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OPTIMIZAO DE CIRCUITOS E PROCESSOS

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7. MODELO DE MOAGEM AUTOGNEA

Entre os vrios autores que mais tm contribudo recentemente para a
investigao em moagem autognea (Austin, Herbst, Barahona, Menacho) unnime
o reconhecimento do que o produto da moagem em moinhos autogneos um
somatrio da contribuio de trs mecanismos bsicos de reduo de calibre. O
primeiro um fenmeno de fractura das partculas pequenas por impacto e
mordedura entre os calhaus de grandes dimenses da carga, correntemente designados
por lumps, ou entre esses lumps e os revestimentos do tambor este processo de
cominuio inteiramente semelhante ao que ocorre em moinhos tradicionais. Por
outro lado existe um efeito claro de reduo dos calibres maiores por abraso devido
ao atrito que ocorre entre essas partculas entre si e entre os revestimentos. Este se-
gundo mecanismo, que um processo contnuo no tempo e , em princpio, descrito
como uma funo da superfcie dos lumps, produz novas partculas de calibre muito
semelhante ao das que as originaram e um conjunto de partculas de calibre muito
fino.
Por outro lado, sabido que os lumps so apenas agentes moentes para os
calibres pequenos, mas no tm energia suficiente para produzir fractura completa do
calibres intermdios aos quais apenas conseguem arrancar pequenas lascas
superficiais. Este fenmeno, designado na literatura corrente por chipping, que
traduziremos por lascagem, frequentemente referido como o terceiro tipo de
cominuio que ocorre em moinhos autogneos, pode ser considerado como um caso
limite tanto do processo de fractura (discreto no tempo) como da abraso (contnuo no
tempo). Como resultado, em geral, no so introduzidas novas leis nem formalismos
especiais para caracterizar este fenmeno, aceitando-se que a sua contribuio para os
resultados finais da fragmentao se encontram diluidos nos dois processos mais
genricos anteriores.

No entanto, e de um ponto de vista estritamente terico, os mecanismos de
cominuio descritos so genricos e extensveis a todos os tipos de moagem e,
portanto, tambm esto presentes nos processos de moagem tradicional com bolas e
barras. O facto de no serem invocados com toda a sua complexidade para a
modelagem destes moinhos, significa simplesmente que a informao contida nos
dados recolhidos das moagens com bolas ou barras no evidencia a existncia desses
fenmenos contnuos de reduo de calibre ou, pelo menos, no o evidenciam de
modo significativo a ponto de exigir a sua incluso nos algoritmos de simulao --
trata-se, portanto, duma aplicao directa do Princpio da Parcimnia. Pelo contrrio,
o facto da moagem autognea se processar em regimes energticos mais suaves,
resultantes do uso de agentes moentes menos poderosos, faz com que os efeitos de
fractura completa no desempenhem um papel to importante como no caso das bolas
e barras e, consequentemente, que os fenmenos de abraso e lascagem passem a ter
um papel relativo de importncia maior a ponto de no poderem ser dispensados de
incluir formalmente os modelos para interpretar toda a informao relevante contida
nos dados.



7.1 Equao de Balano Bsica

Tendo em vista estabelecer a base formal de suporte do modelo de moagem
autognea h que estabelcer uma equao bsica que descreva formalmente os
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mecanismos atrs referidos. Tal vai ser conseguido a partir do desenvolvimento duma
equao de balano que tanto pode ser expressa em nmero como em massa de
partculas. Num primeiro passo da abordagem vai ser usado o balano em nmero de
partculas.
Seja ento:
- V(t) volume da carga
- Fv(t) caudal volmico de entrada
- Pv(t) caudal volmico de sada

as seguintes funes expressas em nmero de partculas por unidade de
volume:
- N(r,t) densidade de repartio do raio (calibre) na carga
- Nf(r,t) densidade de repartio do raio na entrada
- Np(r,t) densidade de repartio do raio na sada

- dr/dt velocidade de abraso
e
- B(r,t) velocidade de gerao (nascimento) em nmero
- D(r,t) velocidade de destruio (morte) em nmero
ambas por unidade de volume.


A equao da continuidade em nmero para partculas de raio r no instante
t ser dada por:

Acumulao = Input - Output +
+ gerao lquida por abraso +
+ gerao lquida por fractura


Atendendo a que N(r,t).Ar representa a % n partculas em ]r, r+Ar[ no instante
t no volume da carga, discriminando, ter-se-:

Acumulao N( r,t t ) r N( r,t ) r = + A A A V t ( )

Input F t t N r t r
v F
= ( ) ( , ) A A

Output P t t N r t r
v P
= ( ) ( , ) A A

Abraso N r r t r N r t r V t = + ( , ) ( , ) ( ) A A A


Notar que a abraso estimada como diferena entre a % do n de partculas
que no instante t tinham calibre r+Ar, que, portanto, por desgaste de Ar no
raio entram dentro do intervalo ]r,r+Ar[ e a % das que possuiam calibre r
nesse mesmo instante, que, pelo mesmo efeito de desgaste vo abandonar o
referido intervalo de calibre;

t r t r D t V t r t r B t V Fractura A A A A = ) , ( ) ( ) , ( ) (

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Refazendo a equao de balano e dividindo tudo pot V(t), vir:

( ) = A A A + ) ( ) , ( ) , ( t V r t r N r t t r N

+ A A A A = r t r N t t P r t r N t t F
P v F v
) , ( ) ( ) , ( ) (
( ) ) ( ) , ( ) , ( t V r t r N r t r r N A A A + +

t r t r D t V t r t r B t V A A A A + ) , ( ) ( ) , ( ) (

dividindo tudo por ) (t V r t A A , vir:

N r t t N r t
t
F t
V t
N r t
P t
V t
N t
N r r t
r
t
N r t
r
t
r
B r t D r t
v
F
v
P
( , ) ( , ) ( )
( )
( , )
( )
( )
(, )
( , ) ( , )
( , ) ( , )
+
= +
+
+
A
A
A
A
A
A
A
A


e quando 0 At e 0 Ar esta expresso conduz a:

| | ) , ( ) , ( ) , ( ) , (
) (
) (
) , (
) (
) ( ) , (
t r D t r B
dt
dr
t r N
r
t r N
t V
t P
t r N
t V
t F
t
t r N
P
v
F
v
+
(

+ =
c
c
c
c



que uma variante da EQUAO DE LIOUVILLE, sendo relativamente fcil
reconhecer nas duas primeiras parcelas do membro direito da expresso a variao da
densidade de repartio do raio r da carga, no espao das coordenadas geomtricas,
devido ao regime de fluxo contnuo.

Uma vez chegados a este ponto fcil passar s densidades de repartio em
massa a partir das reparties em nmero. Seja m(r,t) a densidade de repartio em
massa da carga do moinho; ento a massa de partculas de raio r (ou calibre)
pertencente ao intervalo ]r,r+Ar[ ser dada por:

dr t r N r dr t r m = ) , ( ) , (
3


em que e representam, respectivamente, a densidade das partculas e um factor
volumtrico de forma.

Por razes de simplicidade de exposio sero abandonados na equao de
Liouville os termos relativos ao fuxo contnuo. Deste modo, a equao genrica para o
caso da moagem autognea em regime batch, expressa em reparties de massa ser
dada por:

| | ) , ( ) , (
1
) , (
r
) , ( 1
3 3
t r D t r B
r dt
dr
t r m
t
t r m
r
+
(


=
c
c
c
c



ou seja,

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| | = +
(

= ) , ( ) , (
1
) , (
r
) , (
3
3
3
t r D t r B r
r dt
dr
t r m r
t
t r m

c
c
c
c

| | ) , ( ) , ( ) 3 ( ) , ( ) , (
3 4 3
t r D t r B r r
dt
dr
t r m r
dt
dr
t r m
r
+ +
(

=


c
c


e, finalmente,

| | ) , ( ) , ( ) , (
3
) , (
r
) , (
3
t r D t r B r
dt
dr
t r m
r dt
dr
t r m
t
t r m
+
(

=
c
c
c
c


Nesta expresso, os dois primeiros termos do segundo membro representam o
efeito de abraso, enquanto o terceiro termo se refere cominuio por fractura.

interessante notar que a passagem da descrio em nmero de partculas
N(r,t) para a descrio em massa m(r,t) origina um desdobramento do termo
correspondente abraso em duas parcelas distintas.
Isto , a passagem descrio em massa permitiu discriminar o efeito abraso
em:

dr
dt
dr
t r m
(

) , (
r c
c


que representa a massa de partculas que por abraso entram e saem do intervalo
de calibre ]r,r+Ar[ no instante t (por unidade de tempo), e em


dt
dr
t r m
r
) , (
3


que se refere perda de massa por abraso das partculas que se encontram no
intervalo de calibre ]r,r+Ar[ no instante t (por unidade de tempo), sob a forma de
produo de finos. O balano de massa vai obrigar a que esta variao de massa
(negativa) seja distribuda pelos lotes de finos qual se destina de acordo com uma
dada lei de formao, representaremos genericamente pela funo q(r,r), % de
massa de partculas finas, de calibre r, resultantes da abraso dos lumps de calibre
r, abraso essa que decorreu segundo uma lei de destruio dada por:


dt
dr
r

3


Com efeito, s a partir deste momento possvel distinguir de entre as novas
partculas nascidas (birth) aquelas que resultaram da formao de finos por abraso,
e que so dadas por:

' '
'

'
'
}
1
) , (
3
) , (
r
r
dr t r m
dt
dr
r
r r q

A cominuio por fractura, representada pelo saldo entre a morte e o
nascimento de novos calibre, ser representado pelas funes destruio, s(r) e pela
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funo formao, b(r,r). Assim, de acordo com o modelo cintico de primeira
ordem anteriormente desenvolvido, a destruio ser dada por:

) , ( ) ( ) , ( ) ( ) , (
3 3
t r m r s t r N r s r t r D r = =

e a formao por:

}
' ' ' ' =
1
) , ( ) ( ) , ( ) , (
3
r
r
dr t r m r s r r b t r B r

Juntando todas estas expresses, a formulao genrica anteriormente
deduzida para a moagem batch, rescrever-se-:

+
(

=
dt
dr
t r m
t
t r m
) , (
r
) , (
c
c
c
c

+ ' '
'

'
' +
}
1
) , (
3
) , ( ) , (
3
r
r
dr t r m
dt
dr
r
r r q t r m
dt
dr
r


}
' ' ' ' +
1
) , ( ) ( ) , ( ) , ( ) (
r
r
dr t r m r s r r b t r m r s

7.2 Discretizao do calibre
Equao da Moagem Autognea Batch para Fractura e Abraso
Combinadas

Se a anterior equao for integrada ao longo de um intervalo granulomtrico
finito correspondete a uma classe de calibre standard (srie Tyler), a repartio de
massa m(r,t) passar a ser representada pela composio granulomtrica por
intervalos, C
i
(t). Contudo, para o clculo da integrao vai ser necessrio aceitar que:
dentro de cada um desses intervalos de calibre a velocidade de desgaste dr/dt poder
ser considerada constante e valendo A
i
; que o calibre r debaixo de cada integral pode
ser substitudo pela mdia aritmtica dos extremos do intervalo, r
i
=(r
i
+r
i+1
)/2; e,
finalmente, que m(r,t).(dr/dt) no extremo r
i
pode ser aproximado por A
i-1
.C
i-1
/(r
i-1
-r
i
)
(
1
). A referida integrao conduz a (
2
)(
3
):

+
(

}
}
+
+
dr
dt
dr
t r m
r dt
dr t r m d
i
i
i
i
r
r
r
r
1
1
) , (
) , (
c
c

+ ' '
+
+
+


} }

= + +
+
+
1
1
,
1 1
1
1
) , (
2
3 ) , (
2
3
i
j
r
r
j j i
j j
r
r
i
i i
j
j
i
i
dr t r m A Q
r r
dr t r m A
r r


1
Note-se que, por definio, m(r,t).Ar =%material (massa) c]r,r+Ar{ = C
i
, portanto,
1
) , (
+

=
A
=
i i
i i
r r
C
r
C
t r m
2
Note-se que os integrais usados no clculo das formaes de abraso e de
fractura, estendidos s vrias famlias de progenitores, transformam-se
directamente nos somatrios sobre essas classes granulomtricas
3
Note-se, igualmente, que as funes destruio, s(t) e formao, b(r,r), foram
substitudos pelas respectivas formulaes discretas, S
i
e B
i,j
.

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} }

=
+ +
+
1
1
,
1 1
) , ( ) , (
i
j
r
r
j j i
r
r
i
j
j
i
i
dr t r m S B dr t r m S

e, calculando todos os integrais definidos (usando os pressupostos simplificativos
enunciados), obteremos:

+

i i
i
i
i
r r
C
A
dt
dC
1
1
1
entrada de lumps atravs de r
i

+


+1 i i
i
i
r r
C
A sada de lumps atravs de r
i+1

+
+

+
i i
i i
C A
r r
1
6
perda de massa dos lumps que no mudaram de lote

+
+
+

= +
j j
i
j j j
j i
C A
r r
Q
1
1 1
,
6 formao de finos por abraso

=
+
1
1
,
i
j
j j j i i i
C S B C S destruio e formao por fractura completa


O leitor deve notar o modo quase mgico como, a partir da equao da
continuidade, ou de Liouville, apareceram os vrios termos relativos moagem por
abraso que, numa primeira aproximao, no eram facilmente intuveis da realidade,
mesmo pelos mais experientes observadores.


7.3 As No-Linearidades Instrnsecas da Moagem Autognea

Quando comparado com outros processos de cominuio, a moagem
autognea apontada como o mais no-linear de todos. Na verdade, unnimemente
reconhecida a forte dependncia do processo de moagem das caractersticas
granulomtricas da prpria carga do moinho, uma vez que a proporo relativa das
diversas fraces de calibre tm que se manter dentro de determinados valores, sob
pena de um ou vrios dos lotes verem diminudas as suas velocidades de destruio
devido ao desaparecimento ao longo do tempo dos calibres que funcionam como seus
agentes moentes.
Este tipo de interferncias, base conceptual do prprio mtodo de cominuio
autognea, tem tendncia a ser encoberto pelo regime permanente, o que, ainda assim,
no chega para fazer esquecer que elas se encontram efectivamente em trabalho
dentro do moinho. Um exemplo bem claro da sua existncia o aparecimento
frequente de calibres crticos.

Tomando como base de partida o que anteriormente foi exposto sobre a
modelagem dos efeitos no-lineares, enquanto processos de interferncia em que
determinados calibres concorrem cooperativa ou competitivamente para a
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fragmentao de outros, as no-linearidades da moagem autognea vo ser descritas e
calculadas sobre os elementos da matriz destruio, admitind-os proporcionais razo
entre a quantidade actual de pebbles ou lumps moentes e uma quantidade considerada
de referncia, por exemplo, a que existe na composio granulomtrica ideal para
alimentao do moinho autogneo, por exemplo:

=
jj i
F
jj i
j
i i
j
C
C
S S
, 1
, 1
*


em que:

S
i
*
- elemento original i da matriz destruio calculado com base na composio
granulomtrica de referncia;
C
Fj
- classe granulomtrica j da composio granulomtrica de referncia;
C
j
- classe granulomtrica j da composio granulomtrica actual do moinho;
S
i
- elemento i da matriz destruio vlido para o instante actual, calculado
segundo a formulao sugerida acima;
jj - parmetro discreto que indica a diferena entre os ndices da classe i, objecto
da moagem e a classe j dos calibre seus mais pequenos moentes