Mquinas de corriente continua

Acostumbro llamar a estas mquinas las del engao continuado. Un mecanismo de conmutacin tan
ingenioso como sencillo logra invertir las corrientes de una serie de espiras, en secuencia, para que
permanentemente, mientras giran, mantengan el campo magntico de cada una de ellas en ngulo
respecto a otro campo fijo, de forma tal que siempre se produce un torque que hace girar al conjunto.
El esquema funcional de una mquina de corriente contnua es
ms o menos como se muestra en la figura. Un n!cleo de hierro
"estator# que tiene un arrollado "bobina del campo# con el que se
induce un flujo magntico constante en el material. $tra bobina
montada en una pie%a que puede girar "el rotor & la bobina de la
armadura# que es permeada por el flujo del campo. Ambos
arrollados son alimentados con corriente contnua, de modo que
los campos magnticos inducidos en cada bobina son de una
polaridad que depende e'clusivamente del sentido de los
arrollados ( del sentido de circulacin de las corrientes. )a
cone'in de la fuente que alimenta a la armadura "rotor# es un
contacto que puede cambiar de posicin, mientras que la del
campo es fija.
*i se alimentan las bobinas, aparecen los flujos que se indican
en la figura de la derecha. )as lneas rojas indican el flujo
magntico inducido por la bobina del campo "estator#, mientras
que las a%ules indican el flujo magntico inducido por la bobina
de la armadura. En el eje de giro del rotor, indicado con un
punto negro, estn concentrados los equivalentes vectoriales
de ambos flujos "suponiendo que las polaridades ( sentidos de
las corrientes as lo determinen#. *e puede apreciar que,
debido al ngulo que e'iste entre ellos, se produce un torque
resultante "sealado en verde# que, lgicamente, hace que la
pie%a gire en el sentido indicado "el campo fijo del estator ( el
campo de la armadura, solidario con el rotor#. )a intensidad del
torque ir disminu(endo en la medida en que se redu%ca el
ngulo entre ambos vectores, pero la velocidad angular ir
creciendo mientras el torque no se anule.
)os contactos de la fuente de la armadura estn indicados en la
figura anterior con las letras A ( A+, , ( ,+, suponiendo que A+ (
,+ son los contactos de la bobina del rotor ( los otros son los
bornes de cone'in a la mquina. Una ve% que el rotor alcan%a
la posicin indicada en la figura de la i%quierda, el torque
resultante se hace cero, debido a que ambos campos estn
alineados, pero el rotor ha alcan%ado su velocidad m'ima. Es
aqu donde comien%a el engao.
-usto en esta posicin se desconectan A+ ( ,+. la bobina del rotor queda desenergi%ada ( sin campo
magntico. El punto amarillo es una referencia para identificar la posicin real de la bobina montada en
el rotor. Al no haber campos interactuando no ha( torque. *i la bobina se mantuviera energi%ada, la
tendencia del rotor sera la de reducir su velocidad angular, debido al torque negativo de la interaccin
entre los dos. *in embargo, cuando se desconecta ( se queda sin campo, el rotor sigue girando por
inercia, ( continuara hacindolo mientras no se alimente de nuevo la bobina del rotor o se detenga por
efecto del roce. En la figura siguiente se representa la bobina del rotor desenergi%ada ( slo aparece el
flujo producido por el campo del estator.
Un pequeo engao sera dejar que la bobina gire en sentido
horario, sin cone'in, ( energi%arla cuando alcance de nuevo la
posicin inicial "el punto amarillo arriba#, tal ( como se muestra
en la primera de las figuras. /e este modo, cada ve% que el
punto amarillo llegue a la posicin inicial ( se energice de
nuevo la bobina, habr un torque que acelere de nuevo al rotor
( este ir acumulando velocidad angular "en cada paso habr
un incremento en la velocidad angular porque (a el rotor viene
con una velocidad inicial producto de la aceleracin anterior#.
El engao no termina aqu. Esperar a que el punto amarillo llegue a la posicin inicial producira una
especie de velocidad pulsante, debido a que el rotor recibira un 0impulso1 de un cuatro de vuelta por
cada tres cuartos de vuelta.
*e aprovechara mejor si ahora los arrollados del rotor se
alimentaran al revs cuando el punto amarillo est abajo, es
decir, conectando el terminal A con el ,+ ( el , con el A+. Al
hacerlo de este modo, a!n cuando el punto amarillo sigue
abajo "ver la figura#, el sentido opuesto de la corriente entrando
a la bobina, hace que el flujo magntico inducido tenga el
sentido adecuado para producir el mismo torque de la posicin
inicial. 2on esta inversin en las cone'iones se logra entonces
acelerar el rotor cada dos cuartos de vuelta, provocando un
0suavi%ado1 de la aceleracin ( una velocidad menos pulsante.
E'tendiendo ahora el artilugio electromecnico, se
colocan en el rotor dos arrollados en cuadratura, de
modo tal que cuando no se le est aplicando el
engao a una de las bobinas, se le aplica a la otra,
( con esto se logra que siempre ha(a un torque en
cada cuarto de vuelta. En la actualidad, los motores
de corriente contnua realmente tienen varios
arrollados separados por un pequeo ngulo,
ordenados en una especie de bobina contnua con
las que se logra que la ma(or parte del tiempo ha(a
una bobina "o grupo de espiras# que tienen un
ngulo recto respecto al flujo magntico del campo
"estator# ( con el que entonces se logra un torque
ms contnuo ( una velocidad ms estable. 3s
adelante e'plicaremos en detalle el funcionamiento
del conmutador
Una ve% que ha(a quedado claro el proceso de arranque o giro del rotor, revisaremos cuales son las
condiciones por las que la velocidad angular se estabili%a en un valor fijo. *eg!n lo que hemos
argumentado hasta ahora, cada cuarto de vuelta el rotor se acelera, por lo que no parece haber lmite a
la velocidad que puede alcan%ar la mquina.
)a fuente contnua que alimenta la armadura se mantiene conectada a los bornes de la mquina. El
sistema de conmutacin lo que hace es modificar la forma en que se alimentan las bobinas del rotor,
logrando la inversin de corrientes que se e'plic antes. )a corriente que circula por este circuito
cerrado 0fuente4conmutador4bobinas1, es el resultado de dividir el voltaje entre la resistencia de todo el
camino ")e( de 5irchoff#.
6ecordemos ahora que los arrollados del rotor son como cualquier otro arrollado ( que estos estn
cambiando su posicin relativa bajo la influencia de un campo magntico fijo. El ngulo entre los dos,
rotor ( campo, vara en funcin del giro del rotor por lo que estos arrollados son permeados por un flujo
magntico que est variando. *eg!n la )e( de 7arada(, en estos arrollados se induce un voltaje alterno
en sus e'tremos proporcional a la frecuencia angular, debida a la velocidad de giro del rotor.
El trabajo del conmutador, el que cambia el sentido de giro de las corrientes, resulta ser tambin el de
un rectificador mecnico de los voltajes alternos inducidos en cada bobina del rotor. Al desconectar (
conectar los e'tremos de las bobinas, el voltaje 0percibido1 en los bornes del conmutador es siempre de
la misma polaridad. Estos bornes donde se 0percibe1 el voltaje rectificado son los mismos en donde se
conecta la fuente de alimentacin, por lo que el voltaje efectivamente aplicado a las bobinas es el
resultado del voltaje de la fuente menos el voltaje rectificado "percibido# por el conmutador. )a corriente
entonces del circuito ser la diferencia entre estos voltajes, dividida entre la resistencia del camino.
*i anali%amos el voltaje que se induce en las bobinas del rotor, notaremos que mientras ms rpido gire
el rotor, ma(or voltaje se inducir en las espiras
(
RMS
=4,44B
max
AreaN
2
frecuencia)
. En esta
relacin, la frecuencia es el giro del rotor. 8or esta ra%n, mientras ms rpido gire ma(or ser el voltaje
alterno inducido. 3ientras ms alto el voltaje inducido, ms alto el voltaje rectificado ( ms pequeo el
voltaje efectivo aplicado a las bobinas "diferencia entre la fuente ( el rectificado#. Esta diferencia
eventualmente se har cero ( la corriente hacia las bobinas tambin ser cero. 8or lo tanto, el torque
resultante de la interaccin entre los dos campos, rotor4estator, ser nulo ( la velocidad ser entonces
constante, (a que la aceleracin angular se har cero. )a velocidad se estabili%ar.
9iendo lo descrito anteriormente en forma de ecuaciones, tenemos que el voltaje contnuo que se
genera por la reaccin de la armadura usualmente se denomina a, ( el voltaje aplicado a los bornes se
llama 9a. )a corriente en la armadura es entonces :a ; "9a 4 a#<6a, donde 6a es la resistencia de todo
el circuito "conductores, bobinas, resistencia de contacto del conmutador, etc.#. )o mismo se puede
decir para la corriente que crea el campo :c ; 9c<6c, donde 6c es la resistencia de los arrollados.
En este tpico modelo circuital de la mquina de
corriente contnua se muestran los parmetros
indicados en la e'plicacin. El voltaje de armadura
Va ( la reaccin de armadura a , junto a la
resistencia Ra, como los que determinan la corriente
Ia. As mismo el voltaje Vc, la resistencia Rc ( la
corriente resultante de ambos Ic.
El voltaje inducido ( rectificado a depende de la
intensidad de flujo del campo "estator#, el que a su
ve% depende de la magnitud de corriente Ic ( de la
geometra de la mquina "materiales, distancias,
n!meros de vueltas del arrollado, etc.#. Estos efectos
usualmente se representan en conjunto por una constante llamada de acople magntico ( se indica con
la letra G. =a argumentamos tambin que la velocidad angular w del rotor influ(e en la intensidad del
voltaje inducido. >enemos entonces que la reaccin de armadura se calcula como a ; G*Ic*w.
El estudio del transitorio de la mquina de corriente contnua inclu(e adems la consideracin de la
inductancia de los arrollados, pero eso est bien desarrollado ( e'plicado en la bibliografa.
>ambin e'isten otros elementos que se inclu(en en el diseo ( que contribu(en a mejorar la eficiencia
de la mquina, como pueden ser los devanados de compensacin, que a(udan a reducir los efectos de
la inversin de la corriente "conmutacin#? la saturacin magntica en los bordes del estator por
superposicin de los campos "reaccin#? las resistencias de arranque, protecciones ( otros tantos
dispositivos que conforman el equipamiento bsico de las mquinas de ho( en da ( que pueden ser
consultados en cualquier referencia sobre el tema.