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CAPTULO 1: UNA VISIN PANORMICA DE LAS VIBRACIONES DE

MQUINAS

Ronald L. Eshleman, Ph.D., P.E.
Vibration Institute
Willowbrook, Illinois
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UNA VISIN PANORMICA DE LAS VIBRACIONES DE MQUINAS
RESUMEN GENERAL DE VIBRACIONES EN MQUINAS
Tradicionalmente, las vibraciones se han asociado a problemas, tales como; desgaste,
funcionamiento defectuoso, ruido y dao estructural de las mquinas. Sin embargo, en la
actualidad, adems de determinar las fallas y la condicin del equipo, las vibraciones se han
convertido en parte esencial de la mayora de los programas de mantenimiento. La medicin
de la vibracin (desplazamiento, velocidad y aceleracin) se complementa con las
caractersticas de diseo de las mquinas para resolver problemas de diseo; as como fallas
crnicas en mquinas. En este captulo trataremos sobre las propiedades fsicas de las
vibraciones en las mquinas. Las propiedades propias o especficas de sistemas vibratorios -
mediciones, movimientos, ngulo de fase, excitacin, frecuencia natural, forma modal,
velocidad crtica, resonancia y estabilidad - se definen en detalle.
LA NATURALEZA FSICA DE LA VIBRACIN
Los objetos mecnicos vibran u oscilan, en respuesta a una fuerza vibratoria o de
excitacin, ver la Figura 1. Sin embargo, la vibracin tambin depende de las caractersticas
estructurales del sistema, tales como; masa, rigidez y amortiguacin. La masa de un objeto es
igual al volumen del material que lo comprende, multiplicado por su densidad. La masa est
relacionada al peso. La rigidez depende de la elasticidad del material y se expresa como la
fuerza por unidad de deflexin (lb/pulg). El amortiguamiento es una medida de la capacidad
del sistema para disipar energa en forma de calor.
La excitacin es usualmente
regulada por; las tolerancias y defectos
dentro del sistema, los procedimientos
de fabricacin e instalacin y los
procesos para los cuales el sistema ha
sido diseado. Las tres caractersticas
de la vibracin son; frecuencia,
amplitud y fase. El periodo, el cual est
asociado con la frecuencia, es el
tiempo requerido para que una
oscilacin complete un ciclo y es
expresado en segundos (Figura 2). La

Figura 1. Naturaleza de la Causa y Efecto de la
Vibracin de una Mquina
movimiento
Fuerzas
transmitidas
Fuerza vibracional
3
frecuencia es el nmero de ciclos por unidad de tiempo y se expresa en ciclos por segundo
(Hz) o ciclos por minuto (CPM). Cuando las velocidades criticas estn presentes y la vibracin
es inducida por una fuerza a la velocidad de rotacin o por algn mltiplo de sta, la frecuencia
se expresa en revoluciones por minuto (RPM). La amplitud es la mxima medida en una
mquina que vibra. La Tabla 1 muestra las unidades usadas para medir la amplitud de
vibracin. La fase es la relacin de tiempos en vibraciones de la misma frecuencia entre dos
puntos de la mquina. La fase define la ubicacin angular en la cual la vibracin del eje
giratorio encuentra su pico. (Figura 2). La fase describe la relacin angular o de tiempo
existente entre la vibracin y la fuerza que la origina.
Tabla 1. Mediciones de la Amplitud de la Vibracin
AMPLITUD UNIDAD
Desplazamiento, D mils pico pico
velocidad, V pulg/seg pico o RMS
aceleracin, A gs pico o RMS
1 g = 386.1 pulg/seg
2

MOVIMIENTO VIBRATORIO
En la mayora de casos, las vibraciones se repiten a intervalos de tiempo iguales, es
decir, son peridicos. La forma de onda mostrada en la Figura 2 es peridica y armnica (de
frecuencia nica). La forma de onda puede ser obtenida en forma digitalizada desde un
analizador de espectros FFT. Una seal similar podra ser obtenida de un osciloscopio
analgico o digital. El perodo es de 0.016 segundos (seg) o 16 milisegundos (mseg), lo que
significa que se requieren 16 milisegundos para completar un ciclo. La frecuencia de la
vibracin resulta de dividir 1 entre el periodo; o sea, 62.5 Hz (3,750 CPM). Un Hz es igual a
sesenta ciclos por minuto. Los CPM pueden ser calculados multiplicando 60 por el nmero de
Hz. Una forma de onda como la de la Figura 2 es armnica porque puede ser representada
por la funcin seno. La ecuacin proporciona la magnitud de vibracin en cualquier momento
del ciclo de rotacin del eje. El desbalance de masas es una causa de la forma de onda
armnica. La Figura 2 muestra la vibracin sincrnica con la rotacin del eje (1X).
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Figura 2.
x = A sen (2/) t
x = vibracin en cualquier instante t
A = amplitud de vibracin pico
= perodo, ciclos por segundo
f = frecuencia, 1/, ciclos por segundo (Hz)
= 3.1416
La amplitud, o vibracin pico, en la Figura 2 es 0.225 pulg/seg. La forma de onda que
representa la vibracin puede ser escrita como:
x = 0.225 Sen ((2/0.016)t)
x = 0.225 Sen (392.5 t)
La magnitud de la vibracin en cualquier instante puede ser calculada con esta
ecuacin. Por ejemplo, podemos calcular la magnitud de la vibracin para 5 milisegundos;
para lo cual, se determina que el argumento de la funcin seno es (392.5)(0.005) = 1.96
radianes 1.96 x 360/2 = 112.5. Con una calculadora se puede determinar el seno de
112.5, el cual es 0.924. La magnitud de la vibraci n es: (0.225) (0.924) = 0.208 pulg/seg.

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Los analizadores y medidores pueden indicar la amplitud en 3 formas: pico, RMS o pico
a pico. Para la forma de onda armnica (sinusoidal) mostrada en la Figura 2 la amplitud puede
ser expresada como:
Raz media cuadrtica = 0.707 pico = 0.707 x 0.225 = 0.159 pulg/seg RMS
Pico a pico = 2 x pico = 2 x 0.225 = 0.45 pulg/seg p-p
Es importante recordar, sin embargo, que estas relaciones son validas slo si la forma
de onda es armnica. Si el instrumento usado indica slo una medida y hace falta otra,
entonces la ecuacin dada ms arriba puede ser usada slo para seales filtradas. Las
diferencias entre las magnitudes son grandes en el ejemplo anterior, pueden variar desde
0.159 pulg/seg a 0.45 pulg/seg. Por lo tanto, es necesario aplicar la medicin correcta cuando
se evala la severidad de la vibracin. Si la seal no es armnica o sea si hay ms de una
frecuencia involucrada entonces la medicin global o total no puede ser cambiada. As la
medicin global en RMS no puede ser cambiada a pico o a pico-pico o viceversa. Pico-pico no
puede ser cambiado a pico sin la forma de onda de tiempo porque las magnitudes positivas y
negativas no son iguales.
















Figura 3.
6
La amplitud de una seal de vibracin puede ser convertida s y solo s, hay una nica
frecuencia en el espectro. Como los armnicos convertidos se encuentran en desfase, no
pueden ser combinados para obtener un nivel global o total. Un procesador de seales tpico
no proporciona informacin respecto a la fase de las armnicas.
La mayora de vibraciones en mquinas son peridicas pero no armnicas. Un
movimiento peridico se repite durante un periodo dado de tiempo; pero no es sinusoidal la
vibracin del motor representada en la Figura 3, es un ejemplo.
La frecuencia fundamental es la base para el anlisis de la vibracin. La mejor manera de
obtener la frecuencia fundamental, es a partir de la seal en el dominio del tiempo. El tiempo
entre eventos principales en la seal de dominio del tiempo de la Figura 3, es 65.8 milisegundos.
Esto es igual a una frecuencia de 1/0.0658 = 15.2 Hz o 912 CPM (f = 1/, donde esta en
segundos). El motor Diesel de cuatro ciclos de carrera, tiene un ciclo de encendido cada dos
revoluciones del cigeal por ciclo de vibracin. La frecuencia fundamental de 912 CPM es la
mitad de la velocidad de operacin del motor que es 1824 RPM. Se puede ver en la seal de
dominio del tiempo de la Figura 3, que existe un componente de la vibracin a una frecuencia
ms elevada, hay 5 picos en un ciclo de vibracin. Por lo tanto, la frecuencia es cinco veces 912
CPM 4560 CPM (76 Hz), la cual es igual a 2.5 veces la velocidad de operacin del motor.
VELOCIDAD ANGULAR Y FASE
Es a menudo conveniente relacionar la vibracin y la fuerza con vectores giratorios
para visualizar su fase. En las aplicaciones se incluyen; los pulsos que existen entre las
seales de vibracin de fuentes adyacentes, en el balanceo de maquinas rotativas y en los
ensayos modales. Los vectores mostrados en la Figura 4, giran a una velocidad angular
constante; o sea, que giran un ngulo de 360en un tiempo dado. Si las posiciones de las
puntas de los vectores son trazadas en la pantalla de un osciloscopio a una velocidad de
barrido igual a la frecuencia de la velocidad angular, se obtendr una onda sinusoidal trazada
en la pantalla. La velocidad angular est relacionada directamente con la frecuencia de la
vibracin, mediante la siguiente ecuacin:
= 2f
= velocidad angular, radianes/seg
f = frecuencia, ciclos/seg
Un ciclo es igual a 2 radianes, el cual es igual a 360.
7











Figura 4. Velocidad Angular y Angulo de Fase
La seal vibratoria mostrada en la Figura 4, est desfasada de la fuerza en un ngulo .
Como la fuerza F origina la vibracin, siempre estar adelantada a la seal de respuesta. El
producto del tiempo t y la velocidad angular proporciona, en radianes (rad), la posicin
angular de los dos vectores giratorios en cualquier instante; (rad/seg)(seg) = radianes. Los
radianes pueden ser convertidos a grados (57.32 grados / radianes).
La magnitud de la fuerza en cualquier instante t puede ser calculada de la Figura 4
usando la amplitud del vector F
o
y el ngulo instantneo t: (2f)t.
F = F
o
Sen t
F
o
= amplitud de fuerza, lbs
= 2f, velocidad angular en rad/seg
f = frecuencia vibratoria, ciclos/segs.
t = instante para el cual la fuerza es calculada
La magnitud de la vibracin causada por la fuerza, tambin puede ser determinada de
la Figura 4. La vibracin esta retrasada, con respecto a la fuerza, en un ngulo - La magnitud
instantnea de la vibracin se calcula con la siguiente ecuacin.
x = A Sen(t - )
x = magnitud de la vibracin en el instante t
A = amplitud de la vibracin en mils, pulg/seg o gs
= 2f, velocidad angular.
= ngulo de fase entre la fuerza y la vibracin, radianes

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Para balancear, se mide el ngulo de fase entre una marca en el eje y la vibracin con
un instrumento vectorial de balanceo o con un osciloscopio. Los ensayos de calibracin son
necesarios para establecer la relacin existente entre la marca del eje y el punto crtico.
En el siguiente ejemplo utilizamos la ecuacin anterior para calcular la magnitud de la
vibracin. Considere que la vibracin se encuentra retrasada con respecto a la fuerza en 45;
que la velocidad de la mquina es de 1800 RPM; que la amplitud de la vibracin es de 5 mils y
que se desea calcular la magnitud de la vibracin a los 6 milisegundos.
= 2f = 2N/60 = 2x1800/60 = 188.4 rad/segs.
N = velocidad del rotor, en RPM.
f = frecuencia, ciclos por segundo (ciclos/seg) (Hz)
x = 5 Sen(188.4 rad/segs x 0.006segs x 360/2 rad 45)
x = 5 Sen19.8= 1.7 mils pico
RELACIN ENTRE EL DESPLAZAMIENTO, LA VELOCIDAD Y LA ACELERACIN
Las relaciones de amplitud RMS con la amplitud pico, para una medida tal como la
velocidad de la vibracin ya han sido dadas. Cuando una seal es armnica, existen relaciones
de amplitud y de fase con el desplazamiento, con la velocidad y con la aceleracin del
movimiento vibratorio obtenido con un sensor, ver la Figura 5. La seal de la velocidad se
adelanta 90con respecto al desplazamiento en fase y se retrasa con respecto a la aceleracin
en 90. Las relaciones de amplitud y fase para los tres parmetros se muestran en la Tabla 2.













Figura 5. Desplazamiento, Velocidad, Aceleracin de un Movimiento Armnico
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Tabla 2. Relaciones entre el Desplazamiento, Velocidad y Aceleracin
PARAMETRO AMPLITUD FASE (Radianes)
Desplazamiento D 0
Velocidad D /2
Aceleracin D
2

Si se mide la amplitud D del desplazamiento, la velocidad o tasa de cambio del
desplazamiento con respecto al tiempo adelantar a la fase /2 radianes (90) y tiene una
magnitud igual a D (2fD). La aceleracin es la velocidad del cambio de la velocidad con
respecto al tiempo, se adelanta a la velocidad en /2 radianes (90) y al desplazamiento en
radianes (180). La magnitud de la aceleracin es multiplicada por la velocidad (V)
2

multiplicado por el desplazamiento (D).
Ejemplo: Un acelermetro mide una vibracin de 2gs pico a 500 Hz. Cules son las
amplitudes de la velocidad y del desplazamiento?
Estos resultados demuestran que para frecuencias elevadas los desplazamientos son
de baja magnitud. En el extremo inferior del espectro de frecuencias, la aceleracin a 5 Hz
(300 CPM) puede ser calculada para una seal de vibracin de 10 mils (pico pico).
A =
2
D
A = (2f)
2
(D / 2) / (386.1)(1000)
A = (2 x 5)
2
(10 / 2) / (386.1)(1000)
A = 0.013 g (pico)
Por esta razn, a bajas frecuencias resulta difcil medir la aceleracin.

A = V2f V = A/2f
A = aceleracin pulg/seg
2
(pico)
V = velocidad pulg/seg (pico)
f = frecuencia, ciclos / seg (Hz)
g = 386.1 plg/seg
2
V =(2g)(386.1 pulg/seg
2
/ g) / (2500)
V = 0.25 pulg / seg (pico)

D = V / w = V / 2f (pulg pico)
D = 2 (V/2f) 1000 (mils pico - pico)
V = velocidad, pulg/seg (pico)
f = frecuencia ciclos/seg
D = desplazamiento, mils (pico pico)
D = (2 (0.25) / (2500)) x 1000
D = 0.16 mils (pico pico)
10
0 2 4 6
2
0
2
sin x ( ) sin 2x 3.1416 + ( ) +
x
0 2 4 6
2
0
2
sin x ( ) sin 2x ( ) +
x
0 2 4 6
2
0
2
sin x ( )
sin 2x ( )
x
0 2 4 6
2
0
2
sin x ( )
sin 2x 3.1416 + ( )
x
0 5
2
0
2
sin x ( ) sin 2x
3.1416
2
+

+
x
0 2 4 6
2
0
2
sin x ( ) sin 2x 3
3.1416
2
+

+
x
0 2 4 6
2
0
2
sin x ( )
sin 2x
3.1416
2
+

x
0 2 4 6
2
0
2
sin x ( )
sin 2x 3
3.1416
2
+

x
MOVIMIENTO PERIDICO
El perodo de vibracin de la mayora de las mquinas es de una revolucin del eje,
an cuando la seal es complicada. El patrn peridico puede usualmente ser identificado en
el dominio del tiempo. La Figura 6 muestra dos componentes armnicos de una seal de
vibracin, los cuales tienen la misma amplitud pero diferentes fases. La frecuencia del
componente de segundo orden es igual a dos veces la del primer orden. Esta relacin es a
menudo encontrada en las mquinas. La combinacin de las fases de los dos componentes
armnicos determina la forma de la seal medida por un transductor. Lo inverso tambin es
aplicable: la forma de la seal medida proporciona informacin respecto a la fase existente
entre los componentes.





















Figura 6. Formas de Onda en el Tiempo, por Efecto de las Fases Entre
Dos Componentes Armnicos (1X y 2X)
11
El dominio del tiempo, obtenido directamente del transductor, proporciona informacin
respecto a la magnitud, frecuencia y fase del origen de la vibracin. Sin embargo, tpicamente, solo
la amplitud total y el perodo fundamental pueden ser cuantificados. Es necesario realizar un
anlisis adicional de la seal de vibracin para determinar el contenido de las frecuencias y las
relaciones de fase. El anlisis de frecuencia (Figura 7) brinda informacin acerca de la magnitud
de la vibracin presente en cada una de las frecuencias componentes de la seal y ayuda en la
identificacin del origen de la vibracin. El dominio de la frecuencia es usado para identificar el
origen de la vibracin y la severidad est relacionada con la amplitud de vibracin.











Figura 7. Anlisis de Armnicas (Fourier)
Los componentes de la seal mostrada en la Figura 7 han sido obtenidos por un
proceso llamado la Transformada Rpida de Fourier (FFT), el cual es ejecutado por los filtros
de un analizador o por el software de una computadora. El proceso se describe en el captulo
3 (Usos y Limitaciones de la Instrumentacin).
EXCITACIN EN MAQUINARIAS
Las fuerzas vibratorias que actan sobre una mquina en forma interna o externa
causan vibraciones que a menudo son llamadas excitaciones que, generalmente, no pueden
ser medidos directamente; sus orgenes y algunas veces sus magnitudes deben ser inferidos o
calculados a partir de la vibracin que causan. Afortunadamente, existe una relacin de
equivalencia entre las frecuencias de vibracin medidas en las tapas de cojinetes o en el eje
con las frecuencias de excitacin. Esta relacin se ilustra en la Figura 8. La salida (o sea, la
12
vibracin) es la cantidad medida, cuando queremos saber sobre la entrada (o sea, las fuerzas)
generadas interna o externamente que causan problemas en la mquina.










Figura 8. Respuesta Vibratoria en un Sistema Lineal
Sin embargo, la magnitud de la vibracin no proporciona informacin directa, sobre la
magnitud de la fuerza, porque sta depende de varios parmetros, tales como; diseo de la
mquina, ciclo del proceso, severidad de defectos (desbalance, fallas de cojinetes,
desalineamiento y problemas de instalacin). Una funcin de transferencia es necesaria
para encontrar la magnitud de la fuerza a partir de los datos de vibracin. El proceso de
encontrar la funcin de transferencia es llamado sistema de identificacin.
En el sistema de identificacin, se miden las vibraciones causadas por las fuerzas
generadas por martillos o vibradores, para proporcionar los datos de causa y efecto. Estos
datos son usados, luego, con las medidas de vibracin para obtener informacin acerca de la
excitacin. En el balanceo se utilizan pesos de prueba, para obtener las funciones de
transferencia del retraso de fase y de sensibilidad al balanceo. El peso de prueba
conocido es la fuerza aplicada al rotor. La vibracin resultante es extrada, mediante
diagramas vectoriales, de la vibracin original.
Las excitaciones que causan vibraciones en las mquinas originan desgaste,
funcionamiento defectuoso y dao estructural. Las causas de la excitacin se presentan en la
Tabla 3. El desbalance de masas origina vibraciones a la velocidad de operacin de la
mquina (1x). Entre las causas del desbalance se incluye falta de homogeneidad del material;

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errores en el maquinado; desbalance inherente de la masa de la mquina debido al diseo;
acumulacin dispareja de residuos como resultado de la operacin de la mquina y desgaste
de partes de la mquina. Los ejes doblados y desalineados debido a fallas en la construccin e
instalacin, tambin causan vibraciones a la velocidad de operacin de la mquina. Se pueden
presentar frecuencias ms elevadas debido a la geometra y a las restricciones de la mquina.
El diseo de los rodamientos y el de los acoplamientos alteran el contenido de las frecuencias
generadas por los desalineamientos. Las fallas en los rodamientos envan ondas de choque a
las partes adyacentes del sistema. Los acoplamientos trabados inducen una precarga similar
al desalineamiento. Las solturas mecnicas causan vibraciones a frecuencias que son
armnicas y subarmnicas de la velocidad de operacin de la mquina. Las causas de la
soltura son el desgaste, las tolerancias de diseo y las fallas en la instalacin. Los cardanes
causan vibraciones a una frecuencia igual a dos veces la velocidad de operacin (2X) y que
aumenta a medida que el ngulo de trabajo del cardn aumenta la fuerza. La frecuencia de
excitacin de los engranajes, acoplamientos, fajas e impulsores es mltiplo de la velocidad de
operacin de los dientes, mordazas, longitud y costura de la faja, poleas y alabes,
respectivamente. El mecanismo biela manivela de un motor, bomba o compresor
reciprocantes, genera frecuencias de excitacin que son mltiplos de la velocidad de
operacin. Las bombas, los ventiladores y los compresores, generan una frecuencia de paso
en los labes que es igual al nmero de alabes multiplicado por las RPM. Una carga de
impacto, como la causada por una punzonadora, produce un nmero de frecuencias que
dependen de la forma de onda del pulso de choque y de la frecuencia natural del sistema.
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Tabla 3. Fuentes de Excitacin de Mquinas
FUENTE FRECUENCIA (MLTIPLOS DE RPM)
Falla Inducida
Desbalance de masas 1X
Desalineamiento 1X, 2X y algunas ms elevadas
Eje deflexionado 1X
Soltura y desgaste mecnico Armnicas
Distorsin de la carcasa y de la
cimentacin (trmico y mecnico)
1X, algunas ms elevadas
Acoplamiento trabado 1X y 2X
Fallas en cojinetes antifriccin Frecuencias de cojinetes
Diseo Inducido
Cardanes 2X
Ejes y soportes asimtricos 2X
Engranajes (n dientes) nx
Acoplamientos (m mordazas) mx
Cojinetes de friccin, con pelcula de
aceite
0.5X, 1X
Alabes (m) mx
Mecanismo biela manivela
Mltiplo de la velocidad, dependiendo del
diseo.
Mecanismos de impacto
Mltiples frecuencias, dependen de la
forma de onda.
Polos y ranuras de motores Mltiplos de los polos.
Soportes no Lineales Subarmnicas y armnicas.

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RESPUESTA VIBRATORIA DE LAS MQUINAS
Una mquina rotativa tpica est compuesta de varios componentes estructurales;
rotor, discos, soportes de rodamientos, pedestales, cimentacin y carcasa. Estos componentes
flexibles y macizos absorben y disipan energa cuando estn sometidos a alteraciones internas
y producen un patrn nico de movimiento llamado respuesta. La respuesta est relacionada
con el diseo de la mquina y es una indicacin de las deflexiones y esfuerzos que el sistema
esta siendo sometido. La respuesta vibratoria de una mquina sirve para localizar las fallas y
para evaluar daos y desgaste.
Las frecuencias naturales y las formas modales de un rotor se muestran en la Figura 9,
las frecuencias naturales son aquellas a las cules la mquina vibrar cuando es sometida a un
impacto. Una mquina, sus tuberas y su cimentacin tienen un nmero natural de frecuencias
caractersticas que dependen del diseo del sistema. Estas frecuencias naturales son
interactivas, por lo tanto; las frecuencias naturales de los componentes de las mquinas no son
independientes una de la otra y tampoco son mltiplos. La masa y rigidez de la mquina y de
sus componentes gobiernan las formas modales no amortiguadas. Las fuerzas no influyen en las
formas modales. Una forma modal es la forma vibratoria adoptada por un rotor que vibra en una
frecuencia natural, no tiene amplitud absoluta y est relacionada con eventos que suceden en
ubicaciones adyacentes en el sistema.









Figura 9. Frecuencia Natural y Forma Modal
Cuando se requiera la magnitud de la vibracin, se deber tener en consideracin las
fuerzas y el amortiguamiento. Las caractersticas estructurales de una mquina son: 1) El
amortiguamiento, que atena la vibracin trasmitida al sensor y 2) La distribucin de la masa y
de la rigidez, que podra amplificar o atenuar los efectos de las fuerzas que causan la vibracin.
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Se dice que existe un estado de resonancia, cuando la frecuencia de una excitacin es
igual a la frecuencia natural de una mquina. En otras palabras, la vibracin se amplifica. Si la
excitacin es causada por un rotor, la frecuencia resonante es llamada velocidad crtica. De
hecho, cuando la frecuencia de la excitacin est dentro del 15% al 20% de la frecuencia
natural, la vibracin es amplificada. La amplificacin de una excitacin en las inmediaciones de
una frecuencia natural se muestra en la Figura 10. La amplificacin depende del
amortiguamiento. La vibracin pico de la resonancia, f/f
n
= 1, disminuye cuando el
amortiguamiento aumenta. En sistemas mecnicos, son tpicos los valores de amortiguacin
inferiores que 0.08 c/c
c
.






















Figura 10. Frecuencias de Respuesta de un Sistema de Vibracin Simple
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La Figura 10a es un grfico de la relacin entre el desplazamiento x de un sistema
masa-resorte y una fuerza F aplicada a una masa a diversas frecuencias forzantes f. La
respuesta se presenta en una forma adimensional x/(F/k) versus f/f
n
para varios valores de
amortiguamiento y por lo tanto se aplica a muchos casos. El pequeo modelo amortiguador-
masa-resorte representa un modo de vibracin de una mquina o estructura.
La magnitud de vibracin en cualquier punto de una mquina debido a un modo causado
por una excitacin puede ser calculada multiplicando la respuesta obtenida de la Figura 10a por
un factor modal de la forma modal (Figura 9). Las contribuciones de todos los modos excitados
por la fuerza se suman para obtener la vibracin total de la mquina (ver Figura 11).
Si las magnitudes de vibracin en el centro del rotor de la turbina de vapor mostrada en la Figura
12, fueran conocidas, entonces las fuerzas de; la masa desbalanceada y la excentricidad podran ser
aproximadas con unos clculos simples, utilizando la informacin dada en la Figura 10. Se puede
calcular un valor para la velocidad crtica sin amortiguar del rotor a partir de la siguiente ecuacin:
N
CR
= 60/2 W g k
T
/
Resortes en paralelo K
T1
= k
b
+ k
b
= 2 k
b

Resortes en serie K
T
= k
T1
x k
s
/ (k
T1
+ k
s
)
K
T
=2k
b
k
s
/(2k
b
+ k
s
)
Resortes en paralelo (dos cojinetes) y en serie (el eje y el equivalente de los cojinetes)
k
T
= 4,000,000 (400,000)/4,400,000 = 363,363 lbs/pulg
N
CR
= 60/2 000 , 1 / ) 1 . 386 ( 363 , 363 = 3580 RPM.
Se puede calcular el ndice de amortiguamiento crtico del sistema a partir de la relacin de
amortiguamiento.
ndice de amortiguamiento =c/c
c

c
c
=

2m
n
= 2(W/g) (2N
CR
/60) = 2(1000/386.1)(23580/60) = 1939 lbs.seg/pulg.
c/ c
c
= 200/1939 = 0.10 (2 cojinetes)
Si la turbina opera a 4,200 RPM, la relacin de frecuencia ser de 4,200/3,580 = 1.17. Se
puede usar la relacin de frecuencia y un factor de amortiguamiento de 0.10, la relacin de vibracin a
excitacin obtenida de la Figura 10b: x/e = 3.13, el pico de vibracin es 3.13 veces la excentricidad de
la masa. La excentricidad para una vibracin medida de 3 mils pico-pico (1.5 mils pico), se calcula.
x/e = 3.13 e = x/3.13
e = 0.0015 pulg/3.13 = 0.000479 pulgs =479 -pulg
18
Tambin se puede calcular la fuerza sobre el rotor debido al desbalance de masas.
F = m e
2

F = (1,000/386.1) (0.000479 pulg) [24,200/60]
2
= 240 lbs
La fuerza es casi un cuarto del peso del rotor y sera considerada excesiva.












Figura 11. Respuesta Modal de Mquinas Rotativas,
La Figura 12 y la Figura 13, son modelos de sistemas vibratorios simples un disco montado
en un eje y un motor elctrico montado sobre una plancha aislada. Ellos muestran la aplicacin de
sistemas simples de masa - resorte a sistemas fsicos reales. Tambin se pueden representar muchas
otras configuraciones de masas y resortes. El sistema masa-resorte tiene una frecuencia natural de:
f
n
=
2
1
m
k

k = rigidez del sistema, lbs/pulg.
m = W/g = (v)()
m = masa del sistema (volumen del disco multiplicado por la densidad del material) (lbs-
seg
2
/pulg)
g = constante gravitacional 386.1 pulg/seg
2

v = volumen, pulg
3
= densidad, lbs - seg
2
/pulg
4
c = amortiguacin, lbs seg / pulg
c
c
= 2m
n
= amortiguamiento crtico (cantidad mxima de amortiguamiento en un sistema
para evitar la vibracin).
19







Figura 12. Sistema Rotor-Cojinete







Figura 13. Motor Elctrico-Plancha de aislamiento Figura 14. Giro Sincrnico =
GIRO E INESTABILIDADES EN MQUINAS
El whirling (giro) puede ser sincrnico o
asincrnico. La frecuencia del whirling (giro)
sincrnico se presenta a la velocidad del rotor.
Un ejemplo del whirling sincrnico es la
respuesta a la excitacin que aparece una vez
por revolucin, como en el desbalance de masas
(Figura 14). La rbita elptica es causada por la
desigualdad en la rigidez de los apoyos del rotor.
La Figura 15 es un ejemplo de excitacin
asincrnico.
Las Inestabilidades y las vibraciones
autoexcitadas son comunes en sistemas de
mquinas y aparecen cuando un rotor gira a



















Figura 15. Giro No Sincrnico

20
una frecuencia asincrnica en o cerca de una o ms de sus frecuencias naturales. El rotor
absorbe energa de su movimiento rotacional y de sus apoyos, girando hasta llegar a tener
amplitudes destructivas. La vibracin autoexcitada es potencialmente ms destructiva que la
vibracin debida al desbalance de masas, siempre induce esfuerzos alternantes en el rotor
que pueden derivar en fallas por fatiga o en fracturas catastrficas. El desbalance de masas
induce pequeas variaciones de esfuerzo a la velocidad del rotor.
La inestabilidad encontrada ms frecuentemente es el llamado latigazo (whip). En alguna
velocidad rotacional cercana a una frecuencia natural, una fuerza tangencial normal a la
deflexin radial supera a las fuerzas de amortiguamiento estabilizadoras externas que
generalmente estn presentes e induce un movimiento de giro (whirling) de amplitud creciente
(Figura 16). El movimiento, o bien es limitado por la falta de linealidad que es la que finalmente
limita la deflexin (llamado ciclo lmite) o contina creciendo. Ejemplos de tales inestabilidades
incluyen; el giro (whirling) histersico, el fluido atrapado en el rotor, el latigazo (whip) por
friccin seca, los efectos aerodinmicos por la luz en las puntas de los alabes y el ltigo (whip)
del fluido en el cojinete. La fuerza desestabilizante en estos sistemas es la energa ya sea de
friccin o de disipacin de fluido. Otra inestabilidad, la excitacin paramtrica, es inducida por la
variacin peridica de parmetros tales como la rigidez, velocidad, torque e inercia.
Cuando un sistema tiene un
comportamiento no-lineal, los compo-
nentes rotativos de las mquinas pueden
causar excitaciones a frecuencias que son
mltiplos de la velocidad del rotor. Los
modos pueden ser excitados por
frecuencias diferentes a la velocidad de
operacin. Si la frecuencia de excitacin
de un rotor inducido, corresponde a la
frecuencia de cualquier modo vibratorio,
existir una condicin especial de
resonancia llamada velocidad crtica (ver
captulo para informacin adicional sobre
velocidades crticas).

Figura 16. Latigazo No Sincrnico
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RESUMEN
Las excitaciones (pulsos y fuerzas vibratorias) causadas por defectos de las mquinas,
tolerancias de instalacin, diseo de la mquina, variables del proceso y control de calidad
durante la fabricacin generan vibraciones en mquinas. La frecuencia de la vibracin es igual
a la de la excitacin, a sus mltiplos o a sus frecuencias naturales. Las amplitudes de vibracin
dependen de las caractersticas de la mquina. La vibracin siempre se retrasa con respecto a
la excitacin. Las frecuencias naturales del sistema de una mquina son propiedades nicas
que dependen de la masa y de la rigidez de un rotor y de sus cojinetes, pedestales, carcasas,
cimientos y tuberas. Las formas modales son formas relativas adoptadas por los componentes
de la mquina cuando vibran a una frecuencia natural. Cuando la frecuencia de excitacin es
igual a la frecuencia natural de un sistema, la vibracin es amplificada y la condicin es
llamada resonancia. Una velocidad crtica es una resonancia inducida por un eje rotativo.
La inestabilidad aparece cuando la vibracin no es delimitada. Una mquina ser
destruida a menos que opere en un ciclo limitado, en el cual las restricciones de no-linealidad
limitan el movimiento de la mquina. La excitacin es controlada por el amortiguamiento y por
la masa del sistema y est en equilibrio con la vibracin en un modo lineal. Para controlar las
inestabilidades, es necesario un material con comportamiento no lineal.