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UNIFEI - Universidade Federal de Itajub

Sistema massa-mola
amortecedor
Andr Augusto de Oliveira Reis 14477
Daniel Sanches de Carvalho 14485
Joo Alves da Silva Neto 1451
!ro"# Dr# Ant$nio %arcos &on'alves de (i)a
*ndice+
Introduo...................................................................................................................... 3
Objetivos........................................................................................................................ 3
Metodoloia ........................................................................................................... !
"oncluso....................................................................................................................... #
$ibliora%ia..................................................................................................................... #
&
,ntrodu'o
O uso do com'utador 'ara solu(es de diversos 'roblemas de
e)ua(es di%erenciais ordinrias * essencial 'ara enen+aria. Usando o
so%t,are ade)uado * 'oss-vel c+ear . res'osta do 'roblema de maneira
muito mais r'ida do )ue se %osse resolver com m*todos anal-ticos
Mas 'ara conseuir 'roramar o com'utador 'ara solu(es destes
'roblemas * necessrio o con+ecimento de M*todos Num*ricos
"om'utacionais.
O-.etivo
/ 'artir de condi(es iniciais0 'retende-se obter r%icos de
deslocamento 'or tem'o e velocidade 'or tem'o da soluo do sistema de
amortecimento do oscilador +arm1nico )ue * uma e)uao di%erencial
ordinria. /trav*s do uso M*todo Num*rico 2une-3utta de ordem ! no
so%t,are M/45/$.
3
/ 0 %etodologia
/11 A2resenta'o do so"t3are %A4(A5
M/45/$ * um 6so%t,are6 interativo de alta 'er%ormace voltado
'ara o clculo num*rico. Ele intera anlise num*rica0 clculo com
matri7es0 'rocessamento de sinais e construo de r%icos em ambiente
%cil de usar onde 'roblemas e solu(es so e8'ressos somente como eles
so escritos matematicamente0 ao contrrio da 'roramao tradicional.
Esse sistema 'ermite a resoluo de muitos 'roblemas num*ricos em
a'enas uma %rao de tem'o )ue se astaria 'ara escrever um 'rorama
semel+ante em linuaem Fortran0 $asic ou ". /l*m disso0 as solu(es dos
'roblemas so e8'ressas )uase e8atamente como elas so escritas
matematicamente. Usa-se M*todos Num*ricos 'ara modelaem do tutorial
'ara o clculo e e8ibio de resultados.
Em anlise num*rica0 os m*todos de 2une-3utta de ordem !
%ormam uma %am-lia im'ortante de m*todos iterativos im'l-citos e
e8'l-citos 'ara a resoluo num*rica 9a'ro8imao: de solu(es de
e)ua(es di%erenciais ordinrias.
O m*todo de 2une-3utta de )uarta 923!: ordem inclui mais 'ontos
no intervalo. / determinao dos vrios 'ar;metros * %eita com o au8-lio da
e8'anso de 4a<lor e envolve uma )uantidade ra7ovel de clculos.
Seja um 'roblema de valor inicial 9=>I: es'eci%icado como seue?
Ento o m*todo 23! 'ara este 'roblema * dado 'elas seuintes
e)ua(es?
onde y
n @ A
* a a'ro8imao 'or 23! de y9t
n @ A
:0 e?
!
Ento0 o 'rB8imo valor 9y
n@A
: * determinado 'elo valor atual 9y
n
:
somado com o 'roduto do taman+o do intervalo 9h: e uma inclinao
estimada.
/16 Siste)a )assa1)ola a)ortecedor
/ %iura abai8o re'resenta um sistema amortecedor de um oscilador
+arm1nico. Cesse modo 'ode se modelar o amortecimento do oscilador
+arm1nico0 'ois este se trata de uma e)uao di%erencial ordinria0 )ue vem
do e)uil-brio das %oras da &D 5ei de Ne,ton?
E
"+eando assim nos valores de deslocamento e velocidade?
Mas 'ara isto tem )ue %a7er um tutorial em cima deste
com'ortamento.
=rimeiramente tem )ue 'roramar no M/45/$ a %uno de
amortecimento do oscilador +arm1nico )ue 'ossa ser c+amada 'ara %a7er
os clculos com 2une-3utta de ordem ! 923!:0 denominando j tamb*m
as condi(es iniciais0 e 'ara este caso0 usa-se como mostra na Funo eval
system (X,t)?
7un'o?
Xp = eval_system(X,t)
% ----------------------------------- Definio das Propriedades Mecnicas
m = !"#$% % Massa
& = '!!!% % (i)ide*
c = +% % ,mortecimento
% ---------------------------------- Definio do -istema Mecnico
.= '/sin
0
(1/t)/cos
#
(1t) 2 cos
$
(1t)%
, = 3! '%-&4m -c4m5%
6 = 3!%.4m5%
Xp = ,/X 2 6%
E de'ois de de%inido a e)uao e as constantes 'rorama-se no
M/45/$ o tutorial do 23!0 %a7endo-se c+amar a Funo
eval_system(X,t) 'ara calcular a %uno a 'artir das condi(es iniciais e no
mesmo tutorial 'edir 'ara 'lotar os r%icos de deslocamento 'or tem'o e
de velocidade 'or tem'o?
t_ini = !% % ------ 7alor inicial do tempo (se))
t_fin = $% %------- 7alor final do tempo (se))
F
n_pt = '!!!% %------- 89mero de pontos de inte)rao
h = (t_fin-t_ini)4(n_pt-')% %------- :ntervalo de tempo
vet_t = h/(!;n_pt-')% %------- 7etor dos tempos amostrados
ystart = 3 !% 0 5% %-------- <ondi=es iniciais de velocidade e desloc
X = ystart%
mat_sol = 35%
for ii=';n_pt

mat_sol = 3mat_sol X5%
t = vet_t(ii)%

>' = eval_system(X,t)%
># = eval_system(X2(h4#)/>',t2h4#)%
>0 = eval_system(X2h4#/>#,t2h4#)%
>? = eval_system(X2h/>0,t2h)%
X = X 2 h4+/(>'2#/>#2#/>02>?)%

end
% ------------------------------------------ (@-AB6,DC- -------------------
fat_esc='%
plot(vet_t,fat_esc/mat_sol(',;))
DlaEel(F6empo (s)F)
le)end(FDeslocamento 3m5F)
)rid
fi)Gre
plot(vet_t,fat_esc/mat_sol(#,;))
DlaEel(F6empo (s)F)
le)end(F7elocidade 3m4s5F)
)rid
Gaja vista de 'ronto os tutoriais 'edem se 'ara rodar o 'rorama
%eito 'ara )ue 'ossa erar os resultados na %orma de dos r%icos?
H
HrIfico '; Deslocamento D 6empo
HrIfico #; 7elocidade D 6empo
/nalisando os r%icos obtidos 'ode se di7er )ue o 'rorama e a
e)uao dada corres'onde de maneira satis%atBrio 'ara o es'erado0 'ois em
um sistema de amortecimento de'ois de 'erturbado o sistema tende a 'arar
'assado um 'er-odo transitBrio de tem'o0 entrando no reime 'ermanente.
I
Concluso
=ode se di7er )ue seria )uase im'oss-vel %a7er todos esses clculos
de maneira to e8ata e r'ida . O 'rorama res'ondeu de modo satis%atBrio
'ara o )ue se es'erava.
/trav*s das necessidades e8iidas do enen+eiro0 'ode-se a%irmar
)ue a utili7ao da modelaem com'utacional no estudo de M*todos
Num*ricos de Interao com os so%t,ares nos mercados estaro sem're
nos au8iliando em clculos de e)ua(es im'oss-veis de serem solucionadas
'or m*todos anal-ticos.
5,5(,O&R87,CAS
"/MI5E44I0 J. J. K FE22/"IO5I0 5. 9&LLA: / Utili7ao da
Modelaem "om'utacional Muantitativa no /'rendi7ado E8'loratBrio de
F-sica. "aderno "atarinense de Ensino de F-sica0 AI9&:? &A!-&&I.
FE22/"IO5I0 5 e "/MI55E4I0 J.J. 9A##I:. Introduo ao /mbiente de
Modelaem "om'utacional S4E55/. S*rie Modelos0 nN &. =ublicao
Interna do Mode5Ob0 >itBria0 ES.
FE22/"IO5I0 5. 9A##Ha: /s Novas 4ecnoloias nos "entros de "iPncias0
nos "entros de Formao =ro%issional e na Formao de =ro%essores. In?
/tas do QII Sim'Bsio Nacional de Ensino de F-sica. $elo Gori7onte?
Universidade Federal de Minas Jerais. &H-3ARSaneiroRA##H. '.A&H-33.
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