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Prof: ISABEL BET VIEGAS

ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPTO DE ENG
a
CIVIL SEMANADE ENGENHARIA
ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPTO DE ENG
a
CIVIL SEMANADE ENGENHARIA
FUNDAES PARA M QUINAS
CARGAS
DINMICAS
CARGAS
ESTTICAS
BASE
MAQ
SOLO
6 MODOS DE VIBRAO:
3 modos de translao
3 modos de rotao
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k = coeficiente de rigidez de mola, em
unidades de carga necessria para comprimir
a mola por unidade de comprimento (
kgf/cm)
m= massa do bloco = P/g
P = peso do bloco g = acelerao da
gravidade
P
k
SISTEMA BLOCO-MOLA
Consideremos o comportamento de um bloco
apoiado sobre uma mola. Se aplicarmos ao bloco uma
fora repentina para baixo na direo do seu eixo vertical,
e a seguir aliviarmos a presso, o corpo comea a vibrar na
direo vertical.
Supondo que nenhuma fora se oponha a esta
vibrao livre, sua frequncia natural ser:
fn
=
1
2
k
m
=
1
2
REA Cu
P
fn = frequncia natural do si stema
bloco mola ( o n de oscilaes ou
vibraes que um sistema com movimento
peridico efetua na unidade de tempo,
quando no est sujeito a foras externas
peridicas)
fop = frequncia de operao
rea = rea de Contato
Cu = Coeficiente de Compresso
Elastica Uniforme (kgf/cm3)
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Obs.: Para a deduo da
eq., ver livro-texto sobre
vibraes mecnicas
Vibraes Livres Sem
Amortecimento
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VIBRAES LIVRES SEM AMORTECIMENTO
Fora de
Inrcia
Fora da
Mola
+ = 0
m.g + k.z = 0
k = coeficiente de rigidez de mola, em unidades de carga
necessria para comprimir a mola por unidade de
comprimento ( kgf/cm)
w = freqncia de oscilao (Pulsao prpria do
sistema oscilante [rad/s])
P
k
P
k
z
k
m
z
+ = 0
g = acelerao da gravidade
d z
2
d t
2
g =
d z
2
d t
2
m = massa
z = deslocamento
A soluo desta equao : z = A cos(wt+ ) , onde
k
m
= w
Obs.: A e d so constantes que dependem do modo como o movimento est comeando
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Determinaremos agora o
significado fsico da constante
w. Se o tempo for aumentado
de 2 /w a funo torna-se:
z = Acos[w(t+2/w)+]
z = Acos(wt+2+)
z = Acos(wt+)
Isto , a funo apenas se repete
aps o intervalo de tempo 2/w,
que denominado perodo de
movimento, T = 2/w. Como
w
2
= k/mtemos:
2
m
k
= T
w
=
2
VIBRAES LIVRES SEM AMORTECIMENTO
A = amplitude do movimento vibratrio
z
t
T=2/w
T = o perodo do movimento
A
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Freqncia natural em [rps] ou [Hz]
w
k
m
= fn
2
=
1
2
1
T
=
A freqncia fn o n de oscilaes completas na
unidade de tempo e expressa por:
Freqncia natural em [rpm]
k
m
= f
60
2
2 fn
= w
w
=
2
Freqncia angular ou
velocidade angular [rad/s]
VIBRAES LIVRES SEM AMORTECIMENTO
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( )
A = zo
2
+
Vo
w
2
z = A sen(wt+ )
Vo
w
Quando t = 0 (instante inicial do movimento)
z = 0 (deslocamento inicial)
(dz/dt) = V0 (velocidade inicial)
t=0
z = A senwt + z0 coswt
Vo
m
k
= A
VIBRAES LIVRES SEM AMORTECIMENTO
tg = z0 w / V0
= =
Fazendo:
A soluo da equao : k
m
z
+ = 0
d z
2
d t
2
= ngulo de fase origem
dos tempos [rad]
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TRANSFERNCIA DE ENERGIA DE UM SISTEMA
OSCILANTE PARA OUTRO QUANDO A FREQNCIA DO
PRIMEIRO COINCIDE COM UMA DAS FREQUNCIAS DO
SEGUNDO
VIBRAO ENRGICA QUE SE PROVOCA NUM
SISTEMA OSCILANTE QUANDO ATINGIDO POR UMA
ONDA MECNICA DE FREQNCIA IGUAL A UMA DAS
SUAS FREQNCIAS
RESSONNCIA
O GRANDE AUMENTO NAS AMPLITUDES DE
OSCILAES E NAS FORAS VIBRATRIAS
DINMICAS QUE OCORREM QUANDO A
VELOCIDADE OPERACIONAL DE UMA MQUINA
COINCIDE COM A FREQNCIA NATURAL DO
SISTEMA SOLO-MQUINA
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RESSONNCIA
Os recalques decorrentes de cargas dinmicas aumentam quando
as vibraes impostas esto em ressonncia com a freqncia natural do
conjunto fundao-solo. As fundaes devem ser projetadas de maneira a
evitar a ressonncia.
CONSIDERAES PRTICAS PARA O PROJETO
DE BASES DE EQUIPAMENTOS
fn < 0,7 fop
fn >= 1,3fop
Para evitar a possibilidade
RESSONNCIA
fn = frequncia natural do conjunto fundao-solo
fop = frequncia de operao da mquina
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CONSIDERAES PRTICAS PARA O PROJETO
DE BASES DE EQUIPAMENTOS
RECALQUES
As vibraes tem tendncia de adensar solos fofos no plsticos, e,
como decorrncia provocam recalques. Areias fofas ou medianamenete
compactas devem ser compactadas antes de suportar cargas de sapatas ou
blocos sobre as quais se apoiam equipamentos sujeitos a vibraes.
A presso mxima exercida sobre o terreno pelo carregamento
esttico no deve ultrapassar a metada da tenso admissvel do solo
compresso.
atu <= adm/2
necessrio que, o solo de fundao seja compacto e resistente
at uma profundidade no mnimo igual maior dimenso da
fundao (comprimento).
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CONSIDERAES PRTICAS PARA O PROJETO
DE BASES DE EQUIPAMENTOS
TRANSMISSO DAS VIBRAES
A transmisso de vibraes provenientes de fora de um edifcio
ou de equipamentos industriais situados dentro do edifcio, pode
incomodar seus ocupantes alm de interferir na operao de
equipamentos sensveis e eventualmente at danificar o edifcio.
As estruturas de fundaes de mquinas sero, em geral,
projetadas para cada mquina isoladamente, e devero ser independentes
de outros elementos de fundaes vizinhas, das quais estaro separadas
por juntas.
A transmisso das vibraes pode tambm ser evitada por meio
de amortecedores sobre os quais instalado o equipamento vibrante.
CONSIDERAES PRTICAS PARA O PROJETO
DE BASES DE EQUIPAMENTOS
A colocao das fundaes sobre estacas s
ser feita no caso em que as presses admissveis sobre
o terreno ou as amplitudes permitidas no possam ser
obtidas de outro modo.
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BASE
MAQ
FUNDAES
As fundaes sero
em geral, assentadas
diretamente sobre o solo.
O Centro de Gravidade da estrutura da
fundao e da mquina, deve estar, tanto quanto
possvel, sobre a mesma vertical do centro de
gravidade do bloco de fundao.
MAQ
Admite-se uma excentricidade de 3% no caso de solos onde a presso admissvel at
2 kgf/cm2 e de 5% no caso de solos capazes de suportar presses superiores a 2
kgf/cm2.
CONSIDERAES PRTICAS PARA O PROJETO
DE BASES DE EQUIPAMENTOS
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CONDIES GERAIS
Para fundaes vizinhas de mesma caracterstica a
cota de assentamento da fundao vibrante deve estar
afastada e abaixo da no vibrante obedecendo, no mnimo, a
relao de 1:3 (vertical/horizontal);
No caso de fundao direta, a cota de assentamento
da mesma deve estar situada, no mnimo a do valor da
largura da fundao acima do nvel dgua mximo;
O topo do bloco deve ficar no mnimo, 30 cm acima
da cota do piso acabado;
1
3
CONSIDERAES PRTICAS PARA O PROJETO
DE BASES DE EQUIPAMENTOS
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CONDIES GERAIS
A altura do bloco da fundao no deve ser menor
que 60cm ou aquela definida pelo chumbador;
A altura do bloco da fundao no deve ser menor que 1/5 da
menor dimenso ou 1/10 da maior dimenso do bloco;
Para mquinas Rotativas
Peso da fundao >= 3*Peso da Mquina;
Para mquinas Alternativas
Peso da fundao >= 5*Peso da Mquina;
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COEFICIENTE DE COMPRESSO ELSTICA
UNIFORME (Cu) PARA DIFERENTES SOLOS E
TAMANHOS DE FUNDAES
Descrio do Solo
Argilas siltosas, com pouca
areia, saturadas, marrons.
Argilas siltosas, moles,
com pouca areai, saturadas,
cinza
Areias finas compactas,
saturadas, cinza
rea de contato da
fundao(m2)
Cu
kgf/cm3
2,0
4,0
8,0
0,5
1,0
1,5
4
8
15
4,4
2,5
2,05
3,5
2,52
2,11
7,5
5,6
4
Dados retirados do livro FUNDAES, ESTRUTURAS DE ARRIMO E
OBRAS DE TERRA, Autor: Gregory P. Tschebotarioff
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CLCULO DE UMA BASE DE BOMBA
1) Ver na Folha de Dados
(FD) as informaes da bomba
Tipo de bomba = Rotativa
Peso Conjunto
P=435+500=935 kg
Dimenses da Placa de
Base:
144,9x85cm
Fop = 3550 rpm
(freqncia de operao)
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CLCULO DE UMA BASE DE BOMBA
2) Dimenses da Base da Bomba
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CLCULO DE UMA BASE DE BOMBA
3) Coeficiente de Compresso Elstica Uniforme Cu (kgf/cm3)
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CLCULO DE UMA BASE DE BOMBA
f < 0,7fop 1236 rpm < 0,7*3550=2485 rpm
4) Peso Base >= 3* Peso Conjunto
5) Clculo da freqncia natural (f) Verificao da RESSONNCIA
(935+3255)
4,27
129,4
20,59 Hz
1236 rpm
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CLCULO DE UMA BASE DE BOMBA
CENTRFUGA
6) Detalhamento
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PROJETO DE DETALHAMENTO DE UMA BASE DE BOMBA
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BIBLIOGRAFIA
HANDBOOK OF MACHINE FOUNDATIONS
Autores : P. Srinivasulu
C.V. Vaidyanathan
FUNDAES, ESTRUTURAS DE ARRIMO E OBRAS DE TERRA
Autor : Gregory P. Tschebotarioff
CURSO DE FUNDAES UNIVERSIDADE DO PORTO
Autor : Dr. Julio B. Martins
LIVROS
NORMAS
DIN 4024
STTZKONSTRUKTIONEN FR ROTIERENDE MASCHINEN
N-1848a NORMA PETROBRAS
PROJETO DE FUNDAES DE MQUINAS
ISO 2372 - INTERNATIONAL STANDARD
MECHANICAL VIBRATION OF MACHINES WITH OPERATING SPEEDS
FROM 10 TO 200 REV/S BASIS FOR SPECIFYING EVALUATION
STANDARDS