CARRERA: Ingeniera de Sistemas

MATERIA: Estructuras Conceptuales

TEMA: Robtica Adaptativa
ALUMN: Israel !abriel Sologuren Campos
"ec#a de $resentacin: %&'%%'&(%)
%* +,ue es-
Con el termino de Robtica adaptatva nos referimos a los mtodos Evolutivos y de
desarrollo que permiten a los robots evolucionar y desarrollar habilidades para interactuar
con el medio ambiente y en el futuro tambin con el medio social de manera autnoma.
Es decir un robot autnomo es capaz de tomar desiciones basado en la retroalimentacin de
informacin del ambiente circundante formando los principios del razonamiento y la
inteligencia.
La entrada recibida es por un sistema de bucle cerrado puede producir un rango de salidas
que depende de la informacin adicional retroalimentada por el medio ambiente. !ambin
son llamados sistemas de circuito cerrado ya que utilizan la salida de sus sistemas para
controlar el comportamiento de sus sistemas.
"n robot adaptativo necesitara una ordenar una base de datos de todo el conocimiento de
todas las salidas disponibles. #us sensores le proporcionan la informacion necesaria de los
cambios en el medio ambiente circundante. $ partir de esos datos recogidos el altera su
procedimiento y comportamiento para que pueda adaptarse a los cambios.
&* Caracteristicas*
Como los humanos tenemos un sistema nervioso central que controla nuestro cuerpo los
robots tambien necesitan un sistema de control y coordiancion de los sensores de entrada
para asi producir una respuesta.
!radicionalmente las arquitecturas de control eran dise%adas en combinacion de tres
procesos principales #E&#E 'L$& $C!
El modulo de sensores recolecta informacion del ambiente y los almacena posteriormente
el modulo de accion combina los datos recibidos por los sensores y su conocimiento para
llevar a cabo la siguiente accion que seria el proceso de actuar.
E(isten cuatro formas de utilizar la inteligencia artificial para la arquitectura de un robot
adaptativo que son)
*eliberative + *eliberativo
Reactive + Reactivo
,ybrid + ,ibrido
-ehavior -ased + -asado en Comportamiento.
#istema *eliberativo
#istema Reactivo
#istema ,ibrido
'L$& $C! #E&#E
#E&#E $C!
$C!
'L$&
#E&#E
)* Aplicacion*
#us aplicaciones en si estan orientadas a todos los aspectos generales de la vida diferentes
tipos de robots pueden ser autonomos de diferentes formas.
"n auto nivel de autonomia es particularmente deseado en campos como la e(poracion
espacial donde la comunicacion posee retrasos y las interrupciones son inevitables.
.tros robots poseen un cierto tipo de autonomia referente al traba/o que esten asignados a
cumplir como ser)
E(ploracion Espacial
0abricacion $utomatizada
Eliminacion de desechos to(icos
Rescate de #obrevivientes
*epostar combustible automaticamente en vuelo
$eronaves de 1igilancia y espiona/e autonomas
!alvez no e(istan todos los niveles de libertad de accion en un solo robot pero conforme se
avanza en las investigaciones sobre las redes neuronales el avanza tecnologico referente a
la robotica avanzara.
.* E/emplo*
*$R'$ 2*efense $dvanced Research 'ro/ects $gency o *$R'$3 que es la agencia del
*epartamento de *efensa del gobierno de los Estados "nidos responsable del desarrollo
de nuevas tecnologas usadas en el 4rea militar ha creado el soldado perfecto) mitad
autnomo y mitad dirigido por un sistema neuronal
*ebido a los riesgos inherentes a los traba/adores de ayuda de rescate y equipos humanos
de respuesta *$R'$ otorg -oston *ynamics 5nc. un contrato de 6 789 millones para la
fabricacin de robots humanoides que son bi+pedal construido como seres humanos y
tienen un cabezal sensor con capacidades de computacin a bordo.
La finalizacin del proyecto est4 prevista para agosto de :87;.
Estos robots se han creado para ayudar en las misiones de e(cavacin y rescate de acuerdo
con *$R'$ . !ambin podran ser empleados para las operaciones de evacuacin ya sea
durante los desastres hechos por el hombre o naturales.
<ent =assey director de programas avanzados para ,*! Robotics que asisti a la
reunin de *$R'$ en el que se e(plica el propsito de la asignacin de la tecnologa
robtica humanoide di/o)
>El ob/etivo de este ?ran *esafio es crear un robot humanoide que puede funcionar en un
entorno construido para las personas y usar herramientas hechas para la gente. El reto
especfico est4 construido alrededor de una respuesta a los desastres industriales >.
Estos robots ser4n lo suficientemente fuertes para >limpiar una habitacin> y >facilitar el
control y la recuperacin de ba/as en combate.> #in embargo estos >terminadores>
f4cilmente podra ser el arma m4s eficaz contra los disturbios civiles o revolucionarios
radicales..
$eroespacial de la "niversidad de #tanford Robotics Laboratory 2$RL3 quiere introducir
robots autnomos en situaciones de aplicacin de la ley tales como la respuesta de la
polica en lugar de los equipos de #@$!.
En situaciones de alto riesgo t4cticas los robots autnomos podra reemplazar a personal
capacitado sin amenaza de da%o o prdida de la vida. -a/o la direccin de un comandante
t4ctico los robots podran ser liberados para ofrecer garantas seguras de finalizacin de la
misin.
'osible softAare de reconocimiento de voz puede ser usada para permitir al comandante
dirigir el robot transmitir rdenes y para recopilar informacin sobre el entorno antes de
desplegar la aplicacin de la ley humana.
Los robots autnomos equipados con armas !aser ya se han vendido a los departamentos
de polica en todo el pas. iRobot de =assachusetts fabrica 'acB-ot que lleva armas letales.
$unque estos robots se introdu/eron por primera vez como asistencia en misiones militares
en 5raB y $fganist4n han encontrado su lugar en los departamentos de polica locales.
#us sensores cr4neo ser4n capaz de >detectar la respiracin humana y las ondas de radio
asociados con un latido del corazn humano.>
0* 1ori2onte Tecnologico*
Loas futuras aplicaciones para este tipo de tecnologia a futuro son )
Militar. *esarrollo de armamento inteligente capaz de diferenciar enemigos de aliados
adaptarse con facilidad y responder a amenazas circundantes
Hogar. 0acilitando todo tipo de actividades de discernimiento
Medicina. robots con adaptabilidad y distintos tipos de respuesta para distintos problemas
Exploracion. Robots capaces de tomar desiciones propias ampliando asi el horizonte del ser
humano
Fabricacion. 0abricas $utonomas aumentando la produccion necesaria para suplir las
demandas
En conclusion este tipo de tecnologia se esta haciendo indispensable en la vida del ser
humano y en un futuro sera algo tan necesario como lo es el internet ahora.
-ibliografia
+ tendencias tecnologicas en nuestros dias
tendencias:7.netCrobots
+ idaho national laboratory + Laboratorio sobre investigacion tecnologica
inlportal.inl.gov
+ boston dynamics + Empresa de tecnologia robotica y cibernetica
bostondynamics.com
+ http)CCdsc.discovery.comC
discovery
sciencedirect + 'agina de ciencia
AAA+sciencedirect.com
ciencia al dia + &oticias de ciencia al dia
http)CCAAA.sciencedaily.comC