2014

Equipo 5

*Castro Villanazul
Jos Ismael

*Lugo Castro Javier

*Manzanares
Villegas Argenis
Alexis

*Martnez Parra
Jos Manuel
[BRAZO ROBOTICO
ARTICULADO]
En este documento se escribir desde el comienzo de la creacin hasta la finalizacin de nuestro
brazo robtico.
ESLABONES Y ARTICULACIONES

Bueno, en clase no se logro mucho el avance del brazo robtico ya que
surgieron problemas con el diseo del robot, el cual esta en constante
modificacin en lo que respecta a la mecnica del robot, ya que su parte
electrnica no se modificara, solo donde colocar componentes, el problema
aqu es el diseo ya que no hemos llegado a un acuerdo de que diseo utilizar
porque tenemos constantes ideas en cuanto a la estructura del robot y
queremos ir por las formas mas viables que tengamos a la hora de construir el
robot.
A continuacin un avance en lo que respecta a los eslabones y
articulaciones













Como se muestra en esta imagen se puede apreciar las articulaciones (tornillos
y tuercas) pero no se utilizaran ya que el diseo del robot cambiara el cual se
mostrara mas adelante y estos fueron los cortes que hicimos del aluminio para
poder hacer los eslabones, uno ms largo que otro, as como uno ms ancho
que el otro, adems se puede notar que hicimos unas perforaciones a los
eslabones ya que en base a nuestro primer diseo necesitaramos esas
perforaciones para colocar las articulaciones pero a continuacin mostraremos
como era nuestro primer diseo






Este es nuestro primer diseo que tomaramos, pero gracias a la idea de
nuestro profesor podemos cambiar el diseo de nuestro robot agregndole
ciertos toques personales, se puede apreciar solo los 3 eslabones y una sola
articulacin y eso se debe a la falta de herramienta y el tiempo que tuvimos ya
que tomamos mas tiempo en los cortes y no en la perforacin de las
articulaciones.



Gracias a la idea de nuestro profesor pudimos notar el potencial de las piezas
de aluminio que tenemos y podemos hacer que este robot tenga un mecanismo
para lograr que cada eslabn vaya saliendo del eslabn anterior.
En este tipo de mecanismo usaremos un riel de impresora por la externa del 1
eslabn y el motor estar ya montado en el 2 eslabn y as se lograra levantar
el 2 eslabn gracias al riel que impulsara el motor hacia arriba o hacia abajo.

Bueno, esa es nuestra idea hasta ahorita




Este al final ser la forma que tomara el robot ya logrando montar los rieles de
la impresora en el robot, aunque se tendrn complicaciones, pero ya tenemos
previsto la forma de cmo utilizaremos el riel.







Aqu con lo poco que se puede apreciar es donde se har la perforacin para
que pueda ah pueda ir el eje del motor y as logre el 2 eslabn hacer su
movimiento, as es como pensamos colocar el riel de la impresora poder
adaptrselo a nuestro base, ya mas adelante se puede mejorar el diseo para
que el rielo sea ya menos visible, pero pensando mas detalladamente
mostraremos avances