve
um movimento retilneo, acionada por uma haste deslizante; enquanto que uma vlvula de
deslocamento rotativo aquela na qual a pea mvel vedante descreve um movimento de
rotao acionada por um eixo girante.
Para cada tipo de processo ou fluido sempre temos pelo menos um tipo de vlvula que
satisfaa os requisitos tericos de processo, independente da considerao econmica. Cada
um desses tipos de vlvulas possuem as suas vantagens, desvantagens e limitaes para este
ou aquele processo.
No decorrer deste curso, analisaremos todos esses aspectos, oferecendo assim uma slida
base para o usurio poder, selecionar a melhor vlvula para a aplicao em questo.
3.3 - VLVULAS DE DESLOCAMENTO LINEAR DA HASTE
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3.3.1 - Sede simples
A figura 1 mostra vrias montagens da denominada vlvula globo tipo sede simples.
fabricada em dimetros de 1/2" at 4 conexes das extremidades rosqueadas (at 2),
flangeadas ou soldadas, nas classes de 150, 300, 600, 1500 e 2500 lb.
Neste tipo de vlvula, o fluido no interior de corpo passa atravs de um nico orifcio, conforme
podemos notar pela figura 1.
Na figura 1-a, notamos que o obturador guiado duplamente, isto , na parte superior e
inferior, e ainda um fato muito importante que para a vlvula fechar, o obturador deve
movimentar-se para baixo. Tal tipo de montagem e denominada de normalmente aberta. Por
outro lado, na figura 1-b, vemos a mesma vlvula, s que o obturador est invertido. Neste
caso para a vlvula abrir o obturador tem que descer.
Esta , portanto, uma vlvulanormalmente fechada.
Fig. 1 - Vlvula Globo Convencional Tipo Sede Simples
Na figura 1-c, vemos uma outra sede simples um pouco diferente das anteriores. O obturador
guiado apenas na parte superior e ao descer a vlvula s pode fechar, no existindo a
possibilidade do obturador ser instalado em posio invertida ou por baixo. Essa vlvula em
relao ao movimento de obturador de cima para baixo s pode fechar.
O fato de uma vlvula ser normalmente aberta eu fechada um fator muito importante a ser
levado em considerao na escolha da vlvula. Isso significa que na posio de descanso, ou
seja, sem fora de atuao, a vlvula pode ficar completamente aberta ou completamente
fechada. Uma vlvula normalmente aberta ficara totalmente aberta em caso de falta de
suprimento de energia para operao do atuador, no caso de uma vlvula normalmente
fechada ocorrer o inverso.
As principais caractersticas da vlvula globo sede simples so: proporciona uma boa vedao
e possui obturador estaticamente no balanceado. Assim sendo podemos atingir um
vazamento, quando a vlvula estiver totalmente fechada de, no mximo ate 0,01% da sua
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capacidade de vazo mxima.
Os ndices de vazamento obtidos, estando a vlvula de controle totalmente fechada, so
padronizados internacionalmente conforme a norma ANSI B16.104 - "AMERICAN NATIONAL
STANDARD FOR CONTROL VALVE LEAKAGE" a qual define diversas classes de vazamento.
Assim, de acordo com essa especificao, a vlvula globo sede simples possui um nvel de
vazamento Classe IV. Devemos alertar que tais ndices de vazamento so sempre
considerados nas vlvulas conforme saem de fabricao, ou seja, para vlvulas novas e limpas.
no fato do seu obturador no ser balanceado que reside a principal desvantagem da vlvula
sede simples, motivo pelo qual requer uma fora de atuao suficientemente grande para
vencer as foras estticas de fluido agindo sobre o obturador, e poder moviment-lo.
Fig. 2. - Atuao das Foras Dinmicas Provenientes do fluido agindo contra o obturador de uma vlvula globo sede simples.
O ndice de vazamento definido anteriormente, para vlvulas de fabricao normal, ou suja,
com assunto metal-metal. Contudo podemos atingir um ndice de menor vazamento (sem
aumentar a fora de assentamento do atuador), utilizando a construo de assentamento
composto, ou seja, metal-borracha, metal-teflon, etc.
Este tipo de construo, muitas vezes ainda designado pelo seu nome em ingls, soft-seat
mostrado na figura 3.
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Fig. 3 - Detalhe da construo de um Obturador Sede Simples com Assento tipo Composto (Soft Seat).
Obtemos desta forma um ndice de vazamento praticamente nulo (da ordem de algumas
bolhas de ar por minuto).
Um outro fato de muita importncia nas vlvulas globo sede simples, a direo do fluxo em
relao a posio do conjunto obturador e anel da sede. O fluido deve sempre entrar na
vlvula tendendo abri-la como mostra a figura 2. Uma flecha estampada no corpo indica o
sentido de montagem da vlvula na tubulao. Obtemos com isso as seguintes vantagens:
aumento da vida til das gaxetas e propiciamento de uma operao mais suave, evitando-se
assim o fenmeno de "chattering.
Esse fenmeno pode ser facilmente explicado da seguinte forma: caso o fluxo entre na
vlvula tendendo fech-la, quando o obturador aproxima-se do anel da sede, surge uma fora
dinmica no balanceada produzida pela reduo da presso, aps a restrio. Essa fora, que
tende puxar o obturador de encontro sede, faz o obturador chocar-se continuamente contra a
sede, devido a proximidade entre ambos, danificando por completo o assentamento da vlvula,
alm de ainda produzir o indesejvel rudo, de origem mecnica devido oscilao vertical do
obturador.
Porm pese ao acima mencionado, existem situaes nas quais imperativo a instalao da
vlvula sede simples com o fluxo tendendo fechar a vlvula. Um exemplo disso o caso de
alta presso diferencial.
Nestes casos devemos agir com critrio e cuidado na especificao dos materiais dos internos
no intuito de prolongarmos a sua vida til.
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Fig. 4 - Vlvula Globo Convencional Tipo Sede Dupla.
3.3.2 - Sede dupla
A figura 4 mostra duas montagens diferentes da vlvula globo sede dupla,

assim denominada
pelo fato do fluxo passar atravs de duas passagens ou orifcios.
Na figura 4-a, vemos uma vlvula com obturador que desce para fechar enquanto que na figura
4-b, a montagem do obturador por baixo, tipo desce para abrir. A vlvula sede dupla e
portanto de corpo reversvel.
fabricada normalmente em dimetros de 3/4 a 14, e com conexes das extremidades
rosqueadas (at 2), flangeadas ou soldadas, nas classes 150, 300, 600, 900 e 1500 lbs. A
principal vantagem da vlvula sede dupla o fato dela ser estaticamente quase estvel sem
necessitar, portanto, de uma fora de atuao to grande quanto a vlvula sede simples,
conforme podemos deduzir com o auxilio da figura 5.
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Fig. 5 - Atuao das Foras Dinmicas Provenientes do Fluido Agindo
Contra o Obturador de um Vlvula Globo Sede Dupla.
Como desvantagem, as vlvulas sede dupla, apresentam um vazamento, quando totalmente
fechadas de no mximo 0,5% da sua mxima capacidade de vazo. Conforme a especificao
normativa da ANSI B16.104, a vlvula globo sede dupla de construo standard", possui um
ndice de vazamento Classe II.
Existem possibilidades tcnicas de construir um obturador sede dupla especialmente para alta
estanqueidade utilizando-se do sistema de assento composto (metal-teflon, metal-elastmero,
etc). Por ser uma adaptao altamente cara, somente utilizada em casos de imperiosa
necessidade, fato difcil de acontecer principalmente por existirem sempre mais do que uma
soluo teoricamente vivel referente ao tipo de vlvula a ser utilizada.
3.3.3 - Vlvula de Controle Globo de 3 vias
Trata-se de uma adaptao das vlvulas globo convencionais, para utilizao em aplicaes de
mistura ou separao de fluidos.
Fig. 6 - Vlvula Globo de 3 Vias
Na vlvula tipo convergente, conforme vemos pela figura 6-a, fluidos quaisquer e separados
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entram pelas vias (2) e (3), misturando-se numa determinada e desejada proporo, saindo
pela via (1) j misturados. A proporo da mistura determinada pela posio do obturador
relativa s duas sedes. Um deslocamento do obturador para cima faz diminuir a entrada do
fluido por (2), aumentando simultaneamente a entrada do fluido por (3). fabricada em
dimetros de 3/4 at 8 e com conexes nas extremidades rosqueadas (at 2"), flangeadas ou
soldadas. Podemos notar neste tipo de vlvula um novo modo de guia dupla: superior e no anel
da sede.
Na figura 6-b vemos uma vlvula 3 vias tipo divergente, na qual o fluido entra pela via (1) e sai
em propores definidas pelas vias (2) e (3). fabricada em dimetros de 3/4" at 12" com
extremidades rosqueadas (at 2"), flangeadas ou soldadas.
Uma aplicao bastante conhecida da vlvula 3 vias divergente o de desvio de um trocador
de calor conforme vemos pelo esquema da figura 7.
Fig. 7 - Vlvula Globo de 3 Vias Tipo Divergente
Utilizada para Desvio de Um Trocador de Calor
As vlvulas de 3 vias, devido a sua configurao e utilizao, no apresentam vedao
completa, pois, enquanto fechamos um orifcio, o outro fica completamente aberto.
3.3.4 - Vlvula Globo Tipo Gaiola
Trata-se de uma vlvula de concepo antiga, porm totalmente renovada e aperfeioada nos
ltimos anos, fato esse que lhe possibilitou uma contnua e crescente utilizao na quase
totalidade dos processos industriais. A vlvula tipo gaiola apresenta uma concepo de internos
substancialmente diferente da globo convencional.
O amplo sucesso deste estilo de vlvula est totalmente fundamentado nos seguintes
aspectos:
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a) facilidade de remoo das partes internas, pela ausncia de roscas o que facilita bastante a
manuteno na prpria instalao;
b) alta estabilidade de operao proporcionada pelo exclusivo sistema de guia do obturador na
gaiola, obtendo desta forma uma rea de guia da ordem de 30% superior obtida pela guia
superior e inferior da vlvula globo convencional;
c) capacidade de vazo da ordem de 20 a 30% maior que a obtida nas vlvulas globo
convencionais;
d) menor peso das partes internas, resultando assim numa freqncia natural maior dessas
partes, o que faz com que a vlvula fique menos susceptvel vibrao horizontal do
obturador, proporcionando dessa forma menos rudo de origem mecnica do que as
vlvulas globo duplamente guiadas;
e) no possuindo flange inferior a vlvula algo mais leve que as globo convencionais.
Por no possuir flange inferior, a vlvula tipo gaiola no possui corpo reversvel, e assim a
montagem dos seus internos do tipo entra por cima. A drenagem do fluido, se necessria,
pode ser realizada atravs da parte inferior do corpo, por meio de um tampo rosqueado.
3.3.4.1 - Vlvula Globo tipo Gaiola Sede Simples
Nas figuras 8.a e 8.b vemos dois exemplos deste tipo de vlvula. O fluido entra por baixo do
anel da sede, passando pelo orifcio e pelas janelas da gaiola. Apresentando apenas guia na
gaiola, trata-se de uma vlvula no balanceada como a globo convencional sede simples, pois
a fora do fluido tendendo abrir a vlvula, no balanceada e por isso apresenta o mesmo
inconveniente de precisarmos de uma grande fora de atuao. Pela figura 8, nota-se tambm
que no sendo uma vlvula de corpo reversvel o deslocamento do obturador de cima para
baixo fecha a vlvula, ou seja, desce para fechar.
Fig. 8 - Vlvula Globo tipo Gaiola Simples
Apresenta um vazamento de 0,01% da sua mxima capacidade de vazo, quando totalmente
fechada e conforme a especificao normativa ANSI B16.104, possui um nvel de vazamento
Classe IV.
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fabricada em dimetros de 1/2" at 6 nas classes de 150, 300 e 600 lbs.
As conexes das extremidades podem ser rosqueadas (at 2), flangeadas ou soldadas.
3.3.4.2 - Vlvula Globo Tipo Gaiola Balanceada
Esta construo basicamente similar a anterior, conforme vemos pela figura 9. Apenas que,
neste caso, o obturador balanceado dinamicamente (como acontece na vlvula globo sede
dupla) devido ao orifcio interno no obturador, que faz com que a presso do fluido comunique-
se com ambos os lados do obturador, formando-se assim um balanceamento de foras.
Precisamos, portanto, de uma menor fora de atuao neste caso do que no anterior sede
simples. O fluido neste tipo de construo entra por cima, conforme uma flecha indicativa
presa ao corpo da vlvula. Porm, da mesma forma que acontece com a globo convencional
sede dupla, a vlvula tipo gaiola balanceada, no apresenta boa vedao, permitindo um
vazamento de at 0,5% da mxima capacidade de vazo da vlvula e conforme especificao
normativa da ANSl B16.104, possui um nvel de vazamento Classe III. Pode-se obter tambm
classe VI, utilizando-se assento resiliente
Fig. 9 - Vlvula Globo Tipo Gaiola Balanceada
fabricada em dimetros de 3/4 at 16 nas classes 150, 300, 600, 900 1500 e 2500 lbs. As
conexes podem ser rosqueadas ( at 2), flangeadas ou soldadas.
3.3.4.3.- Vlvula tipo Gaiola com Internos de Baixo Rudo
Existem diversos tipos de vlvulas de controle com internos especialmente projetados para
aplicaes onde haja a necessidade de uma considervel reduo do nvel de rudo
aerodinmico (rudo produzido pelo escoamento de gases e vapores a altas velocidades)
produzido numa vlvula de controle. Embora, todos esses sistemas de internos para
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atenuao do rudo sejam baseados em princpios fsicos diferentes, apresentam porm um
fato em comum: produzem uma distribuio do fluxo do gs ou vapor atravs de uma srie de
restries localizadas no sistema de internos.
Na figura 10-a, vemos o sistema de internos tipo gaiola de baixo rudo. Basicamente trata-se de
vrios anis circulares e concntricos formando um conjunto, como podemos notar pela figura
10-b. O nmero de anis utilizados depende das condies de operao e da atenuao de
rudo requerida.
Pela figura 10-c, podemos notar melhor o seu funcionamento. O fluido entra, presso P
e
,
atravs dos orifcios do primeiro elemento, aps o que, distribui-se pelo anel de estagnao,
onde perde velocidade antes de entrar nos orifcios do segundo elemento. Repete-se o
processo no seguinte anel de estagnao e prximo elemento at que o fluido atinja a sada
aps o ltimo elemento, a uma presso, ento, de P
s
. O nmero de orifcios, em cada elemento
calculado de forma a manter a velocidade mdia de escoamento igual em todos os
elementos.
Fig. 10 - Vlvula Globo Tipo Gaiola com Internos de Baixo Rudo
3.3.5 - Vlvula de Controle Tipo Diafragma
Este tipo de vlvula, cuja configurao totalmente diferente das outras vlvulas de controle,
utilizada no controle de fluidos corrosivos, lquidos altamente viscosos e lquidos com slidos
em suspenso. Uma vlvula de controle tipo diafragma conforme vemos na figura 11, consiste
de um corpo em cuja parte central apresenta um encosto sobre o qual um diafragma mvel,
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preso entre o corpo e o castelo, se desloca para provocar o fechamento da vlvula.
Fig. 11 - Vlvula Tipo Diafragma
A vlvula de controle tipo Diafragma ou Saunders, assim denominada por se tratar de uma
patente mundial da Saunders (Inglaterra), possui como vantagens um baixo custo, total
estanqueidade quando fechada, j que o assento composto, e facilidade de manuteno.
Entretanto no apresenta uma boa caracterstica de vazo para controle, alm de uma alta e
no uniforme fora de atuao que faz com que praticamente este tipo de vlvula seja limitado
em dimetros de at 6" para efeito de aplicaes em controle modulado. Fabricada em classes
125 e 150 lbs, e com conexes das extremidades rosqueadas (at 2") e flangeadas.
Uma outra desvantagem que devido ao material do seu obturador (diafragma de neoprene ou
Teflon), a sua utilizao limitada pela temperatura do fluido em funo do material do
diafragma. Possui uma vedao Classe VI. Uma particularidade muito importante e notvel
que, devido a forma interna do seu corpo, possvel o revestimento interno das paredes do
corpo com materiais, tais como: vidro, ebonite, plstico, chumbo ou Teflon, o que possibilita o
uso deste tipo de vlvula mesmo em corpo de ferro fundido, porm revestido, em aplicaes
corrosivas.
3.3.6 - Vlvula de Controle Bi-partida
Trata-se de uma vlvula desenvolvida para aplicaes altamente corrosivas, principalmente em
plantas de processos qumicos, aplicaes nas quais torna-se necessria uma freqente
inspeo ou substituio dos internos da vlvula.
A vlvula de controle de corpo bi-partido conforme vemos pela figura 12, foi desenhada para
tais situaes possibilitando uma fcil manuteno devido facilidade de acesso aos internos.
Neste tipo de vlvula, o anel da sede preso (ao contrrio da globo convencional onde
rosqueado) entre as duas metades do corpo, podendo ser facilmente removido.
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Fig. 12 - Vlvula Tipo Bi-Partida
Devido a ser uma vlvula utilizada em fluidos altamente corrosivos, o material de corpo
especial e portanto caro, padronizando-se a utilizao de flanges tipo encaixe, soldados ao
corpo. Estes flanges, podem ser em ao carbono comum mesmo que o corpo seja de material
superior.
A guia do obturador apenas superior ou superior e no anel da sede.
Uma desvantagem deste tipo de vlvula a no possibilidade de uma fixao na linha por meio
de solda (pois neste caso as metades do corpo no poderiam ser separadas para a remoo
do anel da modo), j que em tais aplicaes to corrosivas nas plantas qumicas, bastante
comum a normalizao deste tipo de fixao.
Este tipo de vlvula apenas sede simples, apresentando os mesmos ndices de vazamento
Classe IV, ou seja 0,01% da sua mxima capacidade de vazo, e as limitaes de fora do
atuao ao desequilbrio das foras dinmicas do fluido contra o obturador.
normalmente fabricada em dimetros de 1/2 a 12, e com conexes flangeadas nas classes
150, 300, 600, 900 e 1500 lbs.
3.3.7 - Internos de Vlvulas Globo
Normalmente costuma-se definir ou representar os internos de uma vlvula de controle como o
corao da mesma.
Se considerarmos a funo qual se destina a vlvula, realmente as partes denominadas de
internos representam o papel principal da vlvula de controle, ou seja, produzir uma restrio
varivel a passagem do fluido conforme a necessidade imposta pela ao corretiva do
controlador produzindo assim, uma relao entre a vazo que passa e a abertura da vlvula
(afastamento do obturador em relao sede).
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Esta tal relao denominada de caractersticas de vazo da vlvula e podemos por enquanto
defini-la como uma relao entre a vazo que passa pela vlvula e o afastamento do obturador
relativo sede. Este afastamento uma frao de deslocamento linear do obturador entre as
posies de abertura e fechamento total da vlvula, deslocamento este, denominado de curso
da vlvula ou curso do obturador.
No fosse o bastante isso, as partes internas tem que ainda proporcionar a necessria
estanqueidade da vlvula quando totalmente fechada.
O conjunto dos internos da vlvula consiste das partes internas removveis e que entram em
contato com o fluido de processo. Tal conjunto formado por: obturador, anel da sede, guia e
gaiola (no caso das vlvulas tipo gaiola), conforme vemos pela figura 13.
Fig. 13 - Internos da Vlvula Globo: A) Convencional; B) Gaiola
3.3.7.1 - Internos da Vlvula Globo Convencional
O obturador o elemento vedante do conjunto dos internos da vlvula (ver figura 14) com
formato de disco ou de contorno caracterizado, que se move linearmente no interior do corpo,
obstruindo o orifcio de passagem, de modo a formar uma restrio varivel ao fluxo.
Sua construo geomtrica estabelece uma relao terica entre o percentual de abertura da
vlvula e seu ganho de vazo, determinando o que chamamos de caracterstica de vazo.
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Figura 14 - Obturador da Vlvula Globo Convencional
Existem como mais adiante veremos com maiores detalhes, quatro tipos bsicos de
caractersticas de vazo:
a) Linear; b) Igual Porcentagem; c) Parablica Modificada e d) Abertura rpida. Na figura 15,
temos um esquema do formato aproximado desses tipos de obturadores, assim como uma
idia grfica da rea de passagem do fluxo para cada tipo de caracterstica de vazo em
determinadas porcentagens do curso da vlvula.
Fig. 15 - Relao entre Formato do obturador, caracterstica de Vazo e Capacidade de Vazo Cursos Iguais.
O anel sede da vlvula globo convencional rosqueado, possuindo na sua borda superior,
orelhas que facilitam a sua remoo. Em casos de fluidos com grandes diferenas de
temperatura de servio, o anel soldado ao corpo para evitar o seu afrouxamento, visto que o
mesmo em conjunto com o obturador determinam a caracterstica de vazo da vlvula.
Define-se como internos de capacidade reduzida, ao conjunto obturador e sede(s) de rea de
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passagem inferior nominal para um dado dimetro de vlvula. A utilizao dos internos de
capacidade reduzida tem por objetivo:
a) obter controle preciso a baixa vazo em processos sujeitos a preestabelecida expanso da
sua capacidade, o que far aumentar a vazo atravs da vlvula em questo, quando o
sistema operar total capacidade.
b) absorver as vibraes e energia trmica em corpos relativamente maiores, tendo um orifcio
de passagem do fluxo menor e maior guia do obturador, em relao guia tida por uma
vlvula com capacidade nominal idntica a capacidade reduzida. Isso ocorre em aplicaes
com lquidos sujeitos a flashing, alta velocidade do lquido, alta queda de presso e/ou
servio cavitante. O maior volume tido pelo corpo a jusante do orifcio em aplicaes onde
haja o problema da cavitao, que ser definida mais adiante, permite que o orifcio esteja
algo mais afastado das paredes internas do corpo de forma que as bolhas tendam a implodir
no meio do percurso ao invs de bem prximo parede do corpo. Mantendo-se o mesmo
dimetro de guia do obturador, ele mais rgido do que se fosse numa vlvula de internos
com capacidade integral.
c) reduzir a velocidade de sada de fluidos compressveis (gases e vapores), para nveis
subsnicos no interior do corpo da vlvula a jusante do orifcio.
d) evitar o uso de redues na tubulao.
A maioria dos fabricantes oferecem internos com reduo da capacidade padronizada 40%
da capacidade nominal ou integral, contudo, em vlvulas guiadas superiormente como o caso
da micro-fluxo, so disponveis diversas redues.
3.3.7.2 - Internos da Vlvula Tipo Gaiola
A vlvula com internos tipo gaiola, teve seu incio de utilizao por volta de 1940 em aplicaes
de alta presso como no caso do produo de leo e gs, alimentao de gua de caldeira etc.
Os internos tipo gaiola, conforme o desenho que hoje conhecemos, foram produzidos por volta
de 1963 e rapidamente alcanaram uma boa parte do mercado.
Partindo da premissa que a vlvula globo convencional tem sido indiscutivelmente a vlvula
mais completa durante muitos anos, correto considerarmos que a vlvula globo tipo gaiola
seja de alguma forma mais completa que a convencional, pois trata-se de uma adaptao
desenvolvida para satisfazer algumas aplicaes que por ventura a globo convencional no
realiza com o desempenho desejado.
Estando nos internos a nica diferena entre as vlvulas globo convencional e gaiola, vamos
deter-nos um pouco mais neste tipo de internos.
O perfeito tipo do guia do obturador, em conjunto com a possibilidade de balanceamento das
foras de fluido agindo sobre o obturador e uma distribuio uniforme do fluxo ao redor do
obturador por meio do sistema do janelas, resulta nas quatro (4) principais vantagens, deste
tipo de internos:
a) Estabilidade de controle em qualquer presso;
b) Reduo do esforo lateral e atrito;
c) Possibilidade de estanqueidade de grandes vazes altas presses com atuadores normais;
d) Maior vida til do chanfro da sede.
O chanfro da sede definido como sendo a rea do anel da sede que encosta no obturador,
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formando o assentamento deste na posio do fechamento. A vida do chanfro da sede
aumentada eliminando-se a vibrao em baixos cursos e por uma maior distribuio uniforme
do fluxo atravs do orifcio do anel da sede, resultando em menor canalizao do fluxo e
desgaste por eroso.
O desenho de gaiola caracterizada reduz a eroso separando as reas de assentamento e de
restrio ou controle fazendo assim com que a sede no esteja numa zona de alta velocidade
do fluido.
O funcionamento da restrio e modulao provida por este tipo de vlvula, mediante o
sistema da gaiola (que uma pea cilndrica e oca), conforme vemos pela figura 16, em cujo
interior desloca-se o obturador, como se fosse um pisto de cilindro. A gaiola possui um
determinado nmero de passagens ou janelas, as quais distribuem uniformemente o fluxo ao
redor do obturador e na maioria dos desenhos deste tipo de vlvula, serve como guia do
obturador. Tais janelas apresentam formatos caracterizados sendo elas, em conjunto com a
posio relativa do obturador, que proporcionam a caracterstica de vazo, ao invs de ser o
formato do obturador como na globo convencional.
Os dois desenhos mais comuns de internos tipo gaiola so: sede simples e balanceado.
Fig. 16 - Princpio de Funcionamento da ao de Controle (Modulao e
Vedao dos Internos Tipo Gaiola: (A) Sede Simples; (B) Balanceada.
a) Internos sede simples
Conforme vemos pela figura 16-a, utiliza uma como guia de obturador, enquanto que excelente
distribuio do fluxo equilibra os esforos laterais sobre o obturador. A caracterstica de vazo
dada pelo formato das janelas na gaiola, enquanto que o obturador no sendo caracterizado
age como um pisto.
Uma sede tipo metal-metal utilizada neste tipo de desenho de 0,01% da capacidade mxima
da vlvula, ou seja um ndice de vazamento classe IV, conforme a especificao da ANSI
B16.104.
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Neste tipo de construo o sentido do fluxo tal, que entra sempre por baixo do anel da sede,
conforme podemos verificar pela figura 16-a.
b) Internos tipo balanceados
Conforme mostra a figura 16-b, apresentam um desenho tipo balanceado, em virtude do
equilbrio da fora do fluido, a qual age sobre as duas extremidades do obturador, e em
sentidos opostos. Obtemos desta forma, um equilbrio de foras semelhantes ao proporcionado
pela vlvula globo convencional tipo sede dupla e portanto precisaremos de uma fora de
atuao menor, comparada a necessria para operar uma vlvula globo tipo gaiola sede
simples. Neste tipo de construo, pelo fato do sentido do fluxo ser por cima do anel sede, a
vedao do obturador com a gaiola feita por meio de anel de teflon grafitado, para utilizao
em temperaturas de -73 at +232C; ou por meio de anel de grafite, para utilizar em
temperaturas de -255 593C.
3.3.8 - Tipos de Guia do Obturador Vlvula Globo
atravs do sistema de guias que o obturador alinha-se em relao a sede, possibilitando
assim um perfeito encaixe das superfcies de assentamento.
As guias devem resistir a todos os esforos laterais sobre o obturador, provenientes das foras
exercidas pelo fluido de processo.
Fig. 17 - Tipos de Guia do Obturador na Vlvula Globo.
So vrios os tipos de guias do obturador utilizados:
a) Guia superior: possui uma nica bucha na qual guia o obturador guiado pela parte
superior, veja figura 17-b.
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Normalmente utilizada em vlvulas de pequeno dimetro.
b) Guia superior e inferior: utilizada com obturadores tipo contorno ou passagem em "V"
macio, cujas extremidades so guiadas superior e inferiormente.
A sua utilizao suporta maiores quedas de presso que a guia apenas superior sendo
recomendada para aplicaes com quedas de presso superiores 7 kg/m
2
. Ver figura 17-a
c) Guia na Sede: o obturador guiado apenas na sede por meio da saia do obturador.
utilizada em vlvulas cem obturadores de passagem em V ocos e nas vlvulas globo de 3
vias, para quedas de presso abaixo de 7 kg/cm
2
. Este tipo de guia mostrado na figura
17-c.
d) Guia na gaiola: conforme vemos na figura 17-d, a gaiola que guia o obturador. Este tipo de
guia recomendado para quedas de presso de moderada a altas. Utilizada em toda a
linha de vlvula globo tipo gaiola.
Outros tipos secundrios de guias so combinaes dos quatro tipos principais dados acima
como podemos notar pela figura 17-e, onde mostramos um obturador guiado na parte superior
e na sede. Este tipo de construo tambm utilizado nas vlvulas tipo micro-fluxo.
3.3.9 - Castelo
O castelo, geralmente uma parte separada do corpo da vlvula que pode ser removida para dar
acesso as partes internas das vlvulas, definido como sendo "um conjunto que inclue, a
parte atravs da qual uma haste do obturador de vlvula move-se, e um meio para produzir
selagem contra vazamento atravs da haste". Ele proporciona tambm um meio para
montagem do atuador.
Sendo uma pea sujeita presso do fluido, tem de satisfazer aos mesmos requisitos de
projeto que o corpo.
No prprio castelo dispem-se os meios para prender o atuador, conter a caixa de gaxetas e
poder ainda conter a bucha de guia superior para guiar o obturador como acontece no caso
das vlvulas globo convencionais, conforme podemos notar pela figura 18-a onde mostra-se
um castelo tipo normal para utilizao nas vlvulas globo convencionais.
O castelo portanto um subconjunto do corpo na maioria das vlvulas de controle, embora
existem tipos de vlvulas como as rotativas (borboleta, esfera e excntrica), e a bipartida nas
quais o castelo parte integral ao corpo, no constituindo-se portanto, de parte independente.
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Fig. 18 - Tipos de castelos utilizados nas Vlvulas Globo
Assim sendo, os exemplos de castelos que aqui sero dados servem apenas para aquelas
vlvulas nas quais o castelo uma pea separada.
Tais tipos de vlvulas das anteriormente citadas so: globo convencional sede simples e dupla,
3 vias, e globo tipo gaiola. Na vlvula tipo diafragma a utilizao do castelo praticamente
apenas um meio para fixar o atuador, no contendo a caixa de gaxetas, j que este tipo de
vlvula no a requer por ser totalmente vedada a possibilidade do fluido penetrar no castelo, a
menos que rompa o diafragma obturador. Apenas no caso da vlvula ser utilizada em fluidos
altamente corrosivos ou perigosos (txicos ou inflamveis), que recomenda-se a utilizao de
caixa de gaxetas, para proteo adicional caso o diafragma estoure.
Normalmente o castelo preso ao corpo por meio de conexes flangeadas e para casos de
vlvulas globo de pequeno porte, convenciona-se a utilizao de castelo roscado devido ao
fator econmico, em aplicaes de utilidades gerais como ar, gua, etc., como o caso das
denominadas vlvulas de controle globo miniaturadas.
3.3.9.1 - Tipos de Castelos
Os castelos classificam-se em:
a) Castelo Normal (CE-1) Fig. 18-a.
b) Castelo Longo (CE-2). Fig. 18-b.
c) Castelo Extra-longo (CE-3). Fig. 18-c.
d) Castelo com Fole de Selagem (CE-4). Fig. 18-d.
a) Castelo Normal
o castelo padro utilizado para as aplicaes comuns nas quais a temperatura do fluido est
entre -18 a 232C. Esta limitao imposta pelo material da gaxeta j que a sua localizao
est bem prxima do flange superior do corpo e portanto bem prxima do fluido.
b) Castelo longo
semelhante ao anterior, a menos da sua altura que faz com que a caixa de gaxeta fique um
pouco mais afastada do fluido.
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Recomenda-se a utilizao deste tipo de castelo para aplicaes com fluidos em temperaturas
de -45 540C.
c) Castelo extra-longo
fabricado de ferro fundido possuindo uma maior altura que o anterior.
especificado para aplicaes em baixssimas temperaturas ou criognicas como -100 45C
para evitar que o Teflon das gaxetas congele.
d) Castelo com fole de selagem
Este tipo de castelo especificado em casos especiais nos quais seja proibitivo um vazamento
para o meio ambiente atravs da gaxeta. Englobam-se neste tipo de aplicaes especiais, os
fluidos radioativos, txicos ou explosivos.
Este tipo de castelo possui no seu interior um fole metlico de ao inoxidvel e soldado de
modo a formar uma cmara de pressurizao interna, entre a parte do fole e a superfcie da
haste. Evita-se assim, que o fluido (caso seja corrosivo) entre em contato com as paredes do
castelo propriamente dito, podendo este ser construdo de simples ao carbono.
O fluido no interior do fole produzir uma segunda cmara de pressurizao obtendo-se o
fenmeno dos vasos comunicantes. O escoamento do fluido para o interior do fole cessa
quando for atingida a equalizao.
Entretanto, a utilizao do fole de selagem requer maior fora de operao por parte do atuador
para vencer o efeito mola do fole. Em caso de necessidade podemos utilizar um manmetro
conectado ao castelo para verificao de um possvel vazamento devido quebra do fole.
Este tipo tem uma limitao de operao de 28 kg/cm
2
a 232C, embora podemos utiliz-lo
para temperaturas superiores desde que, as presses sejam inferiores e vice-versa.
3.3.10 - Conjunto Caixa de Gaxetas
O propsito do conjunto da caixa de gaxeta o de proporcionar uma selagem contra
vazamentos dos fluidos do processo.
Caso no haja boa selagem por meio do conjunto da caixa de gaxetas, haver sempre um
vazamento do fluido para o meio ambiente, sempre que a presso do fluido seja superior
presso atmosfrica, ou uma entrada de ar, caso a vlvula esteja trabalhando em presses de
vcuo.
O conjunto geral da caixa de gaxetas formado conforme pode ser visto na figura 19; pelos
seguintes componentes: flange do prensa gaxetas, prensa gaxeta, anis da gaxeta, retentor de
graxa, subconjunto de lubrificao, e mola de compresso (caso a gaxeta seja de anis em V"
de Teflon). No caso de gaxeta em anis quadrados, como os base de amianto, a mola no
necessria, sendo a compresso feita pelo aperto do prensa gaxeta.
O sistema de lubrificao externa (utilizando caso o material da gaxeta necessite de
lubrificao) tipo EH-1 especifica-se para vlvulas de dimetro at 4", enquanto que o EH-2
(figura 19-c) para dimetros superiores. A vlvula de bloqueio produz uma selagem entre a
caixa de gaxeta e o lubrificador evitando assim que o fluido do processo impossibilite a
introduo da graxa lubrificante.
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Fig.19 Tipos de Caixas de Gaxetas Utilizadas nas Vlvulas de Deslocamento Linear da Haste
3.3.10.1 - Gaxetas
As principais caractersticas do material utilizado para a gaxeta, devem ser elasticidade, para
facilitar a deformao; produzir o mnimo atrito e deve ser de material adequado para resistir
as condies de presso, temperatura e corroso do fluido de processo.
Os principais materiais de gaxeta so: Teflon e amianto impregnado.
a) Teflon (TFE)
o material mais amplamente utilizado devido as suas notveis caractersticas de mnimo
coeficiente de atrito, e de ser praticamente inerte quimicamente a qualquer fluido. Devido as
suas caractersticas, a gaxeta de Teflon no requer lubrificao externa e a sua principal li-
mitao a temperatura, conforme vemos pela tabela 1.
A gaxeta de Teflon formada de anis em V de Teflon slido, e requer uma constante
compresso para o seu posicionamento firme e compacto, provida por meio de uma mola de
compresso.
b) Amianto Impregnado:
ainda um material de gaxeta bastante popular devido as caractersticas do amianto
adicionadas s de alguns aditivos e facilidade de manuteno e operao. No sendo auto-
lubrificante, o amianto utiliza-se impregnado com aditivos tais como Teflon, mica, inconel,
grafite, etc. Os limites de uso em funo da temperatura e fluidos para este tipo de gaxeta so
dados na tabela 1.
Esta gaxeta do tipo quadrada e comprimida por meio do prensa gaxeta. Requer lubrificao
externa, com exceo ao amianto impregnado com Teflon,
Recentemente surgiu um novo material de gaxeta denominado de Grafoil. Trata-se de material
base de grafite e comercializado em fitas flexveis de vrios tamanhos. um material
praticamente inerte quimicamente e suporta temperaturas altssimas (o ponto de volatilizao
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de 3650C). Seu nico inconveniente reside no fato de que produz um certo travamento da
haste, j que por ser fita, ela deve ser enrolada ao redor da haste e socada para compact-la
formando diversos anis.
TABELA 1 - Limite de Temperatura para os Diversos Materiais da Gaxeta, em Funo do tipo
de Castelo.
Material da Servio Presses Lubrificao Tipo de Castelo
Gaxeta Normal Longo Extra-longo
Teflon Limitado queles
fluidos no atacam o
teflon e ao inox tipo
3/6 (material da mola
da gaxeta).
Lquidos e Gases
secos - 1500 psi
Vapor - 250 psi
No -18 232C -45 430C -268 430C
Amianto com
Teflon
Todo excepto Alcalis
quentes e cido
hidrofluordrico quente.
Lquidos e Gases
secos 6500 psi
Vapor 250 psi
opcional,
porm
recomendada
-18 232C -45 430C -268 430C
Amianto
grafitado com
fios de Inconel
Vapor ou Petrleo Qualquer fluido
6500 psi
Sim -18 232C -45 540C -45 540C
3.3.11 - Flange Inferior
Conforme mencionado anteriormente, as vlvulas globo convencionais tipo sede dupla e sede
simples, possuem corpo reversvel e portanto os internos podem ser montados tanto por cima
como por baixo.
Para tal ser possvel o corpo deve possuir tambm um flange inferior conforme mostra a
figura 20.
no conjunto do flange inferior que encontramos a bucha inferior para guia do obturador e
tambm caso necessrio, uma conexo para drenagem. Uma vantagem que possibilita a
utilizao do flange inferior a sua possibilidade de remover sedimentos, embora isso tambm
possa ser realizado nos corpos fechados embaixo, utilizando-se uma conexo plugada.
Uma outra vantagem que a utilizao de vlvulas com flange inferior oferece a possibilidade
de limitarmos o curso mecanicamente por meio de um conjunto de parafuso e porca. Evitamos
dessa forma que o obturador feche ou abra totalmente, dependendo de qual a posio de limite
de segurana da vlvula. Para produzirmos a devida selagem, utiliza-se um capuz roscado e
com encosto por junta de vedao.
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Fig. 20 - Conjunto do flange inferior das vlvulas globo convencionais.
3.3.12 - Tipos de Conexes das Extremidades do Corpo da Vlvula
As vlvulas so presas tubulao por meio do tipo de conexes localizadas nas extremidades
do corpo das vlvulas. Tais tipos podem ser: a) rosqueadas; b) flangeadas; c) sem flanges e d)
soldadas.
As conexes das extremidades do corpo, tipo rosqueadas (Figura 21-a) so limitadas a
utilizao em apenas vlvulas de pequeno porte (no mximo at 2" de dimetro) e para
servios auxiliares no corrosivos em presses de at 600 psi. O tipo de conexo rosqueada
mais comumente utilizada o normalizado pela ANSI B 2.1, tambm denominada de rosca
N.P.T.
O tipo de conexo mais amplamente utilizado sem dvida alguma a flangeada, (Figura 21-b)
que pode ser executada conforme as Normas ANSI, DIN ou ISO, embora prevalea, aqui no
Brasil, uma predominncia quase que total dos flanges conforme Norma ANSI (Norma
Americana).
Em funo dos limites combinados de presso e temperatura, doravante aqui denominados por
apenas classe, as conexes flangeadas das extremidades da vlvula podem ser classe 150,
300, 600, 900, 1500 e 2500 lbs. Entende-se por classe a presso nominal admissvel de
trabalho (em psi), sem choques a uma determinada temperatura. Para as vlvulas de ao
carbono, essa temperatura de 260C para a classe 150 lbs e de 450C para as demais
classes. Para os flanges de ao liga de ao inoxidvel essas temperaturas variam conforme o
material, sendo mais altas do que as correspondentes para o ao carbono. A classe do flange
determinada pelo tipo de servio requerido, material especificado, presso e mxima
temperatura do fluido.
Os vrios tipos de conexes flangeadas apresentam diferentes tipos de acabamento das
faces dos flanges, no intuito de possibilitar um melhor aperto entre o flange da vlvula e o
flange da tubulao, conforme aumente a classe de presso da vlvula. Na figura 21-b vemos
esquematicamente os vrios tipos de faceamento das conexes flangeadas.
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Fig. 21 - Tipos de conexes e de faceamentos das extremidades em vlvulas de controle
Alguns tipos de vlvulas de recente desenvolvimento tem apresentado um desenho de corpo
sem flange no intuito de uma maior padronizao e economia. Neste grupo de vlvulas com
corpo sem flanges,

encontramos uma grande parte das vlvulas tipo rotativas. A instalao
destas vlvulas d-se entre o par de flanges da tubulao, conforme pela figura 21(c).
Apresentam maior facilidade de instalao j que o alinhamento no um fator to crtico
quanto no caso das vlvulas com conexes flangeadas. Utiliza-se normalmente uma junta
plana e os corpos no apresentam acabamento com ressalto. Em aplicaes com fluidos
altas presses, altas temperaturas ou grandes flutuaes de temperatura recomenda-se a
utilizao de conexes das extremidades soldadas. Devem ser tomados os devidos cuidados
de verificao se o material do corpo compatvel, para efeito de solda, com o material da
tubulao. Existem dois tipos de conexes com extremidades soldadas: solda de encaixe e
solda de topo.
Com solda de encaixe, figura 21(d) conforme Norma ANSI B16.11 so especificadas vlvulas
de at 2 de dimetro, enquanto que para dimetro superiores, normalmente, utiliza-se a solda
de topo (figura 21(d)) conforme Norma ANSI B16.25.
A distncia do face a face entre os flanges das vlvulas com conexes flangeadas at classe
600 lbs inclusive normalizada pela ISA RP 4.1, exceo feita s vlvulas tipo Diafragma e
angular. Na tabela 3.2 so dadas as medidas dessas distncias do face a face conforme a
norma da ISA RP 4.1.
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Tabela 3.2 - Distncia do Face a Face entre as flanges (ISA RP 4.1)
Distncia do Face a Face (mm)
Dimetro da
Vlvula
(poleg.)
Classes
125 lbs (Ferro)
150 lbs (Ao)
Classes
250 lbs (Ferro)
300 lbs (Ao)
Classe
600 lbs (Ao)
1/2
3/4
1
1.1/2
2
2.1/2
3
4
6
8
10
12
14
16
_
_
184
222
254
276
298
352
450
542
673
736
889
1016
190
194
197
235
267
292
317
368
473
568
708
774
927
1057
203
206
210
251
286
311
337
394
508
610
752
820
972
1108
Tabela 3.2 - Distncia do Face a Face entre as flanges (ISA RP 4.1)
As conexes flangeadas conforme Normas DIN (Norma Europia) e ISO (Norma Internacional)
so tambm executadas embora a distncia do face a face entre os flanges seja o dado para a
Norma ANSI.
Devemos salientar e esclarecer a diferena existente entre as Normas ANSI e
DIN. Enquanto que pela Norma ANSI, definimos atravs da classe uma presso nominal de
trabalho uma elevada temperatura, a Norma DIN define uma presso nominal de trabalho a
temperatura ambiente. Em outras palavras, enquanto que pela Norma ANSl um flange classe
300 lbs em ao carbono ASTM A 216 Grau WCB est limitado a uma operao de 19,6 kg/ cm
2
de presso a temperatura de 450C a 120C, um flange DIN de classe "equivalente" ou seja
DIN PN 16 limita uma presso de trabalho de 16 kg/cm
2
, uma temperatura de at 120

C. Isso
nos demonstra que na realidade no h equivalncia entre as classes dos flanges conforme
normas ANSI e DIN, pois podemos utilizar um flange classe 300 lbs (ANSI) em presses de
trabalho superiores a um flange DIN PN 16 que seria o seu "equivalente".
Corpos flangeados podem ser removidos facilmente da tubulao. O acabamento das faces
determinado pelo tipo de junta a ser utilizada. Um acabamento tipo face com ressalto com uma
junta o mais comum para aplicaes com classes at 600 lbs ANSI.
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3.3.13 - Juntas para Flanges
Em todas as conexes (extremidades do corpo caso forem flangeadas, flange do castelo e
flange inferior se houver), existe sempre uma junta que o elemento de vedao.
Quando em servio, a junta est submetida a uma forte compresso provocada pelo aperto dos
parafusos, e tambm a um esforo de cisalhamento devido a presso interna da do fluido
circulante.
O material da junta deve ser deformvel e elstico, para compensar as possveis
irregularidades das faces dos flanges proporcionando uma vedao perfeita, e para suportar
as variaes de presso e de temperatura. O material dever resistir tambm as aes do
fluido e as condies extremas de temperatura.
Em flanges de face com ressalto usam-se juntas em forma de coroa circular, cobrindo apenas o
ressalto dos flanges, por dentro dos parafusos (figura 22-a). As juntas usadas com flanges
de face plana cobrem a face completa dos flanges, inclusive a furao dos parafusos figura 22-
b). Para os flanges de face para junta de anel, (RTJ ), usam-se juntas de anel metlico macio e
para os flanges com faceamento tipo macho e fmea, as juntas so em forma de coroa circular
estreita.
Nas vlvulas de controle tipo globo convencional, serie 900, tanto o flange do castelo quanto o
flange inferior possui normalmente faceamento tipo macho e fmea, enquanto que o
faceamento dos flanges das extremidades do corpo pode ser plano, com ressalto, junta de anel
ou macho e fmea.
Na vlvula globo tipo gaiola, utiliza-se no flange do castelo, junta tipo espiralada em ao
inoxidvel com enchimento de amianto ou Teflon. O posicionamento desta junta, entre a
gaiola e o flange do castelo, que sendo normalmente de materiais diferentes apresentam
portanto diferentes coeficientes de dilatao trmica. A junta espiralada absorve tais dilataes.
So os seguintes os tipos usados de juntas para flanges:
a) Juntas no-metlicas (figuras 22 a e b) so sempre juntas planas, usadas para flanges
com faceamento plano, com ressalto, ou tipo macho e fmea. As espessuras variam de 1/32" a
1/8" , sendo 1/16" a espessura utilizada para classes at 300 lbs. Os principais materiais
utilizados so, papelo hidrulico para baixas presses e temperatura ambiente, grafitado para
aplicaes de at 400C e 48 kg/cm
2
.
b) Juntas metlicas em espiral (figura 22-c) - juntas metlicas, normalmente em ao
inoxidvel, torcidas, em espiral e com enchimento de amianto ou Teflon, para serem utilizadas
em aplicaes com grandes variaes de presso e temperatura. Caso o enchimento seja de
Teflon o uso deste tipo de junta limitado a temperatura de no mximo 232C, enquanto que
as com amianto, at uma temperatura de aproximadamente 540C.
c) Juntas Metlicas Folhadas (figura 22-d) juntas metlicas, normalmente em ao
inoxidvel com formato corrugado e enchimento de amianto ou Teflon. Para utilizao em
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casos iguais juntas metlicas em espiral.
d) Juntas metlicas macias (figura 22-e) so juntas metlicas com faces planas ou
ranhuradas. Usam-se essas juntas com flanges de faceamento com ressalto (para presses
muito altas), e com flanges de faceamento tipo macho e fmea. Os materiais normalmente
so de ao inoxidvel ou ao carbono, ou outros conforme a aplicao.
Esta junta aplicadas em temperaturas superiores a 540C.
e) Juntas metlicas de anel (figura 22-f e g) so anis metlicos e macios de seo
ovalada ou octogonal, sendo a ovalada a mais comum. As dimenses do anel so
padronizadas pela ANSI B 16.20. Esses anis so geralmente de ao inoxidvel ou ao
carbono ou outros conforme a aplicao. Este tipo de junta apenas utilizada exclusivamente
so os flanges de faceamento para junta de anel classes 900 e 1500 lbs.
Fig. 22 Tipos de J untas para as Conexes Flangeadas
3.4 VLVULAS DE DESLOCAMENTO ROTATIVO DA HASTE
Nos ltimos anos tem-se notado um substancial aumento no uso das vlvulas denominadas de
rotativas. Basicamente estes tipos de vlvulas apresentam vantagens e desvantagens. Nas
vantagens podemos considerar baixo peso em relao aos outros tipos de vlvulas, desenho
simples, capacidade relativa maior de fluxo, custo inicial mais baixo, etc. Dentre as
desvantagens citamos a limitao em dimetros inferiores a 1" ou 2" e quedas de presso
limitadas principalmente em grandes dimetros e forte tendncia a cavitao.
3.4.1 - Vlvulas de Controle Tipo Borboleta
talvez a mais comum das vlvulas rotativas utilizadas para controle. A vlvula borboleta,
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conforme vemos pela figura 23, consiste de um corpo tipo anel circular, no interior do qual
oscila entre dois mancais um disco que faz a funo do obturador. A sede nesta vlvula a
prpria parede interna do corpo. Nota-se desde j uma enorme simplicidade de desenho. O seu
corpo na maioria dos desenhos sem flange ou como mais comumente conhecido tipo wafer,
com construo possvel em dimetros de 2 at 24".
Para dimetros superior, 30" at 60", o corpo possui flanges conforme a norma especfica.
Fig. 23 Vlvula Tipo Borboleta
O desenho de corpo mais comum o tipo "wafer", sendo preso tubulao entre par de
flanges conforme mostra a figura 24. Pelo fato do corpo no possuir flanges, no costume
especificar a vlvula borboleta "wafer" pela classe de presso conforme ANSI, como feito nas
vlvulas flangeadas.
Convenciona-se especificar a vlvula borboleta "wafer para uma determinada queda mxima
de presso quando totalmente fechada e a 60 de abertura, posio esta definida como curso
mximo para aplicaes em controle modulado.
Quando adequadamente selecionada, a vlvula borboleta geralmente em dimetros de 4" e
superiores, oferece a vantagem de simplicidade, baixo custo, pouco peso, menor espao de
instalao e razovel caracterstica de vazo. Para temperaturas e presses elevadas, a
vlvula borboleta com corpo internamente revestido oferece ainda uma vedao estanque.
Fig. 24 - Montagem da Vlvula Borboleta Tipo Wafer.
Vamos, da mesma forma que fizemos na vlvula globo, analisar o desempenho da fora do
fluido sobre o disco da vlvula borboleta.
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Quando a vlvula esta fechada ou completamente aberta figura 25-a, as foras originarias da
presso do fluido so balanceadas em ambos os lados e portanto no h resultante de fora
torsora para nenhum lado.
Quando porem, a vlvula esta parcialmente aberta como mostra a figura 25-b, no existe mais
tal equilbrio, surgindo uma fora resultante, que tende fechar sempre a vlvula, qualquer que
seja a direo do fluido, fato pelo qual cria-se uma regio de distribuio desigual de presso
atravs de toda a extenso do disco entre uma e outra borda no lado de entrada do fluxo.
Podemos notar pela figura 25-b, que a resultante das foras atuantes no semi-disco primeiro
(vai desde a primeira borda at o centro do disco) maior que a resultante das foras agindo
no semi-disco segundo (vai do centro do disco at a segunda borda).
Essa desigualdade de fora produz um momento torsor que tende fechar a vlvula, e esse
momento torsor que limita a presso diferencial de operao da

vlvula em diferentes graus de
abertura, j que para cada ngulo de abertura teremos uma fora torsora diferente e portanto
um momento torsor diferente.
Do lado do disco jusante temos a formao de foras que aumentam conforme a velocidade
do fluxo.
Atravs do grfico da figura 26, podemos ver o desempenho e gradiente do torque resultante
agindo sobre o disco, em funo do grau de abertura da vlvula. Nota-se que o torque
aumenta rapidamente a partir da abertura de 40 alcanando um mximo aproximadamente a
70 para depois cair abruptamente indo a zero para 90 de abertura.
Em funo disso, aconselha-se restringir a utilizao das vlvulas borboleta para controle em
cursos de 0 a 60 de abertura, isto , proporcionar a mxima capacidade de fluxo a 60 de
abertura. Desta forma podemos utilizar atuadores de tamanho normal.
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Fig. 26 Grfico do Torque VS abertura da vlvula borboleta.
Possuindo um corpo cujo formato lhe possibilita a utilizao de revestimento interno com
elastmeros, a vlvula borboleta encontra uma ampla faixa de aplicaes, mesmo em fluidos
corrosivos, tornando-se para tais aplicaes uma soluo bastante econmica.
Em funo do tipo de assentamento podemos classificar as vlvulas borboleta da seguinte
forma:
a) Vlvula borboleta com corpo revestido internamente. Assento tipo composto, ou seja metal-
elastmero, conforme mostra a figura 27-a.
b) Vlvula borboleta com corpo sem revestimento. Assento tipo composto, conforme mostram
as figuras 27-b e 27-c
c) Vlvula borboleta com corpo sem revestimento e assento tipo metal-metal: conforme mostra
a figura 27-d
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Fig. 27 Tipos de Assentamento das Vlvulas Borboleta
3.4.1.1 Vlvula borboleta com corpo revestido internamente
utilizada em aplicaes, onde a vedao estanque seja uma necessidade, ou ainda em
aplicaes com fluidos corrosivos, atravs da seleo de um elastmero quimicamente inerte
ao fluido, evitando-se assim, o encarecimento da vlvula. Na figura 28 vemos uma vlvula
desse tipo, enquanto que a figura 27-a mostra o seu assentamento. A sua construo
bastante simples, consistindo de um anel de borracha que forra internamente a parede do
corpo e facilmente removvel. A utilizao deste tipo de vlvula, que pertence a categoria
denominada linha leve, limitada pela reduzida capacidade que tem de suportar a presso
diferencial (no mximo da ordem de 150 psi) e pela limitao do tipo de borracha em funo da
temperatura do fluido.
O disco neste tipo de vlvula pode ser convencional (disco concntrico) ou de duplo efeito
(disco excntrico), como podemos ver pela figura 29. O disco tipo de duplo efeito permite um
maior aproveitamento do assento de borracha, prolongando assim a vida til da vlvula.
A vlvula borboleta de corpo revestido, fabricada em dimetros de 2 at 24 com conexes
sem flanges e apresenta uma capacidade de vedao estanque classe VI, conforme a Norma
ANSI B16.104.
Fig. 28 Vlvula Borboleta com corpo revestido internamente. Fig. 29 Tipos de disco (a) Convencional; (b) duplo efeito.
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Fig. 30 vlvula borboleta com anel de TFE Fig. 31 Vlvula borboleta com assento de encosto.
3.4.1.2 Vlvula borboleta sem revestimento e com assento composto.
Trata-se de uma variante da construo anterior, basicamente utilizada em grandes dimetros.
O anel de vedao de borracha, normalmente Buna N, encaixado tanto no prprio corpo
(figura 27-b) como na borda do disco (figura 27-c), dependendo do tipo de construo. Esta
vlvula normalmente utilizada em aplicaes com fluidos auxiliares e a baixa temperatura, tais
como por exemplo gua e ar.
fabricada em dimetros de 30 a 60 com extremidades flangeadas, conforme o disco do
tipo excntrico.
3.4.1.3 Vlvula borboleta com assento metal-metal
utilizada em aplicaes onde a temperatura do fluido no permite o uso de elastmero para
possibilitar a vedao.
Assim sendo, deve ser previsto um ndice de vazamento, quando totalmente fechada, da ordem
de 3 a 5% da mxima capacidade de vazo da vlvula.
fabricada em dimetros de 2" a 24" com extremidades sem flanges, para ser instalada entre
par de flanges 150 e 300 lbs, e de 30" a 60" com extremidades flangeadas conforme norma.
Na figura 32 vemos uma vlvula borboleta com assento metal-metal.
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Fig. 32 Vlvula Borboleta sede metal-metal
3.4.2 Vlvula Tipo Esfera.
Trata-se de um tipo de vlvula cujo obturador nada menos que uma esfera criteriosamente
vazada para permitir passagem plena ou parcial de um determinado fluido.
Inicialmente essa vlvula encontrava plena atuao em aplicaes de bloqueio/shut-off, porm
face alguma de suas vantagens e em funo do desenvolvimento de desenhos de engenharia
que permitiriam sua utilizao em controle modulado, essa vlvula hoje bastante utilizada em
malhas fechadas de controle, principalmente nas industrias de papel e celulose e em
aplicaes para lquidos viscosos, corrosivos e com slidos em suspenso.
Face ao seu sistema de assentamento com dupla sede, essa vlvula alia o seu bom
desempenho de controle com excelente performance quanto a estanqueidade (tipicamente
classe IV) e possibilita obter controle do fluido em qualquer direo sem problemas dinmicos.
Como desvantagem, esse tipo de vlvula, face caractersticas geomtricas dos seus internos,
apresenta uma alta tendncia a cavitao e a atingir condies de fluxo crtico relativas
diferenciais de presso menores que outros tipos de vlvulas.
Tambm, em funo de suas foras dinmicas provenientes do fluido, ela trabalha com fluido
sempre tendendo a fechar e por isso ela uma vlvula no balanceada.
A figura 33 a seguir nos mostra o desenho em corte, de uma vlvula de controle tipo esfera.
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Fig. 33 Vlvula esfera
3.4.2.1 Tipos de Esferas.
a) Esfera de passagem integral
Esse interno permite passagem total do fluido quando o ngulo de abertura for de 90
o
e
assim elimina a possibilidade de acomodao de slidos no interior do corpo da vlvula. Essa ,
portanto, uma vlvula do tipo auto-limpante (vide figura 33-1).
b) Esfera de passagem reduzida
Esse interno permite uma reduo na rea de passagem do fluido em at 40% possibilitando,
se necessrio, uma reduo da velocidade de sada, correo no ngulo de abertura da vlvula
e, absoro de vibraes e energia trmica em corpos de maior tamanho que ocorrem em
servios envolvendo flashing, alta velocidade, grandes quedas de presso ou cavitao (vide
figura 33-2).
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Fig.33.1 e 33.2 Tipos de Esferas
3.4.2.2 Tipos de Sede
A funo bsica da sede (vide fig.33-3) manter uma boa vedao quando a esfera est
fechada. Em diversos modelos de vlvula esfera, a sede utilizada tambm para suportar e
guiar a esfera.

Fig. 33-3 Sede de uma Vlvula Esfera
Quanto ao material podemos classific-las em dois tipos: resiliente e metlica.
a) Sede resiliente ou Soft Seat
! Fabricada com elastmeros e fluorcarbonos, em particular com teflon-PTFE, com ou sem
carga.
! Vedao estanque.
! Indicadas para aplicaes On Off.
! Excelente resistncia a fluidos corrosivos
! Limite de Temperatura: 230C.
b) Sede Metlica ou Metal Seat
! confeccionada em ao inoxidvel com revestimento de Stellite (1), ou ainda em ligas
especiais.
! Suporta temperatura acima de 230.
! Indicada para aplicaes de controle modulante.
! Suportam altos diferenciais de presso.
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Nota (1): O Stellite uma liga metlica a base de cromo, tungstnio e cobalto, com uma
dureza superficial de 44 RC. Possui excelente resistncia corroso e tima resistncia
eroso e abraso. Foi desenvolvido nos EUA, sendo o n 6 e n 12 os mais utilizados em
vlvulas controle.
3.4.3 Vlvula Tipo Segmento de Esfera.
Embora esse tipo de vlvula j venha sendo utilizada em controle a alguns anos, em outros
pases, somente agora comea encontrar espao em aplicaes de controle nas industrias
brasileiras.
Seu interno possui detalhe em V o que garante alta preciso de controle mesmo em baixas
vazes e deste modo oferece uma rangeabilidade de at 350:1. Possui uma nica sede a
montante que mantm contato permanente com o segmento de esfera e desse modo elimina
qualquer incrustao na superfcie da esfera, e, como a vlvula esfera tambm do tipo auto-
limpante .
Outra grande vantagem dessa vlvula est na sua montagem que feita de tal forma que o
segmento fixado por dois mancais que garante baixo torque de acionamento e
consequentemente, melhor resposta oscilao da varivel do processo. Sua caracterstica
inerente, assim como as vlvulas esferas sempre do tipo igual porcentagem.
A figura 34 nos mostra o desenho, em corte, de uma vlvula tipo segmento de esfera.
Fig. 34 Vlvula Tipo Segmento de Esfera
4) MATERIAIS PARA A CONSTRUO DE UMA VLVULA DE
CONTROLE
4.1) INTRODUO
A seleo do adequado material para construo de uma vlvula um fator de fundamental
importncia. A sua escolha depende das propriedades e caractersticas do fluido em processo:
presso, temperatura, corrosividade e erosividade.
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Cabe, sem dvida alguma, ao usurio conhecer perfeitamente as caractersticas dos fluidos de
sua planta industrial, quanto aos efeitos corrosivos e erosivos. A escolha do material da vlvula
uma responsabilidade do usurio, podendo este ser suportado tecnicamente pelo fabricante
da vlvula.
4.2) MATERIAIS PARA CONSTRUO DO CORPO
A seleo do material para o corpo da vlvula, ou mais propriamente, para as partes da vlvula
que contm a presso do fluido, depende das seguintes condies do fluido: presso,
temperatura, corroso e eroso.
4.2.1) REQUISITOS QUANTO A PRESSO E TEMPERATURA DO FLUIDO
As classes de presso e temperatura para as partes que esto sob presso foram
estabelecidas pelo ANSI (American National Satndards Institute), para os materiais comumente
utilizados.
Os materiais recomendados, quanto aos requisitos fsicos e qumicos so dados pelas Normas
da ASTM (American Society for Testing and Materials)
Na figura 1 do Apndice B, tabelamos os principais tipos de materiais para uso em corpos
fundidos e sua respectiva designao da ASTM, assim como, seus limites mnimos e mximos
de temperatura.
As diversas classes de presso para os materiais fundidos, mais comumente utilizados em
vlvulas, so definidas pela Norma ANSI B-16, conforme grficos das figuras 4 a 8 do
Apndice B.
A figura 2 do Apndice B, mostra a tabela para a adequada seleo dos materiais dos
prisioneiros e porcas em funo do material utilizado no corpo da vlvula.
4.2.2) REQUISITOS QUANTO A RESISTNCIA CORROSO
costume utilizar como guia de orientao, as diversas tabelas publicadas em compndios
tcnicos, quanto a capacidade de resistncia corroso dos diversos materiais. Toda
orientao neste sentido no deve ser considerada como definitiva, j que praticamente
impossvel, catalogar com absoluta certeza as inmeras aplicaes, face s variaes que a
presso, temperatura e concentrao, exercem sobre a caracterstica corrosiva do fluido.
Apresentamos no Apndice B, tabelas contendo materiais resistentes a corroso para uso em
vlvulas de controle e gaxetas.
4.2.3) REQUISITOS QUANTO A RESISTNCIA EROSO
Define-se como eroso aos danos provocados pelo choque de partculas, provenientes do
fluido, em alta velocidade sobre as superfcies do material. Na prtica, as principais ocorrncias
de eroso em vlvula de controle, acontecem em aplicaes com fluidos tipo lamacentos
(slurries), lquidos com arraste de slidos e lquidos sob flashing.
A seleo dos materiais, para as partes esto submetidas a uma determinada presso,
bastante limitada. No geral adota-se a utilizao de um tipo de vlvula que permita um
revestimento interno, como por exemplo: vlvula borboleta.
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Nos casos de flashing, o aumento de vida til, na prtica, conseguido atravs da utilizao
de materiais com ligas de cromo, como por exemplo: ASTM A 217 Grau C5 ou ASTM A 351
Grau CF 8M.
4.3) MATERIAIS PARA CONSTRUO DE INTERNOS
As partes interna que incluem obturador, anel da sede, gaiola, haste do obturador, buchas de
guia e partes da caixa de gaxetas, apresentam uma maior variedade de possibilidades tcnicas
e econmicas de materiais para construo. A seleo dos materiais para internos,
geralmente definida levando em considerao os seguintes parmetros: corrosividade, eroso
e temperatura do fluido.
Na figura 3 do Apndice B, mostramos os principais materiais utilizados na fabricao dos
internos, assim como as sua propriedades e limitaes.
Na figura 10 do Apndice B, mostramos os elastmeros mais utilizados nas partes internas de
uma vlvula.
4.3.1) REQUISITOS QUANTO A RESISTNCIA CORROSO
Conforme j mencionado anteriormente, costume utilizar como guia de orientao, as
diversas tabelas publicadas em compndios tcnicos, quanto a capacidade de resistncia
corroso dos diversos materiais. Toda orientao neste sentido no deve ser considerada como
definitiva, j que praticamente impossvel, catalogar com absoluta certeza as inmeras
aplicaes, face s variaes que a presso, temperatura e concentrao, exercem sobre a
caracterstica corrosiva do fluido.
Apresentamos no Apndice B, tabelas contendo materiais resistentes a corroso para uso em
vlvulas de controle.
4.3.2) REQUISITOS QUANTO A RESISTNCIA EROSO
O obturador e o anel da sede, so sem dvida alguma, os componentes da vlvula mais
susceptveis a danos por eroso.
Numa vlvula de controle podemos ter diversos tipos de eroso em funo de sua causa.
Assim sendo, podemos ter a eroso-abrasiva, a eroso-cavitativa, a eroso-corrosiva e a
eroso por choque do fluxo alta velocidade. Todos esses tipos de eroso so prejudiciais
vida til dos internos, alm de poderem prejudicar o desempenho da caracterstica de vazo e o
requisito de estanqueidade da vlvula quando fechada.
Qualquer que seja o tipo de eroso na vlvula, a especificao de internos endurecidos, ou
ento fabricados com materiais mais duros que o ao inoxidvel 316, a soluo
recomendada.
Como exemplo, a seguir mostraremos na figura 35 os tipos de revestimentos com Stellite a que
pode ser submetido um obturador de uma vlvula globo convencional:
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Fig.35 Tipos de Revestimentos do Obturador com Stellite
Mostramos a seguir os materiais, normalmente, utilizados na fabricao de internos, agrupados
em ordem crescente de resistncia eroso:
Bronze
Alloy 20
Hastelloy B e C
Ao Inox Tipo 316
Ao Inox Tipo 304
Monel Tipo K
Ao Inox Tipo 17-4 PH
Inconel
Ao Inox Tipo 304 e 316 com revestimento de stellite
Ao Inox Tipo 440C
Cermica.
5) CLASSE DE VEDAO DE UMA VLVULA
Define-se como classe de vedao, classe de vazamento ou classe de estanqueidade (Shutoff
Class) de uma vlvula, como sendo o mximo vazamento permissvel que escoa atravs da
vlvula quando esta se encontra na posio fechada.
Nas tabelas 3 e 4 a seguir mostraremos a classificao de fluxos de vazamentos permissveis
determinados pela Norma ANSI-B16-104:
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CLASSE DE
VEDAO
DEFINIO DO FLUXO
DE VAZAMENTO
TIPOS DE
VLVULAS
Classe I
Qualquer vlvula pertencente as
classes II, III ou IV, porm
mediante acordo entre fabricante
e usurio
Vlvulas listadas nas classes II, III e
IV
Classe II
Vazamento de at 0,5% da
mxima capacidade da vlvula
Vlvulas globo sede dupla
Vlvulas globo gaiola balanceadas
com anel de selagem. Superfcie de
assentamento metal-metal
Classe III
Vazamento de at 0,1% da
mxima capacidade da vlvula
Vlvulas listadas como pertencentes
classe II, porm possuindo uma
maior fora de assentamento
Classe IV
Vazamento de at 0,01% da
mxima capacidade da vlvula
Vlvulas globo sede simples com
assentamento metal-metal
Vlvulas globo sede simples
balanceadas com anis de vedao
especiais
Classe V
Vazamento de at 0,0005 cm3 por
minuto de gua por polegada de
dimetro do orifcio, por psi de
presso diferencial
Vlvulas listadas na classe IV,
porm utilizadas com atuadores
superdimensionados para aumentar
a fora de assentamento
Classe VI
Vazamento conforme listados na
tabela abaixo
Vlvulas globo com assentamento
composto (soft-seat)
Vlvulas borboletas revestidas com
elastmeros, ou com anis de
vedao
Vlvulas esfera com anis de TFE
Vlvula Diafragma
Vlvula de obturador excntrico com
assentamento composto
Tabela 3 Classes de Vedao de uma Vlvula
VAZAMENTOS PERMISSVEIS NAS VLVULAS CLASSE VI
DIMETRO NOMINAL DO VAZAMENTO MXIMO
ORIFCIO DE PASSAGEM PERMISSVEL
POLEGADAS cm3/minuto bolhas/
minuto
1 0,15 1
1. 0,30 2
2 0,45 3
2. 0,60 4
3 0,90 6
4 1,70 11
6 4,00 27
8 6,75 45
Tabela 4 Vazamentos Permissveis em uma Vlvula Classe VI
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6 CARACTERSTICA DE VAZO DE VLVULAS DE CONTROLE
6.1 INTRODUO.
A escolha de adequada caracterstica de vazo de uma vlvula de controle, em funo da sua
aplicao em um determinado processo, continua sendo um assunto no somente bastante
complexo, como principalmente muito controvertido. Os problemas a serem resolvidos so
realmente complexo, comeando pelo prprio dilema de qual deve ser a frao da queda de
presso total do sistema que deve ser absorvida pela vlvula de controle. E ainda, face s
interferncias instaladas no sistema, como a prpria tubulao, desvio, redues,
equipamentos, malha de controle, etc.
Objetivo, neste captulo, o de definir diversos parmetros principais, explicar as suas
diferenas e dar algumas regras prticas que possam auxiliar na escolha da correta
caracterstica de vazo de uma vlvula de controle.
Antes de iniciarmos, porm, devemos salientar que a seleo da caracterstica de vazo de
uma vlvula no um problema apenas relativo vlvula mas tambm ao sistema de controle
completo e instalao.
6.2- CARACTERSTICA DE VAZO.
Como j visto, o deslocamento do obturador de uma vlvula em relao sede, produz uma
rea de passagem que possui uma relao caracterstica entre a frao do curso da haste e a
correspondente vazo que escoa atravs do orifcio de passagem. A essa relao denominou-
se caracterstica de vazo da vlvula. Essa caracterstica, terica, obtida sob condio de
presso diferencial constante, o que na prtica no ocorre e faz com que a vazo real seja
diferente pois ela depende do valor da presso diferencial. Para diferenciar o resultado terico
do prtico classificou-se em duas caractersticas de vazo que so:
6.2.1 - Caracterstica inerente ou intrnseca
definida como sendo a relao existente entre a vazo que escoa atravs de uma vlvula e a
correspondente variao percentual do curso, quando mantido constante a presso
diferencial atravs da vlvula. Ela constatada atravs de teste em laboratrio especial e
representada atravs de grficos especficos. Sua obteno conseguida pela caracterizao
geomtrica do obturador da vlvula ou pelo formato da janela da gaiola e pode ser do tipo
abertura rpida, linear, igual porcentagem ou parablica modificada.
6.2.2 - Caracterstica de vazo efetiva ou instalada
definida como sendo a caracterstica real de vazo que a vlvula oferece quando instalado no
processo e portanto sujeita s condies reais de operao onde a presso diferencial no
mantida constante.
6.3 CURVAS CARACTERSTICAS DE VAZO INERENTE.
6.3.1 Abertura rpida
Trata-se de uma caracterstica que produz uma mxima variao da vazo atravs da vlvula
com o mnimo curso. Este tipo de vlvula possibilita a passagem de quase que a totalidade da
vazo nominal com apenas uma abertura de 25% do curso total.
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Uma vlvula tipo abertura rpida produz um ganho muito alto com pequenas aberturas e um
ganho muito baixo em abertura acima de 80%, deste modo ela recomendada apenas em
aplicaes que admite controle on-off.
Na figura 36 pode-se analisar o comportamento da vlvula e consequentemente da varivel
manipulada quando se utiliza internos do tipo abertura rpida.
Fig. 36 - Curva caracterstica de vazo tipo abertura rpida
6.3.2 Linear
a caracterstica pela qual iguais incrementos de curso determinam iguais variaes de vazo.
Assim, a vazo varia do valor mnimo ao mximo de forma proporcional posio da haste da
vlvula e portanto sua forma grfica de uma reta de declive unitrio e constante em qualquer
ponto do seu curso, produzindo um ganho constante.
Sob o ponto de vista terico, a melhor curva para controle modulado, porm na prtica
muito provvel que seu comportamento linear no seja mantido e por isso seu uso restrito.
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Fig. 37 - Caracterstica de vazo inerente tipo linear
6.3.3 Igual porcentagem.
Este tipo de vlvula se caracteriza pelo fato de que acrscimos iguais no curso da haste
produzem porcentagens iguais ao acrscimo em relao vazo do momento. Em nmero,
uma variao de 10% de abertura, entre 50 a 60% do mximo, varia a vazo de 14 a 21% da
vazo mxima. Os mesmos 10% de abertura, na mesma vlvula entre 80 a 90% da varia a
vazo de 46 a 69%. Matematicamente podemos expressar esta caracterstica atravs da
seguinte equao:
mn Q
mx Q
dade Rangeabili R
curso x
mx x
R
k
inicial vazo Q
Onde
e Q Q
o
Kx
o
= =
=
=
=
=
log
:
Esta caracterstica de vazo pode ser analisada atravs da figura 38, onde fica constatado que
a mesma no comea no ponto de vazo igual a zero. Esta curva se caracteriza por apresentar
baixo ganho de vazo no incio da abertura e um aumento progressivo do mesmo na medida
que a abertura aumenta.
Essa curva caracterstica foi introduzida para compensar o ganho de sistemas no lineares,
porm aps sua introduo constatou-se sua eficcia na compensao de variaes da queda
de presso que ocorrem nas vlvulas de controle instalada.
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51
Fig. 38 - Caracterstica de vazo inerente, tipo igual porcentagem.
6.3.4 Parablica modificada.
Trata-se de uma caracterstica de vazo intermediria entre a linear e a igual porcentagem,
conforme podemos constatar pelo grfico de figura 39.
No possui uma definio exata, como as caractersticas anteriores, pelo fato de ser uma
caracterstica modificada.
Apresenta um ganho crescente ao longo de toda abertura, porm com uma variao menor do
que da curva igual porcentagem
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52
Fig. 39 - Caracterstica de vazo inerente tipo parablica modificada.
6.4 - CARACTERSTICA DE VAZO INSTALADA.
Instalada a vlvula de controle no processo, a sua caracterstica de vazo inerente sofre
profundas alteraes. O grau de alteraes depende do processo em funo do tipo de
instalao, resistncias relativas ao fluido, etc. Nessa situao, a caracterstica de vazo
inerente passa a denominar-se de caracterstica de vazo instalada.
Vamos, com auxlio do sistema dado na figura 40, apresentar algumas significantes alteraes
que as caractersticas de vazo inerente sofrem. No grfico da figura 41, vemos a distribuio
das perdas de presso do sistema e a correspondente presso diferencial destinada a ser
absorvida pela vlvula.
Dependendo da relao, Pr, entre a queda da presso atravs da vlvula e a queda de presso
total do sistema, a caracterstica de vazo instalada pode alterar-se consideravelmente e, o que
mais interessante, que se a caracterstica de vazo inerente for linear, esta tende a abertura
rpida conforme a relao Pr, diminua, enquanto que as caractersticas inerentes igual
porcentagem e parablica modificada, tendem a linear conforme podemos acompanhar pelas
figuras 41.1, 41.2 e 41.3:
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53
Fig. 40 Sistema de Bombeamento utilizado para o estudo Fig. 41 Distribuio das perdas de presso
da caractersticas de vazo instalada.
.
Fig. 41.1 Caracterstica de Vazo Instalada, utilizando-se Fig. 41.2 Caracterstica de Vazo Instalada,
utilizando-se
de uma caracterstica de vazo inerente tipo de uma caracterstica de vazo inerente
tipo
linear, no sistema de controle dado na fig.41 porcentagem, no sistema de controle dado
na
fig.41
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54
Fig. 41.3 Caracterstica de Vazo Instalada, utilizando-se
de uma caracterstica de vazo inerente tipo
parablica, no sistema de controle dado na
fig.41
Embora, para podermos afirmar categoricamente qual a melhor caracterstica de vazo
instalada devemos realizar um levantamento completo das perdas de presso do sistema,
pode-se concluir que, do fato da caracterstica de vazo instalada tipo linear ser a melhor
soluo para a estabilidade do processo, na maioria dos casos a melhor escolha seria uma
caracterstica de vazo inerente tipo igual porcentagem ou a do tipo parablica modificada, pois
apresentam uma tendncia, uma vez instaladas, para linearizao como podemos acompanhar
pelos grficos das figuras. Isto ocorre, convm lembrar, sempre que no seja a vlvula de
controle que absorve a maior parte da queda de presso dos sistema. Vemos portanto que o
quanto da queda de presso disponvel pelo sistema absorvida pela vlvula, um fator
importantssimo para a caracterstica de vazo instalada e portanto para o sucesso do controle.
6.5 COMO SELECIONAR A CARACTERSTICA DE VAZO
Face a todo o exposto, podemos ter agora uma idia, pelo menos da complexidade do assunto
e da existncia de diversas experincias, das quais foram obtidos dados prticos de muita
importncia.
Para estabelecer-se de forma correta a adequada caracterstica de vazo, na realidade h
possibilidade de uma anlise dinmica do sistema, verificando-se a queda de presso real a ser
absorvida pela vlvula, fato esse que somente pode ser obtido por meio do levantamento das
curvas da bomba e das perdas localizadas.
Na tabela 5 a seguir so mostradas de forma resumida, algumas regras prticas que
eventualmente podem auxiliar na seleo da adequada caracterstica de vazo. Tais regras
devem apenas serem utilizadas com devidas precaues, j que como dissemos anteriormente,
apenas uma anlise dinmica do sistema que pode de forma correta nos indicar qual a
caracterstica de vazo recomendada para termos um sistema de controle estvel.
A experincia e inmeras anlises realizadas nos mostram que melhor, em casos de dvidas,
escolhermos a caracterstica igual porcentagem ou a parablica modificada.
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55
Utilizando-se de uma caracterstica de vazo linear onde por exemplo, uma igual porcentagem
seria bem melhor, geralmente nos conduz a um sistema instvel. Contudo, a recproca
raramente produz instabilidade no sistema.
GUIA PRTICO PARA A SELEO DA CARACTERSTICA DE VAZO
VARIVEL DO
PROCESSO A SER
CONTROLADA
CONDIES
DO
PROCESSO
CARACTERSTICA
DE VAZO A
SER UTILIZADA
Nvel
Lquido
Queda de presso constante
Diminuindo a queda de presso com o aumento de vazo: se
a queda de presso vazo mxima for maior que 20% da
queda de presso vazo mnima
Diminuindo a queda de presso com o aumento de vazo: se
a queda de presso vazo mxima for menor que 20% da
queda de presso vazo mnima
Aumentando a queda de presso com o aumento de vazo:
se a queda de presso vazo mxima for maior que 200%
da queda de presso vazo mnima
Aumentando a queda de presso com o aumento de vazo:
se a queda de presso vazo mxima for menor que 200%
da queda de presso vazo mnima
Linear
Linear
Igual Porcentagem/
Parablica Modificada
Linear
Abertura Rpida
Presso
Lquido
Gases. Sistemas rpidos: volume pequeno, trecho de menos
de 3 metros de tubulao jusante da vlvula de controle
Gases. Sistemas lentos: volume grande ( o processo possue
um receptor, sistema de distribuio ou linha de
transmisso excedendo 30 metros de tubulao jusante).
Diminuindo a queda de presso com o aumento de vazo: se
a queda de presso vazo mxima for maior que 20% da
queda de presso vazo mnima
Gases. Sistemas lentos: volume grande
Diminuindo a queda de presso com o aumento de vazo: se
a queda de presso vazo mxima for menor que 20% da
queda de presso vazo mnima
Igual Porcentagem/
Parablica Modificada
Igual Porcentagem/
Parablica Modificada
Linear
Igual Porcentagem/
Parablica Modificada
_____________________________________________________________________________
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56
VARIVEL DO
PROCESSO A SER
CONTROLADA
CONDIES
DO
PROCESSO
CARACTERSTICA
DE VAZO A
SER UTILIZADA
Vazo
Sinal do elemento primrio de medio proporcional ao
fluxo.
Grandes variaes de fluxo
a) Elemento primrio instalado em srie com a vlvula de
controle
b) Elemento primrio instalado no contorno da vlvula de
controle
Pequenas variaes ao fluxo, porm grandes variaes da
queda de presso com o aumento da vazo.
a) Elemento primrio instalado em srie com a vlvula de
controle
b) Elemento primrio instalado no contorno da vlvula de
controle
Sinal do elemento primrio de medio proporcional ao
quadrado do fluxo.
Grandes variaes de fluxo
a) Elemento primrio instalado em srie com a vlvula de
controle
b) Elemento primrio instalado no contorno da vlvula de
controle
Pequenas variaes de fluxo, porm grandes variaes de
queda de presso com o aumento da vazo
a) Elemento primrio instalado em srie com a vlvula de
controle
b) Elemento primrio instalado no contorno da vlvula de
controle
Linear
Linear
Igual Porcentagem/
Parablica Modificada
Igual Porcentagem/
Parablica Modificada
Linear
Igual Porcentagem/
Parablica Modificada
Igual Porcentagem/
Parablica Modificada
Igual Porcentagem/
Parablica Modificada
Tabela 5 Guia Prtico para Seleo da Caracterstica de Vazo de uma Vlvula
7) DIMENSIONAMENTO DE UMA VLVULA DE CONTROLE
7.1) INTRODUAO
Neste captulo abordaremos os dois principais clculos utilizados no dimensionamento de uma
vlvula de controle: Clculo do Coeficiente de Vazo (CV) e Clculo do Nvel de Rudo.
Normalmente as informaes necessrias para o correto dimensionamento de uma vlvula de
controle podem ser agrupadas nos seguintes itens:
a) Dados quanto ao Fluxo
a.1) Vazo ( mxima, normal e mnima)
a.2) Presso montante (P1) e jusante (P2) para vazo mxima, normal e mnima.
b) Dados quanto ao fluido
b.1) Identificao do fluido;
b.2) Estado do fluido ( lquido, gasoso, mistura de fases)
b.3) Densidade, peso especfico ou peso molecular
b.4) Temperatura do fluido
b.5) Viscosidade ( para lquidos)
b.6) Presso de vaporizao (para lquidos)
_____________________________________________________________________________
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57
c) Dados quanto a influncia da tubulao
c.1) Existncia ou no de redues ou outros dispositivos causadores de turbulncia
junto a vlvula
7.2 ) CLCULO DO COFICIENTE DE VAZO (CV) DE UMA VLVULA
Define-se o coeficiente de vazo (CV) de uma vlvula como sendo o nmero de gales de
gua em condies normais, que passam por um minuto, atravs da vlvula mantendo-se uma
queda de presso de 1 psi.
Este coeficiente obtido experimentalmente, embora seja definido em funo da capacidade de
gua, tambm utilizado para definir a capacidade de fluidos compreensveis, tais como
vapores e gases.
Basicamente, o clculo do dimetro de uma vlvula de controle, consiste em utilizar a equao
adequada, calcular o coeficiente de vazo (CV calculado) e atravs das tabelas publicadas,
escolher um CV (CV nominal) de valor sempre maior que o obtido via clculo, e verificar ento o
dimetro da vlvula correspondente ao CV escolhido.
A apresentao das equaes para clculo do coeficiente de vazo (CV) divide-se em dois
grupos conforme o tipo de fluido: fluidos incompressveis ou fluidos compressveis
7.2.1) FRMULA GERAL PARA FLUIDOS INCOMPRESSVEIS
A vazo de um fluido incompressvel escoando atravs de uma vlvula de controle pode ser
calculado mediante a seguinte equao geral:
Q =N
1
.F
P
.F
Y
.F
R
.C
V
. P1 - P2
G
Caso a vazo seja fornecida em unidade de massa no caso de misturas de lquido-gs e
lquido-vapor, utilizaremos a seguinte equao:
W =N
6
.F
P
.F
Y
.F
R
.C
V
. P.
Onde:
Q =Vazo do fluido em GPM ou m
3
/h
W =Vazo do fluido em Kg/h ou Lb/h
N1 e N6 =Constantes numricas que dependem das unidades de medidas utilizadas,
conforme figura 42:
_____________________________________________________________________________
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58
N Q W P T d, D
N1 =1
N1 =0,865
GPM
M3/h
-
-
psia
bars(abs)
-
-
-
-
-
-
-
-
N2 =890
N2 =0,00214
-
-
-
-
-
-
-
-
poleg
mm
-
-
-
-
N3 =1
N3 =645
-
-
-
-
-
-
-
-
poleg
mm
-
-
-
-
N4 =17.300
N4 =76.200
GPM
m
3
/ h
-
-
-
-
-
-
poleg
mm
-
-
centitokes
centitokes
N5 =1000
N5 =0,00241
-
-
-
-
-
-
-
-
poleg
mm
-
-
-
-
N6 =63,3
N6 =27,3
-
-
lb/h
Kg/h
psia
bar(abs)
-
-
-
-
lb/p
3
Kg/m
3
-
-
N7 =1360
N7 =417
SCFH
Nm
3
/h
-
-
psia
bar(abs)
R
K
-
-
-
-
-
-
N8 =19,3
N8 =94,8
-
-
lb/h
Kg/h
psia
bar(abs)
R
K
-
-
-
-
-
-
N9 =7320
N9 =2240
SCFH
Nm
3
/h
-
-
psia
bar(abs)
R
K
-
-
-
-
-
-
Fig.42 Valores de Constantes Numricas
FP =Fator de geometria da tubulao adjacente, visto que na maioria das aplicaes o
dimetro da vlvula menor que o dimetro da tubulao, conforme mostra a figura a
seguir:
Fig.43 Esquema de montagem de uma vlvula de controle numa tubulao de dimetro maior.
Normalmente este fator obtido atravs da seguinte equao:
_____________________________________________________________________________
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59
FP = X 1 X
1 + K . ( CV )
2
N2 d
2
O termo K representa a soma algbrica dos coeficientes de resistncia de presso
dinmica (velocidade) introduzidos pelas redues e/ou expanses, e pode ser
calculado atravs das seguintes equaes:
K =K1 +K2 +KB1 - KB2
Alguma simplificao pode ser introduzida para determinao dos coeficientes K e
portanto, tambm, do fator de correo FP, caso o cone de reduo de entrada e o cone
de expanso de sada forem do mesmo dimetro, o que bastante comum
principalmente em fluidos incompressveis.
Nesse caso KB1 =KB2, e portanto anulam-se na equao. Caso contrrio, eles devem
ser calculados pela seguinte equao:
KB =1 - ( d )
4

D
Para o clculo dos coeficientes K1 e K2, sendo do mesmo dimetro, utilizaremos a
seguinte equao:
K1 + K2 =1,5 . ( 1 - d
2
)
2

D
2
Se tivermos apenas um cone de reduo na entrada, teremos:
K1 =0,5 . ( 1 - d
2
)
2
D
2
E se tivermos apenas um cone de expanso na sada, teremos:
K2 = 1 . ( 1 - d
2
)
2
D
2
Para maior simplificao operacional, a tabela a seguir fornece valores j calculados do
fator de correo FP, caso ambos os cones ( de entrada e de sada) sejam do mesmo
dimetro:
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60
Fig.44 Valores calculados de FP e XTP
A no utilizao da correo produzida pelo efeito da geometria da tubulao adjacente,
nos casos de vlvulas globo, no produz erros significantes nos clculos de vazo.
Entretanto teremos erros substanciais se no utilizarmos este fator nos clculos de
vlvulas de alta recuperao de presso, como o caso das vlvulas borboletas e
esfera.
FY =Fator de Correo devido ao Fluxo Crtico, este fator estabelece o efeito das vrias
geometrias do corpo da vlvula e as propriedades do fluido sob condies de fluxo
bloqueado. E definido como sendo a relao entre a presso diferencial mxima e
efetiva na produo de vazo para efeito de dimensionamento e a presso diferencial
real atravs da vlvula requerida assumida pelo processo, assumindo fluxo
incompressvel e no vaporizante
:
FY =FL P1 - FF.PV
P
Onde:
FL =Fator de Recuperao de Presso do Lquido
FL = P X
P1 - PVC
Quando o dimetro da linha maior que o dimetro da vlvula a ser instalada,
deveremos agrupar os fatores FL e FP num nico fator FLP, cujo valor pode ser obtido
atravs da seguinte equao:
FL .FP =FLP =X 1 X
1 + Ki . (CV/d
2
)
2
FL
2

N2
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61
Onde:
Ki =K1 +KB1
FF =Fator da Razo de Presso Crtica do Lquido
FF = PVC ou FF = 0,96 - 0,28. PV
PV PC
Onde:
PVC =Presso na veia mnima (vena contracta) em condies de fluxo crtico
PV =Presso de vaporizao
PC = Presso crtica
Este fator FF pode ser obtido diretamente do seguinte grfico:
Fig. 45 Grfico do Fator FF
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62
O fator FY pode ser obtido diretamente atravs do seguinte grfico:
Fig.46 Grfico do Fator de Correo FY
Ressaltamos que o valor do fator FY a ser utilizado na equao deve ser limitado a
valores iguais ou menores que 1.
A condio de fluxo crtico no escoamento do lquido est relacionada com a cavitao.
Uma forma prtica de verificarmos se h ou no a possibilidade de surgir a cavitao,
dada atravs do coeficiente de cavitao incipiente KC, ou seja, para evitarmos o incio
da cavitao condio necessria que a vlvula escolhida possua um KC que satisfaa
a seguinte desigualdade:
KC > P1 - P2
P1 - PV
Os valores de KC so fornecidos para as diversas vlvulas comerciais na tabela a seguir:
_____________________________________________________________________________
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63
Tipo de Vlvulas Direo
Dimetro da Vlvula igual ao
Dimetro da Linha ( D = d )
( D=2d)
e de Internos do Fluxo FL XT KC Fd FLP XTP
Globo Sede Simples
- Contorno
- Contorno
- EmV
- Gaiola
- Gaiola
Abre
Fecha
Qualquer
Abre
Fecha
0,91
0,89
0,97
0,90
0,87
0,70
0,63
0,79
0,75
0,70
0,65
0,68
0,80
0,65
0,64
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
0,86
0,81
0,90
0,84
0,79
0,73
0,57
0,75
0,75
0,71
Globo Sede Dupla
- Contorno
- EmV
-
-
0,89
0,97
0,70
0,79
0,70
0,80
0,71
0,71
0,82
0,90
0,71
0,75
Angular
- Gaiola
- Gaiola
Abre
Fecha
0,85
0,80
0,65
0,59
0,65
0,54
1,0
1,0
0,80
0,75
0,66
0,62
Bi-partida
- Contorno
- Contorno
Abre
Fecha
0,86
0,86
-
-
0,50
0,52
1,0
1,0
0,76
0,76
-
-
Obturador Excntrico Abre
Fecha
0.86
0,76
-
-
0,61
0,37
0,71
0,71
0,78
0,65
-
-
Esfera - 0,55 0,15 0,28 1,0 0,47 0,42
Borboleta
- 90
- 60
-
-
0,63
0,70
0,33
0,41
0,30
0,33
0,71
0,71
0,65
0,53
0,33
0,43
O Kc denominado Coeficiente de Cavitao Incipiente e a sua utilizao ummtodo simples na indicao de qual o tipo de vlvula a ser
utilizada para se evitar o incio do processo de cavitao
Fig. 47 Valores de vrios fatores ( FL, KC, XT, ... ) por tipo de vlvula
FR =Fator de Nmero de Reynolds na vlvula. Este um fator de correo utilizado no
caso de lquido viscosos devido relao entre vazo e presso diferencial do fluido. O
nmero de Reynolds pode ser calculado pela seguinte equao:
Re
v
=X N4 . Fd . Q X .
4
FP
2
.FL
2
.CV
2
+ 1
N2 . D
4
. FP.CV.FL
Podemos obter o valor de FR em funo do Re
v
atravs do grfico a seguir:
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64
Fig.48 Grfico do fator de correo FR
Fd = Fator Modificador devido ao tipo da vlvula. Este fator um coeficiente
experimental e adimensional que corrige o nmero de Reynolds, em funo da
geometria da vlvula. Experimentalmente conclui-se que o coeficiente Fd proporcional
a 1 / n, onde n o nmero de formatos similares do fluxo de passagem. Podemos
obter os valores de Fd na tabela da figura 47.
7.2.2) EQUAES GERAIS PARA FLUIDOS COMPRESSVEIS
A vazo de um gs ou vapor que escoa atravs de uma vlvula, pode ser calculada por
qualquer uma das equaes a seguir. Dever ser escolhida aquela que for mais conveniente,
em funo dos dados disponveis:
W =N6.FP.CV.Y x .P1.1
Q =N7.FP.CV.P1.Y X x X
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65
G .T1 .Z
W =N8.FP.CV.P1.Y x . M
T1 .Z
Q =N9.FP.CV.P1.Y X x X
M .T1 . Z
Onde:
Q =Vazo do fluido dada em Nm
3
/h ou SCFH
W =Vazo do fluido dada em Kg/h ou Lb/h
N =Constantes Numricas. Devem ser obtidas na tabela da fig. 42
FP = Fator de Geometria da Tubulao Adjacente. So as mesmas frmulas e a
mesma tabela (Fig.44) utilizada para fluidos compressveis.
CV =Coeficiente de Vazo
P1 =Presso de entrada
M =Peso molecular do fluido
T1 =Temperatura de entrada do fluido
1 =Viscosidade do fluido
Y =Fator de Expanso. Este fator relaciona a variao da densidade do
fluido durante a sua passagem atravs da vlvula:

Y = 1 -X x X e FK =X k X
3 .FK.XT 1,40
Onde:
FK =Fator da razo dos calores especficos
x =Razo da queda de presso = P/P1
k =Razo dos calores especficos =CP/CV
XT =Fator da razo de queda de presso
Para tubulaes de igual dimetro na entrada e na sada da vlvula XT
dado na tabela da fig. 47.
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66
Para tubulaes com dimetros diferentes na entrada e na sada da
vlvula XT ter que ser corrigido. Podemos obter este fator corrigido XTP,
na tabela da fig. 44 ou atravs da seguinte frmula:
XT.FP =XTP = XT .X 1 X
FP
2
1 + XT. Ki . (CV/d
2
)
2
N5
Onde:
Ki =K1 +KB1
O fator Y pode ser determinado diretamente atravs do grfico da figura 49:
Fig. 49 Grfico do Fator de Expanso Y
Z =Fator de compressibilidade do gs, pode ser obtido atravs dos grficos a
seguir das fig.50 e 51:
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67
Fig.50 Grfico de Fatores de Compressibilidade do Gases , para Presses Reduzidas de 0 a 6
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68
Fig.51 Grfico de Fatores de Compressibilidade para Gases, com presses reduzidas de 0 a 40
Em todas as equaes anteriores, o valor de x no pode exceder o valor do produto
FK.XT. Assim sendo, mesmo que o valor da razo da queda de presso x seja maior
que FK.XT , esse valor limite ser utilizado nas equaes anteriores, ou seja, x = FK.XT.
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69
7.2.3 ) EQUAES GERAIS PARA FLUIDOS COM MISTURAS DE FASES
A) Lquido-Gs
W =N6.FP.FY.FR.CV . p
ve
Onde:
ve = fg . vgl + ff . vf
Y
2
ff

=1 - fg
vgl =x Ro.T1 x
144.M.P1
Sendo Ro =1545 ps.lb/l.mol.R
B) Lquido-Vapor
W =N6.FP.CV.Y . x .P1
ve
7.3) ANALISE INTRODUTRIA CAVITAO, VAZO BLOQUEADA E
FLASHING
De acordo com o Teorema de Bernoulli, quando o fluido acelerado ao passar pela sede da
vlvula, a energia cintica ser obtida pela converso da presso esttica em presso
dinmica, resultando da uma presso diferencial, j que a perda da presso esttica no
recupervel.
A velocidade alcana o seu valor mximo no ponto conhecido por vena contracta e, portanto,
nesse ponto que a presso esttica ser mnima, conforme podemos acompanhar pela figura
52:
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70
Fig. 52 Escoamento de um fluxo incompressvel atravs de uma vlvula de controle
Caso a presso do ponto de vena contracta estiver acima do ponto de presso de
vaporizao do lquido, a proporcionalidade entre a vazo e a queda de presso quadrtica,
no havendo necessidade nenhuma de correo devido as condies crticas de fluxo. Isto FY
ser igual a 1.
Porm, se por algum motivo, formos gradualmente abaixando a presso jusante P2
(mantendo-se fixa P1) vamos alterar o gradiente de recuperao, conforme mostra a figura 53.
Contudo, essa alterao realizada de forma tal que a relao entre PVC e P mantenha-se
constante.
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71
Fig.53 Diagrama do gradiente de presses de um lquido atravs de uma vlvula, mantendo-se a
presso de entrada fixa e diminuindo a presso de sada
Para uma determinada presso jusante, a presso na vena contracta(PVC), alcana a
presso de vaporizao (PV) do lquido. Nesse ponto inicia-se teoricamente a vaporizao do
lquido, formando-se o que chamamos de cavidades ou bolhas.
Na realidade, o incio da formao desta vaporizao comea um pouco antes de atingirmos a
presso de vaporizao do lquido, como podemos verificar pela curva (D) da figura 53, em
virtude, de sempre termos junto ao lquido gases dissolvidos, os quais comeam a desprender-
se do lquido formando as cavidades ou bolhas. Esse ponto denomina-se de cavitao
incipiente.Atravs da figura 54, podemos notar, que aps o surgimento das primeiras bolhas de
vapor, o aumento da vazo no mais obtido de forma proporcional ao aumento da queda de
presso atravs da vlvula (espao enter os pontos A e C).
Assim sendo redues adicionais no valor de P2 iro produzir o aumento da vazo que seria
esperado, em funo da proporcionalidade entre a vazo e a queda de presso, tida antes de
PVC atingir a PV. Ao atingir-se o ponto D a vazo no aumentar mais, mesmo que
continuemos a reduzir o valor de P2, desde que P1 mantenha-se fixa.
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72
PA PB PC PD PE
Fig. 54 Variao da vazo em funo da queda de presso, num escoamento de fluxo
incompressvel atravs de uma vlvula
Aumentos adicionais da queda de presso na vlvula, apenas vo contribuir para a formao
de maiores bolhas de vapor. Nesse ponto limite diz-se que a vazo est bloqueada (chocked
flow).
As bolhas de vapor aps a passagem pelo ponto de vena contracta e em funo da
recuperao de presso na parte referente sada da vlvula (P4 PVC) na figura 53, atingem
a uma presso interior contidas nas bolhas de vapor, e estas implodiro liberando enormes
tenses que so responsveis pelos efeitos de destruio na vlvula e na tubulao jusante
dela, alm de produzir rudo e vibrao.
A formao das bolhas (1 estgio), e o colapso das mesmas (2 estgio) um fenmeno
conhecido por cavitao, que deve sempre que possvel ser evitado
O fenmeno da cavitao pouco conhecido. O seu incio e a sua extenso so afetados por
diversos fatores, tais como, a geometria interna da vlvula, a presso de vaporizao do
lquido, a velocidade do fluxo, a tenso superficial, densidade, viscosidade, a quantidade de gs
dissolvido no lquido e os minsculos ncleos slidos no interior do lquido.
Cabe salientar que no processo da cavitao o lquido no se vaporiza totalmente, pois, diante
de diversas experincias realizadas, demonstrou-se, que o lquido consegue permanecer
durante um pequeno tempo como lquido em estado de superaquecimento.
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73
A medida que a presso P2 vai baixando, vai alterando o gradiente da recuperao da presso,
conforme podemos notar pela figura 53. A partir de um determinado ponto, onde P2

<Pv,
deixa de existir o fenmeno da cavitao como um todo, permanecendo apenas o efeito do
primeiro estgio dela, ou seja, a formao de vapor e o escoamento jusante da vlvula de um
fluxo denominado comumente por flashing, onde existir uma mistura de fases, isto , lquido-
vapor, que constitui-se numa das partes menos pesquisadas na rea do dimensionamento de
vlvulas de controle.
Assim sendo, quanto aos fenmenos da cavitao, fluxo bloqueado e flashing se voltarmos ao
grfico da figura 54, podemos diferenciar, em funo da queda de presso, os trs pontos
distintos do surgimento desses trs fenmenos. Assim, a cavitao surge no ponto (A) sob uma
queda de presso PA e continua como cavitao incipiente at o ponto (B); a a vazo comea
a ser sensivelmente afetada at atingirmos o ponto (D), sob queda de presso P
D
. Entre os
pontos (B) e (D), que na realidade so menos espaados do que mostrados na figura 54, d-se
propriamente, o fenmeno da cavitao.
nessa regio que vai ocorrer o rudo de origem cavitante, a vibrao, e, o pior de tudo, os
enormes danos mecnicos, portanto, esta uma regio que deve ser evitada.
No ponto (D) a vazo alcanou seu limite mximo, obtendo um fluxo de vazo bloqueada.
Essa vazo bloqueada ocorre sob uma queda de presso P
D
, e os efeitos da cavitao esto
ainda presentes neste estgio. S no ponto (E), ela deixa de existir, surgindo o fenmeno do
flashing sob queda de presso PE.
Esta exposio dada muito importante do ponto de vista didtico, quanto ao aspecto da
limitao da presso diferencial, como veremos logo mais. Porm, no deve conduzir a m
interpretao, pois faz supor que a vlvula primeiro cavita para depois ocorrer o flashing,
quando na verdade, o flashing tanto pode ocorrer antes ou depois da cavitao, pois funo
da presso de vaporizao do lquido temperatura de entrada na vlvula.
O exemplo mais comum de flashing o de lquidos saturados ou prximo saturao.
Devido a alta temperatura de entrada, aps a queda de presso, teremos uma vaporizao
permanente, desde que a presso de sada P2 continue num valor inferior presso de
vaporizao correspondente temperatura de entrada.
Nos casos em que houver a possibilidade do surgimento da cavitao, devero ser tomadas
todas as medidas necessrias durante o projeto, quanto instalao e disponibilidade de
presso, de forma tal que venha acontecer, no pior dos casos, o flashing, porm nunca a
cavitao. Numa planta industrial bem projetada nunca poderia acontecer a cavitao. Uma
vlvula de controle comum consegue conviver junto com os efeitos do flashing, desde que
para tal tenha sido dimensionada, porm no conseguiria viver junto com os efeitos da
cavitao por muito tempo, a menos que sejam utilizadas vlvulas especiais com internos anti-
cavitao, embora muito onerosas.
Pelo fato desses trs fenmenos estarem relacionados costuma-se utilizar (para efeito de
facilidade operacional quanto ao dimensionamento), a presso diferencial tida no ponto (C), ou
seja, (PC), como sendo a mxima presso diferencial atravs da vlvula, quando houver
suspeitas de possibilidade de cavitao ou flashing.
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74
Essa presso diferencial PC que realmente efetiva na produo de vazo dada no grfico
da figura 54. Normalmente PC designada por PM, sendo dada pela equao:
PC

= PM =FL
2
. (P1 FF.PV) (10)
Como sabemos:
FY = FL. P1 - FF.PV
P
Logo:
FY =. PM
P
a) Se F
Y
> 1,0 P
M
> P - fluxo no cavitante
Portanto, deve-se utilizar, nas equaes de dimensionamento o P real como queda de
presso efetiva na produo de vazo.
Por conseguinte o valor do fator de correo F
Y
ser igual a 1,0.
b) Se F
Y
< 1,0 P
M
< P - fluxo cavitante
Se a queda de presso real P for menor que a PM obtida atravs da equao 10, ento a
vazo proporcional ao quadrado da queda de presso e o fluxo mantm-se sob regime
denominado de subcrtico.
Porm, caso a queda de presso real P for maior que a P
M
, ento existe um estgio de fluxo
crtico onde poder surgir cavitao ou flashing, a menos que seja limitada a queda de
presso a ser utilizada para efeito de dimensionamento.
o que se faz: caso P > P
M
, utiliza-se o valor de P
M
nas equaes para o clculo da
capacidade. Devemos salientar que o P
M
a mxima queda de presso, somente para
efeito de dimensionamento. Ela no a mxima queda de presso admissvel atravs da
vlvula, nem a queda de presso real imposta pelo processo e nem a queda de presso na
qual inicia-se o fenmeno da cavitao, a qual aproximadamente 80% de P
M
.
Portanto apenas uma parte da queda de presso real efetiva na produo de vazo.
Essa parte da queda de presso ( P
M
) que seria considerada na equao de
dimensionamento, ao introduzirmos o valor do fator F
Y
(inferior a 1,0) corrigindo, assim, a
capacidade de vlvula em funo de uma queda de presso menor do que a real.
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75
EXERCCIOS RESOLVIDOS:
Especificar uma vlvula de controle para as seguintes aplicaes:
1)
Fluido =gua
Vazo =250 GPM
Presso de Entrada (P1) =75 psia
Presso de Sada (P2) =65 psia
Temperatura (T) =60 F
Densidade Relativa (G) =1,0
Dimetro da Linha (D) =4(SCH 40)
SOLUO:
a) Clculo do Coeficiente de Vazo (CV)
Q =N
1
.F
P
.F
Y
.F
R
.C
V
. P (1)
G
Das tabelas do Apndice C, obtemos que para a temperatura de 60 F, a presso de
vaporizao da gua de 0,25 psia e a presso crtica 3206 psia.
Tratando-se de um lquido, devemos verificar um possvel estado de vazo bloqueada,
no qual ocorre a vaporizao do lquido, podendo com isso termos cavitao ou
flashing:
FY = FL. P1 - FF.PV
P
Onde:
FF = 0,96 - 0,28. PV = 0,96 - 0,28. 0,25 = 0,958
PC 3206
Logo:
FY = FL. 75 - (0,95.0,25) = 2,73.FL
10
O valor de FL em funo do tipo de vlvula a ser utilizado. Como no foi informado o
tipo de vlvula a ser utilizado, portanto teremos que escolhe-lo.
Sabendo-se que FY > 1 temos um escoamento no cavitante e para FY < 1 um
escoamento cavitante, teremos:
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76
Se FY > 1 , ento: 2,73.FL >1
Logo: FL > 0,36
Como podemos verificar na tabela da fig.47 todas as vlvulas tem um FL > 0,36.
Ento para esta aplicao poderemos utilizar qualquer tipo de vlvula.
Assim sendo usaremos uma vlvula globo convencional de sede dupla, obturador tipo
contorno e portanto teremos um FL = 0,89.
Ento:
FY =2,73.(0,89) =2,42
Voltando a equao (1), como FY no pode ser maior do que 1 e assumindo FR = 1 pois
por ser gua, o fluxo turbulento por excelncia, teremos:
250 =1.(FP.CV).1.1. 10
1
Logo: FP.CV = 79
O prximo passo ser escolher o dimetro da vlvula, atravs de um catlogo de um
fabricante, para ento determinarmos o valor de FP, o qual considerar a correo do
CV em funo da diferena do dimetro.
Escolhendo uma vlvula globo com sede dupla de 3 determinado fabricante verificamos
no catlogo que CV = 110. Logo:
d = 3 = 0,75
D 4
N3.CV =1.(110) =12
d
2
3
2
Com estes valores teremos pela tabela da fig.44 o valor de FP = 0,98
Assim, teremos finalmente:
CV = 79 = 81
0,98
Como a vlvula instalada tem um dimetro menor que a tubulao, isto , tem o fator FP
menor que 1 deveremos corrigir o fator FL utilizado.
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77
FLP =X 1 X
1 + Ki . (CV/d
2
)
2
FL
2

N2
Onde: Ki =K1 + KB1
Sabemos que:
K
1
=0,5 . ( 1 - (d/D)
2
)
2
= 0,5 . ( 1 - (3/4)
2
)
2
= 0,095
K
B1
= 1 - (d/D)
4
=1 - (3/4)
4
= 0,68
Logo:
K
i
= 0,095 +0,68 = 0,77
E da tabela da fig.42 temos N2 = 890
Ento:
FLP =X 1 X = 0,88
1 1 + 0,77 . ( 81/ 3
2
)
2
(0,89)
2

890
Logo:
FY = FLP. 2,73 = 0,88 . 2,73 = 2,40
Como FY continua sendo maior que 1 essa correo em nada altera o CV calculado, ou
seja:
CV = 81
b) Verificaes:
b.1) Cavitao:
Como j verificamos, no vai haver cavitao. Entretanto confirmando, para no termos
cavitao necessrio e suficiente que seja satisfeita a seguinte desigualdade:
KC > P1 - P2
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78
P1 - PV
Ento:
KC > 75 - 65 > 0,13
75 - 0,25
Pela tabela dafig.47 podemos confirmar que qualquer tipo de vlvula tem um KC > 0,13,
portanto no haver cavitao.
b.2) Velocidade de Entrada
V =N10.Q =0,408 . 250 = 11 ps/seg
d
2
3
2
Esta velocidade inferior a mxima recomendada para os lquidos.
b.3) Faixa de Operao
Caracterstica de Vazo =Porcentagem - Vlvula com 93% de abertura.
Caracterstica de Vazo =Linear - Vlvula com 73% de abertura.
2)
Fluido =Lquido qualquer Newtoniano
Densidade Relativa (G) =0,90
Presso de Entrada (P1) =85 psia
Presso de Sada (P2) =65 psia
Temperatura (T) =70F
Vazo (Q) =50 GPM
Viscosidade =20.000 cp
Dimetro da linha =6 (SCH 40)
Tipo de Vlvula =Borboleta
SOLUO:
Por se tratar de um fluido altamente viscoso, no existir a possibilidade de um
escoamento turbulento, onde a alta velocidade poderia provocar um estado cavitante ou
de vazo bloqueada. Ento FY = 1.
Assim sendo temos:
Q =N1.FP.CV.FR. (1). P
G
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79
Por se tratar de um fluido viscoso, calcularemos inicialmente um CV admitindo-se um
escoamento turbulento no cavitante, e posteriormente em funo desse CV
previamente calculado, obtm-se o valor de correo FR que leva em considerao a
viscosidade do fluido:
FPCV =Q . G = 50 . 0,9 = 10,6
P 20
O Nmero de Reynolds, calcula-se atravs de:
Re
v
=X N4 . Fd . Q X .
4
FP
2
.FL
2
.CV
2
+ 1
N2 . D
4
. FP.CV.FL
Onde:
=viscosidade cinemtica (centistokes). Como foi dada a viscosidade absoluta (u),
devemos inicialmente transform-la em centistokes, ou seja:
= u = 2000
G 0,9
Re
v
= 17.300 . 0,71 . 50 ( (0,70)
2
. (10,6)
2
+1)

= 10,15
20.000. 0,70.10,6 890 . 6
4
0,9
Atravs do grfico da fig. 48, para Re
v
= 10,5 temos um F
R
= 0,17.
Assim:
FPCVLAM = FP.CV TURB = 10,6 = 62
0,17 0,17
Selecionaremos inicialmente uma vlvula borboleta de um determinado fabricante de 3
de dimetro, para operao de at 60 graus de abertura, cujo CV nominal 206. Assim,
teremos:
N3.CV = 1. (206) = 32,96
d
2
2,5
2
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80
d = 0,5
D
Com estes valores, encontramos na tabela da fig.44 um FP = 0,73
E portanto:
CV = 62/0,73 =84,93
Tal vlvula ir operar numa faixa de ordem de 42% da capacidade mxima da vlvula, o
que representa para vlvula escolhida uma abertura da ordem de 47,29% de abertura, o
que satisfaz plenamente.
3)
Fluido =gua
Vazo (W) =30.000 lb/H
Presso de Entrada (P1) =115 psia
Presso de Sada (P2) =80 psia
Temperatura (T) =325 F
Dimetro da linha (D) =2 (SCH. 40)
SOLUO:
a) Clculo do CV
Sob temperatura de 325 F, a gua ir vaporizar-se quando a presso cair a 80 psia.
Isso deduz-se atravs de valores obtidos das tabelas de vapor, nas quais obtemos uma
presso de vapor de 96 psia. Temos portanto um exemplo de flashing.
W =N6.(FP.CV).FY.FR P. 1
Onde:
1 = 1 = X 1 X/
V 0,01771
Sendo V =Volume Especfico =0,01771 ( obtido das tabelas de gua saturada do
Apndice C para uma temperatura de 325 F)
Ento:
FY =FL P1 - FF.PV
P
Sendo FF =0,96 0,28. PV
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81
Pc
FF =0,96 0,28. x 96 X = 0,91
3206
Portanto:
FY = FL . (115 (0,91.96)
35
Vamos admitir inicialmente a seleo de uma vlvula globo sede simples com obturador
em C, teremos ento atravs da tabela da fig.47 um FL = 0,91.
Portanto:
FY = 0,91 . (115 (0,91.96) = 0.807
35
Como o FY < 1,0, temos uma condio de vazo bloqueada, na qual apenas uma parte
da queda de presso real ( P =115-80 =35 psi) efetiva na produo da vazo.
Desta forma teremos:
30.000 =63,3 . (FP.CV).0,807. (1,0). 35. (1/0,01771)
FP.CV = 13,21
Uma boa soluo sempre que existem condies de vaporizao do lquido utilizar
uma vlvula com internos de capacidade reduzida. Assim sendo, vamos escolher uma
vlvula de 2 com sede simples de 2x 1/8 de um determinado fabricante que tem CV
nominal de 26.
Como a vlvula tem o dimetro igual ao da linha FP = 1
Ento :
CV = 13,21.
O que significa que essa vlvula ir operar a 51% da sua capacidade nominal, ou seja:
Caracterstica de Vazo =Linear =51% de abertura
Caracterstica de Vazo =Porcentagem =84% de abertura
4)
Fluido =gua
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82
Vazo (Q) =260 GPM
Presso de Entrada (P1) =115 psia
Presso de Sada (P2) =15 psia
Temperatura (T) =90 F
Dimetro da Linha (D) =3 (SCH 40)
SOLUO:
Podemos verificar em funo dos dados, que esta vlvula est sujeita a uma relativa
queda de presso, e em se tratando de gua, existe a possibilidade de ocorrer a
cavitao. Verificando temos:
KC > P x = ( 115 - 15 ) > 0,87
(P1 -PV) ( 115 - 0,70 )
Portanto toda e qualquer vlvula cujo coeficiente KC for menor ou igual a 0,87, produzir
o incio da cavitao. Precisamos, portanto, selecionar um tipo de vlvula cujo KC seja
superior a 0,87. Pela tabela da fig.47, constatamos que este tipo de vlvula
(convencional) no existe.
A soluo para este caso, recai, na utilizao de uma vlvula com internos
especialmente construdos para evitar o surgimento da cavitao, ou ento utilizarmos
duas vlvulas convencionais instaladas em srie.
Vamos adotar para este caso duas vlvulas em srie, onde cada vlvula absorver a
metade da queda de presso original. Assim teremos:
Vlvula 1: P1 =P11 - P12 =115 - 65 =50 psi
Vlvula 2: P2 =P21 - P22 =65 - 15 =50 psi
Para estas duas vlvulas o KC ser:
Vlvula 1 : KC > P1 / (P11 - PV) > 50 / (115 - 0,70) > 0,43
Vlvula 2: KC > P2 / (P21 - PV) > 50 / (65 - 0,70) > 0,78
Atravs da tabela da fig.47, podemos selecionar uma vlvula globo sede dupla com
obturador tipo V, que tem um KC = 0,80 e satisfaz plenamente a pior situao que o
KC da vlvula 2. Para este tipo de vlvula temos FL = 0,97, portanto:
Q =N1.FP.CV.FY.FR. P
G
FY =FL. ( P1 - (FF.PV) )
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83
P
Onde:
Das Tabelas Tcnicas do Apndice C , temos PC = 3206 e PV = 0,96 para T= 90F
Logo:
FF =0,96 - 0,28. PV = 0,96 - 0,28. 0,70 = 0,9558
PC 3206
Ento:
FY =0,97 . (115 - (0,95.0,70)) = 1,46
50
Portanto teremos que:
FPCV =X Q . G = 260. 1 =37
P.N1.FY.FR 50 .1.1.1
Verificamos em catlogos de fabricante e escolhemos uma vlvula com 3de dimetro
cujo CV nominal 110. Portanto como a vlvula tem o mesmo dimetro da linha FP = 1,
e consequentemente CV = 37.
Isso significa que essas duas vlvulas iro trabalhar a 34% da sua capacidade nominal,
e como a caracterstica de vazo selecionada do tipo porcentagem, ambas
trabalharo com abertura ao redor de 72% do curso total.
5)
Fluido =Metano
Vazo (Q) =1.500 m3/h (nas condies do fluido)
Presso de Entrada (P1) =8 Kg/cm2 abs
Presso de Sada (P2) =6 Kg/cm2 abs
Temperatura (T) =27 C
Dimetro da Linha =100 mm (SCH 40)
SOLUO:
Vamos, neste exemplo, admitir que seja utilizada uma vlvula tipo esfera.
Face aos dados fornecidos, a equao mais conveniente para o clculo do CV :
Q =N7.FP.CV.P1.Y. X x X
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84
G.T.Z
Como estamos trabalhando com uma vlvula que trabalhar com gs, e cuja vazo
dada em unidades volumtricas, necessitaremos verificar se a vazo dada
normalizada e correspondente s condies normais de presso e temperatura. Aps a
verificao, constatamos que precisamos corrigir a vazo dada para as condies
normais. Sabemos que nas Condies Normais de Presso e Temperatura (CNPT) ,
temo PN = 1 atm e TN = 15 C .Assim:
QN = QREAL .P1 .TN = 1500. 8 . ( 15 +273) = 11.520 Nm
3
/h
PN .TREAL (1) . ( 27 +273)
Portanto essa ser a vazo utilizada nas equaes do clculo do CV.
Da tabela da fig.42, obtemos que N7 = 417
Das Tabelas Tcnicas do Apndice C, verificamos que para metano G = 0,55
Da tabela da fig.47, para uma vlvula esfera XT = 0,15
Para calcularmos Z, temos que:
X = P/P1 =2/8 =0,25
Pr =P1 /PC =8/46 =0,17
Tr =T1 /TC =300/(-82 +273) =1,57
Com estes dados na figura 6.7, encontramos Z = 1,0
Para calcularmos FK:
FK = x K x / ee K =CP
1,40 CV
Das Tabelas Tcnicas do Apndice C , temos que para o metano:
CP = 0,5271 e CV = 0,403.
Ento:
K = 0,5271 = 1,307 e FK = 1,307 = 0,93
0,403 1,40
Assim:
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85
FK.XT = 0,93 . 0,15 = 0,14
Como o valor de x maior do que FKXT, o valor de x a ser utilizado na equao para
clculo do CV ser 0,14. Isso mostra que na vlvula esfera uma queda de presso de
15% da presso de entrada, suficiente para produzir uma vazo bloqueada, portanto:
Y =1 -X x X=/== 1 -X 0,14 X==0,66
3.FK.XT 3. 0,14
Portanto:
Q =N7.FP.CV.P1.Y. X x X =
G.T.Z
11520 =417. (FP.CV).8.0,66 X X 0,14 X
0,55. 300 . 1
Ento:
FP.CV = 180
Vamos inicialmente, selecionar uma vlvula de 50 mm (2) a ser instalada na linha de
100 mm. O CV nominal para a vlvula de 50mm 339.
FP = X 1 X
1 + K . ( CV )
2
N2 d
2
Onde:
K =K1 +K2 = 1,5 . ( 1 d
2
)
2
= 1,5. ( 1 50
2
)
2
= 0,84
D
2
100
2
Assim:
FP = X 1 X == 0,35
1 +X 0,84 X. ( 339 )
2
0,00214 50
2
Contudo, precisamos voltar aos clculos para introduzirmos uma correo devido
tubulao, pois sempre que FP < 1, o valor de XT deve ser corrigido para XTP e portanto
todos os clculos devem ser novamente revisados. Como o valor de N3.CV/d
2
bem
superior aos listados na tabela da fig. 44, o valor de XTP dever ser obtido atravs da
_____________________________________________________________________________
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86
seguinte equao:
XT.FP =XTP = XT .X 1 X
FP
2
1 + XT. Ki . (CV/d
2
)
2
N5
Logo:
XTP = 0,15 .X 1 X
(0,47)
2
1 + 0,15.Ki . (339/50
2
)
2
0,00241
Onde:
Ki =K1 +KB1 = 0,5 . ( 1 (50/100)
2
)
2
+( 1 (50/100)
4
) =1,21
Ento:
XTP = 0,15 .X 1 X = 0,28
(0,47)
2
1 + 0,15. 1,21 . (339/50
2
)
2
0,00241
Portanto devemos substituir XT por XTP, ou seja:
FK.XTP =0,93 . 0,28 = 0,26
Como x = 0,25 , temos x < FK.XTP, portanto
Y =1 - x X = 1 - x 0,25 = 0,68
3.FK.XT 3. 0,39
Finalmente voltando a equao inicial teremos:
11520 =417. (FP.CV).8.0,78 X X 0,25 X
0,55. 300 . 1
Ento:
FP.CV = 130
Como FP = 0,35, teremos:
CV = 130 = 372
0,35
Esse CV superior ao nominal selecionado, evidenciando que a escolha inicial de 50
mm subdimensional. Vamos ento escolher ento uma vlvula de 76 mm (3), e
_____________________________________________________________________________
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teremos ento:
CVNOMINAL = 530
Portanto, teremos:
FP = X 1 X
1 + K . ( CV )
2
N2 d
2
Onde:
K =K1 +K2 = 1,5 . ( 1 d
2
)
2
= 1,5. ( 1 76
2
)
2
= 0,27
D
2
100
2
Assim:
FP = X 1 X == 0,69
1 +X 0,27 X. ( 530 )
2
0,00214 50
2
Calculando XTP, teremos:
XTP = 0,15 .X 1 X
(0,47)
2
1 + 0,27.Ki . (530/76
2
)
2
0,00241
Onde:
Ki =K1 +KB1 = 0,5 . ( 1 (76/100)
2
)
2
+( 1 (76/100)
4
) =0,75
Ento:
XTP = 0,15 .X 1 X = 0,22
(0,47)
2
1 + 0,27. 0,75 . (530/76
2
)
2
0,00241
Portanto devemos substituir XT por XTP, ou seja:
FK.XTP =0,93 . 0,22 = 0,20
Como x = 0,25 , temos x > FK.XTP, portanto x > FK.XTP =:0,20
_____________________________________________________________________________
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88
Ento:
Y =1 - x X = 1 - x 0,20 = 0,66
3.FK.XT 3. 0,20
Finalmente voltando a equao inicial teremos:
11520 =417. (FP.CV).8.0,66 X X 0,20 X
0,55. 300 . 1
Ento:
FP.CV = 150
Como FP = 0,69, teremos:
CV = 150 = 217
0,69
A vlvula escolhida ser, portanto, de 76 mm de dimetro e estar trabalhando numa
abertura de aproximadamente 77%
6)
Fluido =Mistura de ar +gua
Vazoar (Wg) =460 lb/h
Vazogua (Wg) =20.000 lb/h
Presso de Entrada (P1) =100 psia
Presso de Sada (P2) =64 psia
Temperatura (T) =80 F
Dimetro da Linha (D) =3 (SCH 40)
SOLUO:
W =N6.FP.FY.FR.CV. P
ve
Temos FR= 1, pois trata-se de um escoamento em regime turbulento.
Temos: ve = fg .vgl + ff . vf
Y
2
Onde:
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vgl = Ro . T1
144.M.P1
Das tabelas tcnicas do Apndice C temos M= 29 e Ro = 1545, ento:
vgl =1545 . 540 = 1,99 ft
3
/lb
144. 29. 100
Das tabelas tcnicas do Apndice C temos: vf = 0,016072 ft
3
/lb
fg = x wg x = X 460 X/= 0,0225
(wg +wf ) ( 460 +20000)
ff =1 - fg = 1 - 0,0225 = 0,9775
Vamos assumir inicialmente uma vlvula tipo globo sede simples contorno, onde da
tabela da fig.47 teremos XT = 0,70 e FL = 0,91 . Teremos ento:
FK =1,40 = 1 e FK.XT =1. 0,70 = 0,70
1,40
Y =1 - x X = 1 - x 0,36 = 0,83
3.FK.XT 3.1.0,70
Finalmente:
ve = 0,0225 . 1,99 + 0,9775 . 0, 016072 = 0,080 ft
3
/lb
0,83
2
Temos:
FY =FL . P1 - FF.PV
P
Onde:
FF =0,96 - 0,28 . PV = 0,96 - 0,28 . 0,50 = 0,95
PC 3206
Ento:
FY =0,91. 100 - (0,95 . 0,50) = 1,51
( 100 - 64)
_____________________________________________________________________________
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90
Portanto:
FPCV =20 . 460 . 0,080 = 15,23
63,3 . 1 36
Devido expanso gasosa, recomendvel a utilizao de internos com capacidade
reduzida. Desta forma escolheremos uma vlvula de 2 cujo CV nominal 26. Assim
sendo teremos a seguinte correo em funo do fator FP:
N3.CV =1 . 26 = 6,5
d
2
2
2
d =2 = 0,66
D 3
Com estes valores vamos no grfico da fig. 44 e encontraremos FP=1,0
Finalmente:
FP.CV = 1. 26 = 26
A referida vlvula vai trabalhar a 58% da sua capacidade.
7)
Fluido =HC lquido +vapor
Vazolquido (Qf) =1525 GPM
Vazovapor =4,5% da vazo total (wf) entrada da vlvula
Vazovapor =15,8% da vazo total (wf) sada da vlvula.
Presso de Entrada (P1) =391 psia
Presso de Sada (P2) =205 psia
K =1,16
Presso do vapor HC (Pv) =391 psia
G (lquido) =0,5
Temperatura (T) =105 F
Dimetro da Linha (D) =8 (SCH 40)
G (vapor) =1,0
Presso Crtica (Pc) =592 psia
Peso Molecular (M) =36,1
SOLUO:
W =N6.FP.CV.Y. X .P1
ve
_____________________________________________________________________________
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Inicialmente, devemos calcular as vazes em ambas as fases:
Vazo da fase lquida :
Por definio 1 (GPM) = 500.G (lb/h)
Ento:
wf =1525 (GPM) =1525. 500. 0,5 =381.250 lb/h
Vazo total entrada da vlvula (wt) :
wt = (381250 .100)/95,5 =399.215 lb/h
Vazo de fase vapor:
wv = 399.215 . 0, 045 =17.965 lb/h
Vamos ento, selecionar inicialmente uma vlvula globo sede dupla com obturador em
V e da tabela da fig.47 ento teremos XT = 0,79 e FL = 0,97.
FP.CV = X W X. ve XX
Y.N6 X.P1
Da tabela da fig.42 temos N6 = 63,3
Y =1 -X x X=/
3.FK.XT
x = P = (391 - 205 ) = 0,476
P1 391
FK = K = 1,16 = 0,83
1,4 1,4
FK.XT = 0,83 . 0,79 = 0,65
Como x < FK.XT , temos:
Y =1 - 0,476 = 0,75
(3 . 0,65)
Devemos calcular agora o valor de ve:
_____________________________________________________________________________
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ve =fg.vgl + ff.vf
Y
2
Onde:
vgl =x Ro .T1 =x 1545 . 565 x = 0,429 ft
3
/lb
144.M.P1 144 . 36,1 . 391
vf = X 1 X =X 1 X = 0, 032 ft
3
/lb
62,4 . Gf 62,4 . 0,5
fg = wg = 17965 5 = 0,045
wt 399215
ff =1 - fg = 1 - 0,045 = 0,955
Portanto:
ve = 0,045 . 0,429 + (0,955 . 0,032) = 0,065 ft
3
/lb
0,75
2
Substituindo na frmula de CV, teremos:
FP.CV =X 399215 X 0,065 X = 157
0,75 . 63,3 0,476 . 391
Selecionaremos uma vlvula de 4 cujo CV 195, e consequentemente teremos um FP
= 0,94. Pela tabela da fig.47 temos XTP = 0,75 e como seu valor permanece
praticamente igual ao de XT no h necessidade de sua correo. Portanto:
CV =157 = 167
0,94
Uma vlvula globo sede dupla de 4 com obturador em V trabalhar com 85% da sua
capacidade nominal.
7.4) CLCULO DE NVEL DE RUDO
Define-se como sendo rudo todo e qualquer som indesejvel.
Uma vlvula de controle pode gerar trs tipos de rudos com caractersticas diferentes:
7.4.1) RUDO MECNICO
o rudo gerado atravs da vibrao mecnica das partes mveis, por exemplo, haste.
7.4.2) RUDO HIDRODINMICO
o rudo produzido por lquidos pelo fenmeno da cavitao. Este rudo pode ser calculado
atravs da seguinte equao:
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SPL =SPL
P
+SPL

- SPL
C
Onde:
SPL =Nvel de presso sonora ( nvel de rudo) 1 metro de distncia da
vlvula e em funo de tubulao Schedule 40 (dbA).
SPL
P
=Nvel de rudo produzido em funo da diferena entre a queda de
presso real do processo e a queda de presso qual a cavitao
inicia-se. Obtm-se o mesmo atravs do grfico da fig.55 (dbA).
Fig.55 Grfico para obteno do SPL
P
SPL

=Nvel de rudo produzido em funo da queda de presso P2 - PV.


Obtm-se o mesmo atravs do grfico da fig.56 (dbA)
Fig.56 Grfico para obteno do SPL

SPL
C
=Correo do nvel de rudo obtido atravs do grfico da fig.57.
O valor de SPL
C
pode ser desprezado caso KC seja superior a
_____________________________________________________________________________
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0,9 FL
2
.
Fig. 57 Grfico para obteno do SPL
C
7.4.3) RUDO AERODINMICO
o rudo produzido pelo escoamento de gases e vapores em alta velocidade. Este tipo de rudo
pode ser calculado atravs da seguinte equao:
SPL =SPL
Q
+ SPL
P
+ SPL
E
+ SPL
G
- SPL
A
Onde:
SPL =Nvel de rudo a 1 metro de distncia da vlvula (dbA). Para vlvulas
descarregando direto para a atmosfera, acrescente ao SPL o valor
das perdas por transmisso (TL) obtido atravs do grfico da fig. 58.
_____________________________________________________________________________
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Fig.58 Grfico do valor das perdas por transmisso a serem acrescidas ao
valor de SPL, caso a vlvula descarregue diretamente na atmosfera
SPL
Q
=Nvel de rudo em funo da capacidade e tipo da vlvula. Obtm-se o
mesmo atravs do grfico da fig.59 (dbA).
Fig.59 Grfico para obteno do SPL
Q
SPL
P
=Nvel de rudo em funo da presso de entrada P1. Obtm-se seu
valor atravs do grfico da fig.60 (dbA)
_____________________________________________________________________________
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96
Fig.60 Grfico para obteno do SPL
P
SPLE =Nvel de rudo, em funo das diferentes eficincias, tidas para cada tipo de
vlvula, na transformao da energia mecnica acstica. Obtm-se o mesmo
atravs da tabela da figura 61,a seguir:
P1 FL - Fator de Recuperao de Presso
P2 1,00 0,95 0,90 0,80 0,70 0,60 0,50
1,15 -4,50 -4,50 -4,00 -1,00 2,50 7,00 9,00
1,20 0,00 0,00 0,50 3,00 7,00 11,00 12,00
1,30 5,00 5,00 5,00 8,50 12,00 12,50 13,00
1,40 8,50 8,50 9,00 12,00 13,00 13,50 14,00
1,50 11,00 11,00 11,50 12,50 14,00 14,50 15,00
1,60 13,00 13,00 13,50 14,50 15,00 15,00 15,20
1,70 14,50 14,50 15,00 15,50 15,50 15,50 15,50
1,80 16,00 16,00 15,50 16,00 16,00 15,80 15,80
1,90 16,50 16,50 16,00 16,50 16,50 16,00 16,00
2,00 18,00 17,50 17,50 17,00 17,00 16,50 16,50
2,50 25,50 23,00 21,50 19,00 18,50 18,00 18,00
3,00 29,50 25,00 23,50 21,50 20,10 19,50 19,00
3,50 30,50 28,00 25,00 22,50 21,50 20,50 20,00
4,00 31,50 29,00 26,00 23,50 22,00 21,50 21,00
5,00 32,50 30,50 27,00 24,00 23,00 22,00 21,50
6,00 33,50 31,50 27,50 25,00 24,00 23,00 22,50
7,00 34,00 32,00 28,00 26,00 24,50 23,50 23,00
8,00 34,30 32,50 28,50 26,50 25,00 24,00 23,50
9,00 35,20 33,00 29,00 27,00 25,50 24,50 24,00
10,00 36,00 34,00 30,00 27,50 26,00 25,00 24,50
15,00 37,50 35,50 32,00 29,00 27,50 26,50 26,00
20,00 39,00 37,00 34,00 30,00 29,00 27,50 27,00
Nota: Para tubulaes com redutores na tubulao use FLP ao invs de FL
Fig.61 Valores para SPLE
SPL
G
= Nvel de rudo em funo do tipo de fludo e da temperatura. J que a
_____________________________________________________________________________
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densidade relaciona essas duas variveis, o fator SPL
G
, portanto, funo da
densidade e seu valor pode ser obtido atravs da tabela da figura 62 a seguir
(dbA), ou atravs da seguinte equao:
SPL
G
=20 log (G) + 23 log ((Vc)gs/(Vc)ar)

Onde:
G =Gravidade especfica do fludo
Vc =Velocidade Snica..
Rudo dB
Vapor Saturado -2
Vapor Superaquecido -2
Gs Natural -1
Hidrognio -10
Oxignio 0,5
Amnia -2
Ar 0
Acetileno -1
Dixido de Carbono 1
Monxido de Carbono 0
Hlio -6,5
Metano -1
Nitrognio 0
Propano 1
Etileno -1
Etano -1
Fig.62 Fator SPL
G
referente ao tipo de fluido
SPL
A
=Fator de atenuao produzido pela espessura da tubulao. Este
fator pode ser obtido atravs da tabela da fig. 63, a seguir:
_____________________________________________________________________________
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Dimetro Schedule do Tubo
da Linha
(pol) 40 80 160
1 14,5 17 19
1.1/2 15 17,5 20
2 15,5 18 21,5
3 18 20,5 23
4 18,5 21 24,5
6 20 23 27
8 21 24,5 28,5
10 22 25,5 30,3
12 22,5 26,5 31,3
14 23 27 32
16 24 28 33
18 25 29 33,5
20 25 29,5 34,5
24 26,5 31 35,5
Fig.63 Fator de atenuao SPL
A
EXERCCIOS RESOLVIDOS:
1) Calcular o rudo hidrodinmico de uma vlvula borboleta, operando nas seguintes condies
Fludo =gua
P1 =200 psia
P2 =125 psia
PV =58 psia
T =305 F
d =6
CV =328
FL =0,56
SOLUO:
a) Clculo de SPL
P
FL
2
( P1 - PV) =0,562 . ( 200-58) =44 psi
P - FL
2
(P1 - PV) =(200-125) - ( 0,562. (200 - 58) =31 psi
Do grfico da figura 55, obtemos SPL
P
= 70 dbA
b) Clculo de SPL

P2 - PV =125 - 58 =67 psi
_____________________________________________________________________________
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Do grfico da figura 56, obtemos SPL

= 36 (dbA)
c) Clculo de SPL
C
Como Kc > 0,9 FL
2
, ou seja, 0,38 >0,9. (0,56)
2
>0,28
Ento SPL
C
= 0
d) Clculo de SPL
SPL =SPL
P
+ SPL

- SPL
C
= 70 + 36 - 0 = 106 (dbA)
2) Calcular o rudo aerodinmico de uma vlvula esfera operando nas seguintes condies:
Fludo =Gs Natural
P1 =1460 psia
P2 =250 psia
T =100 F
G =0,55
Q =880.000 SCFH
CV =30
FL =0,55
D =1 (SCH. 80)
SOLUO:
a) Clculo de SPL
Q
CV.FL =30 . 0,55 =16,5
Do grfico da figura 59, obtemos SPL
Q
= 23 (dbA)
b) Clculo de SPLP
Como sabemos que a Presso de Entrada (P1) =1460 psia, obtemos
do grfico da figura 60 que SPLP = 85 (dbA).
c) Clculo de SPLE
Sabendo-se que P1/P2 =1460/250 =5,84 e que FL= 0,55, obtemos
da tabela da figura 61, SPLE = 23 (dbA)
d) Clculo de SPLG
Sabendo-se que o fludo gs natural, obtemos na tabela das fig. 62
SPL
G
= -1 (dbA)
e) Clculo de SPL
A
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100
Sabendo-se que o dimetro da linha 1e que o Schedule da
tubulao 80, obtemos na tabela 63, SPL
A
= 17 (dbA)
f) Clculo de SPL
SPL =SPL
Q
+SPL
P
+SPL
E
+SPL
G
+ SPL
A
=
Ento:
SPL =23 +85 +23 +(-1) - 17 =113 (dbA)
8)ATUADORES PARA VLVULAS DE CONTROLE
8.1) INTRODUO
O atuador constitui-se no elemento responsvel em proporcionar a necessria fora motriz ao
funcionamento da vlvula de controle.
O atuador em si, um dispositivo que em resposta ao sinal enviado pelo controlador, produz a
fora motriz necessria para movimentar o elemento vedante da vlvula de controle.
O atuador utilizado em aplicaes de controle modulado, baseado no meio de produo de sua
fora motriz, classifica-se basicamente em cinco principais tipos:
1) Pneumtico mola ou diafragma;
2) Pneumtico pisto;
3) Eltrico;
4) Eltrico-hidralico e
5) Hidralico
8.2) ATUADOR PNEUMTICO TIPO MOLA E DIAFRAGMA
Este tipo de atuador utiliza um diafragma flexvel, sobre o qual age uma presso de carga
varivel em oposio fora produzida por uma mola. O diafragma alojado entre dois
tampos, formando duas cmaras, uma das quais totalmente estanque, por onde entra o sinal
da presso de carga. A fora motriz obtida pelo produto da presso de carga, que o sinal
proveniente do controlador ou do posicionador, pela rea til do diafragma.
O atuador mola e diafragma pode ter dois modos de ao, dependendo da posio de
segurana requerida pelo processo na falha ou falta da presso de carga :
a) Ao Direta
Conforme mostra a figura 64.a, neste tipo de ao o aumento da presso de carga sobre o
diafragma empurra a haste para baixo, enquanto a mola fora a haste para cima.
b) Ao Reversa
Conforme mostra a figura 64.b, neste tipo de ao o aumento da presso de carga sobre o
diafragma puxa a haste para cima, enquanto a mola fora a haste para cima
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101
Fig.64 Atuadores pneumticos tipo mola e diafragma
Para termos uma noo, o tamanho do atuador tipo mola e diafragma diretamente
proporcional ao dimetro do diafragma, conforme tabela da figura 65.
Fig.65 Tamanhos de atuadores pneumticos tipo mola e diafragma em funo do dimetro da vlvula
8.3) ATUADOR PNEUMTICO TIPO PISTO
O princpio de funcionamento do atuador tipo pisto idntico ao tipo mola e diafragma, visto
que a nica diferena entre os mesmos a troca do diafragma por um pisto, conforme
mostrada na figura 66.
Existem dois tipos bsico de atuadores pisto:
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102
8.3.1) ATUADOR PISTO COM DESLOCAMENTO LINEAR
So atuadores pisto, conforme figura 66a, concebidos para operarem vlvulas com
deslocamento linear. Ex: Vlvula Globo.
8.3.2) ATUADOR PISTO COM DESLOCAMENTO ROTATIVO
So atuadores pisto, conforme figura 66.b, concebidos para operarem vlvula rotativas. Ex:
Vlvulas borboletas.
Fig.66 Atuadores pneumticos tipo pisto
8.4) ATUADOR ELTRICO
Os atuadores eltricos consistem de um motor com um conjunto de engrenagens, que
disponibiliza uma elevada faixa de torque de sada, para operao tanto de vlvulas com
deslocamento linear quanto de deslocamento rotativo, conforme figuras 67.
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103
Fig.67 Atuadores Eltricos
8.5) ATUADOR ELETRO-HIDRALICO
Este tipo de atuador, conforme mostra a figura 68, consiste de uma unidade de bombeamento
de leo a altas presses e de uma bobina, que ao ser sensibilizada por um sinal de corrente,
gera um campo magntico que faz o deslocamento de uma palheta provocando a obstruo
maior ou menor de um bocal, atravs do qual escoa leo a uma alta presso. O escoamento
deste leo para o pisto, origina o deslocamento do mesmo e produz uma elevada fora
motriz.
Fig.68 Esquema de uma atuador eletro-hidrulico
8.6) POSIO DE SEGURANA POR FALHA
Define-se posio de segurana por falha de energia de suprimento como sendo a posio
que a vlvula deve assumir, fechada ou aberta, em caso de falha. Sendo esta falha motivada
por falha mecnica do atuador ou por falha no sistema de energia de suprimento.
A escolha da posio de segurana deve ser baseada nas condies de segurana do
processo industrial, no qual a vlvula ser instalada, conforme mostra a figura 69.
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104
Fig.69 Posies de segurana por falha em funo das diversas combinaes entre atuador e obturador
TIPO
DE
ATUADOR
VANTAGENS DESVANTAGENS
Mola e Diafragma
Baixo custo
Simplicidade
Posio de segurana por falha
inerente
Necessidade de baixa presso de
ar de suprimento
Ajustabilidade
Facilidade de manuteno
Capacidade de operao sem a
necessidade do uso de
posicionador
Resposta rpida
Seguro em aplicaes
eletricamente perigosas
Torques limitados
Limitao quanto temperatura
Inflexibilidade para alteraes
das condies de servio
Cilindro ou Pisto
Capacidade de torque elevado
Compacticidade
Menor peso
Adaptabilidade s altas
temperaturas do meio ambiente
Adaptabilidade s variaes dos
requisitos de torque da vlvula
Resposta rpida
Seguro em aplicaes
eletricamente perigosas
Posio de segurana por falha,
requer acessrios opcionais
Necessidade do uso do
posicionador para aplicaes em
controle modulado
Maior custo que o atuador tipo
mola e diafragma
Necessidade de alta presso de
ar de suprimento
Eltrico
Compacticidade
Aptido para aplicaes remotas
Alto custo
Falta de posio de segurana
por falha
Habilidade limitada para sistemas
de controle modulado
Resposta lenta
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Falta de ajustabilidade
Eletro-Hidralico
Capacidade de altssimo torque
tima rigidez construtiva
Excelente estabilidade dinmica
contra as foras do fludo
Resposta rpida
Alto custo
Complexidade
Grande peso e tamanho
Posio de segurana por falha
requer acessrios opcionais
Tabela 6 Vantagens e Desvantagens por Tipo de Atuador
9) ACESSRIOS DE UMA VLVULA DE CONTROLE
9.1) INTRODUO
Neste captulo descreveremos os principais e mais comuns acessrios de uma vlvula de
controle. So chamados de acessrios todos os dispositivos que so utilizados em vlvulas
para se obter determinadas adaptaes ao sistema de controle utilizado ou sofisticaes
quanto dos mesmos.
Os principais tipos de acessrios utilizados so:
9.2) POSICIONADORES
Define-se como posicionador, o dispositivo que transmite presso de carga para o atuador,
permitindo posicionar a haste da vlvula no valor exato determinado pelo sinal de controle.
Fig.70 Posicionador pneumtico montado em uma vlvula de controle tipo globo
Um posicionador opera adequadamente quando o seu tempo de resposta somado ao tempo de
posicionamento da vlvula muito mais rpido que o tempo de atuao requerido pelo
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processo.
Devido a isto em sistemas lentos tais como: controle de temperatura, controle de nvel de
lquido, controle de temperatura, etc. , o posicionador utilizado, conforme mostrado na figura
71.a.
Em sistemas rpidos tais como o controle de presso ou de vazo de um lquido, um booster
amplificador normalmente utilizado com sensveis vantagens, conforme mostrado na figura
71.b
Os principais tipos de posicionadores so:
a) Pneumtico
b) Eletro-pneumtico
c) Inteligente
Fig. 71.a Esquema de uma vlvula operando sem posicionador
Fig. 71.b Esquema de uma vlvula operando com posicionador
9.2.1) POSICIONADOR PNEUMTICO
O princpio de funcionamento deste tipo de posicionador, conforme mostrado na figura 72,
consiste na atuao do sinal de sada de um controlador sobre um fole, fazendo com que o
mesmo se expanda ou retraia deflexionando assim uma palheta que provocar a obstruo ou
abertura de um bocal.
Esta obstruo ou abertura do bocal faz com que haja um deslocamento do diafragma do rel,
e conseqente movimento da vlvula interna de suprimento de ar, aumentando ou diminuindo a
presso sobre o diafragma do atuador da vlvula, o que provocar o movimento da haste da
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mesma.
O posicionamento da haste da vlvula verificada por meio de um excntrico que envia a
informao correta da posio da haste palheta, fazendo a mesma afastar-se ou aproximar-
se do bocal.
Fig.72 Esquema do princpio de funcionamento do posicionador pneumtico
9.2.2) POSICIONADOR ELETRO-PNEUMTICO
O posicionador eletro-pneumtico diferencia-se do posicionador pneumtico somente pelo fato
de aceitar um sinal eltrico, normalmente analgico, em sua entrada.
O princpio de funcionamento deste tipo de posicionador, conforme mostrado na figura 73,
baseia-se em uma fora eletromotriz originada por um sinal eltrico que alimenta uma bobina,
que tem que ser balanceada por uma mola que defletida pelo movimento da haste da
vlvula.
Esta fora provocar uma deflexo na palheta , e conseqente abertura ou obstruo do bocal
de ar, resultando da, uma variao no sinal de ar, o qual por sua vez, depois de ser amplificado
num rel, mover a haste do atuador at a posio desejada.
A variao na posio faz aumentar a tenso na mola de realimentao at que a fora
eletromotriz na bobina esteja balanceada.
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Fig.73 Esquema do princpio de funcionamento do posicionador eletro-pneumtico
9.2.3) POSICIONADOR INTELIGENTE
A grande diferena entre um posicionador eletro-pneumtico comum e um posicionador
inteligente est na possibilidade de se ter diferentes curvas para abertura e fechamento de uma
vlvula de controle. Aliados a isso temos uma tecnologia digital, calibrao via teclado ou
programador, e em alguns modelos a realimentao da posio da vlvula feita por sensores
magnticos ao invs de link mecnico.
Atualmente alguns fabricantes incoporaram ao posicionador inteligente, interfaces inteligentes
para vlvulas, que possuem sensores de posio e de presso incorporados que permitem
funes de diagnstico de performance da vlvula de controle.
Algumas das importantes caractersticas funcionais e de diagnstico destas interfaces, alm da
monitorao de posio, so:
- Auto-calibrao
- Auto-ajuste
- Came digital para caracterizao do fluxo
- Banco de dados
- Medio de atrito
- Medio de ciclos
- Velocidade de curso
- Monitorao dos tempos de resposta
- Histrico de calibrao e da configurao
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Fig. 74 Modelos de Posicionadores Inteligentes
9.2.4) APLICAES RECOMENDADAS PARA USO DE UM POSICIONADOR
Basicamente, so as seguintes aplicaes recomendadas para utilizao de um posicionador
em uma vlvula de controle:
a) Para Compensar a Fora Gerada pelo Atrito:
Nas aplicaes em processos de alta presso ou outras aplicaes onde a vedao da vlvula
tem que ser bastante apertada para evitar vazamentos, h o surgimento de um atrito
considervel contra a haste, produzindo-se uma histerese e tempo morto maior que o limite
normalmente aceito. Neste caso aconselha-se a utilizao de um posicionador para enviar
maior volume de ar, compensando o atraso na resposta da vlvula devido s excessivas foras
de atrito nas gaxetas.
b) Para Aumentar a Velocidade de Resposta da Vlvula:
Se uma vlvula de controle for operada diretamente por um controlador pneumtico, a
velocidade de operao da vlvula depende da:
1) distncia entre o controlador e a vlvula e dimetro da tubulao do sinal do controlador que
vai at a vlvula;
2) volume do atuador e
3) capacidade do rel do controlador
Ao utilizarmos um posicionador na vlvula, o sinal do controlador ir direto para o posicionador,
e este no requer volume de ar muito grande para operar a vlvula fazendo assim que a
velocidade de resposta da vlvula aumente, conforme mostrado na tabela da figura 75, a
seguir:
rea Curso Constante Tempo de Resposta (segundos)
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do do de Tempo do Vlvula com Vlvula com Sinal do Controlador Direto no Atuador
Diafragma Vlvula Posicionador Posicionador Solenide Com " Booster" Com Rel no Sem qualquer
(poleg.2) (poleg.) (segundos) Pneumtico de 1/4" de Volume Controlador Acessrio
50 3/4 4 3 2 1 4 15
75 1 8 6 2,5 2 7 32
100 1. 1/2 12 10 4 3 16 70
150 2 20 20 9 6 28 140
200 3 36 40 17 10 65 260
Fig. 75 Velocidade na resposta de uma vlvula com e sem acessrios
c) Para Operar Atuadores Pneumticos sem Mola:
Conforme mostrado na figura 76 esta configurao geralmente utilizada em aplicaes de
controle tipo biestvel. A grande vantagem deste tipo de aplicao a de proporcionar grandes
foras de assentamento, j que no temos necessidade de primeiramente comprimir a mola.
Fig.76 Vlvula de controle com atuador pneumtico sem mola e sem
posicionador em aplicaes de controle biestvel
d) Para Permitir uma Operao de Faixa Dividida ( Split-Range):
s vezes desejvel operar uma vlvula de controle, utilizando-se apenas de um parte da faixa
do sinal de sada do controlador. Esta ao pode ser realizada se especificarmos um
posicionador para esta aplicao em particular.
e) Para Inverter a Ao da Vlvula:
Um posicionador cuja presso de ar de sada aumenta conforme aumenta o sinal de entrada,
denominado posicionador com ao direta, e um posicionador cujo o sinal de sada diminui
conforme aumenta o sinal de entrada denominado posicionador de ao inversa. A mudana
do tipo de ao do posicionador facilmente realizada no prprio campo.
f) Para Modificar a Caracterstica de Vazo da Vlvula:
A maioria dos posicionadores so lineares, isto , eles mudam a posio da haste da vlvula
linearmente em relao a presso de sada do controlador.
Contudo, em alguns posicionadores temos meios para mudar essa relao linear, normalmente
atravs do excntrico, e alterar consequentemente a caracterstica de vazo da vlvula.
g) Para Aplicaes de Banda Larga Proporcional:
Quando a vlvula deve responder a variaes muito pequenas na presso de ar ( menos do
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que 0,25 psi), recomendvel a utilizao de um posicionador.
h) Natureza do Meio Fludo:
Se o fludo do processo tende a grudar ou aglomerar nas partes da vlvula, provocando um
aumento do atrito entre as partes mveis o uso do posicionador recomendado para
proporcionar fora adicional necessria para vencer estes atritos.
Podemos concluir, mediante o que foi anteriormente exposto que, basicamente, a utilizao de
um posicionador acoplado uma vlvula de controle nos assegura que a posio do obturador
da vlvula ser sempre proporcional ao valor de presso de sada do controlador,
independente das foras de atrito na gaxeta, histerese do atuador a diafragma ou foras de
desequilbrio do fludo sobre o obturador da vlvula.
Um posicionador contudo no pode corrigir um mau desempenho, quando:
a) A vlvula de controle super dimensionada ou subdimensionada;
b) O controlador possui uma excessiva banda morta e histerese;
c) A resposta dinmica do sistema completo de um controlador muito lenta para satisfazer os
desejados requisitos do processo que est sendo controlado.
7.2.5) LIMITAES NO USO DO POSICIONADOR
As alteraes e usos recomendados que foram mencionados no item 7.2.4 so considerados
tradicionais. Contudo, recentes estudos e pesquisas tem indicado que, o uso de um
posicionador pode prejudicar a qualidade do controle em processos rpidos, tais como:
presso e vazo de lquidos. Onde, necessita-se, por exemplo, de maiores presses de ar, para
efeito de fechamento da vlvula ou de maior rapidez de operao, est recomendando-se a
utilizao do booster no lugar do posicionador.
7.2.6) TIPOS DE POSICIONADORES EM FUNO DO TIPO DE ATUADOR
Os posicionadores at agora mencionados so do tipo de simples ao, para utilizao em
conjunto com atuadores pneumticos de simples ao, isto , ou com mola de retorno ou com
carga de ar que substitui o efeito da mola.
Porm, para utilizarmos um atuador de dupla ao em controle modular, necessrio a
utilizao de um posicionador tambm de dupla ao. Tal tipo de posicionador, possui um rel
de reverso que produz uma sada balanceada a qual pode ser aplicada lados opostos de um
cilindro ou pisto. O rel de reverso produz um sinal do posicionador diminui, e vice-versa.
Os dois sinais de fase oposta podem, portanto, operar um pisto ou cilindro de ao dupla,
conforme vemos no esquema da figura 77.
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Fig. 77 Esquema do princpio de funcionamento do posicionador de dupla ao
9.3) BOOSTERS PNEUMTICOS DE VOLUME E DE PRESSO
No muito conhecidos e utilizados, os boosters (figura 78), tem aumentado consideravelmente
a sua utilizao, face a diversos estudos quanto a utilizao dos posicionadores, como foi
comentado em itens anteriores. Existem dois tipos de boosters: de volume e de presso.
Fig. 78 Booster Pneumtico
9.3.1) Boosters de volume
Este tipo de booster, pode ser utilizado para aumentar a velocidade da operao de uma
vlvula de controle, conforme mostra o esquema da figura 79.
O controlador aplica seu sinal de sada, diretamente ao booster no qual, aproximadamente 1
p cubico de ar necessrio para posicionar o seu piloto. Desta forma o volume de ar que
desloca-se entre o controlador e o booster muito pequeno. O ar que opera a vlvula de
controle, vem atravs do booster e desde que esse piloto possua uma grande capacidade de
passagem (de ordem de 335 SCFM), o tempo para cursar totalmente a vlvula de controle
substancialmente reduzido.
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Se utilizarmos uma vlvula redutora de presso na linha de alimentao de ar para o booster
esta ter que ser do tipo de alta capacidade, afim de no limitar a capacidade de sada do
booster.
Fig. 79 Esquema de utilizao de um booster de volume em uma malha de controle
9.3.2) Booster de presso
Os boosters de presso geralmente so de volume, entretanto, a sua principal funo a de
aumentar a presso vinda do controlador. Na figura 80, vemos esquematicamente uma vlvula
de controle sede simples (ar para abrir), com faixa de mola 6-30 psig.
A mola mais forte para obtermos um fechamento da vlvula contra uma alta presso
montante. Contudo, a sada normal do controlador (mximo 20 psig) no suficiente para
abrir a vlvula. Um booster de presso com relao de multiplicao 2:1, resolve esse
problema, tornando o sistema operacional.
O booster prefervel ao posicionador, devido ao seu menor custo. Ainda, o booster no
fecha o circuito ao redor da vlvula, fato este que, pode proporcionar maior estabilidade em
sistemas de resposta rpida.
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Fig.80 Esquema de utilizao de um booster de presso numa malha de controle
9.5 - VLVULAS SOLENIDES
A sua utilizao principal em aplicaes de controle biestvel, pilotando uma vlvula de
controle pneumtico, conforme mostrado na figura 81.
Fig.81 Esquema para utilizao de uma vlvula solenide de 3 vias para controle biestvel
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Fig. 82 Esquema para utilizao de uma vlvula solenide numa aplicao de emergncia
A vlvula solenide tambm pode ser instalada em aplicaes de controle modulado, para
servio de emergncia conforme mostrado na figura 82.
Neste tipo de aplicao, uma vlvula solenide de 3 vias instalada entre o controlador (ou
posicionador) e a vlvula de controle, de forma que normalmente, a sada de escape esteja
fechada (isto , estando a vlvula solenide desenergizada, a passagem do ar direta para a
vlvula de controle). Em casos de necessidade de bloquear a vlvula de controle, por medida
de segurana um sinal eltrico pode ser acionado remotamente, energizando instantaneamente
a vlvula solenide, ficando a vlvula de controle sem ar de atuao, levando a fora da mola a
fechar ou abrir rapidamente a mesma.
9.6 - CHAVES INDICADORAS DE POSIO
So utilizadas para indicao remota da posio da haste da vlvula. Essa indicao fornecida
pela chave indicadora do tipo de duas posies, ou seja, possibilita a indicao, por exemplo,
de vlvula fechada e de vlvula aberta. So montadas diretamente na torre do atuador ( caso
seja atuador do tipo de deslocamento linear) ou no adaptador ( caso seja atuador tipo rotativo).
Fig.83 Chave Indicadora de Posio
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9.7) VLVULA FIXADORA DE AR
uma vlvula auxiliar utilizada em aplicaes nas quais seja necessrio que, a vlvula
mantenha a sua posio caso haja uma queda de presso de ar de suprimento central da
planta.
9.8) TRANSMISSOR DE POSIO
O transmissor de posio, um dispositivo para indicao contnua da posio da haste da
vlvula. geralmente instalado sobre a torre do atuador, de forma similar ao posicionador. Na
realidade o transmissor de posio uma adaptao do posicionador.
Atravs do brao de realimentao, ele sente a posio da haste da vlvula e transmite um
sinal proporcional a um indicador instalado em lugar remoto.
Fig.84 Transmissor de Posio
9.9) TRANSDUTORES ELETROPNEUMTICOS
Estes dispositivos convertem o sinal eltrico da sada de um controlador eletrnico, em sinal
pneumtico compatvel com o atuador pneumtico da vlvula de controle.
Estes transdutores tanto podem ser corrente para presso (I/P), ou voltagem para presso
(E/P).
O sinal de entrada de corrente aplicado a um eletroim. O campo magntico criado e a
corrente, produzem uma fora que desloca a palheta alterando a posio relativa entre a
palheta e o bocal. Isso faz aumentar ou diminuir a presso no bocal, aumentando ou
diminuindo o sinal de presso para a vlvula de controle.
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Fig.85 Transdutor de Sinal
9.10) CONJUNTO FILTRO-REGULADOR DE AR
Talvez um dos acessrios mais comuns seja o filtro regulador, conforme mostrado na figura
7.8, que uma vlvula reguladora de presso de ar, do tipo auto-operada, de pequenas
dimenses e alta capacidade, com filtro de ar integral. A sua funo a de fornecer ar limpo,
uma presso constante compatvel com os limites de alimentao dos posicionadores.
Fig.86 Filtro Regulador de Ar
9.11) VOLANTES MANUAIS
Trata-se de um acessrio amplamente utilizado na linha de vlvulas de deslocamento linear da
haste. Na maioria das vlvulas rotativas, o volante faz parte da vlvula no sendo considerado
como acessrio adicional propriamente dito. O volante manual utilizado para possibilitar uma
operao manual de vlvula de controle, no caso de falta de ar.
Existem dois tipos de volantes, conforme a sua instalao na vlvula: de topo e lateral.
Um volante manual de topo, conforme mostrado na figura 87(a) a consiste na adaptao de um
volante no tampo superior do diafragma.
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O volante manual tipo montagem lateral, conforme figura 87(b), adaptado a torre do atuador
agindo diretamente sobre a haste da vlvula. Costuma-se, normalmente utilizar este tipo de
montagem nas vlvulas de grande dimetro, em funo da sua altura o que tornaria bastante
difcil a operao manual, caso a vlvula tivesse volante de montagem tipo topo.
Fig.87 Tipos de Volantes para Acionamento Manual
10) INSTALAO DE UMA VLVULA DE CONTROLE
10.1) INTRODUO
A vlvula de controle geralmente o elemento mais caro em um sistema de controle e por tal
razo, aliada ao fato de ser um elemento em contnuo contato com o fluido do processo, que
se justifica plenamente um criterioso programa de manuteno, no qual, os mtodos
adequados quanto instalao de uma vlvula de controle surgem como etapa inicial para a
execuo de um programa eficiente de manuteno.
Este captulo tratar o assunto de uma forma recomendativa, seguindo basicamente as
especificao recomendada pela ISA RP 4.2, visto que os procedimentos de como instalar uma
vlvula mudam de usurio para usurio.
10.2) RECOMENDAES BSICAS NA INSTALAO DE UMA VLVULA DE
CONTROLE
No projeto de uma tubulao de entrada e de sada de uma vlvula, uma aproximao
recomendada e amplamente utilizada a de considerar a vlvula de controle como sendo um
orifcio de rea varivel; desta forma as recomendaes quanto tubulao, dadas no sistema
de uma placa de orifcio, podem ser utilizadas no caso de uma vlvula de controle. Portanto,
so as seguintes recomendaes bsicas:
1) Deixar o mximo trecho reto de tubulao montante da vlvula. Uma boa regra deixar
de 10 a 20 dimetros da tubulao.
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2) Onde for possvel, deixar um trecho de 3 a 5 dimetros da tubulao, no trecho jusante da
vlvula.
3) O trecho montante da vlvula deve permitir que o fluxo entre na vlvula com uma presso
estvel, para que possamos ter a cada nova abertura do orifcio uma vazo estvel e
repetitvel.
4) Devemos instalar manmetros jusante e montante da vlvula de forma correta para que
tenhamos a leitura da presso esttica somente, e no a leitura de presso esttica mais ou
menos a presso dinmica (velocidade), devido ao formato do escoamento do fluxo no
uniforme.
A medio da queda de presso atravs da vlvula e a posio de abertura da vlvula,
indicam se a mesma est operando conforme projetado ou se est com algum problema
interno.
5) Sempre que possvel instalar vlvulas de bloqueio montante e jusante da vlvula de
controle visando possibilitar futuras expanses do sistema e manutenes na vlvula de
controle com segurana.
6) O ar de instrumentao deve ser livre de leo ou umidade
7) As vlvulas de controle devem ser protegidas por filtros apropriados para eliminarem danos
internos causados por objetos estranhos dentro da tubulao.
8) No force o corpo da vlvula ao instal-la no sistema, principalmente nas vlvulas de corpo
bipartido.
9) Se a vlvula for destinada a operar numa atmosfera suja, proteja de alguma forma a haste
contra abraso.
10) Certifique-se que seguiu todas as instrues apresentadas nos manuais do fabricante,
sobre como se procede a correta instalao de uma vlvula assim como seu incio de
funcionamento
11) Certifique-se de que o local onde ser instalado a vlvula de controle permitir um fcil
acesso para a manuteno da mesma ou uma operao manual emergencial.
12) Certifique-se de que o espao livre deixado ao redor, a cima e abaixo da vlvula de controle
suficiente para possibilitar a sua manuteno permanecendo o corpo na prpria linha.
13) Tome as devidas precaues para que vlvulas de controle operando com fluidos
combustveis estejam suficientemente afastadas de equipamentos ou linhas quentes.
14) Em caso de fluidos corrosivos, proteja os equipamentos ou linhas localizadas prximas
vlvula de controle, devido a possibilidade de algum tipo de vazamento.
15) Certifique-se da instalao de drenos montante e jusante da vlvula de controle, para
escoamento do fluido aprisionado em caso de necessidade de manuteno ou remoo da
vlvula.
Mostramos na figura 88 a seguir, uma boa instalao de uma vlvula de controle:
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Fig. 88 Montagem Ideal de uma Vlvula
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APNDICE A
GUIA PARA A SELEO DE UMA VLVULA DE CONTROLE
1) INTRODUO
Nos diversos captulos procedentes foram abordados de forma completa todos os assuntos
referentes aos tipos de vlvulas de controle, dimensionamento, caractersticas de vazo,
atuadores etc., matria essa considerada como basicamente necessria e suficiente para o
adequado desempenho das diversas funes profissionais que venham a lidar com vlvulas de
controle.
Agora, neste captulo, focalizaremos de forma objetiva os diversos e principais fatores que
orientam a correta seleo de uma vlvula de controle.
2) FATORES PRINCIPAIS QUE DEFINEM A SELEO DE UMA VLVULA DE
CONTROLE
O procedimento para a seleo da vlvula de controle mais adequado para uma determinada
aplicao, baseia-se num conjunto de dados e informaes muito importantes: as condies
de operao e as informaes referentes ao processo e fludo. a partir desses dados que o
prprio usurio ou fabricante da vlvula poder selecionar de forma correta a melhor vlvula
para uma determinada aplicao. Tal procedimento de seleo, embora no seja de todo fcil,
bastante facilitado se realizarmos uma anlise por etapas dos diversos e principais fatores
que influenciam na escolha de uma vlvula.
Tais fatores so:
1) Consideraes quanto ao Tipo de Controle;
2) Consideraes quanto ao Tipo de Vlvula;
3) Consideraes quanto ao Custo da Vlvula;
4) Consideraes quanto a Presso e Queda de Presso;
5) Consideraes quanto a Temperatura;
6) Consideraes quanto ao Fludo;
7) Consideraes quanto ao Nvel de Vazamento;
8) Consideraes quanto ao Sistema de Guia do Elemento Vedante;
9) Consideraes quanto a Caracterstica de Vazo;
10) Consideraes quanto aos Materiais da Gaxeta;
11) Consideraes quanto aos Materiais do Corpo e Internos;
12) Consideraes quanto a Cavitao e Flashing;
13) Consideraes quanto a Eroso e Abraso;
14) Consideraes quanto ao Nvel de Rudo;
15) Consideraes quanto ao Atuador e Acessrios;
16) Consideraes quanto a Instalao;
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2.1) CONSIDERAES QUANTO AO TIPO DE CONTROLE
Existem basicamente dois tipos de sinais: (1) duas posies (controle biestvel) e (2)
analgico (controle modulado). Vlvulas de controle para funcionarem num sistema de
controle biestvel, podem ser comandadas por simples contatos abre-fecha provenientes de
chaves eltricas, eletro-pneumticas ou pneumticas.
o tipo mais simples de controle automtico, possibilitando a utilizao de uma vlvula simples
e de baixo custo.
No caso de controle modulado, entretanto, onde a vlvula vai posicionar-se em funo do valor
do sinal analgico, a aplicao requer uma maior complexidade e tecnologia, exigindo
adequado
desempenho por parte da vlvula de controle, que dever posicionar-se precisamente e
tempo, em resposta ao sinal do instrumento.
2.2) CONSIDERAES QUANTO AO TIPO DE VLVULA
De todos os tipos de vlvulas de controle apresentados, alguns apresentam caractersticas de
aplicabilidade particularizadas, enquanto que outros tipos so utilizados em uso geral. nesse
grupo de vlvulas de utilizao mais geral, que residem as principais dvidas quanto a deciso
da escolha, pois alguns desses modelos so conflitantes e concorrentes entre si. Nesse grupo
encontram-se as vlvulas globo convencional, globo gaiola, borboleta, esfera e de obturador
excntrico rotativo.
2.3) CONSIDERAES QUANTO AO CUSTO DA VLVULA
O custo unitrio direto e indireto (manuteno), deve ser levado em considerao durante o
procedimento da seleo do tipo de vlvula.
O custo poder ser um fator decisivo no caso de, por exemplo, mais de um tipo de vlvula ser
considerado como adequado para uma determinada aplicao.
2.4) CONSIDERAES QUANTO A PRESSO E QUEDA DE PRESSO
A maioria das vlvulas de controle comerciais, preenchem os requisitos quanto presso do
ANSI (Americam National Standards Institute), os quais estabelecem diversas classes de
presso em funo da presso e temperatura do fludo e do respectivo material de construo.
Desta forma, em funo da necessria classe de presso da vlvula, podemos realizar uma
das primeiras etapas no procedimento da seleo de uma vlvula de controle.
Assim, caso tenhamos uma condio de servio na qual o fludo est uma presso de 62
kg/cm
2
(880 psig) e a uma temperatura de 320
0
C (608
0
F), significa que o corpo da vlvula
requer uma classe de presso 600 lbs, no caso do material ser ao carbono WCB. Esse dado
suficiente para excluir diversos tipos de vlvulas que no so fabricados nessa moderada
classe de presso, tais como as vlvulas diafragma, guilhotina e borboleta. Porm, se as
condies do fludo fossem 8kg/cm
2
(113 psig) e 24
0
C (75
0
F), todos os tipos de vlvulas
listados na Tabela 2.2 seriam aptos de utilizao sendo, nesse caso, necessrio a verificao
de outros fatores que venham limitar o nmero de vlvulas possveis para utilizao.
Um outro aspecto, no que diz respeito presso, a queda de presso atravs da vlvula.
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Dependendo do tipo de construo, umas apresentam maior capacidade de suportar altas
quedas de presso do que outras. Um exemplo disso, o temos entre a vlvula globo e a vlvula
borboleta. A vlvula globo, como tambm a globo gaiola, possuem uma alta capacidade de
funcionamento mesmo sob altas quedas de presso esttica, enquanto que a vlvula borboleta
muito mais limitada.
As construes mais recentes e mais elaboradas tecnicamente, tem apresentado resultados de
maior capacidade da queda de presso do que o apresentado pelas vlvulas borboleta
convencionais, porm, mesmo assim, suportam quedas de presso inferiores linha de
vlvulas globo.
2.5) CONSIDERAES QUANTO A TEMPERATURA
A temperatura do fludo outra importante considerao operacional. As precaues quanto
seleo da vlvula em funo de sua capacidade de suportar determinada temperatura do
fludo so duplamente extremas: altas temperaturas e baixas temperaturas.
No caso de altas temperaturas, digamos da ordem de 300
0
C (572
0
F), fica, por exemplo,
totalmente eliminada a possibilidade de utilizao de qualquer vlvula em cujas partes internas
em contato com o fludo contenham elastmeros. Em caso de temperaturas muito altas,
digamos da ordem de 550
0
C (932
0
F), h necessidade da especificao de tipos especiais de
construo alm dos materiais especiais para os subcompomentes do corpo. O material do
corpo no est sendo considerado pois j foi considerado atravs do valor combinado da
presso e temperatura na escolha da necessria classe de presso da vlvula, conforme
explicao no item anterior.
Quanto ao caso de fludos a baixssimas temperaturas, como o caso das aplicaes
criognicas (temperaturas, da ordem de -50
0
C e inferiores), exigem-se consideraes especiais
quanto ao material e construo da vlvula de controle.
2.6) CONSIDERAES QUANTO AO FLUDO
O tipo de fludo de escoamento deve, sem dvida alguma, entrar em consideraes na escolha
do tipo de vlvula. As propriedades corrosivas, erosivas, abrasivas e viscosas do fludo so
altamente significativas na determinao da vlvula. Um exemplo dessa influncia dada
pelos lquidos lamacentos, que devido a grande capacidade de eroso e abraso, requerem
vlvulas especialmente aptas para tal aplicao, entre as quais destacam-se aquelas que
possam ter seus corpos revestidos internamente por forros de borracha, como Neoprene, Buna
N, Viton etc. Ou ento utilizando-se de materiais para a fabricao das partes internas (local de
maior desgaste por eroso e abraso) com materiais de altssima dureza, como os aos
inoxidveis 17-4PH e 440C, Stellite, etc.
Fludos corrosivos so tambm um caso tpico de influncia do fludo no tipo de vlvula a ser
utilizada. Aqui tambm, uma boa escolha do ponto de vista econmico, recairia nas vlvulas
que possam Ter os seus corpos revestidos por materiais sintticos resistentes corroso do
fludo. Contudo, nem sempre a escolha das vlvulas que permitem o revestimento (Diafragma
e borboleta) podem ser tecnicamente recomendvel do ponto de vista de controlabilidade,
sendo ento necessria uma opo muito mais onerosa porm tecnicamente recomendvel,
como a utilizao de vlvulas com materiais especiais resistentes corroso, como o ao
inoxidvel, Hastelloy, Monel, etc.
2.7) CONSIDERAES QUANTO AO NVEL DE VAZAMENTO
Ao lado da temperatura e fludo, um outro fator de importncia na especificao do tipo de
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internos a capacidade de estanqueidade da vlvula. O nvel de vazamento apresentado
quando a vlvula est totalmente fechada varia de tipo para tipo de vlvula. Assim,
dependendo da necessidade de estanqueidade que o processo em questo requer, que deve
basear-se o procedimento da escolha do tipo de construo de internos ou tipo de vlvula. Na
tabela 11.3 do captulo 11, so dadas as vrias classes de vazamentos para cada tipo de
vlvula, conforme a norma (ANSI B 16.104).
Convm esclarecer que severas especificaes quanto ao aspecto da capacidade, geralmente
encarecem o custo da vlvula, o qual poder apenas ser justificado caso haja estrita
necessidade de uma excelente estanqueidade. Por exemplo vamos pensar numa vlvula globo
sede dupla de 4 de dimetro operando 250
0
C (662
0
F), e com uma queda de presso,
quando fechada, de 20 kg/cm
2
(300 psi). Se um vazamento da ordem de 0,5 % da sua
capacidade mxima nominal no for tolervel, sendo necessrio um nvel de vazamento da
ordem de 2 mililitros por minuto (aproximadamente 6 bolhas por minuto), custo dessa vlvula
poderia duplicar face a necessidade de construo de internos especiais.
Verifica-se, primeiramente, a sua capacidade de vazamento tolervel por parte do processo, e,
ento, especifique o nvel de vazamento atravs da ANSI B16.104, obtendo-se assim uma
limitao dos tipos de vlvulas possveis de uso quanto ao aspecto do vazamento. Caso
contrrio, gastos adicionais sero realizados para pagamento de atuadores
superdimensionados ou vlvulas de construo especiais.
2.8) CONSIDERAES QUANTO AO SISTEMA DE GUIA DO ELEMENTO VEDANTE
O tipo de guia do elemento vedante tambm um fator a ser considerado, principalmente
quando em aplicaes de alta presso, no que diz respeito estabilidade do funcionamento da
vlvula.
Assim, uma vlvula de obturador guiado apenas superiormente possui uma menor capacidade
de suportar queda de presso do que uma vlvula com guia superior e inferior. O sistema de
guia do obturador das vlvulas de deslocamento linear por ordem crescente de qualidade, ou
seja, da pior para a melhor, a seguinte: haste, sede, superior, superior e inferior e gaiola.
Enquanto que, por exemplo, um sistema de guia na sede, como o apresentado pelas vlvulas
globo de 3 vias, limitado a quedas de presso inferiores a 100 psi, uma guia na gaiola, como
a utilizada nas vlvulas do mesmo nome, pode suportar quedas da ordem de 1000 psi e
superiores.
O material utilizado no sistema de guia do elemento vedante tambm um fator muito
importante, principalmente em aplicaes erosivas, abrasivas, alta presso e alta temperatura.
Na tabela a seguir so dadas algumas combinaes entre os materiais recomendados para
utilizao no sistema de guias:
GUIA DO OBTURADOR BUCHA DA GUIA RESULTADO
Inox Tipo 316 Inox Tipo 316 Muito Pobre
Inox Tipo 316 Inox 17-4PH Regular
Inox Tipo 316 Stellite Regular
Inox Tipo 316 Bronze Regular
Stellite Inox 17-4PH Bom
Stellite Stellite Muito Bom
Inox Tipo 440C Inox 17-4PH Bom
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Inox Tipo 440C Stellite Muito Bom
Cromo Duro Inox 17-4PH Bom
Cromo Duro Stellite Excelente
2.9) CONSIDERAES QUANTO A CARACTERSTICA DE VAZO
Como j foi amplamente comentado anteriormente, a caracterstica de vazo, pese aos
inmeros trabalhos realizados e publicados, continua sendo um dos fatores menos
compreendidos na seleo dos internos de uma vlvula de controle.
O principal objetivo e funo da caracterstica de vazo de uma vlvula de controle variar o
ganho da vlvula para compensar as variaes do ganho do processo face s flutuaes da
demanda. O ganho da vlvula indica sensibilidade da sua sada (vazo) ara as variaes da
sua entrada (sinal de comando no atuador). Portanto, uma vlvula de alto ganho exibe uma
grande variao da sua vazo para uma pequena variao do seu curso, enquanto que o
inverso ocorre para uma vlvula de baixo ganho.
Uma caracterstica de vazo abertura rpida, conforme j vimos, apresenta um ganho muito
alto at aproximadamente 30% do seu curso, para depois passar a um ganho muito baixo.
Uma caracterstica de vazo linear mantm um ganho constante e unitrio durante todo o seu
curso, enquanto que, as caractersticas de vazo igual porcentagem e parablica modificada
mostram ganhos pequenos nas regies iniciais do seu curso, porm, conforme este aumenta, o
ganho da vlvula tambm aumenta.
A caracterstica de vazo discutida at aqui, denominada de inerente, que aquela
observada quando a queda de presso atravs da vlvula for constante.
Contudo, a vlvula quando instalada, dificilmente se mantm sob condies de queda de
presso constante devido inmeras variaes que ocorrem no processo.
Nessa condio, como resultado, obteremos uma caracterstica de vazo instalada.
A queda de presso atravs da vlvula tambm influencia o total de variao da vazo que
ocorre como resultado de uma variao do curso da vlvula. Consideremos uma vlvula linear
instalada num sistema no qual a queda de presso atravs da vlvula aumenta conforme
aumenta a vazo. Em pequenas vazes correspondentes a pequenas aberturas do curso a
queda de presso ser tambm pequena. Conforme a vazo aumenta, a queda de presso
tambm aumentar. Se analisarmos a curva obtida, verificaremos que embora a caracterstica
de vazo inerente da vlvula seja linear, a instalada mais prxima a uma igual porcentagem.
Por outro lado, se a queda de presso variar inversamente com a vazo, a tal forma que
conforme a vazo aumente a queda de presso atravs da vlvula diminua, ento a
caracterstica de vazo instalada ser mais prxima a uma abertura rpida.
Para se estabelecer de forma correta a necessria caracterstica de vazo de uma vlvula,
exige-se uma anlise dinmica do sistema, de tal forma que o ganho da vlvula possa
compensar adequadamente as variaes do ganho do processo.
A experincia e as inmeras anlises realizadas nos mostram que quando houver dvida e
melhor escolher uma caracterstica de igual porcentagem ou parablica modificada. A
utilizao de uma caracterstica linear onde, por exemplo, uma igual porcentagem seria uma
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melhor escolha, geralmente nos conduz a um sistema instvel. Entretanto, a recproca
raramente produz instabilidade no sistema.
2.10) CONSIDERAES QUANTO AOS MATERIAIS DA GAXETA
A menos que haja especificaes em contrrio, uma vlvula de controle vem equipada com o
material de gaxeta considerado pelo fabricante como sendo padro para a aplicao em
questo.
Como tivemos a oportunidade de verificar, os principais materiais utilizados isoladamente para
a gaxeta so: amianto, grafite e Teflon. O amianto, de baixo custo, estvel at temperaturas
da ordem de 424
0
C (800
0
F), porm, possui um alto coeficiente de atrito. O grafite, tambm
possui um coeficiente de atrito abaixo apresenta como vantagem uma mais ampla faixa de
aplicao m funo da temperatura, j que ele considerado estvel at temperatura de
1650
0
C (3000
0
F) em fludos no oxidantes.
Na prtica o uso do grafite est limitado temperatura de at 400
0
C (750
0
F) em caso de
aplicaes em fludos oxidantes, e de 650
0
C (1200
0
F) para fludos no oxidantes. O grafite no
sendo um material facilmente deformvel, requer maiores foras de aperto atravs do prensa
gaxeta a fim de possibilitar uma operao livre de vazamentos atravs da haste da vlvula.
Os materiais base de Tetrafluoretileno (TFE), como o Teflon, so mais inertes quimicamente
que os anteriormente citados alm de possuirem baixssimos coeficientes de atrito, fatores
esses que lhes conferem excepcionais qualidades de utilizao como o material de selagem.
Talvez o principal inconveniente do TFE seja o fato de requerer um melhor acabamento
superficial da haste da vlvula, e, caso essa superfcie ou a da gaxeta for ligeiramente
danificada, deve-se esperar vazamentos atravs da caixa de gaxetas. Os limites de utilizao
do TFE em funo da temperatura, so de -200 +260
0
C (-328 500
0
F) para servios
contnuos.
A utilizao de material composto uma prtica bastante comum, aproveitando-se as
vantagens de, por exemplo, dois materiais diferentes. o caso do amianto grafitado, amianto
impregnado com Teflon, etc.
Todo e qualquer tipo de gaxeta requer alguma manuteno peridica. Embora a gaxeta de
anis slidos em V de TFE comprimida por mola seja a que menos manuteno exija, deve-
se sempre esperar a possibilidade de um pequeno vazamento. Se devido s condies e
caractersticas da aplicao, for estritamente necessrio uma operao totalmente livre de
vazamentos atravs da gaxeta, dever, ento, ser especificado um castelo com fole de
vedao.
Pelo fato do alto custo da fabricao desse tipo de castelo a sua especificao somente poder
ser justificada em casos estritamente necessrios, tais como, fludos inflamveis, txicos ou
extremamente caros.
A lubrificao da haste uma prtica bastante comum e s vezes necessria dependendo do
tipo de material utilizado na gaxeta.
As gaxetas de TFE no necessitam de lubrificao auxiliar da haste, enquanto que nas gaxetas
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base de amianto, a lubrificao necessria ou ento recomendvel caso o amianto esteja
impregnado de algum material autolubrificvel como o TFE, grafite, etc.
A composio do lubrificante opcional, porm ele deve ser compatvel tanto com o fludo de
processo quanto com o material da gaxeta. Para temperaturas moderadamente altas e baixas,
(-40 260
0
C) lubrificantes base de silicone so amplamente utilizados.
2.11) CONSIDERAES QUANTO AOS MATERIAIS DO CORPO E INTERNOS
A adequada seleo dos materiais , uma importante etapa a ser considerada no procedimento
da seleo de uma vlvula de controle.
A escolha do material referente ao corpo da vlvula procede-se em funo das condies do
fludo quanto presso e temperatura, alm das propriedades inerentes ao tipo de fludo, como
corroso, abraso, etc.
De uma forma geral, o ferro fundido e os no ferrosos, so materiais destinados fabricao
de corpos para aplicaes leves em servios auxiliares. Ao carbono e aos ligados, destinam-
se a grande parte das aplicaes industriais no corrosivas. Aos aos cromo-molibdnio e os
aos inoxidveis austenticos (da srie 300), constituem-se em solues adequadas para
aplicaes erosivas, corrosivas e altas temperaturas. Outras ligas especiais como Monel,
Alloy 20, Hastelloy B e C, etc., destinam-se para certas aplicaes altamente corrosivas, nas
quais materiais como os aos inoxidveis 304 ou 316 no foram tecnicamente aceitveis.
Determinados tipos de vlvulas que permitem a possibilidade de um revestimento das paredes
internas do corpo com materiais sintticos, vidros, etc., so solues econmicas utilizadas em
aplicaes corrosivas, erosivas e abrasivas.
Para a fabricao das partes internas da vlvula convenciona-se a utilizao de materiais
nobres, resistentes ao corrosiva e erosiva do fludo. Os materiais mais amplamente
utilizados so os aos inoxidveis austenticos 304 e 316, os martensticos 410, 416 e 440C,
Stellite, 17-4PH, Monel, etc.
2.12) CONSIDERAES QUANTO AO DIMENSIONAMENTO
O procedimento do clculo do dimetro de uma vlvula de controle, constitui-se numa etapa
importantssima e que deve ser executada aps termos j selecionado o tipo da vlvula e a sua
caracterstica de vazo.
O procedimento do dimensionamento consiste em determinar o dimetro da vlvula que melhor
se adapte para controlar o processo em questo. Ela no dever nem ser demasiadamente
pequena, de tal forma a no permitir a passagem da requerida quantidade de fluxo, nem
demasiadamente grande, a ponto de operar numa posio muito fechada, o que ir, sem
dvida alguma, provocar desgastes prematuros das partes internas, problemas de estabilidade
do controle, alm de ser desnecessariamente onerosa.
J foram apresentadas as vrias equaes padronizadas pela Norma ANSI/ISA S75.01, que
substituem oficialmente a antiga formulao sugerida pela FCI 62.1. Tais frmulas, constituem-
se no procedimento mais exato e completo at hoje conhecido. E a sua utilizao
recomendada sempre que se desejar obter um valor o mais otimizado possvel.
Porm, em muitas aplicaes comuns, principalmente em lquidos sob condies no
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cavitantes, escoamento turbulento e com vlvulas de baixa recuperao de presso, como o
caso da vlvula globo, as novas frmulas da ISA no apresentam resultados diferentes dos
obtidos atravs da frmula do FCI.
As devidas precaues devam ser tomadas em casos de lquidos cavitantes ou em flashing,
lquidos viscosos, gases em escoamento crtico, e no caso do uso de vlvulas de alta
recuperao de presso, nas quais devido inerente alta capacidade da vlvula, possa ser
instalada uma vlvula de dimetro 2 ou 3 vezes menor que o dimetro da linha. Isso significa
uma substancial correo do valor do Cv, pois haver de considerar-se as quedas de presso
adicionais nos cones de reduo e expanso instalados antes e depois da vlvula
respectivamente.
2.13) CONSIDERAES QUANTO A CAVITAO E FLASHING
No escoamento de fludos lquidos atravs de uma vlvula de controle, existem trs tipos
diferentes de regime de escoamento: no cavitante, cavitante e flashing. Cada um deles deve
ser considerado quando da escolha e especificao de uma determinada vlvula, face aos
diferentes potenciais de tolerncia a danificar mecanicamente a vlvula e de produo de rudo.
No caso de lquidos no cavitantes e com formao de flashing, os nveis de rudo produzidos
so geralmente baixos e portanto no se constituem em grandes problemas. Quanto ao
aspecto da formao do flashing, este deve ser apenas previsto e proceder ao adequado
dimensionamento, limitando-se a queda de presso efetiva, o que implica no clculo de uma
vlvula um pouco maior, fato esse perfeitamente lgico pois o lquido, ao passar pelo orifcio da
vlvula e vaporizar-se aumenta o seu volume especfico, necessitando portanto, uma maior
rea de passagem para dar escoamento a mesma quantidade de vazo. O principal problema
produzido pelo flashing o da eroso, requerendo portanto materiais de especial dureza.
Realmente no escoamento cavitante que se encontram os principais problemas decorrentes
do escoamento de lquidos atravs de vlvulas de controle. A cavitao deve ser combatida e
evitada. O resultado do surgimento do fenmeno da cavitao nume vlvula de controle,
consiste na produo de excessivos nveis de rudo hidrodinmico e de prematuros desgastes
das partes da vlvula, localizadas logo aps o orifcio de passagem, alm da tubulao
adjacente jusante.
A cavitao deve, portanto, receber uma grande considerao quando da seleo de uma
vlvula.
O fenmeno da cavitao ocorre quando a presso do lquido no interior da vlvula (ponto de
mnima presso) se torna menor que a presso de vapor, formando-se bolhas. Conforme o
fludo desloca-se para a sada da vlvula, recupera parte da sua presso esttica perdida, e
caso essa presso na sada, exceda presso de vapor do lquido as bolhas implodem
produzindo ondas de choque a altssimas presses, que ocasionam severa eroso s partes
metlicas mais prximas zona da imploso. Foi verificado que tais nveis de presses
liberadas na imploso podem atingir valores da ordem de 500.000 psi .
So vrios os mtodos utilizados para evitar o surgimento da cavitao, dentre dos quais
destacamos os principais e portanto mais amplamente utilizados: (1) escolha de tipo de vlvula
cuja recuperao de presso no seja suficientemente alta para produzir a cavitao; (2)
utilizao de duas vlvulas em srie, dividindo entre elas a queda de presso total do sistema;
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(3) localizao estratgica da vlvula na planta de processo, e (4) utilizao de vlvulas com
internos especialmente projetados para evitar a formao da cavitao.
Conforme j mencionado, o ndice de cavitao incipiente Kc uma forma bastante prtica para
identificar o incio de cavitao. Por exemplo, se para uma determinada aplicao verifica-se
que para que no seja atingida a regio da cavitao incipiente o valor Kc deve ser igual ou
maior que 0,55, podemos, ento, no procedimento da seleo da vlvula, eliminarmos alguns
tipos, tais como, esfera (Kc =0,28), borboleta (Kc =0,30), excntrica rotativa (Kc =0,347), bi-
partida (Kc = 0,50), etc., pois todas elas, possuindo um coeficiente Kc menor que 0,55,
provocariam o surgimento da cavitao.
O mtodo da quebra de presso total entre duas vlvulas instaladas em srie, se por um lado
traz os benefcios de eliminar a possibilidade da cavitao, por outro lado nos traz o
inconveniente de um controle muito mais difcil, onde h interferncias do ganho de uma vlvula
sobre a outra, e, portanto, sempre que esse mtodo de combate a cavitao for utilizado, os
devidos cuidados quanto ao aspecto da dinmica do controle devem tambm serem estudados,
fato esse que no deixa de ser complexo.
A localizao estratgica da vlvula d controle na planta de processo, constitui-se num outro
mtodo bastante utilizado para evitar o surgimento da cavitao, impossibilitando que, a
presso de sada aps a passagem do lquido da vlvula, eleve-se acima da presso de vapor.
Nesse caso teramos apenas a formao do flashing e no da cavitao. Um exemplo disso
o de uma vlvula descarregando diretamente para um tanque, de forma que a presso de
sada seja menor que a presso do vapor.
Vlvulas especialmente projetadas para operarem nessas condies, evitando o surgimento da
cavitao, constitui-se numa soluo a ser tomada onde outros mtodos trouxeram quase
nenhuma ou insuficiente contribuio ao problema.
As vlvulas globo tipo gaiola, em funo da sua alta flexibilidade de construo dos seus
internos, constituem-se no principal tipo de vlvula a ser utilizada nessas condies, equipada
com sistema de internos anti-cavitao. Esse sistema utiliza como princpio de
funcionamentos conceitos de forma a quebrarem a queda de presso total em vrias etapas,
no permitindo que a velocidade ultrapasse determinados limites e, portanto, evitando que a
presso esttica atinja o valor da presso de vapor do lquido.
2.14) CONSIDERAES QUANTO A EROSO
O procedimento de combate a eroso est mais amplamente ligado a escolha dos materiais
dos internos, do que dos materiais do corpo da vlvula.
Existem quatro tipos principais de eroso em vlvulas de controle: (1) eroso-abrasiva, (2)
eroso-cavitativa, (3) eroso-corrosiva, e (4) eroso por choque do fludo a alta velocidade.
A eroso-abrasiva o produto de bilhes de finas partculas mais duras que a superfcie do
material dos internos, e que sendo carregadas pelo fluxo a altas velocidades, provocam o
desgaste principalmente dos internos da vlvula. A eroso-abrasiva pode ser reduzida
mediante a seleo de adequados materiais suficientemente duros para resistirem aos
desgaste produzido pelas partculas abrasivas, ou ento, selecionando-se os tipos de vlvulas
com melhor formato aerodinmico. A seleo de vlvulas que permitam o seu revestimento
interno com, por exemplo, neoprene, Buna N, et., tambm uma soluo tecnicamente
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adequada de resistncia a eroso-abrasiva.
A eroso-cavitativa originada pelo fenmeno da cavitao, o qual j foi comentado
anteriormente.
A eroso-corrosiva surge quando a fina pelcula superficial e protetora do metal destruda
pela efeito ou da aplicao. Aps isso, o efeito da eroso pode tomar conta rapidamente
devido ao enfraquecimento do material contra a corroso.
A eroso-corrosiva pode ser reduzida utilizando-se para os internos, os materiais mais
resistentes eroso e a corroso, como Monel, Nquel, Hastelloy, etc., ou, atravs da utilizao
de vlvulas revestidas por TFE.
A eroso provocada pelo choque do fluxo a alta velocidade proveniente de aplicaes alta
quedas de presso. Este tipo de eroso consideravelmente reduzida selecionando-se
vlvulas tipo gaiola ao invs da globo convencional e pela utilizao de materiais mais duros
para a fabricao dos internos.
De uma forma geral, quando da utilizao de uma vlvula de controle numa aplicao erosiva,
deve-se especificar com muito critrio os materiais referentes aos internos, selecionando-se
materiais mais duros quanto maior for a ao erosiva, podendo nesse caso, operarmos
inclusive com altas quedas de presso. A utilizao de vlvulas com revestimento interno de
forros de elastmeros mais propriamente indicada para aplicaes erosivas a moderadas
quedas de presso.
2.15) CONSIDERAES QUANTO AO NVEL DE RUDO
Nos ltimos anos, em decorrncia de procedimentos de otimizao da produo, os nveis de
presses, vazes e temperaturas tem aumentado consideravelmente, resultando em altos
nveis de rudo provocados pelas vlvulas de controle, principalmente em aplicaes com
fludos compressveis.
Antes de queremos saber de que forma podemos reduzir o nvel de rudo aos limites
normalizados pela OSHA, devemos conhecer o porque do surgimento do rudo numa vlvula de
controle, pois o melhor mtodo para combat-lo talvez seja combater a sua causa.
O rudo numa vlvula pode ser provocado por trs fatores: (1) rudo mecnico, devido
vibrao das partes internas; (2) rudo hidrodinmico, produzida pelas colises das bolhas de
vapor durante o fenmeno da cavitao nos lquidos e (3) rudo aerodinmico, produzido pelo
turbulento processo da compresso e expanso dos gases e vapores atravs da vlvula.
O rudo mecnico, conforme tivemos a oportunidade de analisar, pode ser produzido por
vibrao horizontal, oscilao vertical e pela ressonncia do obturador.
O rudo produzido pela vibrao horizontal do obturador o mais comum de acontecer, e
possui uma freqncia em torno de valores inferiores a 1500 Hz. Diminuindo-se a folga entre a
guia da haste do obturador e a bucha de guia e ainda endurecendo essas partes, com Stellite,
diminui-se substancialmente esse tipo comum de rudo, que entretanto, no chega a atingir
valores muito elevados.
O rudo produzido pela oscilao vertical proveniente da direo de entrada do fluxo no
interior da vlvula. O fludo deve, nas vlvulas de sede simples, entrar tendendo abrir a vlvula,
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caso contrrio, surgiro oscilaes verticais do obturador lanando-o de encontro a sede e
produzindo rudo e principalmente danificando por completo o sistema de assentamento da
vlvula. Um sistema auxiliar de amortecimento hidrulico no atuador, recomenda-se para a
eliminao deste tipo de rudo que pode ocorrer em casos extremos mesmo na vlvula de sede
dupla devido a queda de presso desigual entre as duas sedes.
O rudo de origem mecnica mais grave o produzido pela ressonncia do obturador, surge
quando este vibra a uma freqncia igual a sua freqncia natural. O rudo gerado por esse
fenmeno possui uma freqncia da ordem 2000 a 7000 Hz. A reduo desse nvel de rudo
obtm-se selecionando-se vlvulas com guia apenas superior, ou na gaiola, ou utilizando-se de
obturadores de menor peso, e, portanto, menos susceptveis vibrao, ou ainda utilizando-se
de uma guia de maior dimetro.
Quanto ao rudo hidrodinmico, produzido pela cavitao dos lquidos, o procedimento de
seleo idntico ao dado para cavitao. Desde que a cavitao um fenmeno que deve
ser evitado, o seu rudo no dever ser ouvido.
O rudo aerodinmico, o mais importante e temido, o mais fcil de ocorrer podendo atingir
nveis extremamente altos. Ocorre devido ao excesso de turbulncia, caracterstico do
escoamento dos fludos compressveis e tambm s altas velocidades de escoamento.
Os diversos procedimentos de reduo do nvel de rudo aerodinmico valores em torno de
90 dbA (que o mximo nvel de rudo permitido para uma exposio diria de 8 horas,
conforme a Regulamentao da OSHA) diferem em funo do quanto a mais e 90 dbA est
estimado o nvel de rudo atravs da vlvula.
Assim, se o excesso de rudo da ordem de 5 a 10 dbA, solues econmicas e simples,
independendo do tipo de seleo da vlvula, devem ser tomadas, tais como, isolamento
acstico da linha, aumento da espessura da parede de tubulao jusante da vlvula de
controle, localizao da vlvula num ponto bem afastado da presena humana, etc.
Porm, se o nvel de excesso de rudo por ordem e 20 a 30 dbA, essas solues so
insignificantes e, portanto, outras medidas mais drsticas e onerosas so necessrias, por
exemplo, a seleo da vlvula globo tipo gaiola com internos anti-rudo, a qual devido ao
princpio de funcionamento do seu sistema de internos, permite que a velocidade do
escoamento mantenha-se praticamente constante durante a passagem do fludo no interior da
vlvula, reduzindo-se assim, consideravelmente o nvel de rudo aerodinmico.
Outras solues para obtermos redues do nvel de rudo da mesma ordem, ou seja, 20 a 340
dbA, podem ser obtidas atravs do uso de vlvulas comuns e dispositivos instalados logo aps
a sada da vlvula, tais como difusores e silenciadores.
2.16) CONSIDERAES QUANTO AO ATUADOR E ACESSRIOS
O atuador e seus acessrios geralmente constituem-se na etapa final do procedimento da
seleo de uma vlvula de controle. Os principais tipos de atuadores utilizados em controle
modulado so: (1) pneumtico tipo mola e diafragma; (2) pneumtico tipo pisto ou cilindro; (3)
motor eltrico; (4) eletro-hidrulico e (5) hidrulico.
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O atuador pneumtico tipo mola e diafragma sem dvida alguma o mais amplamente
utilizado. Operando normalmente com sinais de presso de ar de 3 15 psig, pode ser
diretamente posicionado pelo sinal de sada do controlador sem necessitar do uso do
posicionador.
Possui pouqussimas partes mveis, fato pelo qual constitui-se num atuador extremamente
econmico, de alta confiabilidade e pouca manuteno, alm de possuir inerente sistema de
posicionamento de segurana em caso de falha no sistema de suprimento de ar.
A sua principal desvantagem e, portanto, fator que limita o seu uso, reside em no permitir
sinais de comando superior a 50 psig devido a pobre resistncia mecnica do diafragma. Isso,
por exemplo, limita a sua utilizao em aplicaes sob elevada queda de presso, a menos que
a vlvula seja balanceada.
O atuador pneumtico tipo pisto tem surgido com bastante fora nos ltimos anos,
principalmente em decorrncia da crescente tendncia a utilizao das vlvulas tipo rotativas
que, devido ao seu elevado torque, necessitam de maiores foras de atuao do que as
vlvulas de deslocamento linear.
A principal vantagem do atuador a pisto est na sua capacidade de funcionamento com sinais
de presso de carga de at 150 psig. A sua construo normal sem mola de retorno, havendo
assim, em caso de controle modulado, necessidade da utilizao de um posicionador de dupla
ao.
No possuindo meios inerentes de posio de segurana por falha, o atuador pneumtico a
pisto requer, caso necessrio tal posicionamento de segurana, a utilizao de meios
operacionais, como uma mola de retorno ou ento de um sistema auxiliar de segurana por
falha, o qual utiliza o ar armazenado num reservatrio em volume e presso suficientes para
deslocar o obturador da vlvula at a posio de segurana requerida.
Este tipo de atuador utilizado basicamente nas vlvulas borboleta e esfera e, eventualmente
nas vlvulas globo, em caso de quedas de presso superiores s suportadas a mola e
diafragma.
Os atuadores eltricos no so muito utilizados em controle automtico, devido a sua operao
lenta e peso excessivo. No apresenta sistema inerente de posio de segurana em caso de
falha.
Os atuadores eletro-hidrulicos apresentam caractersticas timas para o desempenho do
controle modulado devido a sua alta rigidez, fato esse que lhe confere excepcional resistncia
s variaes das foras do fludo agindo no corpo da vlvula, a elevada capacidade de fora de
atuao e a sua compatibilidade com os sinais analgicos da instrumentao eletrnica.
Entretanto o seu elevado custo, complexidade, tamanho excessivo e elevada manuteno, tem
contribuindo de forma preponderante no impedimento da sua utilizao mais ampla. Os
atuadores hidrulicos apresentam caractersticas de utilizao semelhantes aos eletro-
hidrulicos.
Sendo que o atuador representa uma parte significante do custo total da vlvula, especialmente
em dimetros menores, os critrios para a sua seleo esto baseados no seu custo e na sua
capacidade de desempenho.
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Quanto capacidade de desempenho de um atuador, esta pode ser analisada em funo de
trs fatores principais: (1) fonte de suprimento (natureza do sinal e valores); (2) caracterstica
de posicionamento de segurana em caso de falha, e (3) capacidade motora.
Quanto ao tipo de fonte de suprimento no local da vlvula, dificilmente deixaremos de ter
suprimento pneumtico ou eltrico.
A grande maioria dos atuadores hoje utilizados so de natureza pneumtica utilizando sinais de
comando de at 150 psig. Quanto caracterstica de posicionamento de segurana em caso
de falha, podemos classificar esse aspecto da seguinte maneira: (1) o sistema de segurana
por falha inerente ao tipo de atuador; (2) o sistema de segurana por falha no inerente ao
atuador, sendo considerado como um item opcional.
Alguns atuadores possuem essa caracterstica de forma inerente, como o caso do atuador
pneumtico tipo mola e diafragma. Outros necessitam a especificao desse item opcional, o
que significa um custo adicional, como o caso do atuador pneumtico pisto, atuador
eltrico, etc.
Quanto capacidade motora, o atuador deve possuir suficiente torque ou empuxo para a
especfica aplicao, proporcionando estvel e confivel.
Dos diversos acessrios utilizados, sem dvida alguma o posicionador o que mais
amplamente se destaca entre eles. A necessidade do uso do posicionador em determinados
tipos de atuadores para operarem em aplicaes de controle modulado, constitui-se num fator
de limitao ao seu uso, j que isso significa uma considervel aumento de custo.
Como j mostramos, o atuador pneumtico tipo mola e diafragma no requer a obrigatoriedade
do uso do posicionador no desempenho das suas funes em controle modulado. Por outro
lado, as vlvulas em controle modulado operada por atuadores pneumticos a pisto
necessitam obrigatoriamente do uso de posicionadores, sendo a sua utilizao desnecessria
apenas em aplicaes de controle biestvel.
A deciso do uso do posicionador num atuador pneumtico tipo mola e diafragma deve ser
realizada com critrio. O uso de posicionadores nesse tipo de atuador s vezes uma
necessidade, geralmente um excesso.
Os conversores de sinais so hoje dispositivos amplamente utilizados face a natureza
eletrnica da instrumentao moderna, que para compatibilizar-se com a natureza pneumtica
da vlvula de controle, requer a converso, por exemplo, de sinais 4-20 mA para 3-15 psig.
Quando da escolha do tipo de atuador deve-se sempre selecionar o tipo mais simples e
confivel para aplicaes em questo, evitando-se gastos excessivos de manuteno. A
transferncia das foras para o elemento vedante deve ser realizada da forma mais simples,
direta, rgida e confivel.
Pelo fato do atuador pneumtico tipo mola e diafragma ser o mais popular, verstil, confivel e
econmico, dever sempre ser considerado em primeiro lugar.
A seguir considere o atuador pneumtico a pisto, e, caso necessrio, ento, considere os
atuadores eltricos, eletro-hidrulicos e hidrulicos.
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2.17) CONSIDERAES QUANTO INSTALAO
De nada adiantaria proceder a uma completa anlise dos fatores j mencionados, no intuito de
selecionarmos a melhor vlvula de controle para a aplicao em questo, se o aspecto da sua
instalao for preterido.
Siga criteriosamente os diversos procedimentos e esquemas do sistema de instalao dados
no
Desta forma estar assegurando obter o melhor desempenho da vlvula selecionada.
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APNDICE B
Fig.1 Materiais para Fabricao de Vlvulas
Fig.2 Materiais de Fixao
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Fig. 3 Seleo do Material dos Internos
Fig.10 Limite de Temperatura de Vrios Elastmeros
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Fig.4 Limites de Presso e Temperatura do Ao Carbono Gr. WCB
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Fig.5 Limites de Presso e Temperatura do Ao Carbono Gr. C5
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Fig.6 Limites de Presso e Temperatura do Aos Gr. LCB e LC3
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Fig.7 Limites de Presso e Temperatura do Ao Inox Tipo 304
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Fig.8 Limites de Presso e Temperatura do Ao Inox Tipo 316
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MATERIAIS RESISTENTES A CORROSO
PARA USO EM VLVULAS
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MATERIAIS RESISTENTES PARA USO EM GAXETAS
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APNDICE C
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1) O que uma vlvula de controle?
2) Como uma vlvula pode ser classificada segundo seu princpio de funcionamento?
3) Quais so os principais tipos de vlvulas?
4) Quais so os conjuntos e subconjuntos de uma vlvula de controle?
5) Quais so as vantagens e desvantagens de uma vlvula globo sede simples, sede dupla e
gaiola?
6) Quais so os elementos que compem os internos de uma vlvula e suas principais
funes?
7) Quais so os tipos de castelos existentes para uma vlvula globo? Cite suas aplicaes e
restries.
8) Quais so os tipos de gaxetas mais utilizados? Cite suas aplicaes e restries.
9) Quais so os tipos de juntas mais utilizadas? Cite suas aplicaes e restries
10) Quais so os tipos de conexes utilizadas em uma vlvula?
11) Quais so os tipos de classes que podemos ter em uma vlvula?
12) Quais so os parmetros que definem o tipo de classe de uma vlvula?
13) Como podemos classificar uma vlvula borboleta em funo do tipo de assentamento?
14) Quais so os tipos de vlvulas esferas?
15) Quais so os tipos de sede existentes para uma vlvula esfera?
16) Quais so as classes de vedao existentes em uma vlvula de controle?
17) O que caracterstica de vazo?
18) Quais so os tipos de caracterstica de vazo existentes?
19) Defina quais so os tipos de caractersticas de vazo inerentes e cite as principais
diferenas entre as mesmas.
20) Quais so os parmetros que definem qual o tipo de caracterstica de vazo que devemos
usar em uma vlvula de controle?
21) Sabemos que em uma determinada aplicao temos 60% de vazo em uma vlvula de
controle. Qual ser sua abertura para as seguintes caractersticas de vazo:
a) Tipo Abertura Rpida
EXERCCIOS PROPOSTOS
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b) Tipo Linear
c) Tipo Igual a Porcentagem
d) Tipo Parablica Modificada
22) Calcule o CV de uma vlvula de controle para a seguinte aplicao:
Fludo = NH3 ( Amnia ) Vapor
P
1
=45 psig
P =16 psi
T =30 F
Q =2500 lb/h
Cf =0,9 (vlvula globo)
m
espNH3 =0,045 lb/ft
3
( 60 F )
m
espar
=0,0764 lb/ft
3
( 60 F )
23) Calcule o CV de uma vlvula de controle para a seguinte aplicao:
Fludo =gua
P
1
=14,8 Kgf/cm
2
P2 =12,0 Kgf/cm
2
PV =2,3 Kgf/cm
2
T =124 C
Q =2500 lb/h
Cf =0,9 (vlvula globo)
Gf =1
24) Calcule o CV da vlvula para as seguintes condies:
Fluido =NH
3
saturado +vapor
Q =9.000 lb/h
P1 =150 psi
P2 =140 psi
Cf =0,9
Peso especfico ( a montante ) =38,7147 lb/ft
3
OBS: Considerar que ocorra uma vaporizao adicional.
25) Calcule o rudo hidrodinmico de uma vlvula borboleta operando nas seguintes condies:
P1 =250 psia
P2 =150 psia
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PV =60 psia
T =330 F
d =6
CV =328
FL =0,56
26) Calcule o rudo aerodinmico de uma vlvula esfera, operando em gs metano, nas
seguintes condies
P1 =1550 psia
P2 =300 psia
T =130 F
G =0,55
Q =900.000 SCFH
FL =0,55
D =1(SCH 80)
27) Calcular o rudo hidrodinmico de uma vlvula, operando nas seguintes condies:
Fluido =gua
P1 =1400 KPa a
P2 =850 KPa a
PV =300 Kpa a
T =45 C
d =6
CV =340
FL =0,56
28) Calcular o rudo aerodinmico de uma vlvula operando nas seguintes condies:
Fluido =GNP
P1 =5000 KPa a
P2 =600 KPa a
T =20 C
G =0,55
Q =50.000 nm3/h
CV =40
FL =0,55
d =1(SCH.80)
29) Quais so os tipos de atuadores mais utilizados em uma vlvula de controle?
30) Do que depende a escolha do atuador de uma vlvula?
31) O que posio de segurana de uma vlvula?
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32) Quais so as vantagens de um atuador tipo mola e diafragma em relao ao tipo cilndrico?
33) Quais so as desvantagens dos atuadores tipo pisto e tipo eltrico?
34) Quais so as informaes necessrias para o correto dimensionamento de uma vlvula de
controle?
35) Quais so os acessrios mais utilizados em vlvulas de controle?
36) Quais so os tipos de posicionadores existentes?